专利名称：一种风电变桨系统的角度测量装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于风力发电领域，尤其涉及一种风电变桨系统的角度测量装置。
背景技术：
目前，风电变桨系统中都装有两个编码器，均为绝对值编码器。当两个编码器的绝对值位置偏差过大时，变桨系统收桨以保护风机，防止编码器跳变或编码器损坏后变桨系统继续运行。由于绝对值编码器的价格较贵，而两个编码器角度偏差也不需要设置的很�。� 只要能近似测出角度即可。利用光电效应做成的开关叫光电开关。将发光器件与光电器件按一定方向装在同一个检测头内。当有反光面(被检测物体)接近时，光电器件接收到反射光后便在信号输出，由此便可“感知”有物体接近。
实用新型内容鉴于上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提出一种风电变桨系统的角
度测量装置。本实用新型的目的将通过以下技术方案得以实现一种风电变桨系统的角度测量装置，包括一轮毂，所述轮毂包括轮毂内齿圈，所述轮毂内设有绝对值编码器，所述绝对值编码器与主控系统连接，所述轮毂内还设有一光电开关，所述光电开关正对所述轮毂内齿圈的内齿面；所述光电开关通过绝对值编码器与所述主控系统连接。本实用新型有益效果在于采用光电开关可以实现编码器群的冗余功能，同时还降低了使用成本。以下便结合实施例附图，对本实用新型的具体实施方式
作进一步的详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握。
图1是本实用新型实施例1的结构示意图；图2是本实用新型实施例1脉冲占空比为50%时的光电开关输出信号图；图3是本实用新型实施例1脉冲占空比为80%时的光电开关输出信号图。
具体实施方式
实施例1本实施例的一种风电变桨系统的角度测量装置，如图1所示，包括轮毂1，轮毂1包括轮毂内齿圈2，轮毂1内设有绝对值编码器，绝对值编码器与主控系统连接，轮毂1内还设有光电开关3，光电开关3正对轮毂内齿圈2的内齿面；光电开关3通过绝对值编码器与主控系统连接。[0014]当轮毂1转动时，轮毂内齿圈2上每个齿经过光电开关3，都会使光电开关3开通、 闭合一次，即形成一个脉冲。假设轮毂内齿圈2上一共有140个齿，则轮毂1转一圈，光电开关3输出140个脉冲，每个脉冲代表360° /140 = 2. 57°，在调试好绝对值编码器和光电开关3的初始位置后，主控系统即可根据得到的绝对值编码器的绝对位置与光电开关3 的脉冲数来计算位置偏差，主控系统通过设置合理的比较范围，即可实现编码器冗余功能。如果需要近一步对光电开关3所输出的脉冲所代表的角度进行细分，以提高分辨精度，则可以通过对脉冲的高低电平所持续的时间来计算。如图2所示，脉冲占空比为50%时，高电平时间和低电平时间各占一半，即可以将每个脉冲代表的角度继续细分一半。如果因速度变化而导致高低电平时间不同，可以采取检测上跳沿和下跳沿的方法，因为不管速度如何变化，轮毂内齿圈2的齿的位置到达特定位置后光电开关3输出脉冲就会改变。又如图3所示，轮毂1勻速经过一个完整的齿和间隙，光电开关3脉冲占空比为80%，说明每个齿角度脉冲中齿部分占的比例为80%，则齿角度=360° /轮毂齿数X80%间隙角度=360° /轮毂齿数X20%通过检测脉冲的上跳沿和下跳沿，就可以确定齿的角度和间隙的角度。本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1. 一种风电变桨系统的角度测量装置，包括一轮毂，所述轮毂包括轮毂内齿圈，所述轮毂内设有绝对值编码器，所述绝对值编码器与主控系统连接，其特征在于所述轮毂内还设有一光电开关，所述光电开关正对所述轮毂内齿圈的内齿面；所述光电开关通过绝对值编码器与所述主控系统连接。
专利摘要本实用新型揭示了一种风电变桨系统的角度测量装置，包括一轮毂，所述轮毂包括轮毂内齿圈，所述轮毂内设有绝对值编码器，所述绝对值编码器与主控系统连接，所述轮毂内还设有一光电开关，所述光电开关正对所述轮毂内齿圈的内齿面；所述光电开关通过绝对值编码器与所述主控系统连接。本实用新型采用的光电开关可以实现编码器群的冗余功能，同时还降低了使用成本。
文档编号G01B21/22GK202229750SQ201120401999
公开日2012年5月23日 申请日期2011年10月20日 优先权日2011年10月20日
发明者傅建民, 林盈杰 申请人:苏州能健电气有限公司
专业数控铣床产品供应商
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