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专利名称：基于EtherCAT总线的自诊断装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及包装机电控技术领域，是一种基于EtherCAT总线的自诊断装置。
背景技术：
近年来，随着IPC (工业计算机)技术及EtherCAT (Ethernet for ControlAutomation Technology)总线的发展,对包装机组进行基于EtherCAT的IPC电控系统的改造成为包装机技术改造的一个趋势。EtherCAT实时以太网技术最早由Beckhoff公司2003年提出，并于2007年12月成为国际标准，是IEC61158和IEC61784中定义的第十二种通信协议标准，它是一种直达1/0级的实时工业以太网，具有性能优越，拓扑结构灵活和组态简单等特点，EtherCAT可在30us内处理1000个分布1/0，可实现最佳纵向集成。在包装机电控系统中，需要专门用于获取许多来自现场传感器高电平的数字信号，同时对输入电路和 传感器作自诊断判断。但目前存在IPC不能对输入电路和传感器的诊断信号进行很好处理的问题。
发明内容本实用新型提供了一种基于EtherCAT总线的自诊断装置，克服了上述现有技术之不足，其能解决IPC不能对输入电路和传感器的诊断信号进行很好处理的问题。本实用新型的技术方案是这样来实现的一种基于EtherCAT总线的自诊断装置，包括传感器高电平、IPC、检测模块和底座，检测�？楣潭ò沧霸诘鬃希桓眉觳饽？榘ǚ且资荽娲⑵�、EtherCAT从站控制器、微处理器，电平信号转换单元和内部电源�？椋淮衅鞲叩缙降男藕攀涑龆擞氲缙叫藕抛坏ピ男藕攀淙攵送ü枷叩缌釉谝黄穑缙叫藕抛坏ピ男藕攀涑龆擞胛⒋砥鞯男藕攀淙攵讼嗔樱⒋砥鞯男藕攀涑龆擞隕therCAT从站控制器的信号输入端相连接，EtherCAT从站控制器的信号输出端与IPC的信号输入端通过EtherCAT总线连接在一起。以上底座为一对对称的DIN导轨。以上电平信号转换单元上有四个输入端子。以上内部电源�？橥ü枷叩缌佑型獠康缭�。本实用新型结构合理，使用方便，采用EtherCAT总线，将输入电路和传感器的诊断信息上传给IPC，具有结构简单，占用空间�。杀镜图耙子谖さ挠诺�。

图I为本实用新型的框图。图中的编码分别为1为传感器高电平，2为IPC，3为非易失数据存储器，4为EtherCAT从站控制器,5为微处理器,6为电平信号转换单兀，7为内部电源�？�,8为外部电源。
具体实施方式
如图I所示，一种基于EtherCAT总线的自诊断装置，包括传感器高电平I、IPC2、检测模块和底座，检测�？楣潭ò沧霸诘鬃希桓眉觳饽？榘ǚ且资荽娲⑵�3、EtherCAT从站控制器4、微处理器5，电平信号转换单元6和内部电源�？�7 ;传感器高电平I的信号输出端与电平信号转换单元6的信号输入端通过导线电连接在一起，电平信号转换单兀6的信号输出端与微处理器5的信号输入端相连接,微处理器5的信号输出端与EtherCAT从站控制器4的信号输入端相连接，EtherCAT从站控制器4的信号输出端与IPC2的信号输入端通过EtherCAT总线连接在一起。为了便于安装和拆卸，底座为ー对対称的DIN导轨。根据需要，电平信号转换单元6上有四个输入端子；根据需要，内部电源�？�7通过导线电连接有外部电源8。电平信号转换单元6上有四个输入端子，其中每个输入端子接入一路24V数字输入信号。当输入信 号满足要求时说明输入电路和传感器是正常工作，不然为有故障；每路24V数字输入信号首先连接到电平信号转换单元6，转化成微处理器5能接受的电平信号。微处理器5对转换的数字输入信号进行计算处理，EtherCAT从站控制器4负责自诊断处理�？橛隝PC2之间的EtherCAT通信，该�？榻柯肥质淙胄藕诺恼锒闲畔⑼ü鼸therCAT总线上传给IPC2。非易失数据存储器3用于对EtherCAT从站进行配置。
权利要求1.一种基于ETHERCAT总线的自诊断装置，其特征在干包括传感器高电平(I)、IPC(2)、检测�？楹偷鬃觳饽？楣潭ò沧霸诘鬃希桓眉觳饽？榘ǚ且资荽娲⑵�(3)、EtherCAT从站控制器(4)、微处理器(5)，电平信号转换单元(6)和内部电源�？�(7)；传感器高电平(I)的信号输出端与电平信号转换单元(6)的信号输入端通过导线电连接在一起，电平信号转换单兀(6)的信号输出端与微处理器(5)的信号输入端相连接,微处理器(5)的信号输出端与EtherCAT从站控制器(4)的信号输入端相连接，EtherCAT从站控制器(4)的信号输出端与IPC(2)的信号输入端通过EtherCAT总线连接在一起。
2.根据权利要求I所述的基于ETHERCAT总线的自诊断装置，其特征在于所述底座为一对对称的DIN导轨。
3.根据权利要求I或2所述的基于ETHERCAT总线的自诊断装置，其特征在于所述电 平信号转换单元(6)上有四个输入端子。
4.根据权利要求I或2所述的基于ETHERCAT总线的自诊断装置，其特征在于所述内部电源�？�(7)通过导线电连接有外部电源(8)。
5.根据权利要求3所述的基于ETHERCAT总线的自诊断装置，其特征在于所述内部电源模块(7)通过导线电连接有外部电源(8)。
专利摘要本实用新型涉及包装机电控技术领域，是一种基于EtherCAT总线的自诊断装置，其包括传感器高电平、IPC、检测�？楹偷鬃觳饽？楣潭ò沧霸诘鬃希桓眉觳饽？榘ǚ且资荽娲⑵鳌therCAT从站控制器、微处理器，电平信号转换单元和内部电源�？椋淮衅鞲叩缙降男藕攀涑龆擞氲缙叫藕抛坏ピ男藕攀淙攵送ü枷叩缌釉谝黄穑缙叫藕抛坏ピ男藕攀涑龆擞胛⒋砥鞯男藕攀淙攵讼嗔�。本实用新型结构合理，使用方便，采用EtherCAT总线，将输入电路和传感器的诊断信息上传给IPC，具有结构简单，占用空间�。杀镜图耙子谖さ挠诺�。
文档编号G01R31/28GK202642204SQ20122028262
公开日2013年1月2日 申请日期2012年6月13日 优先权日2012年6月13日
发明者付新会, 胡耀辉, 肖楚海 申请人:深圳市鸿捷源自动化系统有限公司