专利名称：用于外场的激光捷联惯性导航系统标定设备的制作方法
技术领域：
本实用新型属于惯性导航技术领域，涉及一种用于外场的激光捷联惯性导航系统标定设备。
背景技术：
随着激光捷联惯性导航系统在航空、航天领域的大量装备，惯性导航系统长期使用过程中产生的误差漂移对飞行精度的影响越来越明显，因此激光捷联惯性导航系统在外场条件下的定期标校工作显得非常必要。目前常用的标校方案是激光捷联惯性导航系统返厂在试验室进行标定工作，这不仅影响了装备产品的正常使用情况，也大大降低了产品保障的机动性。同时，现有标校设备的自动化程度较低，对操作人员的专业化水平要求较高。专业针对于激光捷联惯导系统外场的全自动、便携式标定设备不存在。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种适用于外场的激光捷联惯性导航系统的便携式全自动标定设备。本实用新型的技术方案为一种用于外场的激光捷联惯性导航系统自动标定设备，所述设备主要包括具有快速调平功能的设备壳体I、机电一体化单轴自动转台2、计算机3、继电器模块4、电源�？�5、RS232接口转RS485接口总线�？�6 ;机电一体化单轴自动转台2、计算机3、继电器�？�4、电源�？�5以及RS232接口转RS485接口总线�？�6全部内嵌于包含具有快速调平功能的设备壳体I中。计算机3通过一路RS232总线与一体化单轴自动转台2交联，计算机3通过该总线发送指令控制一体化单轴自动转台，同时接收一体化单轴自动转台状态信息；计算机3通过另一路RS232总线与设备壳体I内电缆插头连接，惯导产品电缆连接该插头，使计算机3通过该总线发送指令控制所需标定的惯导产品，接收惯导产品数据信息；计算机3通过第三路RS232总线与RS232接口转RS485接口总线�？�6连接，RS232接口转RS485接口总线�？�6再与继电器�？�4连接，继电器模块4的输出端连接到惯导电缆的启动端子，从而使计算机3通过发送指令控制继电器�？�4开关，实现对惯导产品的开关机控制；电源模块5输出28V DC分别连接机电一体化单轴自动转台2、计算机3、继电器�？�4，并通过连接设备壳体I上的电缆连接插头为惯导产品供电。本实用新型的有益效果本实用新型激光捷联惯性导航系统标定设备，可以对激光捷联惯导系统进行故障检查、性能检测、关键参数标定和补偿，保证激光捷联惯导系统的纯惯性导航精度；本实用新型体积小、重量轻，适合外场机动或者转场等情况下使用；本实用新型自动化程度高，对操作人员要求低，方便外场的维护保障工作。
图I是本实用新型激光捷联惯性导航系统标定设备组成原理图；图2是本实用新型激光捷联惯性导航系统标定设备结构示意图；[0008]图3是本实用新型激光捷联惯性导航系统标定设备连接关系框图；其中，I-设备壳体、2-机电一体化单轴自动转台、3-计算机、4-继电器�？�、5-电源�？�、6-RS232接口转RS485接口总线�？�。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式
做详细说明。请参见图I、图2、图3，本实用新型一种用于外场的激光捷联惯性导航系统标定设备，所述设备主要包括具有快速调平功能的设备壳体I、机电一体化单轴自动转台2、计算机3、继电器�？�4、电源�？�5、RS232接口转RS485接口总线�？�6 ;机电一体化单轴自动转台2、计算机3、继电器�？�4、电源�？�5以及RS232接口转RS485接口总线�？�6全部内嵌于包含具有快速调平功能的设备壳体I中。计算机3通过一路RS232总线与一体化单轴自动转台2交联，计算机通过该总线发送指令控制一体化单轴自动转台2，同时接收一体化单轴自动转台2状态信息；计算机3通过另一路RS232总线与设备壳体I内电缆插头连 接，惯导产品电缆连接该插头，使计算机3通过该总线发送指令控制所需标定的惯导产品，接收惯导产品数据信息；计算机3通过第三路RS232总线与RS232接口转RS485接口总线�？�6连接，RS232接口转RS485接口总线�？�6再与继电器�？�4连接，继电器�？�4的输出端连接到惯导电缆的启动端子，从而使计算机3通过发送指令控制继电器�？�4开关，实现对惯导产品的开关机控制；电源�？�5输出28VDC分别连接机电一体化单轴自动转台2、计算机3、继电器�？�4，并通过连接设备壳体I上的电缆连接插头为惯导产品供电。利用上述设备实现激光捷联惯性导航系统外场标定的方法流程，具体操作步骤如下I.设备初始化利用设备壳体I上的快速调平水泡及调平支架，调整转台平面水平；安装所需标定惯导产品于转台托架上；安装完毕启动设备电源，自动运行标定控制软件。2.自动控制惯导系统开关计算机3自动通过RS232接口发送启动惯导指令，由RS232接口转RS485接口总线�？�6转发到继电器�？�4，控制所标定惯导产品的启动。3.惯导故障诊断计算机3通过RS232总线与所标校惯导产品进行数据通讯，根据数据信息自动判断所标定惯导产品是否故障。4.控制转台寻北计算机3控制所标定惯导产品完成对准并转入导航状态，通过接收惯导产品真航向数据，计算转动角度，计算机3通过与机电一体化单轴自动转台2交联的RS232接口发送控制指令，完成机电一体化单轴自动转台2的寻北。5.惯导性能检测通过计算机3与惯导产品交联的RS232接口，接收所标定惯导产品的数据信息，判断惯导产品性能是否满足要求。6.控制转台测量惯导加速度计零位误差及陀螺常值漂移通过控制机电一体化单轴自动转台2使所标定惯导产品完成标定流程，测量加计零位误差deltva_xO、delta_yO ;测量惯导产品陀螺常值漂移drift_xO、drift_yO、drift_zO ;判断惯导产品性能是否达标。7.惯导参数自动补偿将测量得到的误差及漂移折算成相应的参数补偿值，计算机3发送指令将参数值通过RS232接口发送给惯导产品，完成参数补偿。8.验证标定结果参数补偿完毕，控制惯导产品完成对准导航实验，根据指标判断标定结果的有效性。验证完成，给出惯导产品标定结果提示，并自动保存试验报告，控制继电器�？�4使所标定惯导产品关机。·
权利要求1. 一种用于外场的激光捷联惯性导航系统自动标定设备，其特征是所述设备主要包括具有快速调平功能的设备壳体(I)、机电一体化单轴自动转台(2)、计算机(3)、继电器�？�(4)、电源�？�(5)、RS232接口转RS485接口总线模块(6);机电一体化单轴自动转台(2)、计算机(3)、继电器模块(4)、电源模块(5)以及RS232接口转RS485接口总线�？�(6)全部内嵌于包含具有快速调平功能的设备壳体(I)中；计算机(3)通过一路RS232总线与一体化单轴自动转台(2)交联，计算机(3)通过该总线发送指令控制一体化单轴自动转台(2)，同时接收一体化单轴自动转台(2)状态信息；计算机(3)通过另一路RS232总线与设备壳体(I)内电缆插头连接，惯导产品电缆连接该插头，使计算机(3)通过该总线发送指令控制所需标定的惯导产品，接收惯导产品数据信息；计算机(3)通过第三路RS232总线与RS232接口转RS485接口总线�？�(6)连接，RS232接口转RS485接口总线�？�(6)再与继电器�？�(4)连接，继电器�？�(4)的输出端连接到惯导电缆的启动端子，从而使计算机(3)通过发送指令控制继电器�？�(4)开关，实现对惯导产品的开关机控制；电源�？�(5) 分别连接机电一体化单轴自动转台(2)、计算机(3)、继电器�？�(4)，并通过连接设备壳体(I)上的电缆连接插头为惯导产品供电。
专利摘要本实用新型属于惯性导航技术领域，涉及一种用于外场的激光捷联惯性导航系统标定设备。本实用新型包括具有快速调平功能的设备壳体(1)、机电一体化单轴自动转台(2)、计算机(3)、继电器�？�(4)、电源�？�(5)、RS232接口转RS485接口总线�？�(6)。本实用新型激光捷联惯性导航系统标定设备，可以对激光捷联惯导系统进行故障检查、性能检测、关键参数标定和补偿，保证激光捷联惯导系统的纯惯性导航精度；本实用新型体积小、重量轻，适合外场机动或者转场等情况下使用；本实用新型自动化程度高，对操作人员要求低，方便外场的维护保障工作。
文档编号G01C25/00GK202693000SQ20122036922
公开日2013年1月23日 申请日期2012年7月27日 优先权日2012年7月27日
发明者李华, 侯迎团, 冯谷, 马望福, 史国强 申请人:中国航空工业第六一八研究所
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