专利名称：一种检测塑料制品内部一致性的方法
技术领域：
本发明涉及自动检测技术，更具体地，涉及到利用电容式传感器检测塑料制品内部一致性的方法。
背景技术：
塑料(高分子)制品一出现就以其低廉的价格在工业上得到广泛的应用，随着制造工艺的进步和性能的不断增强，塑料制品在很多领域甚至已经取代了传统的金属材料， 由于其制造数量巨大，对于塑料制品的生产厂家来说，如何快速而有效地对塑料制品进行检测是一个很普遍的问题，一般情况下，塑料制品的检测主要包括外观规格是否合格、产品内部是否有缺陷，其中前者影响产品的美观程度，后者主要影响产品的力学性能。目前人们对塑料制品的检测方法主要有以下两种一是人工检测，即采用手工和肉眼检察的方法对塑料制品进行检测，如使用游标卡尺或者米尺测量产品的规格大�。蛘咄ü庋奂觳馑芰喜繁砻媸欠裼腥毕荩缁邸� 凹坑等，不过由于主观因素的影响，不同的人对同一制品的检测结果可能不同，同一个人在不同时间对同一产品的检测的结果也可能不同，所以这种方法具有很高的不确定性；同时， 对于不透明的材料，如果想要通过人工目测来实现对产品内部是否有气泡，塑封芯片的位置是否正确的检测，这几乎是不可能实现的。第二种方式是设备检测，作为对前一种方法的补充，用户往往使用设备来获得靠人工检测无法完成的结果，如利用已有的检测设备对产品进行拉伸、压缩、弯曲、剪切、加温老化等实验，通过分析得到产品的力学性能状况、耐温性能。不过这种方法通常需要专业的仪器设备和专业的人才，检测成本较高，同时这些方法大部分需要接触到产品，甚至破坏产品才能得到相关信息，使用范围有限。当然，工业上也有利用视觉分析，超声波探伤的等非接触方法进行检测的系统，不过视觉系统也不能检测塑料制品内部的缺陷，超声波对面积型缺陷的检出率较高，但对体积型缺陷的检出率较低，只适宜检测厚度较大的工件，对检测物体的材质、晶粒度有一定要求，且定量精度不高，检测结果无直接见证记录。目前暂无利用电容式传感器专门对塑料制品内部一致性进行检测的设备和方法。
发明内容
本发明的目的，就是克服现有技术的不足，提供一种检测塑料制品内部一致性的方法，该检测方法的灵敏度高，检测结果的连续性强，其无接触的扫描还避免了对塑料制品的损坏。为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案一种检测塑料制品内部一致性的方法，基于可驱动定位点至设定空间任意位置的运动单元和用于放置塑料制品的底座，所述方法包括以下步骤1)在所述运动单元的定位点设置移动极板，在所述移动极板与运动单元之间、底座与相邻物之间分别设置绝缘材料，使移动极板和底座分别与周围空间相互电气隔离，形成一个电容器的两极，所述移动极板与底座上表面之间设置有检测空位；2)分别从移动极板和底座引出一条导线与电容测量单元连接，所述电容测量单元内顺序连接有用于将电容转化为通用模拟量的信号转换�？椤⒔ㄓ媚Ｄ饬孔中藕诺哪Ｊ荒？楹陀糜诮邮崭檬中藕诺牟杉？椋�3)将塑料制品放置于底座支承面的检测空位内；4)调整运动单元在竖直方向的高度，使移动极板的下表面贴近塑料制品的上表面，锁定该高度，使移动极板只在一个确定的水平面上运动；5)驱动运动单元带动移动极板对塑料制品进行线性扫描，在该过程中电容测量单元的对移动极板和底座组成的平板电容器间的电容值进行检测并将该电容值转化为数字信号输出，记录输出信号与路径坐标的对应关系得到本次扫描的输出信号-行程曲线A；6)在输出信号-行程曲线％上求取不同坐标位置对应的输出信号值Pl和P2，并根据输出信号值的差值AP1判断塑料制品在该扫描路径方向内部是否一致；7)选择与上一扫描路径平行的另一扫描路径重复扫描，得到本次扫描的输出信号-行程曲线Q2;8)在同一坐标系中比较以上两次扫描得到的输出信号-行程曲线％和Q2,求取同一坐标位置对应的输出信号值P3和P4，并根据输出信号值AP1的差值判断塑料制品在两条扫描路径方向内部是否一致。进一步地，所述步骤(6)中，对塑料制品进行扫描前先预设一参考值，如果输出信号值差值ΔΡ2不大于参考值，则认为塑料制品在检测路径方向的材质分布一致，否则认为塑料制品在这条检测路径方向的材质分布不能达到一致性的要求；所述步骤(8)中，对同一塑料制品或同一批次的不同塑料制品进行扫描前均预设一参考值，如果输出信号值差值不大于参考值，则认为塑料制品在两条检测路径方向的材质分布一致，否则认为塑料制品在两条检测路径方向的材质分布不能达到一致性的要求。为了实现定位点在空间任意一点定位，所述运动单元包括相互正交的三条运动轴和用于控制三条运动轴运动状态的控制系统。再进一步地，所述移动极板的材质为金属导体。更进一步地，所述移动极板下表面与底座的上表面相互平行。为了让信号转化�？槎缘缛葜档淖哂形ㄒ恍裕鲂藕抛荒？榻缛萜鞯牡缛葜底ㄓ媚Ｄ饬康墓讨校ㄓ媚Ｄ饬坑氲缛葜党室灰挥成涔叵�。作为一种优选实施方式，所述信号转换�？榻缛萜鞯牡缛葜底Ｄ獾缪剐藕牛涑鲂藕庞氲缛葜党氏咝怨叵�。为了使电容器对电容值的采集达到较好的效果，所述步骤中，移动极板下表面与塑料制品上表面的间距为l-10mm。与现有技术相比，本发明的有益效果在于本发明利用平板式电容式传感器作为检测手段，实现了对塑料制品内部缺陷的无接触检测，客服了人工检测的误差和接触式检测对产品的损害，检测灵敏度高；电容式传感器配合运动单元对塑料制品进行自动扫描，实现了对塑料制品内部一致性及不同产品间一致性的检测，检测结果的连续性强；同时由于运动单元可以实现自动扫描，节约了人力成本。
图1为本发明所述检测塑料制品内部一致性方法的运动单元结构示意图。图2为本发明所述检测塑料制品内部一致性方法的电容传感器移动极板安装示意图。图3为本发明所述检测塑料制品内部一致性方法的电容测量单元功能示意图。图4为本发明所述检测塑料制品内部一致性方法的扫描过程示意图。图5为本发明所述同一扫描轨迹上不同坐标位置的输出信号对比图。图6为本发明所述不同扫描轨迹上相同坐标位置的输出信号对比图。图中1-运动单元；2-底座；3-定位点；4-移动极板；5-绝缘材料；6_塑料制品 (塑料板)；7-1扫描轨迹I ;7-2扫描轨迹II ；7-3扫描轨迹III ；9-螺母；10-接口。
具体实施例方式下面结合附图及具体实施例对本发明做出进一步说明。实施例1参见图1和图2，本发明所述的检测塑料制品内部一致性方法，基于可定位于设定空间任意一点的运动单元1、用于扫描检测的电容器和用于接收和转换信号的电容测量单元，其中运动单元1的定位点3通过接口 9连接有移动极板4作为电容器的一个极，移动极板4为金属材质，优选为不锈钢，与移动极板4相对的方向设置有用于放置塑料制品的底座 2作为电容器的另一极，移动极板4的下表面与底座2的上表面平行，两个极板之间设置有检测空位。移动极板4和底座2还分别设置有与电容测量单元相连的导线，为了使该平板电容器的极板与周围环境电气隔离，在移动极板4与定位点3之间设置有绝缘层5并通过接口 10进行锁定，同时在底座2周围设置有橡胶层，塑料板等绝缘材料。作为定位点3可以定位于设定空间任意一点的一个具体实施例，运动单元1由相互正交的三条运动轴X、Y、Z及其控制系统组成，其中三条运动轴分别配备有用于驱动的步进电机，步进电机的运动由控制系统通过现场总线或其它公知的方式进行控制和协调，在本实施例中，该运动单元1的三条运动轴行程相同。基于以上结构，所述的移动极板4和底座2形成的平板电容器的电容值C = ①
d其中ε为平板电容器之间介质的介电常数，A为两平板间的相对面积，d为两板间的相对距离，以上三个参数中的任意一个改变都会导致平板电容器的电容值发生改变。在本实施例中，由于电容器的移动极板4面积小于固定极板(底座2)的面积且扫描过程中移动极板4均处于底座2的正上方，所以①式中平板电容器的相对面积A即为移动极板4下表面的面积。参见图3，与上述平板电容器的两块极板相连的电容测量单元，用于测量该平板电容器的电容值并对接收信号进行处理，该测量单元内顺次连接有信号转换�？�、模数(A/ D)转换�？楹筒杉？槿糠郑渲行藕抛荒？橛糜诹拥缛萜髁郊逡龅牡枷卟⒔鲜龅缛萜鞯牡缛葜底怀赏ㄓ媚Ｄ饬渴涑觯猛ㄓ媚Ｄ饬课曜寄Ｄ獾缪够蚰Ｄ獾缌鳎�
6在特定的电容检测单元中，每一个电容值均对应一个唯一确定的通用模拟量，两者之间呈一一映射关系，模数转换�？樾藕沤猛ㄓ媚Ｄ饬孔墒至坎⑺透杉？椋杉？榭梢远越邮盏降氖中藕沤屑锹�。如背景技术所述，在工业生产中，塑料制品通常需要检测的项目是外观尺寸和产品内部缺陷，在本实施例中，将需要检测的塑料制品6置于底座2上，通过运动单元1的配合，移动极板4在塑料制品6表面的某一水平面内移动以进行扫描，作用相当于一个探头， 当没有扫描到塑料制品的时候，平板电容器间的介质是空气，其介电常数为ε C1 ；—旦扫描到塑料产品，电容器极板间介质改变，其介电常数ε也发生改变，从而引起电容值的变化。如果单纯考虑在塑料制品表面扫描的阶段，如果塑料制品内部结构均勻，则各个扫描位置的介电常数ε ,也应该一致，那么在扫描产品时，电容测量单元的输出信号值也将是一致的。但实际上，在对塑料制品注塑和挤塑过程中，经常由于控制不当或者其他不可控因素导致制品密度不均勻或者内部有气泡，而这些因素都将改变所在位置塑料制品的介电常数，当电容传感器扫描到缺陷所在位置时，其输出电容值也将发生变化，从而可以根据该变化探测出塑料制品材质分布是否均勻，内部是否无缺陷，还可以知道该缺陷的确切位置。实施例2基于实施例1所述的系统结构和理论基�。痉⒚魈峁┝艘恢旨觳獠纺诓康囊恢滦缘姆椒ǎ庵旨觳庥址治觳馔徊凡煌课坏囊恢滦曰蛘卟煌紊耐嗖芳涞哪诓恳恢滦�。该方法主要是通过基于扫描路径方向的输出信号-行程曲线的分析得到。参见图5，具体来说，如果输出信号-行程曲线光滑，则说明塑料板的内部材质均勻，不存密度突变或内部气泡等缺陷；反之，如果输出信号有不规则的畸变导致输出信号-行程曲线发生突变，则说明该塑料板内部不均勻或存在气孔等缺陷，通过对横坐标的查询，可以直接看到缺陷存在的位置，下面具体介绍一种利用本发明所述电容式塑料制品扫描检测系统对塑料制品内部一致性进行检测的方法(1)参见图4，将塑料板6放置于底座2上表面的检测空位内；(2)调整运动单元1在竖直方向的高度，使移动极板4的下表面贴近塑料板6的上表面，锁定该高度，使移动极板只在一个确定的水平面上运动，在本实施例中，运动单元1 的控制系统驱动Z轴的步进电机调整Z轴行程使移动极板4下表面与塑料板6上表面之间的距离介于1-lOmm，然后进一步微调至l_5mm之间的某固定值，锁定Z轴的行程。(3)驱动运动单元1带动移动极板4对塑料板6沿路径7-1进行线性扫描，在该过程中电容测量单元的对移动极板6和底座2组成的平板电容器间的电容值进行检测并将该电容值转化为数字信号输出，记录输出信号与路径坐标的对应关系得到本次扫描的输出信号-行程曲线仏。在以上过程中，电容器的电容值为
S1A ^C=-~；⑤
d其中ε工为塑料的介电常数；由于电容测量单元的信号转换模块中电容值和模拟信号的转化为一一映射关系， 在本实施例中做以下设定a、上述通用模拟信号为0-10V模拟电压，
b、通用模拟信号和电容值之间为线性关系；则电容测量单元的输出信号值(数字电压信号)可以表示为V = aC+b ； ③其中a为斜率，b为截距，对于特定的系统来说，a, b均为定值(4)参见图5，在输出信号-行程曲线Gl1上任意求取不同坐标位置y5和y6对应的输出信号值Pl和P2，并根据输出信号值的差值AP1判断塑料板在该扫描路径上内部是
否一致；(5)选择与图4所示扫描路径7-1平行的另一扫描路径(如路径7-2)重复扫描， 得到本次扫描的输出信号(输出电压)_行程曲线仏；(6)参见图6，在同一坐标系中比较以上两次扫描得到的输出信号(输出电压)_行程曲线A和( ，求取同一坐标位置对应的输出信号值P3和P4，并根据上述输出信号值的差值ΔΡ2判断塑料板在两条扫描路径上内部是否一致。在以上过程中，由于本实施例中输出信号设定为输出电压，所以输出信号差值 Δ P^P Δ P2可具体表示为Δ V1禾口 AV20在实际操作中，对同一塑料制品沿不同路径进行扫描时可预设一参考值，该参考值可以根据对一定数量标本的预检测确定，在以上步骤中，如果输出信号(输出电压)-行程曲线上Pl和Ρ2间的差值△ V1不大于参考值，则认为塑料制品在该检测路径上的材质分布一致，否则认为塑料制品在这条检测路径上的材质分布不能达到一致性的要求；同上，对同一批次的塑料制品进行扫描时均预设一参考值，该参考值可以根据对一定数量标本的预检测确定，在步骤(6)对同一批次不同塑料制品一致性判断过程中，如果输出信号(输出电压)_行程曲线上Ρ3和Ρ4间的差值AV2不大于参考值，则认为不同塑料制品在检测路径上的材质分布一致，否则认为塑料制品在两条检测路径上的材质分布不能达到一致性的要求。同理，对于不同批次生产的同类产品来说，如果其力学性能，材质分布等物理性质一致，那么其尺寸、密度分布等应该是一致的，相应地内部介电常数分布也应当一致，所以在以上步骤(5)中，也可以就同一扫描路径对不同批次的产品进行扫描从而得到多条输出信号-行程曲线，通过对这些曲线的异同比较就可以所检测产品其材质分布是否相同的结论，为确定其物理性能是否相同提供参考。当然，应该明白，以上具体实施例所公布的内容仅为本发明的部分优选方案，凡是基于本发明的技术方案、符合本发明的技术精神，属于本领域技术人员无需进行创造性劳动即可得到的实施都应属于本发明的保护范围。
权利要求
1.一种检测塑料制品内部一致性的方法，基于可驱动定位点至设定空间任意位置的运动单元和用于放置塑料制品的底座，其特征在于，所述方法包括以下步骤1)在所述运动单元的定位点设置移动极板，在所述移动极板与运动单元之间、底座与相邻物之间分别设置绝缘材料，使移动极板和底座分别与周围空间相互电气隔离，形成一个电容器的两极，所述移动极板与底座上表面之间设置有检测空位；2)分别从移动极板和底座引出一条导线与电容测量单元连接，所述电容测量单元内顺序连接有用于将电容转化为通用模拟量的信号转换�？椤⒔ㄓ媚Ｄ饬孔中藕诺哪Ｊ荒？楹陀糜诮邮崭檬中藕诺牟杉？椋�3)将塑料制品放置于底座支承面的检测空位内；4)调整运动单元在竖直方向的高度，使移动极板的下表面贴近塑料制品的上表面，锁定该高度，使移动极板只在一个确定的水平面上运动；5)驱动运动单元带动移动极板对塑料制品进行线性扫描，在该过程中电容测量单元的对移动极板和底座组成的平板电容器间的电容值进行检测并将该电容值转化为数字信号输出，记录输出信号与路径坐标的对应关系得到本次扫描的输出信号-行程曲线A；6)在输出信号-行程曲线A上求取不同坐标位置对应的输出信号值Pl和P2，并根据输出信号值的差值AP1判断塑料制品在该扫描路径方向内部是否一致；7)选择与上一扫描路径平行的另一扫描路径重复扫描，得到本次扫描的输出信号-行程曲线( ;8)在同一坐标系中比较以上两次扫描得到的输出信号-行程曲线％和仏，求取同一坐标位置对应的输出信号值P3和P4，并根据输出信号值AP1的差值判断塑料制品在两条扫描路径方向内部是否一致。
2.如权利要求1所述的检测塑料制品内部一致性的方法，其特征在于，所述步骤(6) 中，对塑料制品进行扫描前先预设一参考值，如果输出信号值差值△ P2不大于参考值，则认为塑料制品在检测路径方向的材质分布一致，否则认为塑料制品在这条检测路径方向的材质分布不能达到一致性的要求。
3.如权利要求1所述的检测塑料制品内部一致性的方法，其特征在于，所述步骤(8) 中，对同一塑料制品或同一批次的不同塑料制品进行扫描前均预设一参考值，如果输出信号值差值不大于参考值，则认为塑料制品在两条检测路径方向的材质分布一致，否则认为塑料制品在两条检测路径方向的材质分布不能达到一致性的要求。
4.如权利要求1所述的检测塑料制品内部一致性的方法，其特征在于，所述运动单元包括相互正交的三条运动轴和用于控制三条运动轴运动状态的控制系统。
5.如权利要求1所述的检测塑料制品内部一致性的方法，其特征在于，所述移动极板的材质为金属导体。
6.如权利要求5所述的检测塑料制品内部一致性的方法，其特征在于，所述移动极板的材质为不锈钢。
7.如权利要求1所述的检测塑料制品内部一致性的方法，其特征在于，所述移动极板下表面与底座的上表面相互平行。
8.如权利要求1所述的检测塑料制品内部一致性的方法，其特征在于，所述信号转换�？榻缛萜鞯牡缛葜底ㄓ媚Ｄ饬康墓讨校ㄓ媚Ｄ饬坑氲缛葜党室灰挥成涔叵�。
9.如权利要求8所述的检测塑料制品内部一致性的方法，其特征在于，所述信号转换�？榻缛萜鞯牡缛葜底ㄓ媚Ｄ饬康墓讨校ㄓ媚Ｄ饬坑氲缛葜党氏咝怨叵�。
10.如权利要求1所述的检测塑料制品内部一致性的方法，其特征在于，所述步骤(4) 中，移动极板下表面与塑料制品上表面的间距为l-10mm。
全文摘要
本发明涉及一种利用电容式传感器对塑料(高分子)制品的内部一致性进行检测的方法，该方法基于可定位于设定空间任意一点的运动单元及用于放置塑料制品的底座，通过在运动单元的定位点设置移动极板，从移动极板和底座上分别引出导线与电容器测量单元相连并由运动单元带动移动极板的方式实现了电容器对塑料板的扫描，通过对不同扫描路径上输出信号与运动坐标对应关系曲线的比较，实现了对塑料制品内部一致性及不同产品间一致性的检测，检测结果的连续性强；同时由于运动单元可以实现自动扫描，节约了大量人力资源成本。
文档编号G01N27/24GK102230908SQ20111010032
公开日2011年11月2日 申请日期2011年4月21日 优先权日2011年4月21日
发明者周峰, 姚科, 高福荣 申请人:广州市香港科大霍英东研究院
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
