专利名称：车辆底部扫描成像的方法及设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种车辆成像的方法及设备，尤其是针对车辆底部扫描成像的、能提供清晰彩色2D、3D图像的方法和设备。
背景技术：
在某些重要的场所和期间，需要对车辆进行全面的安全检查，车辆底部就是重要的安检区域。由于车辆底盘高低各不相同，同时车辆底部构件较多、三维结构复杂，造成可视光线较差，这都给车辆底部的安检带来困难，无法有效检查车辆底部是否藏匿违禁物品。
发明内容
本发明为了解决上述问题，第一个目的是提供一种车辆底部扫描成像的方法，提供清晰的车辆底部扫描图像。本发明第二个目的是提供一种车辆底部扫描成像装置，安装于路道中对车底进行扫描输出图像信号。本发明第三个目的是提供一种车辆底部扫描成像系统，能提供清晰显示彩色2D、 3D图像，以供检查人员判断车辆底部是否携带危险及违禁物品。本发明第一个目的是通过车辆底部扫描成像的方法实现的，它包括传感装置检测路道上车辆信息，当检测到车辆驶近时输出信号；现场控制单元根据传感的车辆驶近信号给照明单元、图像采集单元信号，驱动照明单元亮灯、图像采集单元采集图像；传感装置检测路道上车辆驶远时输出信号；现场控制单元根据传感的车辆驶远信号关闭照明单元、图像采集单元信号。所述车底光线与图像采集单元之间是用光学成像处理并将车底光线通过光路引导，随后使光路中的车底光线传递给图像采集单元。此外，图像采集单元将图像信号传输给计算机单元，形成单路的2D彩色图像、还可以采用两个图像采集单元，使两路图像信号传送至计算机单元，并通过计算机数字图像 3D处理程序，将两路图像信号形成3D信息图像。本发明第二个目的是通过车辆底部扫描成像装置实现的，它包括照明单元，用于照射车辆底部，为图像采集单元提供成像光源；光路单元，用光学成像处理将车底光线通过光路引导传递给图像采集单元；图像采集单元，接收光路单元光线，形成图像信号；现场控制单元，用于感应车辆并控制图像采集单元、照明单元，当感应到车辆驶近时给照明单元、图像采集单元信号驱动工作，当感应到车辆驶远时，关闭照明单元、图像采集单元。所述光路单元由透光玻璃、平面镜、光学元器件组成，车底实物通过透光玻璃成像在平面镜上，平面镜将光线通过一定角度反射成像在光学元器件上，并将光线传递给图像采集单元。此外，照明单元、光路单元、图像采集单元、现场控制单元可以安装组合在一个机箱内。
本发明第三个目的是通过车辆底部检测系统实现，它包括用于安装于路道中的车辆底部扫描成像装置，以及后端的计算机单元，该计算机单元连接图像采集单元并显示图像信息。此外，所述车辆底部扫描成像装置可以有选择性地安装一路或者两路，成为单路或者双路系统。安装单路系统，在计算机上成像为高分辨率的2D彩色图像；用两个装置合成双路系统，其各自的图像采集单元分别将图像信号传送至计算机单元，所述计算机单元包括数字图像3D处理�？椋瞿？橥ü砹铰吠枷裥藕判纬�3D信息图像。
图I是本发明优选实施例的方框图；图2是本发明优选实施例的流程图；图3是本发明优选实施例的车辆底部扫描成像装置的外壳机箱。
具体实施例方式下面将结合附图对本发明做详细的介绍如图I本发明优选实施例的方框图所示车辆底部扫描成像检测系统，它包括用于安装于路道中的车辆底部扫描成像装置1，以及后端的与车辆底部扫描成像装置I相连的计算机单元2，该计算机单元连接成像装置I中的图像采集单元12并显示图像信息。车辆底部扫描成像装置I有两个，其各自的图像采集单元分别将图像信号传送至计算机单元， 计算机单元包括数字图像3D处理�？椋瞿？橥ü砹铰吠枷裥藕判纬�3D信息图像。车辆底部扫描成像装置它包括照明单元11，用于照射车辆底部，为图像采集单元提供成像光源；光路单元14，该光路单元由透光玻璃、平面镜、光学元器件组成，车底实物通过透光玻璃成像在平面镜上，平面镜将光线通过一定角度反射成像在光学元器件上，并将光线传递给图像采集单元；图像采集单元，接收光路单元光线，形成图像信号；现场控制单元13，用于感应车辆并控制图像采集单元、照明单元，当感应到车辆驶近时给照明单元、 图像采集单元信号驱动工作，当感应到车辆驶远时，关闭照明单元、图像采集单元。上述的由照明单元11、光路单元14、图像采集单元12、现场控制单元13构成的车辆底部扫描成像装置可以安装组合在一个如图3的机箱内。现场控制单元13由开关电源132、控制主板133、红外线检测电路131组成；开关电源为输入220V交流电压，输出12V直流电压，12V直流电压为控制主板、红外线检测电路、照明单元、图像采集单元提供电源；控制主板通过接收红外线检测电路的反馈信号控制 12V直流电压的通断，并进而控制照明单元、图像采集单元的开启与关闭；照明单元为LED照明设备，由4个LED灯和信号控制电路组成；当有汽车经过时， 通过信号控制电路自动控制4个LED灯的亮起，当汽车通过后，LED灯自动熄灭。图像采集单元由CCD摄像机和数据传输线路组成，CCD摄像机采集到的车底扫描图片经过数据传输线路传送给计算机进行图像运算及数据处理。光路设备由透光玻璃、平面镜、光学元器件组成，车底实物通过透光玻璃成像在平面镜上，平面镜将图像通过一定角度反射成像在光学元器件上，通过光学光路原理被CXD 摄像机接收。
使用时，车辆底部扫描成像装置放置在安检出入口处的地下，当车辆经过时，红外线按收到探测信号，反馈给控制主板，控制主板控制LED灯亮起，同时CCD摄像机开始采集车底图像，并将图像传送给后端的计算机。一个车辆底部扫描成像装置输出的图像信号在计算机上成像为高分辨率的2D彩色图像，当两个车辆底部扫描成像装置输出的图像信号在计算机通过数字图像3D处理程序处理，就形成高分辨率的3D彩色图像。如图2优选实施例的流程图，车辆底部扫描成像的方法实现的，它包括传感装置检测路道上车辆信息，当检测到车辆驶近时输出信号；现场控制单元根据传感的车辆驶近信号给照明单元、图像采集单元信号，驱动照明单元亮灯、图像采集单元采集图像，并且所述车底光线与图像采集单元之间是用光学成像处理并将车底光线通过光路引导，随后使光路中的车底光线传递给图像采集单元，图像采集单元工作输出图像信号；图像采集单元将图像信号传输给计算机单元，形成单路的2D彩色图像，或者两个图像采集单元中得两路图像信号传送至计算机单元，并通过计算机数字图像3D处理程序，将两路图像信号形成3D信息图像；传感装置检测路道上车辆驶远时输出信号；现场控制单元根据传感的车辆驶远信号关闭照明单元、图像采集单元信号。本发明针对现在对汽车安全检测中，对车底检测的困难和局限性，提供了一种可拆分式单双路、有选择性地实现2D和3D图片的采集显示车底盘扫描系统。该系统能够布车辆运行的过程中，进行车底扫描检测，并且在扫描过程中，可立即将获得的车底彩色2D及 3D图像，并显示在相连接的计算机设备显示器上。检察人员能够通过成像的车底彩色2D及 3D图像，迅速发现被检测的车辆是否携带了危险及违禁物品，并及时做出相应的处理，提高了气车检测的全面性和准确性。
权利要求
1.车辆底部扫描成像的方法，其特征在于包括以下步骤传感装置检测路道上车辆信息，当检测到车辆驶近时输出信号；现场控制单元根据传感信号给照明单元、图像采集单元信号，驱动照明单元亮灯、图像采集单元采集图像；传感装置检测路道上车辆驶远时输出信号；现场控制单元根据传感信号关闭照明单元、图像采集单元信号。
2.根据权利要求I所述的方法，其特征在于图像采集单元采集车辆底部图像是用光学成像处理将车底光线通过光路引导，将光路中的车底光线传递给图像采集单元。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于图像采集单元将图像信号传输给计算机单元。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于所述有两个图像采集单元，两路图像信号传送至计算机单元，通过数字图像3D处理程序，将两路图像信号形成3D信息图像。
5.车辆底部扫描成像装置，其特征在于它包括照明单元，用于照射车辆底部，为图像采集单元提供成像光源；光路单元，用光学成像处理将车底光线通过光路引导传递给图像采集单元；图像采集单元，接收光路单元光线，形成图像信号；现场控制单元，用于感应车辆并控制图像采集单元、照明单元，当感应到车辆驶近时给照明单元、图像采集单元信号驱动工作，当感应到车辆驶远时，关闭照明单元、图像采集单J Li ο
6.根据权利要求5所述的成像装置，其特征在于所述光路单元由透光玻璃、平面镜、 光学元器件组成，车底实物通过透光玻璃成像在平面镜上，平面镜将光线通过一定角度反射成像在光学元器件上，并将光线传递给图像采集单元。
7.根据权利要求5所述的成像装置，其特征在于所述照明单元、光路单元、图像采集单元、现场控制单元安装组合在一个机箱内。
8.根据权利要求5所述的成像装置，其特征在于所述图像采集单元由CCD摄像机和数据传输线路组成；所述现场控制单元由开关电源、控制主板、红外线检测电路组成。
9.车辆底部检测系统，其特征在于所述系统包括用于安装于路道中的车辆底部扫描成像装置，以及后端的计算机单元，该计算机单元连接图像采集单元并显示图像信息。
10.根据权利要求9所述的检测系统，其特征在于所述车辆底部扫描成像装置有两个，其各自的图像采集单元分别将图像信号传送至计算机单元，所述计算机单元包括数字图像3D处理�？椋瞿？橥ü砹铰吠枷裥藕判纬�3D信息图像。
全文摘要
本发明涉及一种车辆成像的方法及设备，本发明通过安装于路道中的单个或两个车辆底部扫描成像装置，以及与其相连的后端显示图像信息的计算机单元，由计算机单元通过数字图像3D处理程序，就能形成清晰的车底彩色2D及3D图像。本发明针对现在对汽车安全检测中，对车底检测的困难和局限性，提供了一种可拆分式单双路、有选择性地实现2D和3D图像的显示车底盘扫描系统，提高了汽车检测的全面性和准确性。
文档编号G01V8/10GK102590881SQ20121003014
公开日2012年7月18日 申请日期2012年2月10日 优先权日2012年2月10日
发明者孙轲, 毛旦生 申请人:孙轲, 杭州图伦信息技术有限公司, 毛旦生
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