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专利名称：香烟小包综合外观质量在线检测系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种烟草机械，尤其是一种香烟小包外观质量检测装置，具体地说是一种能对小包烟包六个面均进行外观质量检测的香烟小包综合外观质量在线检测系统。
背景技术：
众所周知，烟小盒包装是烟厂非常重要的包装工序，如果出现外观质量不合格的烟包流入市场将会给企业声誉带来非常严重的影响。传统的人工检测方法存在劳动强度大，漏检率高的问题，为此，申请号为200910029930. 9，发明名称为“基于激光技术和图像分析的烟条或烟包缺失的检测方法及装置”、申请号为201010520662. 3，发明名称为“提高烟条烟包图像检测成像质量的装置”，以及申请号为201020577932. X，发明名称为“提高烟条烟包图像检测成像质量的装置”的中国专利均采用图像处理技术对烟包的外观质量进行检测，很好地解决了此类问题，但此类检测装置普遍存在的问题是只能对烟包的五个面进行检测，如果第六面存在问题，则无法检测到，同时此类检测装置由于均采用的是被动分离技术，使烟包通过分离装置时自动离开一定的距离，这种分离装置的分离节拍固定，无法调整，很难适应生产节拍的需要，都必须加以改进。
发明内容本实用新型的目的是针对现有的烟包外观图像检测装置只能检测五个面和分离速度不可调，不能适应生产节拍调整的问题，设计一种能对烟包六个面均进行检测并能根据生产节拍调整进入检测装置的烟包之间的间距，数据传输和处理速度快的香烟小包综合外观质量在线检测系统。本实用新型的技术方案是一种香烟小包综合外观质量在线检测系统，其特征是它包括一主检装置1，该主检装置I安装在烟包立置输送带上，通过安装的网络相机摄取小包五个面的图像并送入工控机中进行判别；—小包分离装置2，该分离装置2用于使原先首尾相连的烟包通过后形成固定间隔排列的烟包进入主检装置1，以便主检装置I有足够的时间完成每个烟包的外观图像摄取和判别；一烟包第一剔除装置3，该烟包第一剔除装置3受控于主检装置1，并根据主检装置I送来的具有外质缺陷的烟包的编码，及时动作将有缺陷之烟包剔除并收入废烟箱中；一辅助检测装置4，该辅助检测装置4安装在烟包卧置输送带或其它位置上，通过其安装的网络相机摄取小包第六个面的图像并送入数据交换机中，数据交换机通过网线将所摄取的图像送入主检装置I的工控机中进行判别，并将判别结果返回数据交换机中；一烟包第二剔除装置5，该烟包第二剔除装置5安装在辅助检测装置4的出口端并根据数据交换机的命令动作将有缺陷的烟包从烟包卧置输送带上剔除。、[0011]所述的小包分离装置2为磨擦轮式的被动分离结构或为由两个高速电机驱动的主动式磨擦轮式的主动分离结构，所述的两个高速电机为同步调速电机。[0012]本实用新型的有益效果本实用新型从实际出发通过在烟包转弯后的传输线上增加一套第六面检测装置，与原有的五面检测装置一起彻底杜绝了因设计缺陷造成的漏检的风险，同时通过采用主动式分离装置，使得外观检测速度能根据生产节拍进行调整，提高了自动化水平和柔性。本实用新型结构简单，不会出现漏检理解，且检测速度可调。

图I是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。如图I所示。一种香烟小包综合外观质量在线检测系统，它主要由主检装置I、小包分离装置2、烟包第一剔除装置3、辅助检测装置4和烟包第二剔除装置5组成，如图I所示，其中主检装置I安装在烟包立置输送带上，通过安装的网络相机摄取小包五个面的图像并送入工控机中进行判别；其结构和控制方式可采用200910029930. 9、201010520662. 3或201020577932. X的方式或装置加以实现。该分离装置2用于使原先首尾相连的烟包通过后形成固定间隔排列的烟包进入主检装置1，以便主检装置I有足够的时间完成每个烟包的外观图像摄取和判别，小包分离装置2既可采用磨擦轮式的被动分离结构，最好采用由两个高速电机驱动的主动式磨擦轮式的主动分离结构，两个高速电机应采用同步调速电机，其速度由常规的调速控制电路加以控制。烟包第一剔除装置3受控于主检装置1，并根据主检装置I送来的具有外质缺陷的烟包的编码，及时动作将有缺陷之烟包剔除并收入废烟箱中；辅助检测装置4安装在烟包卧置输送带或其它位置上，通过安装的网络相机摄取小包第六个面的图像并送入数据交换机(也可直接送入工控机中)中，数据交换机通过网线将所摄取的图像送入主检装置I的工控机中进行判别，并将判别结果返回数据交换机中；烟包第二剔除装置5安装在辅助检测装置4的出口端并根据数据交换机的命令动作将有缺陷的烟包从烟包卧置输送带上剔除。本实用新型的工作原理是小包烟包立式输送过程中，包与包之前紧密相连，没有间隙。分离装置负责将小包烟均匀的分隔开，以利于主检测装置内的3台网络相机拍摄小包烟5个面的图像(与皮带接触面为第6面)，图像拍摄完成后，检测软件对当前5个面的图像其进行分析处理，并将处理结果传输给剔除系统，剔除系统根据当前处理结果，将次品烟在线剔除。烟包拐弯之后，便会卧式输送，第6面便有了检测视角，辅检测装置内的网络相机负责拍摄第6面图像，图像拍摄完成后，检测软件对第6面图像其进行分析处理，并将处理结果传输给剔除系统，剔除系统根据当前处理结果，将次品烟在线剔除。剔除回收装置负责回收次品烟。本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
权利要求1.一种香烟小包综合外观质量在线检测系统，其特征是它包括 一主检装置(I )，该主检装置(I)安装在烟包立置输送带上，通过安装的网络相机摄取小包五个面的图像并送入工控机中进行判别； 一小包分离装置(2)，该分离装置(2)用于使原先首尾相连的烟包通过后形成固定间隔排列的烟包进入主检装置( 1)，以便主检装置(I)有足够的时间完成每个烟包的外观图像摄取和判别； 一烟包第一剔除装置(3)，该烟包第一剔除装置(3)受控于主检装置(I )，并根据主检装置(I)送来的具有外质缺陷的烟包的编码，及时动作将有缺陷之烟包剔除并收入废烟箱中； 一辅助检测装置(4)，该辅助检测装置(4)安装在烟包卧置输送带或其它位置上，通过其安装的网络相机摄取小包第六个面的图像并送入数据交换机中，数据交换机通过网线将所摄取的图像送入主检装置(I)的工控机中进行判别，并将判别结果返回数据交换机中； 一烟包第二剔除装置(5 )，该烟包第二剔除装置(5 )安装在辅助检测装置(4 )的出口端并根据数据交换机的命令动作将有缺陷的烟包从烟包卧置输送带上剔除。
2.根据权利要求I所述的香烟小包综合外观质量在线检测系统，其特征是所述的小包分离装置(2)为磨擦轮式的被动分离结构或为由两个高速电机驱动的主动式磨擦轮式的主动分离结构，所述的两个高速电机为同步调速电机。
专利摘要一种香烟小包综合外观质量在线检测系统，其特征是它包括主检装置(1)、小包分离装置(2)、烟包第一剔除装置(3)、辅助检测装置(4)和烟包第二剔除装置(5)，烟包第二剔除装置(5)安装在辅助检测装置(4)的出口端并根据数据交换机的命令动作将有缺陷的烟包从烟包卧置输送带上剔除。本实用新型结构简单，解决了烟包六个面的全面检测，且检测速度可调。
文档编号G01N21/89GK202414235SQ20122002645
公开日2012年9月5日 申请日期2012年1月20日 优先权日2012年1月20日
发明者徐宏爱, 徐邓, 王李苏, 肖荣, 迟磊, 郑启旺 申请人:大树智能科技(南京)有限公司