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专利名称：基于视觉成像技术的圆锥滚动体双端检测系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种检测系统，具体的说是涉及一种基于视觉成像技术的圆锥滚动体双端检测系统。
背景技术：
轴承滚动体是轴承的重要部件，滚动体质量的优劣直接影响了轴承的可靠性与寿命。目前轴承滚动体主要采用以下几种检测方法即人工目测方法、电磁涡流检测方法、超声波检测方法、磁粉检测方法。然而上述各种检测方法的使用都存在一定的缺陷，人工目测方法需要大量的检测人员，人的眼睛长时间观测易产生疲劳，影响到检测的质量和效率；电磁涡流检测方法可进行高速检测，易于实现自动化，但不适用于形状复杂的零件，而且只能检测导电材料的表面和近表面缺陷，检测结果也易于受到材料本身及其他因素的干扰；超声波检测方法对工件工作表面要求平滑、要求富有经验的检验人员才能辨别缺陷种类、对缺陷没有直观性；磁粉检测方法不能发现滚动体表面气孔、夹碴及隐藏在焊缝深处的缺陷。

实用新型内容本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，提供一种基于视觉成像技术的圆锥滚动体双端检测系统，其结构简单，检测快捷且检测精度高。本实用新型所采用的技术方案是:一种基于视觉成像技术的圆锥滚动体双端检测系统，包括两根旋转轴，其向下倾斜且相互平行，两根旋转轴的末端均连接有电机，两根旋转轴均向外旋转，所述的两根旋转轴之间的间距大小在被测轴承滚动体的两个端面直径大小之间，所述的两根旋转轴尾部的上下两侧分别设置有摄像装置，所述的摄像装置均与图像采集分析装置输入端连接，图像采集分析装置的输出端与分选机构连接。本实用新型所述的两个旋转轴的向下倾斜角度为15 30°。本实用新型所述的摄像装置是能适用于夜间拍摄的单板摄像头。本实用新型所述的分选机构设置在分选台上。被检测轴承滚动体大直径端面向上，小直径端面向下进入旋转轴的孔隙之间，所检测滚动体的上端面设置有穴槽。本实用新型的有益效果:本实用新型结构简单，两根旋转轴平行且向下倾斜设置，且倾斜角度为15 30°，既能够使滚动体不需要借助任何外力向下滑动，从而使被检测轴承滚动体从旋转轴始端进入旋转轴的空隙之间滑向旋转轴的尾部进行拍摄，又能防止因倾斜角度过大造成滚动体迅速下滑从而损坏滚动体，旋转轴的尾端的上下侧面均设置有摄像装置，当被检测滚动体滑向尾部时能够对滚动体双端均进行检测，摄像装置的设置使检测更加快捷、精确，而且适用于夜间拍摄，能够实现全天自动工作，从而提高检测效率，旋转轴之间间距的大小在被检测滚动体两个端面直径的大小之间，当滚动体向下滑动时能够防止滚动体向下掉落。
图1为本实用新型的结构示意图；图中标记:1、旋转轴，2、被测轴承滚动体，3、摄像装置，4、电机，5、图像采集分析装置，6、分选机构。
具体实施方式
如图1所示，一种基于视觉成像技术的圆锥滚动体双端检测系统，包括两根旋转轴1，其向下倾斜且相互平行，两根旋转轴I的末端均连接有电机4，旋转轴I底部连接有分选台，分选台与旋转轴I高度持平，两根旋转轴I均向外旋转，所述的两根旋转轴I之间的间距大小在被测轴承滚动体2的两个端面直径大小之间，所述的两根旋转轴I尾部的上下两侧分别设置有摄像装置3，所述的摄像装置3均与图像采集分析装置5输入端连接，图像采集分析装置5的输出端与分选机构6连接，所述的两个旋转轴I的向下倾斜角度为15^30°，所述的摄像装置3是能适用于夜间拍摄的微型高清晰单板摄像头，所述的分选机构6设置在分选台上。被检测轴承滚动体2大端向上进入旋转轴I之间，在旋转轴I旋转和旋转轴I倾斜角度的双重作用下向下滑动，经尾部的摄像装置3进行拍摄，摄像装置3进行拍摄后将信息反馈给图像采集分析装置5进行分析，然后通过输出端对分选机构6下达指令，当分选机构6接收到的控制命令是合格时，在分选台上滚动体经传动带送至合格品下料装置，经合格品下料装置传至成品盒；当分选机构接收到的控制命令是次品时，分选机构向活动推板发出指令，活动推板发生动作将分选台上的滚动体推入非合格品下料装置，经非合格品下料装置将滚动体送至次品盒。 本实用新型结构简单，两根旋转轴平行且向下倾斜设置，且倾斜角度为15 30°，既能够使滚动体不需要借助任何外力向下滑动，从而使被检测轴承滚动体从旋转轴始端进入旋转轴的空隙之间滑向旋转轴的尾部进行拍摄，又能防止因倾斜角度过大造成滚动体迅速下滑从而损坏滚动体，旋转轴的尾端的上下侧面均设置有摄像装置，当被检测滚动体滑向尾部时能够对滚动体双端均进行检测，摄像装置的设置使检测更加快捷、精确，而且适用于夜间拍摄，能够实现全天自动工作，从而提高检测效率，旋转轴之间间距的大小在被检测滚动体两个端面直径的大小之间，当滚动体向下滑动时能够防止滚动体向下掉落。
权利要求1.一种基于视觉成像技术的圆锥滚动体双端检测系统，包括图像采集分析装置(5)，其特征在于:包括两根旋转轴(1)，其向下倾斜且相互平行，两根旋转轴(I)的末端均连接有电机(4)，两根旋转轴(I)均向外旋转，所述的两根旋转轴(I)之间的间距大小在被测轴承滚动体(2)的两个端面直径大小之间，所述的两根旋转轴(I)尾部的上下两侧分别设置有摄像装置(3)，所述的摄像装置(3)均与图像采集分析装置(5)输入端连接，图像采集分析装置(5)的输出端与分选机构(6)连接。
2.如权利要求1所述的一种基于视觉成像技术的圆锥滚动体双端检测系统，其特征在于:所述的两个旋转轴(I)的向下倾斜角度为15 30°。
3.如权利要求1所述的一种基于视觉成像技术的圆锥滚动体双端检测系统，其特征在于:所述的摄像装置(3)是能适用于夜间拍摄的单板摄像头。
4.如权利要求1所述的一种基于视觉成像技术的圆锥滚动体双端检测系统，其特征在于:所述的分选机构(6)设置在分选台上。
专利摘要基于视觉成像技术的圆锥滚动体双端检测系统，包括两根旋转轴，其向下倾斜且相互平行，两根旋转轴的末端均连接有电机，两根旋转轴均向外旋转，所述的两根旋转轴之间的间距大小在被测轴承滚动体的两个端面直径大小之间，所述的两根旋转轴尾部的上下两侧分别设置有摄像装置，所述的摄像装置均与图像采集分析装置输入端连接，图像采集分析装置的输出端与分选机构连接；本实用新型检测更加快捷、精确，两根旋转轴平行且向下倾斜设置，被检测轴承滚动体从旋转轴始端进入旋转轴的空隙之间滑向旋转轴的尾部进行拍摄，旋转轴的尾部的上下侧面均设置有摄像装置，当被检测滚动体滑向底部时能够对滚动体双端均进行检测。
文档编号G01N21/89GK203011856SQ20122066913
公开日2013年6月19日 申请日期2012年12月7日 优先权日2012年12月7日
发明者张亚纳, 郭昊卿 申请人:洛阳久德轴承模具技术有限公司