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[0001]±¾·¢Ã÷Éæ¼°µç·Éè¼Æ¡¾¼¼ÊõÁìÓò¡¿£¬¾ßÌåÉæ¼°Ò»ÖÖ¼ì²âµç·ºÍ»ùÓÚ²¨Ðα任µÄ¼ì²â·½·¨¡£
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[0002]ÏÖÓм¼ÊõÖУ¬¶ÔÓÚÖîÈçÆøÑ¹¡¢¹âÇ¿¡¢Î¶ȡ¢Êª¶ÈµÈ²ÎÊýµÄ¼ì²â£¬Í¨³£¶¼ÊDzÉÓü¯³ÉµÄ´«¸ÐÆ÷À´»ñÈ¡¼ì²âÐźţ¬È»ºó½«¼ì²âÐźÅÊäÈ뵥Ƭ»ú»òÕßÖ÷°å´¦ÀíÆ÷ÖУ¬Óɵ¥Æ¬»ú»òÕßÖ÷°å´¦ÀíÆ÷¶Ô¼ì²âÐźŽøÐзÖÎö¡¢±È½ÏºÍÁ¿»¯ºóµÃµ½¼ì²â½á¹û(ͨ³£ÊÇÔÚµ¥Æ¬»ú»òÕßÖ÷°å´¦ÀíÆ÷ÖУ¬²ÉÓÃADת»»Æ÷½«²É¼¯µ½µÄÐźÅת»»ÎªÊý×ÖÐźÅ)¡£
[0003]ÉÏÊöµÄ¼ì²â·½Ê½ÖУ¬»áÔö¼ÓÁËÖ÷´¦ÀíÆ÷µÄÊý¾Ý´¦ÀíÁ¿£¬½µµÍÖ÷´¦ÀíÆ÷µÄ´¦ÀíËÙ¶È¡£
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[0004]±¾ÉêÇëʵʩÀýͨ¹ýÌṩһÖÖ¼ì²âµç·ºÍ»ùÓÚ²¨Ðα任µÄ¼ì²â·½·¨£¬Í¨¹ý¼òµ¥µÄµç·Éè¼ÆµÃµ½Á¿»¯µÄ¼ì²â½á¹û£¬ÎÞÐ赥Ƭ»ú»òÖ÷°å´¦ÀíÆ÷¶Ô¼ì²âÐźÅ×öÈκδ¦Àí£¬½µµÍÁËÖ÷´¦ÀíÆ÷µÄÊý¾Ý´¦ÀíÁ¿£¬Ìá¸ßÁËÖ÷´¦ÀíÆ÷µÄ´¦ÀíËÙ¶È¡£
[0005]Ϊ½â¾öÉÏÊö¼¼ÊõÎÊÌ⣬±¾·¢Ã÷²ÉÓÃÒÔϼ¼Êõ·½°¸ÓèÒÔʵÏÖ:
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[0006]½øÒ»²½µÄ£¬ËùÊö´ý¼ì²âµç·Ϊµç×èÇÅʽ¼ì²âµç·£»ËùÊöµç×èÇÅʽ¼ì²âµç·°üÀ¨µÚÒ»¼ì²âÆ÷¼þ¡¢µÚ¶þ¼ì²âÆ÷¼þ¡¢µÚÈý¼ì²âÆ÷¼þºÍµÚËļì²âÆ÷¼þ£»ËùÊöµÚÒ»¼ì²âÆ÷¼þµÄµÚ¶þ¶ËÓëËùÊöµÚ¶þ¼ì²âÆ÷¼þµÄµÚÒ»¶ËÁ¬½Ó£¬ËùÊöµÚÈý¼ì²âÆ÷¼þµÄµÚ¶þ¶ËÓëËùÊöµÚËļì²âÆ÷¼þµÄµÚÒ»¶ËÁ¬½Ó£¬ËùÊöµÚÒ»¼ì²âÆ÷¼þµÄµÚÒ»¶ËÓëËùÊöµÚÈý¼ì²âÆ÷¼þµÄµÚÒ»¶ËÁ¬½Ó£¬ËùÊöµÚÈý¼ì²âÆ÷¼þµÄµÚ¶þ¶ËÓëËùÊöµÚËļì²âÆ÷¼þµÄµÚ¶þ¶ËÁ¬½Ó£»ËùÊöµÚÒ»¼ì²âÆ÷¼þµÄµÚ¶þ¶ËÁ¬½ÓËùÊö·Å´óµç·µÄµÚÒ»ÊäÈë¶Ë£¬ËùÊöµÚÈý¼ì²âÆ÷¼þµÄµÚ¶þ¶ËÓëËùÊö·Å´óµç·µÄµÚ¶þÊäÈë¶ËÁ¬½Ó£»ËùÊöµÚ¶þ¼ì²âÆ÷¼þµÄµÚ¶þ¶Ë»¹Á¬½Ó¹¤×÷µçÔ´£¬ËùÊöµÚÒ»¼ì²âÆ÷¼þµÄµÚÒ»¶Ë»¹½ÓµØ¡£
[0007]½øÒ»²½µÄ£¬ËùÊö´ý¼ì²âµç·Ϊµç×èÇÅÊ½ÆøÑ¹¼ì²â´«¸ÐÆ÷µç·£»ËùÊöµÚÒ»¼ì²âÆ÷¼þ¡¢µÚ¶þ¼ì²âÆ÷¼þ¡¢µÚÈý¼ì²âÆ÷¼þºÍµÚËļì²âÆ÷¼þ£¬·Ö±ðΪµÚÒ»µç×è¡¢µÚ¶þµç×è¡¢µÚÈýµç×èºÍµÚËĵç×裻ËùÊöµÚÒ»µç×è¡¢µÚ¶þµç×è¡¢µÚÈýµç×èºÍµÚËĵç×趼ʴ¿ÌÓÚÒ»µç×èÇŵ¯Æ¬ÉÏ¡£
[0008]½øÒ»²½µÄ£¬ËùÊöµÚÒ»µç×èºÍËùÊöµÚËĵç×èµÄ×èֵѡȡÐèËæÆøÑ¹µÄÔö´ó×èÖµ¼õС£»ËùÊöµÚ¶þµç×èºÍËùÊöµÚÈýµç×èµÄ×èֵѡȡÐèËæÆøÑ¹µÄÔö´ó×èÖµÔö´ó¡£
[0009]½øÒ»²½µÄ£¬ËùÊö´ý¼ì²âµç·Ϊµç×èÇÅʽ¹âÇ¿¼ì²âµç·£»ËùÊöµÚÒ»¼ì²âÆ÷¼þΪµÚÎå¹âÃôµç×裬ËùÊöµÚ¶þ¼ì²âÆ÷¼þΪµÚÁùµç×裬ËùÊöµÚÈý¼ì²âÆ÷¼þΪµÚÆßµç×裬ËùÊöµÚËļì²âÆ÷¼þΪµÚ°Ë¹âÃôµç×è¡£
[0010]½øÒ»²½µÄ£¬ËùÊö¾ØÐ⨲úÉúµç·²úÉú¾ØÐ⨵ÄƵÂÊСÓÚµÈÓÚËùÊö´ý¼ì²âµç·²úÉú´ý¼ì²âÐÅºÅµÄÆµÂÊ¡£
[0011]½øÒ»²½µÄ£¬ËùÊö¾ØÐ⨲úÉúµç·°üÀ¨ÓɵÚÒ»±È½ÏÆ÷¡¢µÚ¾Åµç×èºÍµÚÊ®µç×è×é³ÉµÄ·´ÏàÊäÈëµÄÖͻرȽϵç·£¬ºÍÓɵÚʮһµç×èºÍµÚÒ»µçÈÝ×é³ÉµÄRCµç·×é³É£»ËùÊöµÚÒ»±È½ÏÆ÷µÄ·´ÏàÊäÈë¶Ëͨ¹ýËùÊöReµç··Ö±ð½ÓµØºÍÁ¬½ÓËùÊöµÚÒ»±È½ÏÆ÷µÄÊä³ö¶Ë£¬ËùÊöµÚÒ»±È½ÏÆ÷µÄͬÏàÊäÈë¶Ëͨ¹ýËùÊöÖͻرȽϵç··Ö±ð½ÓµØºÍÁ¬½ÓËùÊöµÚÒ»±È½ÏÆ÷µÄÊä³ö¶Ë¡£
[0012]½øÒ»²½µÄ£¬ËùÊö·Å´óµç·Óɵڶþ±È½ÏÆ÷¡¢µÚÊ®¶þµç×èºÍµÚÊ®Èýµç×è×é³É£»ËùÊöµÚÊ®¶þµç×èÁ¬½ÓÓÚËùÊöµÚ¶þ±È½ÏÆ÷µÄ·´ÏàÊäÈë¶Ë£¬ËùÊöµÚÊ®Èýµç×èÁ¬½ÓÓÚËùÊöµÚ¶þ±È½ÏÆ÷µÄ·´ÏàÊäÈë¶ËÓëÊä³ö¶ËÖ®¼ä¡£
[0013]½øÒ»²½µÄ£¬ËùÊö±È½Ïµç·ΪµÚÈý±È½ÏÆ÷£¬ËùÊöµÚÈý±È½ÏÆ÷µÄµÚÒ»ÊäÈë¶ËΪͬÏàÊäÈë¶Ë£¬ËùÊöµÚÈý±È½ÏÆ÷µÄµÚ¶þÊäÈë¶ËΪ·´ÏàÊäÈë¶Ë¡£
[0014]Ìá³öÒ»ÖÖ»ùÓÚ²¨Ðα任µÄ¼ì²â·½·¨£¬°üÀ¨ÒÔϲ½Öè:²úÉú¾ØÐ⨣»½«ËùÊö¾ØÐβ¨±ä»»ÎªÈý½Ç²¨£»±È½ÏËùÊöÈý½Ç²¨Óë·Å´óºóµÄ´ý¼ì²âÐźţ¬ÔÚËùÊöÈý½Ç²¨µçѹ¸ßÓÚËùÊö·Å´óºóµÄ´ý¼ì²âÐźÅʱÉú³É¸ßµçƽÐźţ¬ÔÚËùÊöÈý½Ç²¨µçѹµÍÓÚËùÊö·Å´óºóµÄ´ý¼ì²âÐźÅʱÉú³ÉµÍµçƽÐźţ»»ùÓÚ²úÉúµÄ¸ßµçƽÐÅºÅºÍµÍµçÆ½Ðźţ¬Éú³É±íÕ÷²úÉúËùÊö´ý¼ì²âÐźÅÇ¿¶ÈµÄPWMÐźš£
[0015]ÓëÏÖÓм¼ÊõÏà±È£¬±¾·¢Ã÷ÉêÇëʵʩÀýÌá³öµÄ¼¼Êõ·½°¸£¬¾ßÓеļ¼ÊõЧ¹û»òÓŵãÊÇ:±¾ÉêÇëʵʩÀýÖУ¬½«´ý¼ì²âµç·¼ì²âµ½µÄ´ý¼ì²âÐźţ¬Í¨¹ý·Å´óµç·µÄ·Å´óºó£¬Óë¾ØÐ⨲úÉúµç·ÒÔ¼°Èý½Ç²¨µç·²úÉúµÄÈý½Ç²¨½øÐбȽϣ¬±È½Ï¹ý³ÌÖУ¬µ±·Å´óºóµÄ´ý¼ì²âÐÅºÅµçÆ½±ÈÈý½Ç²¨µçƽ¸ßʱ£¬²úÉúµÍµçƽÐźţ¬µ±·Å´óºóµÄ´ý¼ì²âÐÅºÅµçÆ½±ÈÈý½Ç²¨µçƽµÍʱ£¬²úÉú¸ßµçƽÐźţ»ÔòÔÚ³ÖÐøµÄ¼ì²â¹ý³ÌÖУ¬±È½Ïµç·µÄÊä³ö¶ËÊä¸ù¾Ý´ý¼ì²âÐźŵÄÇ¿¶È±ä»¯²úÉú²»Í¬Õ¼¿Õ±ÈµÄPWMÐźţ¬²»Í¬Õ¼¿Õ±ÈµÄPWMÐźÅÄܹ»±íÕ÷²»Í¬Ç¿¶ÈµÄ¼ì²âÐźţ¬Ôò¸ù¾Ý±¾ÉêÇëʵʩÀýÌá³öµÄ¼ì²âµç·£¬Äܹ»Ö±½ÓµÃµ½±íÕ÷¼ì²âÐźÅÇ¿¶ÈµÄ¼ì²âÐźţ¬²»ÐèÒªµ¥Æ¬»ú»òÖ÷°å´¦ÀíÆ÷µÄ·ÖÎöºÍ´¦ÀíÀ´µÃµ½¼ì²â½á¹û£¬½µµÍÁ˵¥Æ¬»ú»òÖ÷°å´¦ÀíÆ÷µÄÊý¾Ý´¦ÀíÁ¿£¬Ìá¸ßÁ˵¥Æ¬»ú»òÖ÷°å´¦ÀíÆ÷µÄ´¦ÀíËÙ¶È£»¶øÇÒ¼ì²âµç·ÖеľØÐ⨲úÉúµç·¡¢Èý½Ç²¨µç·¡¢·Å´óµç·ºÍ±È½Ïµç·µÈµç·ԪÆ÷¼þ£¬Æäµç·Éè¼Æ½á¹¹¼òµ¥Çҳɱ¾µÍ¡£
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[0016]ͼ1Ϊ±¾ÉêÇëʵʩÀýÌá³öµÄ¼ì²âµç·µÄµç·¼Ü¹¹Í¼£»
ͼ2Ϊ±¾ÉêÇëʵʩÀýÌá³öµÄÒ»¸ö¾ßÌå¼ì²âµç·µÄµç·ͼ£»
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[0017]¸½Í¼±ê¼Ç:11¡¢¾ØÐ⨲úÉúµç·£¬12¡¢Èý½Ç²¨µç·£¬13¡¢·Å´óµç·£¬14¡¢±È½Ïµç·£¬15¡¢´ý¼ì²âµç·£¬RB¡¢µÚÒ»µç×裬RA¡¢µÚ¶þµç×裬RC¡¢µÚÈýµç×裬RD¡¢µÚËĵç×裬R1¡¢µÚ^^Ò»µç×裬R2¡¢µÚ¾Åµç×裬R3¡¢µÚÊ®µç×裬R4¡¢µÚÊ®Îåµç×裬R5¡¢µÚÊ®Ëĵç×裬R6¡¢µÚÊ®Æßµç×裬R7¡¢µÚÊ®¶þµç×裬R8¡¢µÚÊ®Áùµç×裬R9¡¢µÚÊ®°Ëµç×裬R10¡¢µÚÊ®Èýµç×裬R11¡¢µÚÊ®¾Åµç×裬R12¡¢µÚÎå¹âÃôµç×裬R13¡¢µÚ°Ë¹âÃôµç×裬R14¡¢µÚÆßµç×裬R15¡¢µÚÁùµç×裬Ul-¦¡¡¢µÚÒ»±È½ÏÆ÷£¬U1-D¡¢µÚ¶þ±È½ÏÆ÷£¬Ul-¦¢¡¢µÚËÄ±È½ÏÆ÷£¬U1-C¡¢µÚÈý±È½ÏÆ÷¡£
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[0018]±¾ÉêÇëʵʩÀýͨ¹ýÌṩһÖÖ¼ì²âµç·ºÍ»ùÓÚ²¨Ðα任µÄ¼ì²â·½·¨£¬½â¾öÁËÓɵ¥Æ¬»ú»òÖ÷°å´¦ÀíÆ÷´¦Àí´«¸ÐÆ÷²É¼¯µÄ¼ì²âÐźÅʱ£¬Ôö´óµ¥Æ¬»ú»òÖ÷°å´¦ÀíÆ÷µÄÊý¾Ý´¦ÀíÁ¿£¬½µµÍ´¦ÀíËٶȵļ¼ÊõÎÊÌâ¡£
[0019]ΪÁ˸üºÃµÄÀí½âÉÏÊö¼¼Êõ·½°¸£¬ÏÂÃæ½«½áºÏ˵Ã÷Ê鸽ͼÒÔ¼°¾ßÌåµÄʵʩ·½Ê½£¬¶ÔÉÏÊö¼¼Êõ·½°¸½øÐÐÏêϸµÄ˵Ã÷¡£
[0020]Èçͼ1Ëùʾ£¬Îª±¾ÉêÇëʵʩÀýÌá³öµÄ¼ì²âµç·µÄµç·¼Ü¹¹Í¼£¬°üÀ¨¾ØÐ⨲úÉúµç·11¡¢Èý½Ç²¨µç·12¡¢·Å´óµç·13ºÍ±È½Ïµç·14£¬ÒÔ¼°´ý¼ì²âµç·15 ;¾ØÐ⨲úÉúµç·µÄÊä³ö¶ËÓëÈý½Ç²¨µç·Á¬½Ó£¬·Å´óµç·Óë´ý¼ì²âµç·µÄÊä³ö¶ËÁ¬½Ó£¬Èý½Ç²¨µç·µÄÊä³ö¶ËÁ¬½Ó±È½Ïµç·µÄµÚÒ»ÊäÈë¶Ë£¬·Å´óµç·µÄÊä³ö¶ËÁ¬½Ó±È½Ïµç·µÄµÚ¶þÊäÈë¶Ë¡£
[0021]¾ØÐ⨲úÉúµç·£¬ÓÃÓÚ²úÉú¾ØÐ⨣»Èý½Ç²¨µç·£¬ÓÃÓÚ½«¾ØÐ⨲úÉúµç·²úÉúµÄ¾ØÐβ¨±ä»»ÎªÈý½Ç²¨£»·Å´óµç·£¬ÓÃÓÚ·Å´ó´ý¼ì²âµç·²úÉúµÄ´ý¼ì²âÐźţ»±È½Ïµç·±È½ÏÈý½Ç²¨Óë·Å´óºóµÄ´ý¼ì²âÐźţ¬²úÉúÓÃÀ´±íÕ÷´ý¼ì²âÐźÅÇ¿¶ÈµÄPWM (Âö³å¿í¶Èµ÷ÖÆ)Ðźš£
[0022]±¾ÉêÇëʵʩÀýÖÐÌá³öµÄ¾ØÐ⨲úÉúµç·¡¢Èý½Ç²¨µç·ºÍ·Å´óµç·¿ÉÒÔ²ÉÓÃÏÖÓм¼ÊõÖеĶàÖÖ²»Í¬µç·Éè¼Æ£¬±¾·½°¸²»ÓèÏÞÖÆ¡£
[0023]ÀýÈ磬Èçͼ2Ëùʾ£¬¾ØÐ⨲úÉúµç·¿ÉÒÔÓɰüÀ¨µÚÒ»±È½ÏÆ÷Ul-¦¡¡¢µÚ¾Åµç×èR2ºÍµÚÊ®µç×èR3×é³ÉµÄ·´ÏàÊäÈëµÄÖͻرȽϵç·£¬ºÍÓɵÚʮһµç×èRlºÍµÚÒ»µçÈÝCl×é³ÉµÄRCµç·×é³É£¬µÚÒ»±È½ÏÆ÷Ul-AµÄ·´ÏàÊäÈë¶Ëһ·ͨ¹ýµÚÒ»µçÈÝCl½ÓµØ£¬Áíһ·ͨ¹ýµÚʮһµç×èRlºÍµÚÊ®Îåµç×èR4Á¬½ÓµÚÒ»±È½ÏÆ÷Ul-AµÄÊä³ö¶Ë£¬µÚÒ»±È½ÏÆ÷Ul-AµÄͬÏàÊäÈë¶Ëһ·ͨ¹ýµÚÊ®µç×èR3½ÓµØ£¬Áíһ·ͨ¹ýµÚ¾Åµç×èR2ºÍµÚÊ®Îåµç×èR4Á¬½ÓµÚÒ»±È½ÏÆ÷Ul-AµÄÊä³ö¶Ë£¬µÚ¾Åµç×èR2ºÍµÚÊ®Îåµç×èR4Ö®¼äÁ¬½ÓµÚÒ»¶þ¼«¹ÜDlµÄ¸º¼«£¬²¢Í¨¹ýµÚÒ»¶þ¼«¹ÜDl½ÓµØ£¬ËùÊöµÚÒ»¶þ¼«¹ÜDlÎªÐ¤ÌØ»ù¶þ¼«¹Ü£»¹¤×÷ʱ£¬µ±µÚi^Ò»µç×èRlºÍµÚÒ»µçÈÝClµÄ³äµçµçѹ¸ßÓÚ»òµÍÓڵھŵç×èR2ºÍµÚÊ®µç×èR3µÄ·Öѹµçѹʱ£¬Ul-A²úÉú·×ª£¬Í¨¹ýÕâÖÖ·½Ê½²úÉú¾ØÐβ¨¡£
[0024]Èý½Ç²¨µç·¿ÉÒÔÊÇÓɵÚËÄ±È½ÏÆ÷Ul-BºÍÓɵÚÊ®Ëĵç×èR5ºÍµÚ¶þµçÈÝC2×é³ÉµÄ»ý·Öµç·£»¾ØÐ⨲úÉúµç·µÄÊä³ö¶Ëͨ¹ýµÚÊ®Ëĵç×èR5Á¬½ÓµÚËÄ±È½ÏÆ÷Ul-BµÄͬÏàÊäÈë¶Ë£¬µÚËÄ±È½ÏÆ÷Ul-BµÄͬÏàÊäÈë¶Ëͨ¹ýµÚ¶þµçÈÝC2Á¬½ÓµÚËÄ±È½ÏÆ÷Ul-BµÄÊä³ö¶Ë£¬µÚËÄ±È½ÏÆ÷Ul-BµÄ·´ÏàÊäÈë¶Ëͨ¹ýµÚÊ®Æßµç×èR6½ÓµØ£»½«¾ØÐ⨲úÉúµç·²úÉúµÄ¾ØÐβ¨±ä»»ÎªÈý½Ç²¨¡£
[0025]·Å´óµç·¿ÉÒÔÊÇÓɹ¤×÷µçÔ´¡¢¾§ÌåÈý¼«¹Ü¹¹³ÉµÄ·Å´óÆ÷£¬Ò²¿ÉÒÔÊÇÓÉͼ2ËùʾµÄÓɵڶþ±È½ÏÆ÷U1-D¡¢µÚÊ®¶þµç×èR7ºÍµÚÊ®Èýµç×èRlO×é³ÉµÄ·Å´óÆ÷£¬´Ëʱ£¬µÚÊ®¶þµç×èR7Á¬½ÓÓÚµÚ¶þ±È½ÏÆ÷Ul-DµÄ·´ÏàÊäÈë¶Ë£¬µÚÊ®Èýµç×èRlOÁ¬½ÓÓÚµÚ¶þ±È½ÏÆ÷Ul-DµÄ·´ÏàÊäÈë¶ËºÍÊä³ö¶ËÖ®¼ä£¬ËùÊöµÚ¶þ±È½ÏÆ÷Ul-DµÄ·´ÏàÊäÈë¶Ëͨ¹ýµÚÊ®¶þµç×èR7Á¬½ÓÓÚ´ý¼ì²âµç·µÄµÚ¶þ¼ì²â¶Ë2£¬ËùÊöµÚ¶þ±È½ÏÆ÷Ul-DµÄͬÏàÊäÈë¶Ëͨ¹ýµÚÊ®Áùµç×èR8Á¬½ÓËùÊö´ý¼ì²âµç·µÄµÚËļì²â¶Ë4£¬µÚÊ®Èýµç×èRlOÓëµÚÊ®¶þµç×èR7µÄ±ÈÖµ¾ö¶¨ÁË·Å´óµç··Å´óµÄ±ÈÀý£»Æä·Å´óµÄÊÇÓÉ´ý¼ì²âµç·²úÉúµÄÁ½¸ö´ý¼ì²âÐźŵIJîÖµ¡£
[0026]±¾ÊµÊ©ÀýÖУ¬ËùÊö±È½Ïµç·ΪµÚÈý±È½ÏÆ÷U1-C£¬ËùÊöµÚÈý±È½ÏÆ÷Ul-CµÄͬÏàÊäÈë¶Ëͨ¹ýµÚÊ®°Ëµç×èR9Á¬½ÓËùÊöÈý½Ç²¨µç·µÄÊä³ö¶Ë£¬ËùÊöµÚÈý±È½ÏÆ÷Ul-CµÄ·´ÏàÊäÈë¶ËÁ¬½ÓµÚÊ®¾Åµç×èRllºóһ·Á¬½ÓËùÊöµÚ¶þ±È½ÏÆ÷Ul-DµÄÊä³ö¶Ë£¬Áíһ·ͨ¹ýµÚÊ®Èýµç×èRlOÁ¬½ÓËùÊöµÚ¶þ±È½ÏÆ÷Ul-DµÄ·´ÏàÊäÈë¶Ë¡£
[0027]±¾ÉêÇëʵʩÀýÌá³öµÄ¼ì²âµç·ÊÊÓÃÓÚ¶àÖÖ¼ì²â£¬ÀýÈçÆøÑ¹¼ì²â¡¢Î¶ȼì²â¡¢Êª¶È¼ì²â¡¢»Ò³¾¶È¼ì²â¡¢¹âÇ¿¶È¼ì²âµÈµÈ£¬ÏàÓ¦µÄÖ»Ðè±ä»»´ý¼ì²âµçÂ·ÎªÆøÑ¹¼ì²âµç·¡¢Î¶ȼì²âµç·¡¢Êª¶È¼ì²âµç·¡¢»Ò¶È¼ì²âµç·¡¢¹âÇ¿¶È¼ì²âµç·µÈµÈ£¬Ôò¼ì²âµç·½«ÕâЩ´ý¼ì²âµç·²É¼¯µ½µÄÆøÑ¹¡¢Î¶ȡ¢Êª¶È¡¢»Ò³¾¶È¡¢¹âÇ¿¶ÈµÈÐźÅת»»Îª±íÕ÷ÆøÑ¹Ç¿¶È¡¢Î¶ȡ¢Êª¶È¡¢»Ò³¾¶ÈºÍ¹âÇ¿¶È´óСµÄPWMÐźţ¬Ôò¸ù¾ÝPWMÐźſÉÒÔÇå³þµÄÁ¿»¯³ö¼ì²âÐźŵÄÇ¿¶È»òÕß´óСµÈ¼ì²âÖµ£¬ÒÔ¼°¼ì²âµÄ±ä»¯ÇúÏß¡£
[0028]´ý¼ì²âµç·¿ÉÒÔÊǸ÷ÖÖ¼¯³ÉµÄ´«¸ÐÆ÷£»Ò²¿ÉÒÔÊDZ¾ÉêÇëʵʩÀýÌá³öµÄ´ý¼ì²âµç·½á¹¹¡£
[0029]Èçͼ3Ëùʾ£¬Îª±¾ÉêÇëʵʩÀýÌá³öµÄÒ»ÖÖ´ý¼ì²âµç·½á¹¹£¬ÆäΪµç×èÇÅʽ¼ì²âµç·£»°üÀ¨µÚÒ»¼ì²âÆ÷¼þ21¡¢µÚ¶þ¼ì²âÆ÷¼þ22¡¢µÚÈý¼ì²âÆ÷¼þ23ºÍµÚËļì²âÆ÷¼þ24 ;µÚÒ»¼ì²âÆ÷¼þ21µÄµÚ¶þ¶ËÓëµÚ¶þ¼ì²âÆ÷¼þ22µÄµÚÒ»¶ËÁ¬½Ó£¬µÚÈý¼ì²âÆ÷¼þ23µÄµÚ¶þ¶ËÓëµÚËļì²âÆ÷¼þ24µÄµÚÒ»¶ËÁ¬½Ó£¬µÚÒ»¼ì²âÆ÷¼þ21µÄµÚÒ»¶ËÓëµÚÈý¼ì²âÆ÷¼þ23µÄµÚÒ»¶ËÁ¬½Ó£¬µÚÈý¼ì²âÆ÷¼þ23µÄµÚ¶þ¶ËÓëµÚËļì²âÆ÷¼þ24µÄµÚ¶þ¶ËÁ¬½Ó£»µÚÒ»¼ì²âÆ÷¼þ21µÄµÚ¶þ¶ËÁ¬½Ó·Å´óµç·µÄµÚÒ»ÊäÈë¶Ë131£¬µÚÈý¼ì²âÆ÷¼þ23µÄµÚ¶þ¶ËÓë·Å´óµç·µÄµÚ¶þÊäÈë¶Ë132Á¬½Ó£»µÚ¶þ¼ì²âÆ÷¼þ22µÄµÚ¶þ¶Ë»¹Á¬½Ó¹¤×÷µçÔ´VCC£¬µÚÒ»¼ì²âÆ÷¼þ21µÄµÚÒ»¶Ë»¹½ÓµØ¡£
[0030]µç×èÇÅʽ¼ì²âµç·µÄÓŵãÔÚÓÚ£¬Æäµç·½á¹¹Éè¼Æ¼òµ¥£¬ÇÒÆ÷¼þ³É±¾µÍ£»Ëĸö¼ì²âÆ÷¼þ×é³Éµç×èÇÅʽ½á¹¹£¬ÆäÖÐÈκÎÒ»¸ö¼ì²âÆ÷¼þ²É¼¯µ½Á˼ì²âÐźţ¬¶¼»áÔÚ·Å´óµç·µÄµÚÒ»ÊäÈë¶ËºÍµÚ¶þÊäÈë¶ËÒýÆðµçѹµÄ²îÒì±ä»¯£¬ÓÉ·Å´óµç··Å´óÁ½¸öÊäÈë¶ËµÄ²îÒì±ä»¯£¬¸Ã²îÒì±ä»¯¼´±íÕ÷ÁË´ý¼ì²âÐźŵÄÇ¿¶È»òÕß·ùÖµ±ä»¯¡£
[0031]Èçͼ4Ëùʾ£¬ÎªÒ»µç×èÇÅÊ½ÆøÑ¹¼ì²â´«¸ÐÆ÷µç·RB1£¬ÆäÖУ¬µÚÒ»¼ì²âÆ÷¼þ21¡¢µÚ¶þ¼ì²âÆ÷¼þ22¡¢µÚÈý¼ì²âÆ÷¼þ23ºÍµÚËļì²âÆ÷¼þ24£¬·Ö±ðΪµÚÒ»µç×èRB¡¢µÚ¶þµç×èRA¡¢µÚÈýµç×èRCºÍµÚËĵç×èRD ;µÚ¶þµç×èRA¡¢µÚÒ»µç×èRB¡¢µÚÈýµç×èRCºÍµÚËĵç×èRD¶¼Ê´¿ÌÓÚÒ»µç×èÇŵ¯Æ¬ÉÏ¡£µ±ÓиßÑ¹ÆøÌå½øÈëµç×èÇÅÊ½ÆøÑ¹¼ì²â´«¸ÐÆ÷µç·RBlºó£¬ÓÉÓÚÓиßÑ¹ÆøÌ壬ʹµç×èÇŵ¯Æ¬·¢ÉúÐα䣬¶øµÚ¶þµç×èRA¡¢µÚÒ»µç×èRB¡¢µÚÈýµç×èRCºÍµÚËĵç×èRDÊÇÊ´¿Ìµ½µ¯Æ¬Éϵ쬵±µ¯Æ¬ÊÜѹÁ¦·¢ÉúÐαäʱ£¬Æä×èֵҲͬʱ·¢Éú¸Ä±ä£¬ÓÉ´ËÔÚµÚ¶þ¼ì²â¶Ë2¶ËºÍµÚËļì²â¶Ë4¶Ë²úÉú±ä»¯µÄѹ²î£¬¸Ãѹ²î¼´±íÕ÷ÁËÆøÑ¹µÄ±ä»¯£»·Å´óµç·½«¸Ãѹ²î·Å´óºó£¬ÓëÈý½Ç²¨µçѹ±È½ÏºóÊä³ö±íÕ÷ÆøÑ¹Ñ¹ÖµµÄPWMÐźš£
[0032]¾ßÌåµÄ£¬ÉèÖõÚÒ»µç×èRBºÍµÚËĵç×èRDµÄ×èÖµÑ¡È¡ËæÆøÑ¹µÄÔö´ó×èÖµ¼õС£¬¶øµÚ¶þµç×èRAºÍµÚÈýµç×èRCµÄ×èֵѡȡÐèËæÆøÑ¹µÄÔö´ó×èÖµÔö´ó£»Ò²¼´£¬ÆøÑ¹Ôö´óʹµç×èÇŵ¯Æ¬·¢ÉúÐαäʱ£¬µÚÒ»µç×èRBºÍµÚËĵç×èRDµÄ×èÖµ¼õС£¬¶øµÚ¶þµç×èRAºÍµÚÈýµç×èRCµÄ×èÖµÔö´ó£»ÓÉ´Ë£¬µ±ÆøÑ¹Ôö´óʹµÃµç×èÇŵ¯Æ¬·¢ÉúÐαäºó£¬Ëæ×ÅÆøÑ¹µÄÔö´ó£¬µÚ¶þ¼ì²â¶Ë2¶ËºÍµÚËļì²â¶Ë4¶ËµÄѹ²îÔö´ó£¬¶øÆøÑ¹ÓÉ´ó½¥Ð¡Ê±£¬Ñ¹²îÒ²ÓÉ´ó½¥Ð¡£¬ÓÉ´Ë£¬·Å´óµÄѹ²îÒ²¼´±íÕ÷ÁËÆøÑ¹µÄ±ä»¯¡£·Å´óµç·½«µç×èÇÅÊ½ÆøÑ¹¼ì²âµç·¸ù¾ÝÆøÑ¹±ä»¯²úÉúµÄѹ²î½øÐзŴóºóÊäÈë±È½ÏÆ÷£¬µ±Èý½Ç²¨µç·Êä³öµÄÈý½Ç²¨µçѹ¸ßÓÚ·Å´óµÄѹ²îµçѹʱ£¬±È½ÏÆ÷Êä³ö¸ßµçƽ£¬µ±Èý½Ç²¨µçѹµÍÓÚ·Å´óµÄѹ²îµçѹʱ£¬±È½ÏÆ÷Êä³öµÍµçƽ£¬Í¨¹ýÉÏÊö·½Ê½²úÉúPWMÐźţ¬¸ÃPWMÐźűíÕ÷Á˵ç×èÇÅÊ½ÆøÑ¹¼ì²âµç·¼ì²âµ½µÄÆøÑ¹±ä»¯¡£
[0033]Èçͼ5Ëùʾ£¬Îªµç×èÇÅʽ¹âÇ¿¼ì²âµç·£¬ÆäµÚÒ»¼ì²âÆ÷¼þ¡¢µÚ¶þ¼ì²âÆ÷¼þ¡¢µÚÈý¼ì²âÆ÷¼þºÍµÚËļì²âÆ÷¼þ£¬·Ö±ðΪµÚÎå¹âÃôµç×èR12¡¢µÚÁùµç×èR15¡¢µÚÆßµç×èR14ºÍµÚ°Ë¹âÃôµç×èR13 ;µ±²»Í¬Ç¿¶ÈµÄ¹âÕÕÉäµ½µÚÎå¹âÃôµç×èR12ºÍµÚ°Ë¹âÃôµç×èR13ʱ£¬ÒýÆð¶þÕß×èÖµµÄ±ä»¯£¬µ±¹âÇ¿¶ÈÔö¼ÓʱÁ½¸ö¹âÃôµç×èµÄ×èÖµ±äС£¬ÔòµÚÊ®¶þµç×èR7ºÍµÚÊ®Áùµç×èR8ÉÏ»á²úÉúѹ²î£¬Í¬Àí£¬µ±¹âÇ¿¶ÈÔö¼ÓʱÁ½¸ö¹âÃôµç×èµÄ×èÖµ±ä´ó£¬Í¬ÑùµÚÊ®¶þµç×èR7ºÍµÚÊ®Áùµç×èR8Éϵĵçѹ²îÒ²²úÉú±ä»¯£¬¿É¼û£¬ÊäÈë·Å´óµç·µÄµçѹ²îÖµÊÇËæ×ŹâÇ¿¶ÈµÄ±ä»¯¶ø±ä»¯µÄ¡£·Å´óµç·½«µç×èÇÅʽ¹âÇ¿¼ì²âµç·¸ù¾Ý¹âÇ¿¶È±ä»¯²úÉúµÄѹ²î½øÐзŴóºóÊäÈë±È½ÏÆ÷£¬µ±Èý½Ç²¨µç·Êä³öµÄÈý½Ç²¨µçѹ¸ßÓÚ·Å´óµÄѹ²îµçѹʱ£¬±È½ÏÆ÷Êä³ö¸ßµçƽ£¬µ±Èý½Ç²¨µçѹµÍÓÚ·Å´óµÄѹ²îµçѹʱ£¬±È½ÏÆ÷Êä³öµÍµçƽ£¬Í¨¹ýÉÏÊö·½Ê½²úÉúPÀöÐźţ¬¸ÃPWMÐźűíÕ÷Á˵ç×èÇÅʽ¹âÇ¿¶È¼ì²âµç·¼ì²âµ½µÄ¹âÇ¿±ä»¯¡£
[0034]±¾ÉêÇëʵʩÀýÖУ¬¾ØÐ⨲úÉúµç·²úÉú¾ØÐ⨵ÄƵÂÊÓÅÑ¡µÄСÓÚµÈÓÚ´ý¼ì²âµç·²úÉú´ý¼ì²âÐÅºÅµÄÆµÂÊ£¬ÕâÑùÄܱ£Ö¤´ý¼ì²âµç·²úÉúµÄ´ý¼ì²âÐźÅÓëÈý½Ç²¨µÄ±È½ÏºóµÄÊä³öÐźţ¬Äܳä·ÖµÄÌåÏÖ³ö´ý¼ì²âÐźŵı仯¡£
[0035]±¾ÉêÇëʵʩÀý»¹Ìá³öÒ»ÖÖ»ùÓÚ²¨Ðα任µÄ¼ì²â·½·¨£¬Èçͼ6Ëùʾ£¬°üÀ¨ÒÔϲ½Öè: ²½ÖèS61:²úÉú¾ØÐ⨣»
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[0036]²½ÖèS62:½«¾ØÐβ¨±ä»»ÎªÈý½Ç²¨£»
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[0037]²½ÖèS64:»ùÓÚ²úÉúµÄ¸ßµçƽÐÅºÅºÍµÍµçÆ½Ðźţ¬Éú³É±íÕ÷´ý¼ì²âÐźÅÇ¿¶ÈµÄPWMÐźš£
[0038]Á¬Ðø±ä»¯µÄ¸ßµÍµçƽÐźÅ×é³ÉÁ˱íÕ÷´ý¼ì²âÐźÅÇ¿¶È»òÕß·ùÖµµÄPWMÐźţ¬¸ù¾Ý¸ÃPWMÐźż´¿É»ñÖª´ý¼ì²âÐźŵı仯£¬ÀýÈ磬PWMÐźŵÄÕ¼¿Õ±È½Ï´óʱ£¬ËµÃ÷´ý¼ì²âµÄÆøÑ¹¡¢Î¶ȡ¢Êª¶È¡¢»òÕß¹âÇ¿¶ÈµÈµÄÇ¿¶È»òÕß·ùÖµ½Ï¸ß£¬¶øPWMÐźŵÄÕ¼¿Õ±È½ÏСʱ£¬ËµÃ÷´ý¼ì²âµÄÆøÑ¹¡¢Î¶ȡ¢Êª¶È¡¢»òÕß¹âÇ¿¶ÈµÈµÄÇ¿¶È»òÕß·ùÖµ½ÏµÍ¡£
[0039]¾ØÐ⨵ÄƵÂÊÓÅÑ¡µÄСÓÚµÈÓÚ´ý¼ì²âÐÅºÅµÄÆµÂÊ£¬ÕâÑùÄܱ£Ö¤´ý¼ì²âÐźÅÓëÈý½Ç²¨µÄ±È½ÏºóµÄÊä³öÐźţ¬Äܳä·ÖµÄÌåÏÖ³ö´ý¼ì²âÐźŵı仯¡£
[0040]±¾ÉêÇëʵʩÀýÌá³öµÄ¼ì²âµç·ºÍ»ùÓÚ²¨Ðα任µÄ¼ì²â·½·¨ÖУ¬Ê¹Óüòµ¥µÄ¾ØÐ⨲úÉúµç·¡¢Èý½Ç²¨µç·ºÍ·Å´óµç·ÒÔ¼°±È½Ïµç·£¬½«´ý¼ì²âµç·²É¼¯µÄ´ý¼ì²âÐźű任ΪÄܱíÕ÷´ý¼ì²âÐźŵÄPWMÐźţ¬ÎÞÐèʹÓõ¥Æ¬»ú»òÕßÖ÷°å´¦ÀíÆ÷·ÖÎö´ý¼ì²âÐźţ¬½µµÍÁ˵¥Æ¬»ú»òÖ÷°å´¦ÀíÆ÷µÄÊý¾Ý´¦ÀíÁ¿£¬Ìá¸ßÁË´¦ÀíËÙ¶È£¬ÇÒµç·Éè¼Æ½á¹¹¼òµ¥¡¢³É±¾µÍ¡£
[0041]Ó¦µ±Ö¸³öµÄÊÇ£¬ÉÏÊö˵Ã÷²¢·ÇÊǶԱ¾·¢Ã÷µÄÏÞÖÆ£¬±¾·¢Ã÷Ò²²¢²»½öÏÞÓÚÉÏÊö¾ÙÀý£¬±¾¡¾¼¼ÊõÁìÓò¡¿µÄÆÕͨ¼¼ÊõÈËÔ±ÔÚ±¾·¢Ã÷µÄʵÖÊ·¶Î§ÄÚËù×ö³öµÄ±ä»¯¡¢¸ÄÐÔ¡¢Ìí¼Ó»òÌæ»»£¬Ò²Ó¦ÊôÓÚ±¾·¢Ã÷µÄ±£»¤·¶Î§¡£
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9.¸ù¾ÝȨÀûÒªÇó1ËùÊöµÄ¼ì²âµç·£¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ£¬ËùÊö±È½Ïµç·ΪµÚÈý±È½ÏÆ÷£¬ËùÊöµÚÈý±È½ÏÆ÷µÄµÚÒ»ÊäÈë¶ËΪͬÏàÊäÈë¶Ë£¬ËùÊöµÚÈý±È½ÏÆ÷µÄµÚ¶þÊäÈë¶ËΪ·´ÏàÊäÈë¶Ë¡£
10.Ò»ÖÖ»ùÓÚ²¨Ðα任µÄ¼ì²â·½·¨£¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ£¬°üÀ¨ÒÔϲ½Öè: ²úÉú¾ØÐ⨣» ½«ËùÊö¾ØÐβ¨±ä»»ÎªÈý½Ç²¨£» ±È½ÏËùÊöÈý½Ç²¨Óë·Å´óºóµÄ´ý¼ì²âÐźţ¬ÔÚËùÊöÈý½Ç²¨µçѹ¸ßÓÚËùÊö·Å´óºóµÄ´ý¼ì²âÐźÅʱÉú³É¸ßµçƽÐźţ¬ÔÚËùÊöÈý½Ç²¨µçѹµÍÓÚËùÊö·Å´óºóµÄ´ý¼ì²âÐźÅʱÉú³ÉµÍµçƽÐźÅ; »ùÓÚ²úÉúµÄ¸ßµçƽÐÅºÅºÍµÍµçÆ½Ðźţ¬Éú³É±íÕ÷²úÉúËùÊö´ý¼ì²âÐźÅÇ¿¶ÈµÄPWMÐźš£
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