亚星游戏官网-www.yaxin868.com

专利名称：多测试夹具的pcb板格栅测试系统及其测试方法
技术领域：
本发明涉及PCB板的栅格测试系统及测试方法，尤其涉及多测试夹具的PCB板测试系统及基于该系统同时实现多PCB板测试的测试方法。
背景技术：
目前，用于对PCB板进行测试的设备，该设备设置有上模及下模，该上模设置有测试探针，将待检测的PCB板放置在下模上，下模向上移动，上模的测试探测充分接触到待检测的PCB板，进行PCB板测试；但是，目前的测试设备中，自动测试设备一次只能测试一块PCB板，如果想要同时测试多块板，必须手动测试，对于那些PCB板面积较小，而测试设备中测试夹具面积较大的自动测试设备来说，使得其测试效率低下，测试成本高，且测试时间较长。

发明内容
本发明的目的在于克服现有技术之不足，旨在提供一种多测试夹具的PCB板格栅测试系统及其测试方法，通过该系统和方法可以在一个测试系统上同时对两个或两个以上的PCB板进行自动测试，提高了测试系统的测试效率。本发明是通过以下技术方案来实现的
该多测试夹具的PCB板格栅测试系统，它包括上料装置，所述上料装置包括放料台、上料抓料装置及上料移动装置；测试装置，所述测试装置包括上模及下模，所述上模及下模各自设置有夹具框；收料装置，所述收料装置包括收料台、收料抓料装置及收料移动装置；
其改进之处在于，所述上模及下模的夹具框各自至少设置有两个夹具。下面对以上技术方案作进一步阐述
优选地，所述夹具框中设置有对每个夹具进行独立微调的微调装置。优选地，该上料装置的上料抓料装置至少包括两个上料抓料装置单元，所述上料抓料装置单元相互并列设置。优选地，所述收料装置，该收料装置的收料台包括短路PCB板收料台、开路PCB板收料台及良板收料台，所述短路PCB板收料台、开路PCB板收料台及良板收料台并列设置。优选地，所述的短路PCB板收料台包括第一短路PCB板收料台及第二短路PCB板收料台，所述第一短路PCB板收料台及第二短路PCB板收料台并列设置；所述开路PCB板收料台包括第一开路PCB板收料台及第二开路PCB板收料台，所述第一开路PCB板收料台及第二开路PCB板收料台并列设置；所述良板收料台包括第一良板收料台及第二良板收料台，所述第一良板收料台及第二良板收料台并列设置。以下是基于上述测试系统的测试方法，该方法包括以下步骤
51、上料装置向测试装置运送至少两块待检测的PCB板；
52、SI步骤中放置在测试装置上的PCB板，每块PCB板由下模各自独立对应的夹具的定位针将其固定，每个夹具对应的微调装置对该夹具进行微调，并且每个夹具的微调是相互独立的，使得待检测的PCB板处于最佳的检测位置；
53、PCB板固定之后，下模向上移动，使得上模及下模的测试探针接触到PCB板的测试点，并对PCB板进行检测；
54、检测完毕之后，收料装置的收料抓料装置依次抓起检测完成的PCB板，收料装置的收料移动装置带动收料抓料装置移动到收料台；并将检测到的处于短路状态的PCB板放置在短路PCB板收料台，将检测到的处于开路状态的PCB板放置在开路PCB板收料台，将检测到的合格的PCB板放置在良板收料台。下面对以上方法作进一步阐述
优选地，所述的S4步骤之后还包括对处于开路状态的PCB板进行自动二次检测的步骤第一步、收料抓料装置抓起两块以上的开路PCB板收料台上的PCB板，并通过收料移动装置将该PCB板放置在测试装置上进行二次测试；第二步、测试装置对PCB板进行测试，测试完成之后，收料抓料装置抓起测试完成的仍处于开路状态的PCB板放置到短路PCB板收·料台，将该二次检测的PCB板中合格的PCB板放置在良板收料台。该测试系统的有益效果在于其一、该测试系统中，它包括上料装置，上料装置包括放料台、上料抓料装置及上料移动装置；测试装置，测试装置包括上模及下模，其中，上模及下模的夹具框各自至少设置有两个夹具，所述夹具框中设置有对每个夹具进行独立微调的微调装置；通过上模及下模的夹具框可以固定至少两个待检测的PCB板，且每个夹具对应的微调装置对该夹具进行微调，每个夹具的微调是相互独立的，使得待检测的PCB板处于最佳的检测位置，藉此，实现了该系统可以同时检测两个以上的PCB板，且同时检测的PCB板可以是相同的PCB板，也可以是不同的PCB板，该系统提高PCB板自动测试的效率，降低了测试成本；其二、该系统的上料装置的上料抓料装置包括至少两个上料抓料装置单元；藉此，该系统的上料装置在上料的时候可以同时至少往测试装置上放置两块PCB板，提高了上料效率；其三、该系统的收料装置的收料台包括短路PCB板收料台、开路PCB板收料台及良板收料台，所述短路PCB板收料台、开路PCB板收料台及良板收料台并列设置，下料时，检测的处于短路状态或者短路与开路并存的PCB板放在短路PCB板收料台，处于开路状态的PCB板放置在开路PCB板收料台，检测合格的PCB板放置在良板收料台；在后期中对不合格的PCB板进行二次检测时，首先，收料抓料装置开始作为上料装置使用，抓起两块以上的开路PCB板收料台上的PCB板，并通过收料移动装置将该PCB板放置在测试装置上进行测试，其次，测试装置对PCB板进行测试，测试完成之后，收料抓料装置抓起测试完成的仍处于开路状态的PCB板放置到短路PCB板收料台，将该二次检测的PCB板中合格的PCB板放置在良板收料台；藉此，处于短路状态的PCB板无需再作检测，同时也提高了第一次检测中处于开路状态的PCB板的检测效率，这样减低了测试的难度，提高了测试的效率，同时降低了测试的成本；该复测方式与人工复测的方式相比较，降低了失误的几率；另外，短路PCB板收料台包括第一短路PCB板收料台及第二短路PCB板收料台，开路PCB板收料台包括第一开路PCB板收料台及第二开路PCB板收料台，良板收料台包括第一良板收料台及第二良板收料台，这样，当同时检测的PCB板不相同的时候，在下料时，可以将不同的PCB板相互分开来放置。基于该系统的测试方法的有益效果在于其一、该测试方法中，首先是上料抓料装置单元抓起至少两个以上的待检测的PCB板移动送至测试装置；第二步是测试装置中上模及下模的夹具框中相互对应的多套夹具对待检测的PCB板进行定位，每个夹具对应的微调装置对该夹具进行微调，每个夹具的微调是相互独立的，使得待检测的PCB板处于最佳的检测位置，下模向上移动，测试装置的测试探针接触到两个待检测的PCB板后开始同时对两个待检测的PCB板进行检测；第三步是检测完毕之后，收料装置的收料抓料装置依次抓起两个检测完成的PCB板，收料装置的收料移动装置带动收料抓料装置移动到收料台；并将检测到的处于短路状态的PCB板放置在短路PCB板收料台，将检测到的处于开路状态的PCB板放置在开路PCB板收料台，将检测到的合格的PCB板放置在良板收料台；藉此，该方法可以同时对两块或两块以上的PCB板进行测试，提高了测试系统的测试效率，同时也降低了测试成本；其二、当上料装置的只有一叠待检测的PCB板时，由上料装置的上料抓料装置单元其中之一首先抓起一待检测的PCB板，待上料抓料装置单元其中之一抓起一个待检测的PCB板后，再由另一个抓起一个待检测的PCB板；完成上述动作之后，此时，上料抓料装置单元将各自抓起的待检测的PCB板放置在测试装置的下模上；藉此，当只有其中之一的放料台有待检测的PCB板的时候，可以通过该上料方式实现同时往测试装置运送两块PCB板；其三、在后期中对不合格的PCB板进行二次检测时，首先，收料抓料装置开始作为上料 装置抓起两块以上的开路PCB板收料台上的PCB板，并通过收料移动装置将该PCB板放置在测试装置上进行测试，其次，测试装置对PCB板进行测试，测试完成之后，收料抓料装置抓起测试完成的仍处于开路状态的PCB板放置到短路PCB板收料台，将该二次检测的PCB板中合格的PCB板放置在良板收料台；藉此，提高了第一次检测中处于开路状态的PCB板的检测效率，这样减低了测试的难度，提高了测试的效率，同时降低了测试的成本；另外，该复测方式与人工复测的方式相比较，降低了失误的几率。

图I为本发明多测试夹具的PCB板格栅测试系统的整体结构示意 图2为本发明多测试夹具的PCB板格栅测试系统上模及下模的结构示意 图3为基于多测试夹具的PCB板格栅测试系统的测试方法的示意图。附图标记1、放料台；2、上料抓料装置；3、上料移动装置；4、上模；5、下模；6、收料台；7、收料抓料装置；8、收料移动装置；9、PCB板；21、上料抓料装置单元；41 (51)、夹具框；61、短路PCB板收料台；62、开路PCB板收料台；63、良板收料台；411 (511)、夹具。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述
参照图I所示，该多测试夹具的PCB板格栅测试系统，它包括上料装置，所述上料装置包括放料台I、上料抓料装置2及上料移动装置3 ;测试装置，所述测试装置包括上模4及下模5，所述上模4及下模5各自设置有夹具框41、51 ;收料装置，所述收料装置包括收料台6、收料抓料装置7及收料移动装置8 ;参照图I及图2所示，所述上模4及下模5的夹具框41、51各自至少设置有两个夹具411、511，所述夹具框41、51中设置有对每个夹具411、511进行独立微调的微调装置。其中，该上料装置的上料抓料装置2至少包括两个上料抓料装置单元21，所述上料抓料装置单元21相互并列设置。所述收料装置，该收料装置的收料台6包括短路PCB板收料台61、开路PCB板收料台62及良板收料台63，所述短路PCB板收料台61、开路PCB板收料台62及良板收料台63并列设置；所述的短路PCB板收料台61包括第一短路PCB板收料台及第二短路PCB板收料台，所述第一短路PCB板收料台及第二短路PCB板收料台并列设置；所述开路PCB板收料台62包括第一开路PCB板收料台及第二开路PCB板收料台，所述第一开路PCB板收料台及第二开路PCB板收料台并列设置；所述良板收料台63包括第一良板收料台及第二良板收料台，所述第一良板收料台及第二良板收料台并列设置。该测试系统中，它包括上料装置，上料装置包括放料台I、上料抓料装置2及上料移动装置3 ;测试装置，测试装置包括上模4及下模5，其中，上模4及下模5的夹具框41、51各自至少设置有两个夹具411、511，所述夹具框41、51中设置有对每个夹具411、511进行独立微调的微调装置；通过上模4及下模5的夹具框41、51可以固定至少两个待检测的PCB板9，且每个夹具411、511对应的微调装置对该夹具411、511进行微调，每个夹具411、511的微调是相互独立的，使得待检测的PCB板9处于最佳的检测位置，藉此，实现了该系统可以同时检测两个以上的PCB板9，且同时检测的PCB板9可以是相同的PCB板9，也可以是不同的PCB板9，该系统提高PCB板9自动测试的效率，降低了测试成本；其次、该系统的上料装置的上料抓料装置2包括至少两个上料抓料装置单元21 ;藉此，该系统的上料装置 在上料的时候可以同时至少往测试装置上放置两块PCB板9，提高了上料效率；再次，该系统的收料装置的收料台包括短路PCB板收料台61、开路PCB板收料台62及良板收料台63，所述短路PCB板收料台61、开路PCB板收料台62及良板收料台63并列设置，下料时，检测的处于短路状态或者短路与开路并存的PCB板9放在短路PCB板收料台61，处于开路状态的PCB板9放置在开路PCB板收料台62，检测合格的PCB板9放置在良板收料台63 ;在后期中对不合格的PCB板9进行二次检测时，首先，收料抓料装置7开始作为上料装置使用，抓起两块以上的开路PCB板收料台62上的PCB板9，并通过收料移动装置8将该PCB板9放置在测试装置上进行测试，其次，测试装置对PCB板9进行测试，测试完成之后，收料抓料装置2抓起测试完成的仍处于开路状态的PCB板9放置到短路PCB板收料台61，将该二次检测的PCB板9中合格的PCB板9放置在良板收料台63 ;藉此，处于短路状态的PCB板9无需再作检测，同时也提高了第一次检测中处于开路状态的PCB板9的检测效率，这样减低了测试的难度，提高了测试的效率，同时降低了测试的成本；该复测方式与人工复测的方式相比较，降低了失误的几率；另外，短路PCB板收料台61包括第一短路PCB板收料台及第二短路PCB板收料台，开路PCB板收料台62包括第一开路PCB板收料台及第二开路PCB板收料台，良板收料台63包括第一良板收料台及第二良板收料台，这样，当同时检测的PCB板9不相同的时候，在下料时，可以将不同的PCB板9相互分开来放置。参照图3所示，基于上述测试系统的测试方法，该方法包括以下步骤第一步、上料装置向测试装置运送至少两块待检测的PCB板9 ；第二步、第一步中放置在测试装置上的PCB板9，每块PCB板9由下模5各自独立对应的夹具511的定位针将其固定，每个夹具511对应的微调装置对该夹具511进行微调，并且每个夹具511的微调是相互独立的，使得待检测的PCB板9处于最佳的检测位置；第三步、PCB板9固定之后，下模5向上移动，使得上模4及下模5的测试探针接触到PCB板9的测试点，并对PCB板9进行检测；第四步、检测完毕之后，收料装置的收料抓料装置7依次抓起检测完成的PCB板9，收料装置的收料移动装置8带动收料抓料装置7移动到收料台6 ;并将检测到的处于短路状态的PCB板9放置在短路PCB板收料台61，将检测到的处于开路状态的PCB板9放置在开路PCB板收料台62，将检测到的合格的PCB板9放置在良板收料台63 ;第五步、收料抓料装置7抓起两块以上的开路PCB板收料台62上的PCB板9，并通过收料移动装置8将该PCB板9放置在测试装置上进行二次测试；第六步、测试装置对PCB板9进行测试，测试完成之后，收料抓料装置7抓起测试完成的仍处于开路状态的PCB板9放置到短路PCB板收料台61，将该二次检测的PCB板9中合格的PCB板9放置在良板收料台63。该测试方法中，首先是上料抓料装置单元21抓起至少两个以上的待检测的PCB板9移动送至测试装置；第二步是测试装置中上模4及下模5的夹具框41、51中相互对应的多套夹具411、511对待检测的PCB板9进行定位，每个夹具411、511对应的微调装置对该夹具411、511进行微调，每个夹具411、511的微调是相互独立的，使得待检测的PCB板9处于最佳的检测位置，下模5向上移动，测试装置的测试探针接触到两个待检测的PCB板9后开始同时对两个待检测的PCB板9进行检测；第三步是检测完毕之后，收料装置的收料抓料装置7依次抓起两个检测完成的PCB板9，收料装置的收料移动装置8带动收料抓料装置7移动到收料台6 ;并将检测到的处于短路状态的PCB板9放置在短路PCB板收料台61，将·检测到的处于开路状态的PCB板9放置在开路PCB板收料台62，将检测到的合格的PCB板9放置在良板收料台63 ;藉此，该方法可以同时对两块或两块以上的PCB板9进行测试，提高了测试系统的测试效率，同时也降低了测试成本；其次、当上料装置的只有一叠待检测的PCB板9时，由上料装置的上料抓料装置单元21其中之一首先抓起一待检测的PCB板9，待上料抓料装置单元21其中之一抓起一个待检测的PCB板9后，再由另一个抓起一个待检测的PCB板9 ;完成上述动作之后，此时，上料抓料装置单元21将各自抓起的待检测的PCB板9放置在测试装置的下模5上；藉此，当只有其中之一的放料台I有待检测的PCB板9的时候，可以通过该上料方式实现同时往测试装置运送两块PCB板9 ;再次、在后期中对不合格的PCB板9进行二次检测时，首先，收料抓料装置7开始作为上料装置抓起两块以上的开路PCB板收料台62上的PCB板9，并通过收料移动装置8将该PCB板9放置在测试装置上进行测试，其次，测试装置对PCB板9进行测试，测试完成之后，收料抓料装置7抓起测试完成的仍处于开路状态的PCB板9放置到短路PCB板收料台61，将该二次检测的PCB板中9合格的PCB板9放置在良板收料台63 ;藉此，提高了第一次检测中处于开路状态的PCB板9的检测效率，这样减低了测试的难度，提高了测试的效率，同时降低了测试的成本；另外，该复测方式与人工复测的方式相比较，降低了失误的几率。根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式
，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。
权利要求
1.一种多测试夹具的PCB板格栅测试系统，它包括上料装置，所述上料装置包括放料台、上料抓料装置及上料移动装置；测试装置，所述测试装置包括上模及下模，所述上模及下模各自设置有夹具框；收料装置，所述收料装置包括收料台、收料抓料装置及收料移动装置；其特征在于所述上模及下模的夹具框各自至少设置有两个夹具。
2.根据权利要求I所述的多测试夹具的PCB板格栅测试系统，其特征在于所述夹具框中设置有对每个夹具进行独立微调的微调装置。
3.根据权利要求I所述的多测试夹具的PCB板格栅测试系统，其特征在于该上料装置的上料抓料装置至少包括两个上料抓料装置单元，所述上料抓料装置单元相互并列设置。
4.根据权利要求I所述的多测试夹具的PCB板格栅测试系统，其特征在于所述收料装置，该收料装置的收料台包括短路PCB板收料台、开路PCB板收料台及良板收料台，所述短路PCB板收料台、开路PCB板收料台及良板收料台并列设置。
5.根据权利要求4所述的多测试夹具的PCB板格栅测试系统，其特征在于所述的短路PCB板收料台包括第一短路PCB板收料台及第二短路PCB板收料台，所述第一短路PCB 板收料台及第二短路PCB板收料台并列设置；所述开路PCB板收料台包括第一开路PCB板收料台及第二开路PCB板收料台，所述第一开路PCB板收料台及第二开路PCB板收料台并列设置；所述良板收料台包括第一良板收料台及第二良板收料台，所述第一良板收料台及第二良板收料台并列设置。
6.一种多测试夹具的PCB板格栅测试系统的测试方法，其特征在于该方法包括以下步骤51、上料装置向测试装置运送至少两块待检测的PCB板；52、SI步骤中放置在测试装置上的PCB板，每块PCB板由下模各自独立对应的夹具的定位针将其固定，每个夹具对应的微调装置对该夹具进行微调，并且每个夹具的微调是相互独立的，使得待检测的PCB板处于最佳的检测位置；53、PCB板固定之后，下模向上移动，使得上模及下模的测试探针接触到PCB板的测试点，并对PCB板进行检测；54、检测完毕之后，收料装置的收料抓料装置依次抓起检测完成的PCB板，收料装置的收料移动装置带动收料抓料装置移动到收料台；并将检测到的处于短路状态的PCB板放置在短路PCB板收料台，将检测到的处于开路状态的PCB板放置在开路PCB板收料台，将检测到的合格的PCB板放置在良板收料台。
7.根据权利要求6所述的多测试夹具的PCB板格栅测试系统的测试方法，其特征在于所述的S4步骤之后还包括对处于开路状态的PCB板进行自动二次检测的步骤第一步、收料抓料装置抓起两块以上的开路PCB板收料台上的PCB板，并通过收料移动装置将该PCB板放置在测试装置上进行二次测试；第二步、测试装置对PCB板进行测试，测试完成之后，收料抓料装置抓起测试完成的仍处于开路状态的PCB板放置到短路PCB板收料台，将该二次检测的PCB板中合格的PCB板放置在良板收料台。
全文摘要
本发明公开了一种多测试夹具的PCB板格栅测试系统及其测试方法，涉及PCB板的栅格测试系统及测试方法；该系统，它包括上料装置，所述上料装置包括放料台、上料抓料装置及上料移动装置；测试装置，测试装置包括上模及下模；收料装置，所述收料装置包括收料台、收料抓料装置及收料移动装置；上模及下模的夹具框各自至少设置有两个夹具；该方法中包括上料步骤、测试步骤及下料步骤，其中测试步骤中，测试装置的下模通过不同的夹具至少固定两个待检测的PCB板，下模将两个待检测的PCB板固定后，下模向上移动，上模集下模同时对待检测的PCB板进行检测；其有益效果在于该系统及方法提高了测试系统的测试效率，同时也降低了测试成本。
文档编号G01R31/01GK102928724SQ20111022582
公开日2013年2月13日 申请日期2011年8月8日 优先权日2011年8月8日
发明者艾诺基弗 申请人:深圳麦逊电子有限公司