专利名称：终端位置确定系统、移动终端以及终端位置确定方法
技术领域：
本发明涉及终端位置确定系统、移动终端以及终端位置确定方法。
背景技术：
近年来,开发/提供使用了 AR (Augmented Reality :增强现实)技术的服务。例如，已知有如下技术，取得在移动终端的所在位置的周围配置的物体(object)，并在由移动终端所具有的照相机取得的图像上重叠显示包含各种信息和图像的物体的技术。在该技术中，根据移动终端的所在位置选择重叠的物体。此外，移动终端根据自身终端的所在位置与物体的位置之间的位置关系来显示物体。因此，在本技术中，高精度地检测移动终端的所在位置非常重要。例如已知有如下技术，从预先存储了目标物的位置信息的数据库中取得由终端装置具有的照相机捕获的任意的目标物的位置，根据取得的该目标物的位置，计算终端装置的位置(例如，参照专利文献I)。 现有技术文献专利文献专利文献I :日本特开2001-235534号公报
发明内容
发明要解决的问题然而，在以往技术中，如果与终端装置拍摄的目标物有关的信息在数据库中不存在，则无法确定终端装置的位置。此外，如果为了能够根据任意地拍摄的目标物确定终端装置的位置，而具备存储了与可成为目标物的所有结构物等有关的信息的数据库，则数据库的容量将变得及其庞大。因此，本发明正是鉴于上述问题点而完成的，其目的在于，提供一种在AR技术中可以高精度且可靠地确定移动终端的位置的终端位置确定系统、移动终端以及终端位置确定方法。用于解决问题的手段为了解决上述课题，本发明的一个实施方式的终端位置确定系统是如下终端位置确定系统，该终端位置确定系统具有移动终端和可与该移动终端通信的服务器，并且确定移动终端的位置，其特征在于，移动终端具有概略位置测位单元，其对移动终端所在的概略位置进行测位；概略位置信息发送单元，其将由概略位置测位单元测位得到的关于概略位置的概略位置信息发送到服务器；地标信息接收单元，其从服务器接收与为了确定移动终端的位直而使移动终端拍摄的摄影对象物即地标(landmark)有关的地标彳目息；地标摄影单元，其用于对由地标信息接收单元接收到的地标信息表示的地标进行拍摄；地标图像发送单元，其将由地标摄影单元拍摄的地标的图像即地标图像发送到服务器；位置信息接收单元，其从服务器接收表示拍摄地标图像时移动终端的位置的终端位置信息；以及位置信息管理单元，其将由位置信息接收单元接收到的终端位置信息表示的位置作为移动终端的所在位置进行管理，服务器具有概略位置信息接收单元，其接收从移动终端发送的概略位置信息；地标信息存储单元，其存储多个地标信息；地标检索单元，其根据由概略位置信息接收单元接收到的概略位置信息，从地标信息存储单元中检索与概略位置相距预先设定的预定距离以内的地标的地标信息；地标信息发送单元，其将由地标检索单元检索到的地标信息发送到移动终端；地标图像接收单元，其接收从移动终端发送的地标图像；终端位置分析单元，其根据由地标图像接收单元接收到的地标图像，分析拍摄地标图像时的移动终端的位置；以及终端位置信息发送单元，其将由终端位置分析单元分析的移动终端的位置作为终端位置信息发送到移动终端。为了解决上述课题，本发明的一个实施方式的移动终端是终端位置确定系统中的移动终端，该终端位置确定系统具有移动终端和可与该移动终端通信的服务器，并且确定移动终端的位置，其特征在于，该移动终端具有概略位置测位单元，其对移动终端所在的概略位置进行测位；概略位置信息发送单元，其将由概略位置测位单元测位得到的关于概略位置的概略位置信息发送到服务器；地标信息接收单元，其从服务器接收与为了确定移动终端的位置而使移动终端拍摄的摄影对象即地标有关的地标信息；地标摄影单元，其用于对由地标信息接收单元接收到的地标信息表示的地标进行拍摄；地标图像发送单元，其将由地标摄影单元拍摄的地标的图像即地标图像发送到服务器；位置信息接收单元，其从 服务器接收表示拍摄地标图像时的移动终端的位置的终端位置信息；以及位置信息管理单元，其将由位置信息接收单元接收到的终端位置信息表示的位置作为移动终端的所在位置进行管理。此外，为了解决上述课题，本发明的一个实施方式的终端位置确定方法是终端位置确定系统中的终端位置确定方法，该终端位置确定系统具有移动终端和可与该移动终端通信的服务器，并且确定移动终端的位置，其特征在于，该终端位置确定方法具有以下步骤概略位置测位步骤，移动终端对移动终端所在的概略位置进行测位；概略位置信息发送步骤，移动终端将在概略位置测位步骤中测位得到的关于概略位置的概略位置信息发送到服务器；概略位置信息接收步骤，服务器接收在概略位置信息发送步骤中发送的概略位置信息；地标检索步骤，服务器参照存储着多个与为了确定所述移动终端的位置而使移动终端拍摄的摄影对象物即地标有关的地标信息的地标信息存储单元，根据在概略位置信息接收步骤中接收到的概略位置信息，检索与概略位置相距预先设定的预定距离以内的地标的地标信息；地标信息发送步骤，服务器将在地标检索步骤中检索到的地标信息发送到移动终端；地标信息接收步骤，移动终端从服务器接收地标信息；地标摄影步骤，移动终端对在地标信息接收步骤中接收到的地标信息表示的地标进行拍摄；地标图像发送步骤，移动终端将在地标摄影步骤中拍摄的地标的图像即地标图像发送到服务器；地标图像接收步骤，服务器接收在地标图像发送步骤中发送的地标图像；终端位置分析步骤，服务器根据在地标图像接收步骤中接收到的地标图像，分析拍摄地标图像时移动终端的位置；终端位置信息发送步骤，服务器将在终端位置分析步骤中分析出的移动终端的位置作为终端位置信息发送到移动终端；位置信息接收步骤，移动终端接收在终端位置信息发送步骤中发送的终端位置信息；以及位置信息管理步骤，移动终端将由在位置信息接收步骤中接收到的终端位置信息表示的位置作为移动终端的所在位置进行管理。根据终端位置确定系统、移动终端以及终端位置确定方法，基于移动终端的概略位置信息，检索与该概略位置相距预定的距离以内的地标的地标信息，将检索到的地标信息发送到移动终端。由此，移动终端能够取得关于存在于移动终端周围的地标的地标信息。此外，将服务器中预先存储的地标信息发送到移动终端，因此可以可靠地进行基于地标图像的移动终端的位置确定。而且，根据地标图像来分析该图像的摄影位置，将该摄影位置作为移动终端的所在位置在移动终端中进行管理，因此可以高精度地确定移动终端的位置。此外，在本发明的一个实施方式的终端位置确定系统中，移动终端还具有方位测位单元，该方位测位单元对地标摄影单元中的视野的方向即视野方位进行测位，概略位置信息发送单元将由方位测位单元测位得到的关于视野方位的信息作为方位信息，与概略位置信息一起发送到服务器，地标检索单元从地标信息存储单元中检索与概略位置信息表示的概略位置相距预先设定的预定距离以内、且存在于以方位信息表示的视野方位为中心的预定的角度范围内的地标的地标信息。该情况下，将移动终端的地标摄影单元中的视野方位发送到服务器，提取存在于以视野方位为中心的预定的角度范围的地标的地标信息，并发送到移动终端。由此，将在移动终端中可以摄影的地标的地标信息从服务器发送到移动终端。因此，能够可靠地取得地 标图像，因此可以可靠地确定移动终端的位置。此外，在本发明的一个实施方式的终端位置确定系统中，服务器具有存储地图数据的地图数据存储单元，地标检索单元可以参照地图数据存储单元，从地标信息存储单元检索与概略位置信息表示的概略位置相距预先设定的预定的距离以内、且与概略位置之间不存在遮蔽物的地标的地标信息。该情况下，根据地图数据，提取与移动终端的所在位置之间不存在遮蔽物的地标的地标信息，并发送到移动终端。由此，将在移动终端中可以摄影的地标的地标信息从服务器发送到移动终端。因此，能够可靠地取得地标图像，因此可以可靠地确定移动终端的位置。此外，在本发明的一个实施方式的终端位置确定系统中，地标信息包含可视角度，该可视角度是表示可以看到地标的、以该地标的正对方向为基准的角度的范围的信息，在概略位置存在于地标的可视角度表示的角度的范围内的情况下，地标检索单元可以从地标信息存储单元中检索该地标的地标信息。该情况下，可以将从移动终端能看到的地标的地标信息从服务器发送到移动终端。因此，能够可靠地取得地标图像，因此能可靠地确定移动终端的位置。此外，在本发明的一个实施方式的终端位置确定系统中，地标检索单元可以从地标信息存储单元中检测如下地标的地标信息在由地标摄影单元对该地标进行了拍摄的情况下，该地标的图像的区域占所拍摄的图像整体的尺寸在预先设定的尺寸的范围内。该情况下，从服务器向移动终端发送在移动终端中显示为适当的大小的地标的地标信息。因此，移动终端中的地标的摄影和基于地标图像的移动终端的位置的分析变得容易。此外，在本发明的一个实施方式的终端位置确定系统中，地标信息包含表示地标的所在位置的地标位置信息，移动终端还可以具有地标引导单元，该地标引导单元根据该移动终端的概略位置与地标位置信息表示的地标的所在位置之间的位置关系，将用于引导地标的位置的引导信息显示在该移动终端具有的显示单元中。
该情况下，经由移动终端的显示单元将向用户引导地标的所在位置，用户能够可靠地识别地标的位置。因此，地标图像的摄影和取得变得容易。此外，在本发明的一个实施方式的终端位置确定系统中，地标信息包含关于地标存在的位置的高度的信息，地标引导单元可以将地标的位置和高度作为引导信息在显示单元中显示。该情况下，还经由移动终端的显示单元向用户引导关于存在地标的高度的信息，用户能够更可靠地识别地标的位置。因此，能够可靠地实施地标图像的摄影和取得。此外，在本发明的一个实施方式的终端位置确定系统中，终端位置分析单元可以根据现实空间中的地标的位置、大小及形状与在地标图像中的地标的位置、大小及形状的不同，来分析拍摄地标图像时移动终端的位置。由此，可以高精度地分析移动终端的位置。此外，为了解决上述课题，本发明的一个实施方式的终端位置确定系统，该终端位置确定系统具有移动终端和可与该移动终端通信的服务器，并且确定移动终端的位置，其特征在于，移动终端具有概略位置测位单元，其对移动终端所在的概略位置进行测位；概略位置信息发送单元，其将由概略位置测位单元测位得到的关于概略位置的概略位置信息发送到服务器；地标信息接收单元，其从服务器接收与为了确定移动终端的位置而使移动终端拍摄的摄影对象物即地标有关的地标信息；地标摄影单元，其用于对由地标信息接收单元接收到的地标信息表示的地标进行拍摄；摄影位置分析单元，其根据由地标摄影单元拍摄的地标的图像即地标图像，分析拍摄地标图像时的移动终端的所在位置；以及位置信息管理单元，其管理由终端位置分析单元分析的关于移动终端的所在位置的信息，服务器具有概略位置信息接收单元，其接收从移动终端发送的概略位置信息；地标信息存储单元，其存储多个地标信息；地标检索单元，其根据由概略位置信息接收单元接收到的概略位置信息，从地标信息存储单元中检索与概略位置相距预先设定的预定距离以内的地标的地标信息；地标信息发送单元，其将由地标检索单元检索到的地标信息发送到移动终端；以及地标图像接收单元，其接收从移动终端发送的地标图像。为了解决上述课题，本发明的一个实施方式的移动终端是终端位置确定系统中的移动终端，该终端位置确定系统具有移动终端和可与该移动终端通信的服务器，并且确定移动终端的位置，其特征在于，该移动终端具有概略位置测位单元，其对移动终端所在的 概略位置进行测位；概略位置信息发送单元，其将由概略位置测位单元测位得到的关于概略位置的概略位置信息发送到服务器；地标信息接收单元，其从服务器接收与为了确定移动终端的位置而使移动终端拍摄的摄影对象即地标的地标信息；地标摄影单元，其用于对由地标信息接收单元接收到的地标信息表示的地标进行拍摄；摄影位置分析单元，其根据由地标摄影单元拍摄的地标的图像即地标图像，分析拍摄地标图像时的移动终端的所在位置；以及位置信息管理单元，其管理由终端位置分析单元分析的关于移动终端的所在位置的信息。此外，为了解决上述课题，本发明的个一实施方式的终端位置确定方法是终端位置确定系统中的终端位置确定方法，该终端位置确定系统具有移动终端和可与该移动终端通信的服务器，并且确定移动终端的位置，其特征在于，该终端位置确定方法具有以下步骤概略位置测位步骤，移动终端对移动终端所在的概略位置进行测位；概略位置信息发送步骤，移动终端将在概略位置测位步骤中测位得到的关于概略位置的概略位置信息发送到服务器；概略位置信息接收步骤，服务器接收在概略位置信息发送步骤中发送的概略位置信息；地标检索步骤，服务器参照存储着多个与为了确定移动终端的位置而使移动终端拍摄的摄影对象物即地标有关的地标信息的地标信息存储单元，根据在概略位置信息接收步骤中接收到的概略位置信息，检索与概略位置相距预先设定的预定的距离以内的地标的地标信息；地标信息发送步骤，服务器将在地标检索步骤中检索到的地标信息发送到移动终端；地标信息接收步骤，移动终端从服务器接收地标信息；地标摄影步骤，移动终端对在地标信息接收步骤中接收到的地标信息表示的地标进行拍摄；摄影位置分析步骤，移动终端根据在地标摄影步骤中所拍摄的地标的图像即地标图像，分析拍摄地标图像时移动终端的所在位置；以及位置信息管理步骤，移动终端对在终端位置分析步骤中分析的关于移动终端的所在位置的信息进行管理。根据终端位置确定系统、移动终端以及终端位置确定方法，基于移动终端的概略位置信息，检索存在于距离该概略位置预定的距离以内的地标的地标信息，将检索到的地标信息发送到移动终端。由此，移动终端能够取得关于存在于移动终端的周围的地标的地标信息。此外，将在服务器中预先存储的地标信息发送到移动终端，因此能可靠地进行基于 地标图像的移动终端的位置确定。而且，在移动终端中，根据地标图像来分析该图像的摄影位置，将该摄影位置作为移动终端的所在位置进行管理，因此可以高精度且容易地确定移动终端的位置。发明效果在AR技术中，能够高精度且可靠地确定移动终端的位置。
图I是示出终端位置确定系统的装置结构的图。图2是示出第I实施方式中的移动终端的功能结构的框图。图3是示出移动终端的硬件框图。图4是示出第I实施方式中的服务器的功能结构的框图。图5是示出地标信息存储部的结构和存储的数据的例子的图。图6是示出保持有移动终端的用户与地标之间的位置关系的图。图7是示出第I实施方式中的终端位置确定方法的处理内容的时序图。图8是示出图7中的地标检索处理的处理内容的流程图。图9是示出第2实施方式中的移动终端的功能的结构的框图。图10是示出显示部19中显示的引导信息的例子图。图11是示出第2实施方式中的终端位置确定方法的处理内容的时序图。图12是示出第3实施方式中的移动终端的功能的结构的框图。图13是示出第3实施方式中的终端位置确定方法的处理内容的时序图。
具体实施例方式参照附图对本发明的终端位置确定系统、移动终端以及终端位置确定方法的实施方式进行说明。另外，在可能的情况下，对相同的部分标注相同的标号，省略重复的说明。(第I实施方式)
图I是示出第I实施方式的终端位置确定系统7的装置结构框图。如图I所示，终端位置确定系统7包含移动终端I和可以与该移动终端I通信的服务器3。移动终端I例如是可以经由移动通信网进行通信的便携电话。因此，移动终端I经由移动通信网的基站5进行与服务器的通信。图2是示出第I实施方式的移动终端I的功能结构的框图。本实施方式的移动终端I是例如进行配置在现实空间或虚拟空间中的物体的显示控制的装置，具有以下功能从服务器取得在现实空间或虚拟空间中配置在移动终端I的所在位置的周围的物体，在由移动终端I具有的照相机取得的现实空间的图像上重叠显示包含各种信息或图像的物体。在本实施方式中，为了高精度地控制移动终端I的显示器即显示单元中的物体的显示位置，需要高精度地检测移动终端I的所在位置。如图2所示，移动终端I在功能上具有概略位置测位部10 (概略位置测位单元)；方位测位部11 (方位测位单元)；概略位置信息发送部12 (概略位置信息发送单元)；地标信息接收部13 (地标信息接收单元)；地标摄影部14 (地标摄影单元)；地标图像发送部15·(地标图像发送单元);位置信息接收部16 (位置信息接收单元)以及位置信息管理部17 (位置信息管理单元)。图3是移动终端I的硬件结构图。如图3所示，移动终端I由计算机系统构成，该计算机系统在物理上包含以下部分等=CPUlOl ;作为主存储装置的RAM102和R0M103 ;作为数据送接收设备的通信模块104 ;硬盘；闪速存储器等辅助存储装置105 ;作为输入设备的键盘等输入装置106 ;以及显示器等输出装置107。在图3所示的CPU101、RAM102等硬件上读入预定的计算机软件，由此在CPUlOl的控制下使通信模块104、输入装置106、输出装置107动作，并且，进行RAM102和辅助存储装置105中的数据的读出和写入，由此实现图2所示的各功能。再次参照图2，对终端位置确定系统7的各功能部详细地进行说明。概略位置测位部10是对移动终端I所在的概略位置进行测位的部分。概略位置测位部10例如由GPS装置构成。在GPS进行的位置计测中包含因测定原理而造成的误差。因此，由概略位置测位部10测位得到的位置仅是概略的位置。概略位置测位部10将关于概略位置的概略位置信息发送到概略位置信息发送部12。方位测位部11是对地标摄影部14中的视野的方向即视野方位进行测位的部分。方位测位部11将测位得到的关于视野方位的信息作为方位信息发送到概略位置信息发送部12。概略位置信息发送部12是将由概略位置测位部10测位得到的关于概略位置的概略位置信息发送到服务器3的部分。此外，在进行了方位测位部11的视野方位的测位的情况下，概略位置信息发送部12将概略位置信息与方位信息一起发送到服务器3。地标信息接收部13是从服务器接收关于地标的地标信息的部分。地标是在现实空间中存在的、为了确定移动终端I的位置而由移动终端I摄影的摄影对象物。例如，地标是预定的建物或广告牌这样的构造物。此外，地标信息是关于地标的所在位置的信息，包含可以识别地标的外观的物体信息。后面会详细叙述关于地标信息。地标摄影部14是用于对由地标信息示出的地标进行摄影的部分，由例如照相机构成。移动终端I的用户可以根据地标信息识别地标的所在位置等，因此，通过使地标摄影部14工作能够对地标进行摄影。地标摄影部14将所摄影的地标的图像发送到地标图像发送部15。地标图像发送部15是将从地标摄影部14取得的地标图像发送到服务器3的部分。位置信息接收部16是从服务器3接收由服务器3分析的终端位置信息的部分。终端位置信息是表示拍摄地标图像时的移动终端的位置的信息。关于终端位置信息的分析将在后面叙述。位置信息管理部17是将由位置信息接收部16接收到的终端位置信息示出的位置作为移动终端I的所在位置进行管理的部分。具体而言，位置信息管理部17使用由终端位置信息示出的位置，作为在移动终端I中使在现实空间或虚拟空间中配置的物体在由照相机取得的现实空间的图像中重叠显示时的基准位置。移动终端I将由终端位置信息示出的位置作为基准位置，取得在现实空间或虚拟空间中在移动终端I的周围配置的物体，根据移动终端I的基准位置与物体的位置的位置关系来显示物体。接着，对服务器3的功能详细地进行说明。图4是示出第I实施方式的服务器3 的功能的结构的框图。本实施方式的服务器3具有概略位置信息接收部30(概略位置信息接收单元)、地标信息存储部31 (地标信息存储单元)、地标检索部32 (地标检索单元)、地标信息发送部38 (地标信息发送单元)、地标图像接收部39 (地标图像接收单元)、终端位置分析部40 (终端位置分析单元)、终端位置信息发送部41 (终端位置信息发送单元)以及地图数据存储部42 (地图数据存储单元)。服务器3也是具有与图3所示的移动终端I的硬件结构同样的硬件结构的计算机。参照图4对服务器3的各功能部详细地进行说明。概略位置信息接收部30是接收从移动终端I发送的概略位置信息的部分。此外，在从概略位置信息发送部12 —起发送了概略位置信息和方位信息的情况下，概略位置信息接收部30接收概略位置信息和方位信息。概略位置信息接收部30将接收到的概略位置信息和方位信息发送到地标检索部32。地标信息存储部31是存储了地标信息的部分。图5是示出地标信息存储部31的结构和存储的数据的例子图。如图5所示，地标信息存储部31将位置、名称、物体信息、高度信息、朝向、可视角度以及大小的信息对应，作为地标信息，按照每个编号进行存储。“位置”是表示地标的二维的所在位置的信息。“名称”是表示地标的名称的信息。“物体信息”是在地标中视觉地示出形状的二维或三维的数据。“高度信息”是表示地标所在的位置的高度的信息。“朝向”是表示地标的正对方向的朝向的角度的信息，以北方向为O度，随着向顺时针旋转而增加。“可视角度”是表示地标的可视角度范围的信息。可视角度中的“水平”的角度范围以地标的正对方向为基准。此外，可视角度中的“铅直”的角度范围以水平方向为基准。“大小”是表示地标的外形的大小的信息。地标检索部32是从地标信息存储部31检索作为适于移动终端I的位置确定的摄影对象的地标的地标信息的部分。如图4所示,地标检索部32具有地标提取部33、便携电话方位对照部34、可视角度对照部35、显示尺寸对照部36以及遮蔽物检索部37。地标提取部33是根据移动终端I的概略位置信息和地标信息存储部31中的“位置”的信息，从地标信息存储部31中提取与概略位置相距预先设定的预定的距离以内的地标的地标信息的部分。便携电话方位对照部34是根据来自移动终端I的方位信息、概略位置信息以及地标信息存储部31中的“位置”的信息，对照由地标提取部33提取的地标是否位于以移动终端I的视野方位为中心的预定的角度范围的部分。可视角度对照部35是根据概略位置信息和地标信息存储部31中的“可视角度”，对照由地标提取部33提取的地标是否为从移动终端I的所在位置观察可以看到的地标的部分。图6是示出保持有移动终端I的用户P与地标的位置关系的图。用户P保持有移动终端1，因此用户P的所在位置大致与移动终端I的概略位置相等。在图6中，用户P的所在位置包含在地标Lc的可视角度中，但是不包含在地标Lb的可视角度中。因此，可视角度对照部35将地标L。判定为是从移动终端I的所在位置观察可以看到的地标，将地标Lb判定为是从移动终端I的所在位置观察不能看到的地标。显示尺寸对照部36是对照由地标提取部33提取的地标，在将移动终端I的地标摄影部14捕捉到的地标在移动终端I的显示部(未图示)显示的情况下，是否是显示部中
的地标的图像占图像整体的区域的尺寸在预先设定的尺寸的范围内的地标的部分。在显示部中，地标的图像所占的区域的尺寸取决于移动终端I与地标的距离以及地标摄影部14捕捉地标时的倍率。用于确定移动终端I的位置的地标图像优选在显示部中显示为适当的大小。因此，通过显示尺寸对照部36提取适合摄影的地标的地标信息。遮蔽物检索部37是根据在地图数据存储部42中存储的地图数据和概略位置信息，对照由地标提取部33提取的地标是否是在与移动终端I的概略位置之间不存在遮蔽物的地标的部分。参照图6进行说明，在地标L。与用户P之间不存在遮蔽物，但是在地标La与用户P之间存在遮蔽物CA。因此，遮蔽物检索部37将地标L。判定为是在与移动终端I的概略位置之间不存在遮蔽物的地标，将地标La判定为是在与移动终端I的概略位置之间存在遮蔽物的地标。在进行了基于显示尺寸对照部36和可视角度对照部35的地标信息的对照和提取的情况下，移动终端I可以将地标摄影部14捕捉地标的图像时的关于摄影视野角度、焦点距离、倍率等的摄影信息发送到服务器3。该情况下，地标检索部32取得从移动终端I发送的摄影信息。而且，地标检索部32能够根据摄影信息来变更关于可视角度对照部35在对照中使用的“可视角度”以及显示尺寸对照部36在对照中使用的显示尺寸的阈值。另外，摄影信息可以预先保持在服务器3中。地标检索部32将由功能部33 37提取的地标信息发送到地标信息发送部38。另外，本实施方式的地标检索部32按照地标提取部33、便携电话方位对照部34、可视角度对照部35、显示尺寸对照部36、遮蔽物检索部37的顺序实施地标信息的对照和提�。遣幌抻诟盟承�。地标信息发送部38是将由地标检索部32检索到的地标信息发送到移动终端I的部分。地标图像接收部39是接收从移动终端I发送的地标图像的部分。终端位置分析部40是根据由地标图像接收部39接收到的地标图像，分析/计算拍摄地标图像时的移动终端I的位置的部分。具体而言，终端位置分析部40根据从地标信息存储部31提取的现实空间中的地标的位置、大小及形状与地标图像中的地标的位置、大小及形状的不同，分析拍摄地标图像时的移动终端I的位置。终端位置信息发送部41是将由终端位置分析部40分析的移动终端I的位置作为终端位置信息发送到移动终端的部分。地图数据存储部42是存储着地图数据的部分。地图数据包含现实空间中的道路形状、地形、建物等构造物的位置以及形状。接着，参照图7，对本实施方式的终端位置确定方法中的终端位置确定系统7的动作进行说明。图7是示出在终端位置确定系统7中实施的处理内容的流程图。首先，移动终端I使概略位置测位部10起动(SI)。另外，此处，移动终端I也可以使方位测位部11 一同起动。接着，概略位置测位部10对移动终端I所在的概略位置进行测位(S2，概略位置测位步骤)。另外，在步骤S2中，方位测位部11也可以对地标摄影部14中的视野方位进行测位。然后，概略位置信息发送部12将概略位置信息发送到服务器3(S3，概略位置信息发送步骤)。此外，在进行了方位测位部11的视野方位的测位的情况下，概略位置信息发送部12可以在步骤S3中，将概略位置信息与方位信息一起发送到服务器3。 在从移动终端I发送了概略位置信息等后，概略位置信息接收部30接收从移动终端I发送的概略位置信息(S4，概略位置信息接收步骤)。另外，在从概略位置信息发送部12一起发送了概略位置信息和方位信息的情况下，在步骤S4中，概略位置信息接收部30接收概略位置信息和方位信息。接着,地标检索部32从地标信息存储部31检索地标信息(S5，地标检索步骤)。此处，参照图8，详细地对地标检索处理的详细进行说明。图8是示出地标检索处理的内容的流程图。首先，地标提取部33根据移动终端I的概略位置信息和地标信息存储部31中的“位置”的信息，从地标信息存储部31提取与概略位置相距预先设定的预定的距离以内的地标的地标信息(S20)。在步骤S20中，在提取了一个以上的地标的情况下，处理步骤进入步骤S22。另一方面，在步骤S20中，距离概略位置预先设定的预定的距离以内不存在地标的情况下，处理步骤进入步骤S31 (S21)。在步骤S22中，地标检索部32从由地标提取部33提取的地标中提取与概略位置距离最近的地标(S22)。接着，便携电话方位对照部34根据来自移动终端I的方位信息、概略位置信息以及地标信息存储部31中的“位置”的信息，对照在步骤S22中提取的地标是否位于以移动终端I的视野方位为中心的预定的角度范围内(S23)。在判定为对照对象的地标位于以移动终端I的视野方位为中心的预定的角度范围内的情况下，处理步骤进入步骤S24。另一方面，在判定为对照对象的地标不在位于以移动终端I的视野方位为中心的预定的角度范围内的情况下，处理步骤进入步骤S28。在步骤S24中，可视角度对照部35根据概略位置信息和地标信息存储部31中的“可视角度”，对照在步骤S22中由地标提取部33提取的地标是否是从移动终端I的所在位置观察可以看到的地标(S24)。在判定为对照对象的地标是从移动终端I的所在位置观察可以看到的地标的情况下，处理步骤进入步骤S25。另一方面，在判定为对照对象的地标不是从移动终端I的所在位置观察可以看到的地标的情况下，处理步骤进入步骤S28。在步骤S25中，显示尺寸对照部36对照由地标提取部33提取的地标，在由移动终端I的地标摄影部14捕捉的地标被显示在移动终端I的显示部(未图示)中的情况下,是否是显示部中的地标的图像所占的区域的尺寸在预先设定的尺寸的范围内的地标(S25)。在判定为对照对象的地标在移动终端I中显示的情况下是在预定尺寸范围内显示的地标的情况下，处理步骤进入步骤S26。另一方面，在判定为对照对象的地标在移动终端I中显示的情况下不是在预定尺寸范围内显示的地标的情况下，处理步骤进入步骤S28。在步骤S26中，遮蔽物检索部37根据在地图数据存储部42中存储的地图数据和概略位置信息，对照由地标提取部33提取的地标是否是在与移动终端I的概略位置之间不存在遮蔽物的地标(S26)。在判定为对照对象的地标是在与移动终端I的概略位置之间不存在遮蔽物的地标的情况下，地标检索部32将该地标的地标信息发送到地标信息发送部38，结束地标检索处理(S27)。另一方面，在判定为对照对象的地标是在与移动终端I的概略位置之间存在遮蔽物的地标的情况下，处理步骤进入步骤S28。在步骤S28中，地标检索部32从由地标提取部33提取的地标中，检索接着在步骤S22中提取的地标之后距离概略位置的距离最近的地标(S28)。在步骤S28中提取了一个以上的地标的情况下，处理步骤进入步骤S30 (S29)。 另一方面，在步骤S28中，在没有提取一个以上的地标的情况下，处理步骤进入步骤S31(S29)。在步骤S29中，地标检索部32判定步骤S22和步骤S28中的地标的检索的次数是否达到预先设定的预定次数(N次)。在地标的检索的次数达到N次的情况下，处理步骤进入步骤S31。另一方面，在地标的检索的次数未达到N次的情况下，处理步骤进入步骤S23。在步骤S31中，地标检索部32经由地标信息发送部38，将不存在要向移动终端I发送的地标信息的情况通知给移动终端I。该情况下，在图7中的步骤S5的处理结束后，不实施步骤S6以后的处理，终端位置确定方法的处理步骤结束。此处再次参照图7。在步骤S6中,地标信息发送部38将由地标检索部32检索到的地标信息发送到移动终端I (S6，地标信息发送步骤)。接着，地标信息接收部13从服务器3接收地标信息(S7，地标信息接收步骤)。接着，移动终端I使地标摄影部14起动(S8)。另外，在本实施方式中，在步骤S8中起动地标摄影部14，但是，也可以在图7的流程图所示的终端位置确定方法的处理开始的时刻，或在开始前的时刻起动。接着，根据地标信息，识别了地标的所在位置等的用户使地标摄影部14工作，由此，地标摄影部14摄影/取得地标的图像(S9，地标摄影步骤)。另外，在移动终端I的周围没有发现步骤S7中接收到的地标信息示出的地标的情况下，移动终端I可以向服务器I发送作为摄影的候补的其他的地标的地标信息的发送要求。该情况下，服务器I的地标检索部32再次实施步骤S23 S30的处理，由此提取其他的地标信息。接着，地标图像发送部15将从地标摄影部14取得的地标图像发送到服务器3(S10，地标图像发送步骤)。在步骤Sll中，地标图像接收部39接收从移动终端I发送的地标图像(Sll，地标图像接收步骤)。接着，终端位置分析部40根据在步骤Sll中由地标图像接收部39接收到的地标图像，分析拍摄地标图像时的移动终端I的位置(S12，终端位置分析步骤)。然后，终端位置信息发送部41将由终端位置分析部40分析的移动终端I的位置作为终端位置信息发送到移动终端(S13，终端位置信息发送步骤)。接着，位置信息接收部16从服务器3接收由服务器3分析的终端位置信息(S14，位置信息接收步骤)。然后，位置信息管理部17将由位置信息接收部16接收到的终端位置信息示出的位置作为移动终端I的所在位置进行管理，并且，将终端位置信息用于自身终端的位置的校正(S15，位置信息管理步骤)。这样，本实施方式的处理结束。另外，在本实施方式的地标检索处理中，如图8所示，在步骤S23 S27中进行地标的对照/提取处理，但是步骤S23、S24、S25、(S26、S27)的处理顺序不同。此外，在地标检索处理中，也可以不实施步骤S23的处理。即，在地标检索处理中，地标检索部32可以不使用方位信息。该情况下，移动终端I可以不具有方位测位部11。此夕卜，服务器3可以不具有便携电话方位对照部34。此外，在地标检索处理中，也可不实施步骤S26、S27的处理。即，在地标检索处理·中，地标检索部32可以不判断遮蔽物的有无。该情况下，服务器3可以不具有遮蔽物检索部37。此外，在地标检索处理中，可以不实施步骤S24的处理。即，在地标检索处理中，地标检索部32可以不考虑地标的可视角度。该情况下，服务器3可以不具有可视角度对照部35。此外，在地标检索处理中，可以不实施步骤S25的处理。即，在地标检索处理中，地标检索部32可以不考虑移动终端I中的地标图像的尺寸。该情况下，服务器3可以不具有显示尺寸对照部36。此外，由概略位置测位部10测位得到的概略位置中包含因测定原理而造成的测位误差，因此，概略位置信息可以包含概略位置的测位误差信息。该情况下，概略位置信息发送部12将包含测位误差信息的概略位置信息发送到服务器3，接收到测位误差信息的服务器3能够根据测位误差的大小，变更地标检索部32中的用于检索地标的条件。例如，在测位误差信息示出的误差比预先设定的预定的值大的情况下，地标检索部32将在地标提取部33中提取地标时的“预定的距离”变更为更大的值。此外，位置信息管理部17可以计算在步骤S15中取得的终端位置信息和概略位置信息的误差，并将计算出的误差信息通知给服务器3。接收到误差信息的服务器3能够根据误差的大�。涓乇昙焖鞑�32中的用于检索地标的条件。例如，在误差信息示出的误差比预先设定的第I预定的值大且比第2预定的值小的情况下，为了防止提取地标的摄影和移动终端I的位置分析较困难的地标，地标检索部32将在地标提取部33中提取地标时的“预定的距离”变更为更小的值。此外，在误差信息示出的误差比预先设定的第2预定的值大的情况下，为了防止在移动终端I的周围无法发现摄影对象的地标，地标检索部32将在地标提取部33中提取地标时的“预定的距离”变更为更大的值。在以上说明的第I实施方式的终端位置确定系统7、移动终端I以及终端位置确定方法中，根据移动终端I的概略位置信息，检索存在于距离该概略位置预定的距离以内的地标的地标信息，将检索到的地标信息发送到移动终端I。由此，移动终端I能够取得关于在移动终端的周围存在的地标的地标信息。此外，将在服务器3中预先存储的地标信息发送到移动终端1，因此可以可靠地进行基于地标图像的移动终端I的位置确定。而且，根据地标图像分析该图像的摄影位置，将该摄影位置作为移动终端I的所在位置在移动终端I中进行管理，用于位置的校正，因此可以高精度地确定移动终端I的位置。(第2实施方式)图9是示出第2实施方式的移动终端I的功能的结构的框图。第2实施方式中的移动终端I除第I实施方式的移动终端I具有的各功能部10 17外，还具有地标引导部18 (地标引导单元)和显示部19 (显示单元)。地标引导部18是根据移动终端I的概略位置与地标位置信息示出的地标的所在位置的位置关系，将用于引导地标的位置的引导信息显示在移动终端I具有的显示部19中的部分。显示部19是显示有地标引导部生成的引导信息的部分。地标信息包含表示地标的所在位置的地标位置信息和关于地标存在的位置的高度的信息。具体而言，地标引导部18将以移动终端I的概略位置为基准的地标的相对位置、地标存在的方向以及到地标的距离作为引导信息进行计算。然后，地标引导部18将计算出的引导信息在显示部19中显示。图10是示出显示部19中显示的引导信息的例子的图。 如图10 (a)所示，显示部19将引导信息I1与在移动终端I具有的照相机所捕捉到的现实空间的图像重叠而进行显示。引导信息I1示出到地标“XXX的广告牌”的位置的距离、地标“XXX的广告牌”存在的方向及高度、以及为了对地标进行摄影而应该使移动终端I旋转的方向。此外，如图10 (b)所示，显示部19将引导信息I2与在移动终端I的正面捕捉到的现实空间的地标“XXX的广告牌”的图像重叠而进行显示。引导信息I2示出到地标“XXX的广告牌”的位置的距离、地标“XXX的广告牌”存在的方向及高度、以及为了对地标进行摄影而应该使移动终端I旋转的方向。接着，参照图11对第2实施方式的终端位置确定方法中的终端位置确定系统7的动作进行说明。图11是示出第2实施方式中的终端位置确定系统7的处理内容的流程图。步骤S60 S66的处理内容分别与第I实施方式(图7)中的步骤SI S7的处理内容同样。在步骤S67中，地标引导部18根据移动终端I的概略位置与地标位置信息示出的地标的所在位置之间的位置关系，生成引导信息，并将生成的引导信息显示在显示部19中。通过显示引导信息可以使移动终端I的用户容易地识别地标的所在位置。步骤S68 S75的处理内容分别与第I实施方式(图7)中的步骤S8 S15的处理内容同样。在以上说明的第2实施方式的终端位置确定系统7中，经由移动终端I的显示部19对用户引导地标的所在位置，因此用户能够可靠地识别地标的位置。因此，地标图像的摄影和取得变得容易。此外，还经由移动终端I的显示部19对用户引导关于地标存在的高度的信息，用户能够更可靠地识别地标的位置。因此，能够可靠地实施地标图像的摄影和取得。(第3实施方式)第3实施方式与第I实施方式的不同点在于，拍摄地标图像时的移动终端I的位置的分析不是在服务器3中，而是在通过移动终端I来实施。图12是示出第3实施方式的移动终端I的功能的结构的框图。第3实施方式中的移动终端I除第I实施方式的移动终端I具有的各功能部10、12 14、17外，还具有摄影位置分析部20 (摄影位置分析单元)。摄影位置分析部20是根据由地标摄影部14摄影的地标图像，分析拍摄地标图像时的移动终端I的位置的部分。具体而言，摄影位置分析部20根据由地标信息接收部接收到的地标信息中包含的关于现实空间中的地标的位置、大小及形状的信息与地标图像中地标的位置、大小及形状的不同，分析拍摄地标图像时的移动终端I的位置。接着，参照图13对第3实施方式的终端位置确定方法中的终端位置确定系统7的动作分析说明。图13是示出第3实施方式中的终端位置确定系统7的处理内容的流程图。步骤S80 S88的处理内容分别与第I实施方式(图7)中的步骤SI S9的处理内容同样。在步骤S89中，摄影位置分析部20根据由地标摄影部14摄影的地标图像，分析拍摄地标图像时的移动终端I的位置(S89，摄影位置分析步骤)。然后，位置信息管理部17将由摄影位置分析部20分析的终端位置信息示出的位置作为移动终端I的所在位置分析管理，并且，将终端位置信息用于自身终端的位置的校 正(S90，位置信息管理步骤)。这样，本实施方式的处理结束。在以上说明的第3实施方式的终端位置确定系统7、移动终端I以及终端位置确定方法中，根据移动终端的概略位置信息，检索存在于距离该概略位置预定的距离以内的地标的地标信息，并将检索到的地标信息发送到移动终端I。由此，移动终端I能够取得关于在移动终端I的周围存在的地标的地标信息。此外，将在服务器3中预先存储的地标信息发送到移动终端1，因此能够可靠地进行基于地标图像的移动终端I的位置确定。而且，在移动终端I中，根据地标图像分析该图像的摄影位置，将该摄影位置作为移动终端I的所在位置进行管理，因此能够高精度且容易地确定移动终端的位置。以上，根据本发明的实施方式对本发明详细地进行了说明。但是，本发明不限于上述实施方式。本发明可以在不脱离其宗旨的范围内进行各种变形。产业上的可用性本发明在AR技术中能够高精度且可靠地确定移动终端的位置。标号说明I···移动终端,3···服务器,5···基站,7···终端位置确定系统,10···概略位置测位部，11…方位测位部，12…概略位置信息发送部，13…地标信息接收部，14…地标摄影部，15…地标图像发送部，16…位置信息接收部，17…位置信息管理部，18…地标引导部，19…显示部，20…摄影位置分析部，30…概略位置信息接收部，31···地标信息存储部，32…地标检索部，33…地标提取部，34…便携电话方位对照部，35…可视角度对照部，36…显示尺寸对照部，37…遮蔽物检索部，38…地标信息发送部，39…地标图像接收部，40···终端位置分析部，41···终端位置信息发送部，42…地图数据存储部，Ca…遮蔽物，I” I2…引导信息，La、Lb、Lc-地标，P…用户。
权利要求
1.一种终端位置确定系统，该终端位置确定系统具有移动终端和可与该移动终端通信的服务器，并且确定所述移动终端的位置，其中， 所述移动终端具有 概略位置测位单元，其对所述移动终端所在的概略位置进行测位； 概略位置信息发送单元，其将由所述概略位置测位单元测位得到的关于概略位置的概略位置信息发送到所述服务器； 地标信息接收单元，其从所述服务器接收与为了确定所述移动终端的位置而使所述移动终端拍摄的摄影对象物即地标有关的地标信息； 地标摄影单元，其用于对由所述地标信息接收单元接收到的所述地标信息表示的所述地标进行拍摄； 地标图像发送单元，其将由所述地标摄影单元拍摄的地标的图像即地标图像发送到所述服务器； 位置信息接收单元，其从所述服务器接收表示拍摄所述地标图像时所述移动终端的位置的终端位置信息；以及 位置信息管理单元，其将由所述位置信息接收单元接收到的所述终端位置信息表示的位置作为所述移动终端的所在位置进行管理， 所述服务器具有 概略位置信息接收单元，其接收从所述移动终端发送的所述概略位置信息； 地标信息存储单元，其存储多个所述地标信息； 地标检索单元，其根据由所述概略位置信息接收单元接收到的所述概略位置信息，从所述地标信息存储单元中检索与所述概略位置相距预先设定的预定距离以内的所述地标的所述地标信息； 地标信息发送单元，其将由所述地标检索单元检索到的所述地标信息发送到所述移动终端； 地标图像接收单元，其接收从所述移动终端发送的所述地标图像； 终端位置分析单元，其根据由所述地标图像接收单元接收到的所述地标图像，分析拍摄所述地标图像时所述移动终端的位置；以及 终端位置信息发送单元，其将由所述终端位置分析单元分析出的所述移动终端的位置作为终端位置信息发送到所述移动终端。
2.根据权利要求I所述的终端位置确定系统，其中， 所述移动终端还具有对所述地标摄影单元中的视野的方向即视野方位进行测位的方位测位单元， 所述概略位置信息发送单元将由所述方位测位单元测位得到的关于所述视野方位的信息作为方位信息，与所述概略位置信息一起发送到所述服务器， 所述地标检索单元从所述地标信息存储单元中检索与所述概略位置信息表示的所述概略位置相距预先设定的预定距离以内、且存在于以所述方位信息表示的所述视野方位为中心的预定的角度范围内的所述地标的所述地标信息。
3.根据权利要求I或2所述的终端位置确定系统，其中， 所述服务器具有用于存储地图数据的地图数据存储单元，所述地标检索单元参照所述地图数据存储单元,从所述地标信息存储单元中检索与所述概略位置信息表示的所述概略位置相距预先设定的预定距离以内、且与所述概略位置之间不存在遮蔽物的所述地标的所述地标信息。
4.根据权利要求I至3中任意一项所述的终端位置确定系统，其中， 所述地标信息包含可视角度，该可视角度是表示可以看到所述地标的、以该地标的正对方向为基准的角度的范围的信息， 所述地标检索单元在所述概略位置存在于所述地标的所述可视角度表示的角度的范围内的情况下，从所述地标信息存储单元中检索该地标的所述地标信息。
5.根据权利要求I至4中任意一项所述的终端位置确定系统，其中， 所述地标检索单元从所述地标信息存储单元中检索如下地标的所述地标信息在由所述地标摄影单元对所述地标进行了拍摄的情况下，该地标的图像的区域占所拍摄的图像整体的尺寸在预先设定的尺寸范围内。
6.根据权利要求I至5中任意一项所述的终端位置确定系统，其中， 所述地标信息包含表示所述地标的所在位置的地标位置信息， 所述移动终端还具有地标引导单元，该地标引导单元根据该移动终端的所述概略位置与地标位置信息表示的所述地标的所在位置之间的位置关系，使用于引导所述地标的位置的引导信息显示在该移动终端具有的显示单元中。
7.根据权利要求6所述的终端位置确定系统，其中， 所述地标信息包含关于所述地标所在的位置的高度的信息， 所述地标引导单元使所述地标的位置和高度作为所述引导信息显示在所述显示单元中。
8.根据权利要求I至7中任意一项所述的终端位置确定系统，其中， 所述终端位置分析单元根据现实空间中的所述地标的位置、大小及形状与所述地标图像中的所述地标的位置、大小及形状的不同，分析拍摄所述地标图像时所述移动终端的位置。
9.一种终端位置确定系统，该终端位置确定系统具有移动终端和可与该移动终端通信的服务器，并且确定所述移动终端的位置，其中， 所述移动终端具有 概略位置测位单元，其对所述移动终端所在的概略位置进行测位； 概略位置信息发送单元，其将由所述概略位置测位单元测位得到的关于概略位置的概略位置信息发送到所述服务器； 地标信息接收单元，其从所述服务器接收与为了确定所述移动终端的位置而使所述移动终端拍摄的摄影对象物即地标有关的地标信息； 地标摄影单元，其用于对由所述地标信息接收单元接收到的所述地标信息表示的所述地标进行拍摄； 摄影位置分析单元，其根据由所述地标摄影单元拍摄的地标的图像即地标图像，分析拍摄所述地标图像时所述移动终端的所在位置；以及 位置信息管理单元，其对由所述终端位置分析单元分析的关于所述移动终端的所在位置的信息进行管理，所述服务器具有 概略位置信息接收单元，其接收从所述移动终端发送的所述概略位置信息； 地标信息存储单元，其存储多个所述地标信息； 地标检索单元，其根据由所述概略位置信息接收单元接收到的所述概略位置信息，从所述地标信息存储单元中检索与所述概略位置相距预先设定的预定距离以内的所述地标的所述地标信息；以及 地标信息发送单元，其将由所述地标检索单元检索到的所述地标信息发送到所述移动终端。
10.一种终端位置确定系统中的移动终端，该终端位置确定系统具有移动终端和可与该移动终端通信的服务器，并且确定所述移动终端的位置，该移动终端具有 概略位置测位单元，其对所述移动终端所在的概略位置进行测位； 概略位置信息发送单元，其将由所述概略位置测位单元测位得到的关于概略位置的概略位置信息发送到所述服务器； 地标信息接收单元，其从所述服务器接收与为了确定所述移动终端的位置而使所述移动终端拍摄的摄影对象物即地标有关的地标信息； 地标摄影单元，其用于对由所述地标信息接收单元接收到的所述地标信息表示的所述地标进行拍摄； 地标图像发送单元，其将由所述地标摄影单元拍摄的地标的图像即地标图像发送到所述服务器； 位置信息接收单元，其从所述服务器接收表示拍摄所述地标图像时的所述移动终端的位置的终端位置信息；以及 位置信息管理单元，其将由所述位置信息接收单元接收到的所述终端位置信息表示的位置作为所述移动终端的所在位置进行管理。
11.一种终端位置确定系统中的移动终端，该终端位置确定系统具有移动终端和可与该移动终端通信的服务器，并且确定所述移动终端的位置，该移动终端具有 概略位置测位单元，其对所述移动终端所在的概略位置进行测位； 概略位置信息发送单元，其将由所述概略位置测位单元测位得到的关于概略位置的概略位置信息发送到所述服务器； 地标信息接收单元，其从所述服务器接收与为了确定所述移动终端的位置而使所述移动终端拍摄的摄影对象物即地标有关的地标信息； 地标摄影单元，其用于对由所述地标信息接收单元接收到的所述地标信息表示的所述地标进行拍摄； 摄影位置分析单元，其根据由所述地标摄影单元拍摄的地标的图像即地标图像，分析拍摄所述地标图像时的所述移动终端的所在位置；以及 位置信息管理单元，其对由所述终端位置分析单元分析的关于所述移动终端的所在位置的信息进行管理。
12.—种终端位置确定系统中的终端位置确定方法，该终端位置确定系统具有移动终端和可与该移动终端通信的服务器，并且确定所述移动终端的位置，该终端位置确定方法具有以下步骤概略位置测位步骤，所述移动终端对所述移动终端所在的概略位置进行测位； 概略位置信息发送步骤，所述移动终端将在所述概略位置测位步骤中测位得到的关于概略位置的概略位置信息发送到所述服务器； 概略位置信息接收步骤，所述服务器接收在所述概略位置信息发送步骤中发送的所述概略位置信息； 地标检索步骤，所述服务器参照存储着多个与为了确定所述移动终端的位置而使所述移动终端拍摄的摄影对象物即地标有关的地标信息的地标信息存储单元，根据在所述概略位置信息接收步骤中接收到的所述概略位置信息，检索与所述概略位置相距预先设定的预定距离以内的所述地标的所述地标信息； 地标信息发送步骤，所述服务器将在所述地标检索步骤中检索到的所述地标信息发送到所述移动终端； 地标信息接收步骤，所述移动终端从所述服务器接收所述地标信息； 地标摄影步骤，所述移动终端对在所述地标信息接收步骤中接收到的所述地标信息表示的所述地标进行拍摄； 地标图像发送步骤，所述移动终端将在所述地标摄影步骤中拍摄的地标的图像即地标图像发送到所述服务器； 地标图像接收步骤，所述服务器接收在所述地标图像发送步骤中发送的所述地标图像； 终端位置分析步骤，所述服务器根据在所述地标图像接收步骤中接收到的所述地标图像，分析拍摄所述地标图像时所述移动终端的位置； 终端位置信息发送步骤，所述服务器将在所述终端位置分析步骤中分析的所述移动终端的位置作为终端位置信息发送到所述移动终端； 位置信息接收步骤，所述移动终端接收在所述终端位置信息发送步骤中发送的所述终端位置信息；以及 位置信息管理步骤，所述移动终端将在所述位置信息接收步骤中接收到的所述终端位置信息表示的位置作为所述移动终端的所在位置进行管理。
13.—种终端位置确定系统中的终端位置确定方法，该终端位置确定系统具有移动终端和可与该移动终端通信的服务器，并且确定所述移动终端的位置，该终端位置确定方法具有以下步骤 概略位置测位步骤，所述移动终端对所述移动终端所在的概略位置进行测位； 概略位置信息发送步骤，所述移动终端将在所述概略位置测位步骤中测位得到的关于概略位置的概略位置信息发送到所述服务器； 概略位置信息接收步骤，所述服务器接收在所述概略位置信息发送步骤中发送的所述概略位置信息； 地标检索步骤，所述服务器参照存储着多个与为了确定所述移动终端的位置而使所述移动终端拍摄的摄影对象物即地标有关的地标信息的地标信息存储单元，根据在所述概略位置信息接收步骤中接收到的所述概略位置信息，检索与所述概略位置相距预先设定的预定距离以内的所述地标的所述地标信息； 地标信息发送步骤，所述服务器将在所述地标检索步骤中检索到的所述地标信息发送到所述移动终端； 地标信息接收步骤，所述移动终端从所述服务器接收所述地标信息； 地标摄影步骤，所述移动终端对在所述地标信息接收步骤中接收到的所述地标信息表示的所述地标进行拍摄； 摄影位置分析步骤，所述移动终端根据在所述地标摄影步骤中拍摄的地标的图像即地标图像，分析拍摄所述地标图像时所述移动终端的所在位置；以及 位置信息管理步骤，所述移动终端对在所述终端位置分析步骤中分析的关于所述移动终端的所在位置的信息进行管理。
全文摘要
终端位置确定系统，其中，根据移动终端的概略位置信息，检索与该概略位置相距预定的距离以内的地标的地标信息，并将检索到的地标信息发送到移动终端。由此，移动终端能够取得关于在移动终端的周围存在的地标的地标信息。此外，将服务器中预先存储的地标信息发送到移动终端，因此能够可靠地进行基于地标图像的移动终端的位置确定。而且，根据地标图像分析该图像的摄影位置，将该摄影位置作为移动终端的所在位置在移动终端中进行管理，用于位置的校正，因此能够高精度地确定移动终端的位置。
文档编号G01C21/28GK102893129SQ20118002416
公开日2013年1月23日 申请日期2011年5月10日 优先权日2010年5月17日
发明者太田学, 森永康夫 申请人:株式会社Ntt都科摩
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
