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专利名称：装载机电子秤的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种称重计量仪器，特别涉及一种装载机电子称重系统。
背景技术：
装载机电子秤一般都是利用液压传动进行计量的，这种计量方法 是在装载机铲斗上的动臂油缸的进油管路中装入测量液体压强的压 力传感器用以测量铲斗上所载质量的传感信号，通过二次仪表接收上 述传感信号并转换、显示出所载质量。这种测量方法会因为油温、污 染、密封垫的磨损及在行进中进行动态称量的动态因素，造成计量精
度不高、可靠性差而无法推广。2006年3月22日公开号为CN1749710 的中国发明专利申请公开了一种釆用举升测力传感器组、接近开关组 成的铲斗位置测量开关组和计算机自动测量控制单元以及在铲斗上 设置加速度传感器的技术方案来解决装载机电子称量系统精度不高 可靠性差的技术问题。但这种方案有以下缺点由于它是用若干个接 近开关，以间断点的形式动态检测铲斗的位置来修正称重计量的误差 的，计量误差的修正不能全方位地不间断地实时跟踪伊斗载重时的每 一个位置，这种修正不科学，可靠性差，对称重计量偏值的修正度有 限，同时接近开关安装在装载车的工作面上，其损坏的概率很大。 发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术中，用若干个接近开 关，以间断点的形式动态检测铲斗的位置来修正装载机电子秤称重计 量的误差，计量误差的修正不能全方位地不间断地实时跟踪铲斗载重 时的每一个位置，对称重计量偏值的修正度有限，称重精度不高，同 时现有技术中的接近开关安装在装载机的工作面上，很容易损坏；提 供了一种结构简单，成本低廉，在装载机铲斗动态环境下能取得较高 称量准确度的装载机电子秤。
本发明是通过以下技术方案予以实现的-
装载机电子秤，包括装载机大臂l、液压推杆2、压力传感器3、 装载机大臂1与装载机车体之间的连接轴5、在装载机驾驶室内设置 的二次仪表4，在所述的装载机车体上固定设置有角度传感器7，该 角度传感器7与所述的二次仪表4电连接，软轴6的一端与装载机大 臂1连接在一起，软轴6的另一端与角度传感器7的机械输入端连接 在一起。
所述的角度传感器7可为旋转编码器。 所述的角度传感器7可为旋转电位器。
装载机电子秤，包括装载机大臂l、液压推杆2、压力传感器3、 装载机大臂1与装载机车体之间的连接轴5、在装载机驾驶室内设置 的二次仪表4，在所述的装载机车体上固定设置有角度传感器7，该 角度传感器7与所述的二次仪表4电连接，装载机大臂1上固定设置 有连接片8，连接片8的一端与装载机大臂1固定连接，连接片8的 另一端与角度传感器7的机械输入端连接在一起，且连接轴5的轴线
与角度传感器7的机械输入端的轴线在一条直线上。
本发明结构简单，维护方便，降低了计量设备的造价成本，提高
了称重计量精度。


图l是本发明的结构示意图
图2是本发明的装载机大臂与角度传感器通过连接片连接的结 构示意图具体实施方式
装载机电子秤，包括装载机大臂l、液压推杆2、压力传感器3、 装载机大臂1与装载机车体之间的连接轴5、在装载机驾驶室内设置 的二次仪表4，在所述的装载机车体上固定设置有角度传感器7，该 角度传感器7与所述的二次仪表4电连接，软轴6的一端与装载机大 臂1连接在一起，软轴6的另一端与角度传感器7的机械输入端连接 在一起。当装载机大臂1带动铲斗及其中的重物向上举升时，装载机 大臂1就会带动软轴6转动，软轴6又带动角度传感器7的机械输入 端转动，这时角度传感器7的电信号输出就会传送给二次仪表电信 号，二次仪表根据传来的电信号就可计算出装载机大臂1的倾角，根 据该倾角二次仪表就可对压力传感器3传来的称重信号进行补偿，从 而提高称重计量精度。
装载机电子秤，包括装载机大臂l、液压推杆2、压力传感器3、 装载机大臂1与装载机车体之间的连接轴5、在装载机驾驶室内设置 的二次仪表4，在所述的装载机车体上固定设置有角度传感器7，该
角度传感器7与所述的二次仪表4电连接，装载机大臂1上固定设置 有连接片8，连接片8的一端与装载机大臂1固定连接，连接片8的 另一端与角度传感器7的机械输入端连接在一起，且连接轴5的轴线 与角度传感器7的机械输入端的轴线在一条直线上，从而保证当装载 机大臂1向上举升时，角度传感器7的机械输入端只旋转而不会移动。 当装载机大臂1带动铲斗及其中的重物向上举升时，装载机大臂1就 会带动连接片8转动，连接片8又带动角度传感器7的机械输入端转 动，这时角度传感器7的电信号输出就会传送给二次仪表电信号，二 次仪表根据传来的电信号就可计算出装载机大臂1的倾角，根据该倾 角二次仪表就可对压力传感器3传来的称重信号进行补偿，从而提高 称重计量精度。
权利要求1.一种装载机电子秤，包括装载机大臂(1)、液压推杆(2)、压力传感器(3)、装载机大臂(1)与装载机车体之间的连接轴(5)、在装载机驾驶室内设置的二次仪表(4)，其特征在于，在所述的装载机车体上固定设置有角度传感器(7)，该角度传感器(7)与所述的二次仪表(4)电连接，软轴(6)的一端与装载机大臂(1)连接在一起，软轴(6)的另一端与角度传感器(7)的机械输入端连接在一起。
2、 根据权利要求1所述的一种装载机电子秤，其特征在于，所 述的角度传感器(7)为旋转编码器。
3、 根据权利要求1所述的一种装载机电子秤，其特征在于，所 述的角度传感器(7)为旋转电位器。
4、 一种装载机电子秤，包括装载机大臂(1)、液压推杆(2)、 压力传感器(3)、装载机大臂(1)与装载机车体之间的连接轴(5)、 在装载机驾驶室内设置的二次仪表(4)，其特征在于，在所述的装载 机车体上固定设置有角度传感器(7)，该角度传感器(7)与所述的 二次仪表(4)电连接，装载机大臂(1)上固定设置有连接片(8)， 连接片(8)的一端与大臂(1)固定连接，连接片(8)的另一端与 角度传感器(7)的机械输入端连接在一起，且连接轴(5)的轴线与 角度传感器(7)的机械输入端的轴线在一条直线上。
专利摘要本实用新型公开了一种装载机电子秤，属于称重计量设备，解决了现有技术在装载机上安装若干个接近开关，以间断点的形式动态检测铲斗的位置来修正称重计量的误差带来的可靠性差，修正度有限，同时接近开关容易被损坏的技术问题。包括装载机大臂(1)、液压推杆(2)、压力传感器(3)、在装载机驾驶室内设置的二次仪表(4)，在所述的装载机车体上固定设置有角度传感器(7)，该角度传感器(7)与所述的二次仪表(4)电连接，软轴(6)的一端与装载机大臂(1)连接在一起，软轴(6)的另一端与角度传感器(7)的机械输入端连接在一起。本实用新型结构简单，维护方便，提高了装载机电子秤的重量计量精度。
文档编号G01G19/08GK201196588SQ200820076660
公开日2009年2月18日 申请日期2008年3月27日 优先权日2008年3月27日
发明者梁跃武 申请人:山西新元自动化仪表有限公司