专利名称：一种用于导航装置的路线计算的方法
技术领域：
本发明涉及ー种方法，借助于该方法能够跟随动态的目标。
背景技术：
专利文件2004/0039579A1和US6，424，910B1涉及ー种方法，在该方法中，取决于两个參与者的、共同的碰面地点是路线目标。该目标是静态的，例如餐厅。该静态目标的位置不会变化。
发明内容
本发明的任务在于找到ー种允许其他的应用的方法。该任务通过独立权利要求的特征得以解決。本发明允许两人之间的跟随行驶或跟随行驶、编队行驶和碰面，其中，该碰面地点也可以动态变化。在从属权利要求中给出本发明的其他的有利的设计方案。在依据本发明的方法的ー个有利的改进方案中进行如此设置，即包括导航装置的第一车辆或參与者将第二车辆或參与者的当前的位置接收为动态的路线目标。替代地，能够将输入至行驶在先的车辆的导航系统中的目标或完整的道路信息传达至ー辆或多辆后续的车辆。由此能够实现跟随行驶或编队行驶。所述第一车辆跟随第二辆在前行驶的车辆。第二辆在前行驶的车辆的位置或在前行驶的车辆的目标是第一车辆的路线目标。在本发明的另一有利的实施方案中，组成车辆编队的多辆车辆分别将各自的在前行驶的车辆确定为各自的路线目标。即使在前行驶的车辆的导航系统内的目标对其他所有的车辆是决定性的，也能够实现该实施方案。为了利用现有的网络结构，通过移动无线网路，尤其是通用移动通信系统(UMTS-Netz)来进行所述动态的路线目标的通知是适宜的。通过第二导航装置获取所述动态的路线目标的位置是有利的。在前行驶车辆的导航装置以已知的类型和方式实施位置确定(Standortbestimmung)。该位置信号通过无线电传送至在其后行驶的车辆。该在后行驶的车辆始终试图接收在前行驶的车辆的位置。如果在前行驶的车辆例如驶向加油站，那么跟随车辆的目标也同样是加油站。本发明的一个特别有利的改进方案的特点是具有用于移动的通讯装置(例如智能手机)的接ロ。所述导航系统的处理单元处理由手机接收的动态变化的位置数据。这样就能够以简单的方式进行动态的目标导航。在此如果通过手机接收另ー个智能手机的动态变化的位置数据，则是有利的。智能手机一般装备有例如GPS接收器。但所述手机也能够具有用于导航系统的接ロ，从而替代地也能够没有GPS接收器。目标物体的位置的确定能够通过(或附加地通过)使用车辆传感装置来实现。例如通过驾驶员辅助系统的环境传感装置，尤其是能够利用雷达或视频由传感装置获取目标车辆。也能够使用内部的车辆传感装置，例如横向加速传感器或方向盘转角传感器。由此能够认出车辆的行驶行为，例如转弯行驶行为。
借助于附图进ー步阐述实施例，其中描述了本发明的其他有利的改进方案及其优点。在示意图中:图1示出了具有第一目标的跟随行驶的图示；以及图2示出了具有第二目标的跟随行驶的图示。
具体实施例方式通过依据本发明的方法能够实现不同的应用领域。例如:车辆-车辆一个应用领域是具有两辆车辆的跟随行驶。第一车辆跟随第二车辆，其中，“跟随”不必理解为直接的跟随。所以(两辆车之间)的距离例如能够有几公里。另ー个应用领域是警车跟随。一辆警车跟随例如一辆可疑的或被搜寻的车辆。被搜寻的车辆的位置能够依照已知的警用方法通过手机确定。其他应用领域有编队行驶，例如重型货物运输车的编队或足球赛后的车辆游行队伍。參与者例如通过社交网络(例如Facebook)约定组成一支具有确定的机动车顺序的车辆游行队伍。在前行驶的车辆被跟随。第一车辆确定所有车辆的路线(例如已知的车辆游行队伍)。编队行驶时能够确保导航装置之间的通讯，其中，每个导航系统都使用相同的路线。在此能够由ー辆在先行驶的车辆向ー辆(或几辆)跟随的车辆传输已计划好的路线。在图1的实施例中所示出的行驶方向为F的车辆I在其导航装置中将柏林设置为行驶目标。该包括由导航装置NI所计划的路线在内的信息被传送至车辆2。导航装置N2接收该信息。以朝向柏林的相同的路线导航该两辆车1、2。如图2所示，这时车辆I将目标改为汉堡。这一信息被传送至车辆2。此时以朝向汉堡的相同的路线导航该两辆车1、2。如果车辆I行驶向停车场(驾驶者一时冲动的决定)，则该信息被传送至车辆2且朝向停车场对其进行导航。车辆-人(行人)如果一位男士想开车去接他的妻子，则可能出现例如这样的情况。他的妻子在步行购物。这位男士自动地将车开到他妻子当时所在位置附近的街道边或立体车库。警车也可能跟随行人(例如通过行人的手机确定位置)。人-人如果两个人想要使用带有GPS的智能手机碰面，就出现了这种情況。人的位置是动态变化的。因此他们的碰面地点也随之动态变化。也可能存在这样的情況，即ー支徒歩旅行队或登山队跟随一名登山向导。能够将GPS装置用于户外区域。该徒步旅行者由其GPS根据由登山向导动态变化的路线所指引(例如发生天气变化时)。路线目标是该登山向导的位置。以此能够将现代化的GPS技术和登山向导的经验
结合起来。基本上能够实现具有动态的路线目标的快速的路线计算。即使在前行驶的车辆例如行驶在前100米处突然向右转时，该功能也能运行。原则上能够以已知的类型或方式使用常规的路线规划算法。这些算法通过传输新的目标位置来更新已计划好的路线。如果与已计划好的路线有所偏差(拐弯出现错误)并且执行新路线计算，则在现在的导航系统内以相似的方式实现该转化。在行驶在前大约100米处的车辆突然拐弯时，路线计算的速度取决于所用的部件以及应用系统或子系统所使用的软件。位置确定(GPS、伽利略系统等)的精度越高，那么确定转弯并将其传递的速度也就越快。这也取决于数据传输単元或数据传输的速度。导航装置的计算机硬件(处理器等)越快，路线调整实现也就越快。这也取决于路线确定的算法转化。如果在前行驶的车辆将已计划好的路线传递给跟随的车辆，则在后跟随行驶的车辆可以毫无问题地跟上突然转弯的在前行驶的车辆。如果实施了这样的路线传输，则转弯不会突然发生。转弯都是计划好且能够实现的。如果存在这样的方法，则其为“错误转弯”。导航装置能够根据当前的行驶速度和距离决定它是跟随该车辆还是能够自己承担“导向任务”，又或者通过替代路线导航至“丢失的导向车辆”。如果在前行驶的车辆没有传输已计划好的路线，则能够使用具有足够好的精度的位置确定单元。位置信号中已(隐性地)含有车道分配信息。如果跟随车辆在同一车道上导航，则能够确保基于转弯车道(市内的、高速路出口等)预见转弯。优选的、有效的算法转化不仅包括根据目标车辆的当前的位置进行计算，而且还包括根据未来可能出现的行驶行为(例如向左、向右转弯或直行)。在十字路ロ处行驶时，能够计算出每个车辆可能出现的转弯行驶行为的路线。如果已知接下来将转弯(例如向左)，则使用相应的事前已计算好的路线，而不是采用非必需的路线。这种做法在此能够包括未来连续的行驶行为(例如先向左再向右或先向左再直行)。如果跟随车辆无法跟上目标车辆，例如转弯所需的时间不够，或者由于一般的交通状况不允许，则能够为目标车辆确定替代路线。该车辆能够晚些在交叉路ロ转弯。
权利要求
1.一种用于导航装置(N2)的路线计算的方法，其中将动态变化的位置选择为路线目标，并且所述导航装置(N2)基于所述动态的目标执行所述路线计算。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括所述导航装置(N2)的第一车辆(2)或參与者将第二车辆或參与者的当前的位置接收为动态的路线目标。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将在前行驶的车辆(I)处的或由參与者输入至导航装置(NI)内的目标信息和/或由所述导航装置(NI)计算出的路线至少传输至另ー后续的车辆(2)或后续的參与者。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在干，以跟随行驶或编队行驶的方式实施导航模式，其中，第一车辆(2)跟随第二在前行驶的车辆，其中，所述第二在前行驶的车辆的位置或所述在前行驶的车辆(I)的目标是所述第一车辆的路线目标。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在干，组成车辆编队的多辆车辆分别将各自的在前行驶的车辆确定为各自的路线目标并因此来跟随。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过移动无线网络，尤其是通用移动通信系统网络实现所述动态的路线目标的通知。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过第二导航装置(NI)获取所述动态的路线目标的位置。
8.一种用于执行前述权利要求中任一项所述的方法的导航装置，包括用于移动通讯装置，尤其是智能手机的接ロ，其中所述导航系统的处理单元如此地处理由所述通讯装置接收的动态变化的位置数据，以便进行动态的目标导航。
9.根据前ー项权利要求所述的导航装置，其特征在于第一通讯装置，其从第二通讯装置，尤其是智能手机接收动态变化的位置信息。
10.根据前ー项权利要求所述的导航装置，其特征在于在所述第二通讯装置和第二导航系统(NI)之间的接ロ。
11.根据前ー项权利要求所述的导航装置，其特征在于，通过后续车辆的车辆传感装置，尤其是通过驾驶员辅助系统的环境传感装置和/或内部的车辆传感装置进行目标车辆的目标地点确定。
12.根据前述权利要求中任一项所述的导航装置用于跟随行驶或编队行驶的ー种应用。
全文摘要
本发明涉及一种用于导航装置的路线计算的方法。本发明的任务是找到一种用于导航装置的方法，该导航装置允许其他应用，例如跟随行驶。在此使用了一种用于导航装置(N2)的路线计算的方法，其中将动态变化的位置选为路线目标且所述导航装置(N2)基于所述动态目标执行所述路线计算。
文档编号G01C21/34GK103090879SQ20121046787
公开日2013年5月8日 申请日期2012年11月1日 优先权日2011年11月3日
发明者C·布罗伊希勒 申请人:罗伯特·博世有限公司
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