专利名称：一种车用电机控制器的温度检测诊断方法
技术领域：
本发明涉及到纯电动轿车的电机控制器(MCU)的温度检测诊断方法。
背景技术：
现在人们已经开始日益重视对环境的保护和能源的有效、合理使用，因此高效、节能、环保的纯电动汽车成为汽车行业发展趋势之一。纯电动汽车的电动驱动系统能做到低能耗和零排放的目的，极具市场化前景。由于受到安装空间的限制，纯电动汽车对电机驱动系统的体积尺寸要求苛刻，因此在纯电动汽车驱动系统中一般采用正弦波永磁同步电机，MCU的驱动�？椴捎肐GBT驱动电机，它具有运行可靠、体积小、质量轻、损耗少、效率高以及形状和尺寸灵活多祥等显著优点，不仅能驱动电机，而且能通过制动能量回收对电池充电。由于IGBT对温度的敏感特性，在MCU工作过程中须实时地对MCU温度进行监控，并根据采 集到的温度进行诊断，保证MCU工作在允许的温度范围内。传统的温度检测及诊断比较简単，导致系统可靠性差，免维护性较低。
发明内容
本发明的目的是提出一种可靠性高的车用电机控制器的温度检测诊断方法，以使所测得的MCU温度能够最大限度的接近真实值，井根据该温度数据对MCU进行保护，从而减少系统的维护频率。本发明的车用电机控制器的温度检测诊断方法中，电机控制系统利用至少两个温度传感器对驱动�？榻形露炔杉⒔械奈露却衅魉杉降奈露仁萁姓恚蕹钭畲蟮氖荩詈笤俑荼Ａ舻奈露仁荻郧？榈氖涑龉β式锌刂啤Ｍü哂嗌杓频奈露却衅鳎梢员苊饽掣鑫露却衅鞴ぷ鞑徽；驕y量偏差较大而导致的温度误判，从而可以保证MCU温度数据采集的可靠性，并使所测得的温度数据最大限度的接近真实值。进ー步地，电机控制系统在剔除偏差最大的数据的同吋，发出该偏差最大的数据所对应的温度传感器工作不正常的警报，以提醒人们尽早检查及维修该温度传感器。具体来说，当温度传感器的数量大于两个时，电机控制系统将所有的温度传感器所采集到的温度数据进行平均，并剔除掉温度数据与平均值相差最大的温度传感器的数据，然后再将保留的温度传感器的温度数据进行平均，得到驱动�？榈氖导饰露萒0。当温度传感器的数量为两个吋，电机控制系统将所采集到的温度数据保持不变的温度传感器剔除，然后再将保留的温度传感器的温度数据作为驱动�？榈氖导饰露萒0。进ー步地，电机控制系统设定阈值Tl、T2，其中Tl < Τ2，当驱动�？榈氖导饰露萒O低于Tl吋，驱动�？樗苁涑龅淖畲蠊β饰缁逯倒β剩坏鼻？榈氖导饰露萒O在Tl与Τ2之间时，驱动�？樗苁涑龅淖畲蠊β饰拗乒β剩鱿拗乒β市∮诘缁逯倒β剩坏鼻？榈氖导饰露萒O高于Τ2吋，驱动�？榈氖涑龉β饰�。根据驱动�？榈氖导饰露壤捶侄慰刂魄？樗苁涑龅淖畲蠊β剩梢栽谇？椴环⑸鹊耐保Ｖさ缁氖涑龇段Ь】赡艽螅佣Ｖて档亩�。进ー步地，所述限制功率为电机峰值功率的(T2-T0) / (T2-T1)，这样驱动模块的实际温度TO在Tl与T2之间时，驱动�？樗苁涑龅淖畲蠊β仕孀牌涫导饰露鹊纳叨跣。梢员苊馇？樯鹿�。进ー步地，所述温度传感器采用热敏电阻，以提高可靠性。本发明的车用电机控制器的温度检测诊断方法具备高可靠性和自诊断功能，使MCU在整个产品周期内的免维护性和可靠性更高。
图I是本发明的车用电机控制器的温度检测诊断方法的流程图。
具体实施例方式下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本发明的具体实施方式
如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进ー步的详细说明。实施例I :
如图I所示，本实施例的车用电机控制器的温度检测诊断方法中，电机控制系统利用三个温度传感器(热敏电阻)对驱动�？榻形露炔杉缁刂葡低辰鑫露却衅魉杉降奈露仁萁衅骄⑻蕹粑露仁萦肫骄迪嗖钭畲蟮奈露却衅鞯氖荩缓笤俳Ａ舻奈露却衅鞯奈露仁萁衅骄玫角？榈氖导饰露萒O ；
电机控制系统设定阈值Tl、T2，其中Tl < T2，当驱动�？榈氖导饰露萒O低于Tl吋，驱动�？樗苁涑龅淖畲蠊β饰缁逯倒β剩坏鼻？榈氖导饰露萒O在Tl与T2之间时，驱动�？樗苁涑龅淖畲蠊β饰拗乒β剩鱿拗乒β饰缁逯倒β实�(T2-T0)/(T2-T1);当驱动�？榈氖导饰露萒O高于T2吋，驱动模块的输出功率为零。另外，电机控制系统在剔除偏差最大的数据的同吋，发出该偏差最大的数据所对应的温度传感器工作不正常的警报，以提醒人们尽早检查及维修该温度传感器。
权利要求
1.一种车用电机控制器的温度检测诊断方法，其特征在于电机控制系统利用至少两个温度传感器对驱动�？榻形露炔杉⒔械奈露却衅魉杉降奈露仁萁姓恚蕹钭畲蟮氖荩詈笤俑荼Ａ舻奈露仁荻郧？榈氖涑龉β式锌刂�。
2.根据权利要求I所述的车用电机控制器的温度检测诊断方法，其特征在于电机控制系统在剔除偏差最大的数据的同吋，发出该偏差最大的数据所对应的温度传感器工作不正常的警报。
3.根据权利要求2所述的车用电机控制器的温度检测诊断方法，其特征在于当温度传感器的数量大于两个时，电机控制系统将所有的温度传感器所采集到的温度数据进行平均，并剔除掉温度数据与平均值相差最大的温度传感器的数据，然后再将保留的温度传感器的温度数据进行平均，得到驱动模块的实际温度TO。
4.根据权利要求2所述的车用电机控制器的温度检测诊断方法，其特征在于当温度传感器的数量为两个吋，电机控制系统将所采集到的温度数据保持不变的温度传感器剔除，然后再将保留的温度传感器的温度数据作为驱动�？榈氖导饰露萒O。
5.根据权利要求I或2或3或4所述的车用电机控制器的温度检测诊断方法，其特征在于电机控制系统设定阈值Tl、T2，其中Tl < Τ2，当驱动�？榈氖导饰露萒O低于Tl吋，驱动�？樗苁涑龅淖畲蠊β饰缁逯倒β剩坏鼻？榈氖导饰露萒O在Tl与Τ2之间吋，驱动�？樗苁涑龅淖畲蠊β饰拗乒β剩鱿拗乒β市∮诘缁逯倒β剩坏鼻？榈氖导饰露萒O高于Τ2吋，驱动�？榈氖涑龉β饰恪�
6.根据权利要求5所述的车用电机控制器的温度检测诊断方法，其特征在于所述限制功率为电机峰值功率的(Τ2-Τ0)/ (Τ2-Τ1)。
7.根据权利要求6所述的车用电机控制器的温度检测诊断方法，其特征在于所述温度传感器为热敏电阻。
全文摘要
本发明的目的是提出一种可靠性高的车用电机控制器的温度检测诊断方法，以使所测得的MCU温度能够最大限度的接近真实值，并根据该温度数据对MCU进行保护，从而减少系统的维护频率。本发明的车用电机控制器的温度检测诊断方法中，电机控制系统利用至少两个温度传感器对驱动�？榻形露炔杉⒔械奈露却衅魉杉降奈露仁萁姓恚蕹钭畲蟮氖荩詈笤俑荼Ａ舻奈露仁荻郧？榈氖涑龉β式锌刂�。通过冗余设计的温度传感器，可以避免某个温度传感器工作不正常或测量偏差较大而导致的温度误判，从而可以保证MCU温度数据采集的可靠性，并使所测得的温度数据最大限度的接近真实值。
文档编号G01K7/22GK102853932SQ20121030809
公开日2013年1月2日 申请日期2012年8月28日 优先权日2012年8月28日
发明者陈立冲, 罗晓, 王瑛 申请人:奇瑞汽车股份有限公司
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