专利名称：检测体检查自动化系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及检测体检查自动化系统，尤其涉及处理多个患者检测体的临床检查的检测体检查自动化系统。
背景技术：
近年来，在医疗领域，通过引入多种自动化仪器，促进了检查业务的省力化。在医院的检查中，住院患者或外来患者的检查检测体在医院内的各科被收集，并在检查室中一并地处理。每个检测体的检查项目利用联机的信息处理系统由医生传送到检查室，检查结果利用联机反向地由检查室报告给医生。就血液、尿的检查项目而言，作为检查处理的前处理，普遍需要离心处理、开栓处理、分注处理等前处理，该作业在检查作业时间整体中所占的比例较大。接着，对普通的检测体检查自动化系统的流程进行叙述。将装有从患者身上采集的血液等体液的试管载置在检测体架上并投入系统。被投入的检测体在系统内读取条形码信息，识别该检测体的种类。如上所述，检查处理的前处理具有离心处理、开栓处理、分注处理等，但例如在尿检查中不需要离心处理等，根据对象检查类别，前处理的内容不同。需要离心分离的检查对象类别的检测体在离心分离作业后进行开栓处理、分注处理。分注处理是用于从母检测体制造子检测体的处理，例如在系统中，能够向利用联机连接的多个分析装置同时输送被细分的子检测体。另外，分注处理还具有为了利用未与系统连接的联机的分析装置进行检查，而将粘贴有与母检测体相同的条形码的子检测体向类别托盘输送的任务。结束了全部的处理工序的检测体容纳在容纳�？橹�。实际情况是，这些检测体检查自动化系统普遍被导入规模比较大的设施中，一天处理数百乃至数千个患者检测体。另外，在这些大规模的设施中，为了进行生物化学检查、 免疫检查、凝固检查、血液学检查等各种检查，从一个患者身上采集多个检测体。因此，用于投入检测体检查自动化系统的检测体架的数量需要准备与上述相应的数量，另外，也需要设置、保持这些的空间。作为现有的检测体检查自动化系统的检测体架的投入装置，列举了下述方式公知有例如专利文献1所记载的方式，为了进行与检测体种类相应的处理，将大量的检测体架预先组装在装置上。另外，在专利文献2中，为了减小大量的检测体架的设置面积，集中一定数量的检测体架并设置在托盘上，将该托盘多层地配置在检测体架供给部、回收部，利用上下驱动的电梯机构进行检测体架的供给、回收。在专利文献3中，将装置连接在循环化的输送线上，随意支使使用的检测体架。现有技术文献专利文献专利文献1 日本专利3618067号公报专利文献2 日本特开2007-309675号公报专利文献3 日本特开平8-122337号公报
发明内容
发明想要解决的课题上述专利文献1及专利文献2所述的方法为了处理大量的检测体，需要准备与进行检查的检测体相应的量的检测体架，因此，无法避免系统的大型化、复杂化。另外，操作员花费在使用系统前必须补充大量的检测体的时间与精力。专利文献3在系统内使检测体架的运送线循环，进行检测体架再利用，因此不需要大量的检测体架。但是，由于空检测体架与装有检测体的检测体架通过相同的输送线，因此在输送线上产生滞涩，难以构筑处理速度快的系统。另外，需要识别空检测体架和装载有检测体的架等，输送控制也无法避免复杂化。为了避免这种情况，考虑了设置与装载有检测体的检测体架输送线分开的空检测体架专用输送线的方法，但由于输送线彼此相交，结果导致处理速度下降。另一方面，也考虑了在一处存储大量的空检测体，并以此为起点进行空检测体架的供给、回收的方式，但难以成为适合设施规模的最合适的架存储数量，对设施而言存在成为过大的系统的缺点。本发明是鉴于上述现有的课题而完成的，其目的在于提供检测体检查自动化系统，不使系统大型化，并且避免由于输送线的相交产生的处理速度低下和输送控制的复杂化，能够容易地构筑适于高速处理的扩张性高的系统。用于解决课题的方法为了解决上述课题，本发明的方案一的检测体检查自动化系统具备用于输送保持检测体的检测体架的主输送线；沿该主输送线配置的多个检测体处理单元；用于供给、 回收向该主输送线输送的检测体架的架存储器；以及与该主输送线平行地配置的空架用输送线，该检测体检查自动化系统的特征在于，上述空架用输送线配置在比主输送线靠下层位置，并且利用倾斜的输送线连接上述架存储器与该空架用输送线。另外，本发明的方案二的检测体检查自动化系统的特征在于，空架用输送线从主输送线独立而成为专用线，空架用输送线与主输送线由平行的去路线和回路线、及连接这些的分支线构成。另外，本发明的方案三的检测体检查自动化系统的特征在于，连接架存储器与空架用输送线的输送线与主输送线正交。另外，本发明的方案四的检测体检查自动化系统具备用于输送保持检测体的检测体架的主输送线；沿该主输送线配置的多个检测体处理单元；用于供给、回收向该主输送线输送的检测体架的架存储器；用于将检测体投入系统的的投入模块；以及收容保存结束了处理的检测体的容纳�？椋眉觳馓寮觳樽远低车奶卣髟谟冢渲梦谑渌图觳馓寮艿男薪较蛏希凑杖菽赡？�、架存储器、投入�？榈乃承蚍直鹆诮�。发明效果如上所述，根据本发明，能够提供检测体检查自动化系统，能够以不使装置大型化、复杂化，利用简单的结构避免输送线彼此的相交，并且防止处理能力下降的方式连续地进行空架的供给、回收，另外，与设施规模相应的扩张性高。
图1是表示包括本发明的检测体架的输送线部的系统整体结构的立体图。图2是表示从本发明的系统后方观察的整体结构的立体图。图3是表示本发明的系统内的检测体架输送线部的模式图。图4是只提取出本发明的架存储器内的输送线部的立体图。图5是用于说明本发明的各处理模块的结合的立体图。
具体实施例方式图1表示包括本发明的检测体架的输送线部的系统整体结构立体图，图2表示从本发明的系统后方观察的整体结构立体图。在本实施例中，只记载了五个处理�？椋诠婺４蟮纳枋┲校惺币擦邮鲆陨夏？�。图3表示系统内的检测体架输送线部的模式图。检测体架31是在将注入有从患者身上采集的血液等体液的检测体32保持为立起的状态下，在线上输送的结构，另外，对该检测体架31分别赋予固有的ID编号。检测体架31利用具有各个用途的多个输送线进行各处理�？榧涞氖渌�。接着，对系统内的检测体流动进行叙述。将可架设50 100个检测体32的托盘33架设在投入�？�102上。在投入�？� 102中，利用未图示的试管夹头机构将托盘33内的检测体32移送到检测体架31。检测体架31预先存储在架存储器101的出口附近，根据由来自投入�？�102的通信的输送要求， 依次将检测体架31输送到投入�？�102。在将检测体32移送到检测体架31上后，在投入模块102内读取粘贴在检测体32上的条形码信息。读取出的条形码信息被转送到主机51， 在主机51中所注册的该检测体的类别信息返回到系统中。在系统中根据返回的类别信息， 决定靠近哪个处理模块或跳跃哪个处理�？椤８莞眯畔ⅲ刂迷诩觳馓寮�31上的检测体32向各处理�？槭渌�。全部的处理结束后的检测体32最终被输送到容纳模块103，利用未图示的试管夹头机构，从检测体架32取出检测体31，并容纳在托盘33中。取出检测体 31后的空检测体架31被输送到架存储器101。主输送线11是用于将投入系统的检测体32输送到各处理�？榈南�。紧急超越线 12是用于紧急检测体的超越的线，另外，该线12可使不需要靠近处理�？榈募觳馓�(例如不需要进行离心的检测体等)使用配置在各处理模块的分支线16、17而进行绕过。返回线 13是用于使检测体32在系统内循环的输送线，例如，在用于再检查的再分注等场合，使用该返回线13在系统内进行循环。空架用输送线14a、14b与主输送线11平行且以相同的线长度并排设置，成为配置在返回线13和主输送线11间的结构。将空架用输送线14a、14b 做成与主输送线11、返回线13相同的长度的目的在于可容易地进行系统的扩张性(处理�？榈淖芳踊蛳骷�)。具体地说，在于根据系统规模提供适当的空架的数量。在系统中进行处理所需的空架的数量是由架31填满线的数量。换言之，不需要填满线上以外的架。紧急超越线12基于特性，在定义为基本不使架31停滞而只通过的场合，满足主输送线11和返回线13的长度是与空架用输送线14a、14b的和相同的长度，能够将系统所需的空架存储在空架用输送线14a、14b内。由此，能够根据系统规模总是提供最合适的空架的数量。另外，该空架用输送线Ha为了使从容纳�？�103连续地输送来的空架不在架存储器101内线相交且有效地进行回收，向与主输送线相反的方向进行输送。同样地，空架用输送线14b也向与线13相反的方向进行输送。图4是表示只提取出架存储器101内的输送线部的立体图。下面，使用图4说明架存储器101内的架流动。处理结束并在容纳�？�103中被取出检测体的空架经过主输送线11被输送到线21及线22。在供给线25上总是保持多个空架，根据来自投入�？�102的空架输送要求，输送空架。在供给线25装满空架时，从容纳�？�103被输送的空架经过倾斜回收线23被输送到空架输送线14a。另外，同样地，在没有从容纳模块103输送的空架， 且供给线25上残留少量架时，空架从空架输送线1 经倾斜供给线M及线22供给到供给线25。如图4所示，空架输送线Ha、14b配置在比主输送线11、紧急超越线12、返回线13 低的位置，通过利用倾斜回收线23及倾斜供给线M连接这些线，消除输送线彼此的相交， 并且与电梯方式、机械手方式相比，可有效地利用简单的结构进行空架的回收、供给。另外，在本实施例中，表示直线的倾斜线，但连接设在上层的架存储器和设在下层的空架用输送线的输送线只要能够连接上下层即可，作为螺旋状的输送线还可以增加空架的缓冲量。手工投入线沈利用架存储器101的总是存储空架的特性，利用手动地将检测体32 直接从此插入检测体架31中，通过按下未图示的开始开关，能够向投入�？�102输送。该人工投入线沈与供给线25相同，控制为总是将空架保持为一定，在空架的数量少的场合， 从空架供给线供给。图5是用于说明各处理�？榈慕岷系牧⑻逋迹耸瓜低车睦┱判�(处理�？榈淖芳踊蛳骷�)极好，将各处理模块的接口标准化，使系统内的输送线平台共用化。由此，能根据设施规模任意且容易地组合处理模块。另外，就�？榈呐帕卸裕肆亟锌占艿墓└⒒厥眨喽杂诩苄薪较颍谕慈菽赡？�103、架存储器101、投入�？�102的顺序进行配置。另外，期望通过连续地结合处理�？椋沟迷诖砟？榧涞氖渌褪奔渥钚』芗频拇硎奔湟脖渖�。另外，期望输送线集中在装置后方，以使装置前面容易进行检测体的架设、消耗品的安放等，操作员容易进行存取。符号说明11-主输送线，12-紧急超越线，13-返回线，14a、14b_空架输送线，16,17-分支线，21、22-输送线，23-倾斜回收线，24-倾斜供给线，25-供给线，26-手工投入线，31-检测体架，32-检测体，33-托盘，51-主机，101-架存储器，102-投入模块，103-容纳�？椋�104、 105-处理�？�。
权利要求
1.一种检测体检查自动化系统，具备输送至少保持一个检测体的检测体保持件的主输送线； 沿该主输送线配置的多个检测体处理单元；用于供给、回收向该主输送线输送的空检测体保持件的架存储器；以及与该主输送线平行地配置的空架用输送线， 该检测体检查自动化系统的特征在于， 上述空架用输送线配置在比主输送线靠下层位置， 并且具备连接上述架存储器与该空架用输送线的输送线。
2.根据权利要求1所述的检测体检查自动化系统，其特征在于， 上述空架用输送线是从上述主输送线独立的专用线，上述空架用输送线与上述主输送线由平行地配置的去路线和回路线、以及连接去路线和回路线的输送线构成。
3.根据权利要求1所述的检测体检查自动化系统，其特征在于，连接上述架存储器与上述空架用输送线的输送线与上述主输送线大致正交。
4.一种检测体检查自动化系统，具备用于输送至少保持一个检测体的检测体架的主输送线； 沿该主输送线配置的多个检测体处理单元； 用于供给、回收向该主输送线输送的空检测体架的架存储器； 用于将检测体投入系统的投入模块；以及收容保存结束了处理的检测体的容纳�？椋� 该检测体检查自动化系统的特征在于，配置为，在输送上述检测体架的行进方向上，按照上述容纳�？椤⑸鲜黾艽娲⑵�、上述投入�？榈乃承蚍直鹆诮印�
5.根据权利要求1所述的检测体检查自动化系统，其特征在于， 连接上述架存储器和该空架用输送线的输送线是倾斜的输送线。
6.根据权利要求1所述的检测体检查自动化系统，其特征在于，连接上述架存储器和该空架用输送线的输送线是螺旋状地倾斜的输送线。
全文摘要
在为了避免装置的大型化、复杂化，通过在系统内使检测体架循环地使用的场合，由于输送线彼此相交，导致产生处理速度的下降，并且为了避免相交，需要电梯机构或机械手机构等复杂的机构。空架输送线与主输送线、紧急超越线、返回线独立地配置在下层，在容纳�？楹屯度肽？榧涞募艽娲⑵髂冢ü们阈钡氖渌拖哂肟占苁渌拖吡樱苊馐渌拖弑舜说南嘟唬闪拥亟锌占艿墓└�、回收。由此，能够不使装置大型化、复杂化，利用简单的结构避免输送线彼此的相交，并且不使处理能力下降地连接地进行空架的供给、回收。另外，可提供与设施规模相应的扩张性高的检测体检查自动化系统。
文档编号G01N35/04GK102472765SQ20108003622
公开日2012年5月23日 申请日期2010年9月8日 优先权日2009年9月30日
发明者塙雅明, 大贺博, 福垣达也 申请人:株式会社日立高新技术
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