专利名称：用于检测螺栓到位的装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械领域，尤其涉及装配生产线上的控制装置，特别是一种用于检测螺栓到位的装置。
背景技术：
工件装配生产线上经常有拧螺丝的工位，拧完后需要检测螺丝有无漏遗漏。现有技术中，该工位上的检测方法是通过电螺丝刀的计数控制来实现，利用电螺丝刀与螺丝接触后产生的通路触发继电器，继电器的每次动作，通过计数器显示。这种硬接线的控制方式接线比较复杂，容易出现故障，比如在相同的一个孔位螺丝刀动作两次计数器就计数两次，这样就势必造成至少有一个螺丝会漏�。壹痰缙鞔サ愕乃啥蚪哟ゲ涣季岬贾麓砦笮藕牛呱瞎收闲枰ń铣な奔渑懦ぷ餍实停煌保桓霾飞纤枰〉穆菟渴坎槐阌谕臣�。此外，现有技术中还有通过机械手带动光电传感器位移对螺丝进行逐一检测的方法，该方式成本花费太高，而且维护复杂，一旦出现故障需要花较长时间排除故障和维修。发明内容本实用新型的目的在于提供一种用于检测螺栓到位的装置，所述的这种用于检测螺栓到位的装置要解决现有技术中难以准确检测工件上螺丝是否安装到位的技术问题。本实用新型的这种用于检测螺栓到位的装置，包括一个可编程控制器和一个传感器，所述的传感器通过信号线与所述的可编程控制器连接，其中，所述的传感器与一个支撑座相对固定，所述的支撑座中设置有一个通孔，所述的通孔内设置有一个顶杆，所述的顶杆与支撑座的通孔之间设置有轴向的滑动副，顶杆的后部与传感器相邻，顶杆的前部外周设置有凸出台阶，顶杆的前部套设有一个弹簧，所述的弹簧位于所述的凸出台阶和支撑座之间。进一步的，所述的传感器是光电传感器，所述的光电传感器包括一个光信号发射端和一个光信号接收端，所述的光信号发射端与所述的光信号接收端相向间隔设置，所述的顶杆的后部位于光信号发射端与光信号接收端的间隙中。进一步的，所述的支撑座固定设置在一个夹具中，所述的夹具中还设置有一个微动开关，所述的微动开关通过信号线与所述的可编程控制器连接。进一步的，所述的可编程控制器连接有信号输出装置。进一步的，所述的信号输出装置包括指示灯或者蜂鸣器。进一步的，所述的支撑座由一个法兰构成。进一步的，所述的顶杆的前端呈锥台状。进一步的，所述的传感器设置在一个U型传感器座内。本实用新型的工作原理是将需要检测的产品放入夹具中，产品到位后触发微动开关，微动开关将信号传递给可编程控制器，同时，产品的螺丝孔中的螺丝的头部将顶杆下压，顶杆的位移触发传感器，传感器将顶杆的行程变化信号传递给可编程控制器。可编程控制器向信号输出装置输出指示信号，信号输出装置通过指示灯提示螺丝确实安装到位。如果产品中螺丝孔位中缺少螺丝时，顶杆直接进入到产品的螺丝孔位中，不会下压顶杆，可编程控制器没有接受到顶杆位移的信号，不点亮指示灯，驱动蜂鸣器报警。本实用新型和已有技术相比较，其效果是积极和明显的。本实用新型利用一个顶杆探入产品的螺丝孔，利用顶杆与传感器之间是否发生位移来检测螺丝孔中是否有螺丝，利用可编程控制器实现逻辑判断并输出螺丝到位或者不到位的信号，控制线路简单明了，便于检查故障，而且可以直观的显示没有安装螺丝的部位，整个夹具没有使用气动件，维护方便，工作效率高。
图1是本实用新型的用于检测螺栓到位的装置的结构原理图。
具体实施方式
实施例1:如图1所示，本实用新型的用于检测螺栓到位的装置，包括一个可编程控制器I和一个传感器2，所述的传感器2通过信号线与所述的可编程控制器I连接，其中，所述的传感器2与一个支撑座5相对固定，所述的支撑座5中设置有一个通孔，所述的通孔内设置有一个顶杆4，所述的顶杆4与支撑座5的通孔之间设置有轴向的滑动副，顶杆4的后部与传感器2相邻，顶杆4的前部外周设置有凸出台阶，顶杆4的前部套设有一个弹簧6，所述的弹簧6位于所述的凸出台阶和支撑座5之间。进一步的，所述的传感器2是光电传感器2,所述的光电传感器2包括一个光信号发射端和一个光信号接收端，所述的光信号发射端与所述的光信号接收端相向间隔设置，所述的顶杆4的后部位于光信号发射端与光信号接收端的间隙中。进一步的，所述的支撑座5固定设置在一个夹具(图中未示)中，所述的夹具中还设置有一个微动开关3，所述的微动开关3通过信号线与所述的可编程控制器I连接。进一步的，所述的可编程控制器I连接有信号输出装置。进一步的，所述的信号输出装置包括指示灯9或者蜂鸣器10。进一步的，所述的支撑座5由一个法兰构成。进一步的，所述的顶杆4的前端呈锥台状。进一步的，所述的传感器2设置在一个U型传感器2座内。本实施例的工作原理是将需要检测的产品8放入夹具中，产品8到位后触发微动开关3，微动开关3将信号传递给可编程控制器1，同时，产品8的螺丝孔中的螺丝7的头部将顶杆4下压，顶杆4的位移触发传感器2，传感器2将顶杆4的行程变化信号传递给可编程控制器I。可编程控制器I向信号输出装置输出指示信号，信号输出装置通过指示灯9提示螺丝7确实安装到位。如果产品8中螺丝孔位中缺少螺丝7时，顶杆4直接进入到产品8的螺丝孔位中，不会下压顶杆4，可编程控制器I没有接受到顶杆4位移的信号，不点亮指示灯9，驱动蜂鸣器10报警。
权利要求1.一种用于检测螺栓到位的装置，包括一个可编程控制器和一个传感器，所述的传感器通过信号线与所述的可编程控制器连接，其特征在于所述的传感器与一个支撑座相对固定，所述的支撑座中设置有一个通孔，所述的通孔内设置有一个顶杆，所述的顶杆与支撑座的通孔之间设置有轴向的滑动副，顶杆的后部与传感器相邻，顶杆的前部外周设置有凸出台阶，顶杆的前部套设有一个弹簧，所述的弹簧位于所述的凸出台阶和支撑座之间。
2.如权利要求1所述的用于检测螺栓到位的装置，其特征在于所述的传感器是光电传感器，所述的光电传感器包括一个光信号发射端和一个光信号接收端，所述的光信号发射端与所述的光信号接收端相向间隔设置，所述的顶杆的后部位于光信号发射端与光信号接收端的间隙中。
3.如权利要求1所述的用于检测螺栓到位的装置，其特征在于所述的支撑座固定设置在一个夹具中，所述的夹具中还设置有一个微动开关，所述的微动开关通过信号线与所述的可编程控制器连接。
4.如权利要求1所述的用于检测螺栓到位的装置，其特征在于所述的可编程控制器连接有信号输出装置。
5.如权利要求4所述的用于检测螺栓到位的装置，其特征在于所述的信号输出装置包括指示灯或者蜂鸣器。
6.如权利要求1所述的用于检测螺栓到位的装置，其特征在于所述的支撑座由一个法兰构成。
7.如权利要求1所述的用于检测螺栓到位的装置，其特征在于所述的顶杆的前端呈锥台状。
8.如权利要求1所述的用于检测螺栓到位的装置，其特征在于所述的传感器设置在一个U型传感器座内。
专利摘要一种用于检测螺栓到位的装置，包括一个可编程控制器和一个传感器，传感器通过信号线与可编程控制器连接，传感器与一个支撑座相对固定，支撑座的一个通孔中通过轴向滑动副设置有一个顶杆，顶杆的后部与传感器相邻。传感器是光电传感器，包括光信号发射端和光信号接收端，顶杆的后部位于光信号发射端与光信号接收端的间隙中。支撑座固定设置在一个夹具中，夹具中还设置有一个微动开关，微动开关通过信号线与所述的可编程控制器连接。可编程控制器连接有指示灯和蜂鸣器。利用顶杆探入产品的螺丝孔，传感器检测其与顶杆之间是否发生相对位移，可编程控制器输出结果信号。控制线路简单明了，可直观显示未安装螺丝的部位，维护方便，工作效率高。
文档编号G01B11/00GK202869436SQ20122045884
公开日2013年4月10日 申请日期2012年9月10日 优先权日2012年9月10日
发明者刘文平, 季照明, 孙少武, 阮连锋, 俞强 申请人:延锋伟世通汽车电子有限公司
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