专利名称：喷药机喷洒均匀性测试平台及其测试方法
技术领域：
本发明涉及农业技术领域，特别涉及一种喷药机喷洒均匀性测试平台及其测试方法。
背景技术：
化学农药作为植物生长的病虫害防治的有效手段受到了各国农民的普遍欢迎，然而随着化学农药大量使用，随之产生的问题也不断增加，如土壤板结，在一定程度上降低了土壤的肥力，给粮食增产带来了阻力；如大气、水体污染，对人类自身以及其他动物造成了�：�。
发明内容
(一)要解决的技术问题本发明要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种喷药机喷洒均匀性测试平台及其测试方法，可非�：玫夭馐云兰叟┮┢频某潭龋行У目刂婆┮┑呐缛魇褂昧恳约熬刃�。(二)技术方案本发明一种喷药机喷洒均匀性测试平台，包括行走单元、变速控制器、支架、集液盘、引流管和量筒，所述支架固定在行走单元上，所述集液盘固定在所述支架上，所述引流管一端与所述集液盘连接，另一端插入所述量筒中，所述量筒固定在所述行走单元上，所述变速控制器与行走单元连接并控制行走单元的行走速度以及行走方向。更好地，所述行走单元包括底盘、滚轮、滑轮、链条、链轮、驱动电机和导轨，所述支架固定在所述底盘上，所述量筒固定在所述底盘的周围，所述底盘下方设有滚轮，其与所述导轨内侧相对的侧面处设有滑轮，所述滑轮与导轨内侧接触；所述驱动电机固定在所述底盘的侧面，所述驱动电机通过电机轴与所述链轮连接，所述链轮与链条连接，所述变速控制器与所述驱动电机连接并控制所述驱动电机的转速，通过所述驱动电机的转动带动所述链轮转动，并带动所述底盘延所述导轨作水平运动，所述链条固定在所述导轨中。更好地，在所述导轨末端设有红外传感器，所述红外传感器发出信号给所述变速控制器控制所述驱动电机的转向。更好地，所述导轨的材料为铝型材料，所述链条为双孔直附板连接结构。更好地，所述导轨内侧设有至少一个导轨支撑杆，用于固定导轨。更好地，在所述导轨上加装轮子，用于移动作业。更好地，所述量筒上设有封盖，所述橡胶材质的引流管通过该封盖插入所述量筒中。更好地，所述支架材料为铝型材料。更好地，所述集液盘通过螺丝固定在支架上，所述集液盘下端有小孔，用于将实时收集的液体送入量筒，所述集液盘与所述量筒分别编号，并且一一对应，所述集液盘为不锈钢材质。本发明还提供一种喷药机喷洒均匀性测试方法，包括如下步骤S1 :根据风向放置待测喷药机；S2 :根据SI中喷药机的位置，放置并安装喷药机喷洒均匀性测试平台的导轨；S3 :通过变速控制器，设置喷药机喷洒均匀性测试平台的行走路径程序以及设定不同位置点的取样收集时间；S4 :根据S3中的行走路径程序以及设定的取样收集时间，进行收集；S5 :当取样收集时间到时，停止雾滴的收集，人工读取收集在量筒中的雾滴量后手动将收集在量筒中的液体倒出，并移动到下一个位置继续进行收集。(三)有益效果本发明可非�：玫夭馐云兰叟┮┢坪团┮┏粱某潭龋行У目刂婆┮┑呐缛魇褂昧恳约熬刃裕⑶揖哂胁僮鞣奖�、测量精确等优点。
图I为本发明喷药机喷洒均匀性测试平台结构示意图；图2为图I的A部发大图；图3为本发明喷药机喷洒均匀性测试平台行走单元结构示意图；图4为本发明喷药机喷洒均匀性测试方法流程图；图5为本发明喷药机喷洒均匀性测试方法导轨位置示意图。
具体实施例方式下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式
作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。图I为本发明喷药机喷洒均匀性测试平台结构示意图，图2为图I的A部发大图，如图I和图2所示，喷药机喷洒均匀性测试平台包括行走单元I、变速控制器2、支架3、集液盘4、引流管5和量筒6，所述铝型材质的支架3固定在行走单元I上，所述不锈钢材质的集液盘4通过螺丝固定在所述支架3上，可方便集液盘4的拆卸，增加了测试平台的灵活性和适用性，所述引流管5为橡胶材质，其一端与所述集液盘4下端的小孔连接，另一端通过所述量筒6上设置的密封盖61插入所述量筒6中，所述集液盘4下端的小孔用于将实时收集的液体送入量筒6中，所述集液盘4与所述量筒6分别编号，并且一一对应。所述量筒6上有刻度，可以方便地读取每个量筒6中液体的体积，测量出不同高度处液体的体积分布。所述量筒6固定在所述行走单元I上，所述变速控制器2与行走单元I连接并控制行走单元I的行走速度以及行走方向。所述支架3的高度可以根据测量场景调节，所述集液盘4的分度高度和分布密度也可以根据测量场景调节。图3为本发明喷药机喷洒均匀性测试平台行走单元结构示意图，如图3并参考图I所示，行走单元I包括底盘11、滚轮12、滑轮13、链条14、链轮15、驱动电机16、导轨17和红外传感器18，所述支架3固定在所述底盘11上，所述量筒6固定在所述底盘11的周围，所述底盘11下方设有滚轮12，其与导轨17内侧相对的侧面处设有滑轮13，所述滑轮13与导轨17内侧接触，滑轮13可保证整个支架3在运动中起到减轻剧烈晃动和稳定重心的作用；所述导轨17的材料为铝型材料，其内侧设置有至少一个导轨支撑杆171位于底盘11的下方，其具有固定捣鼓17的功能。所述导轨17的下方还可以加装导轨轮，可以使整个测试平台移动作业，可增强测试过程的灵活性。在所述底盘11上固定有驱动电机16，所述驱动电机16通过电机轴161与所述链轮15连接，所述链轮15与链条14连接，所述链条14为双孔直附板连接结构，其固定在所述导轨17中；所述变速控制器2与所述驱动电机16连接并控制所述驱动电机16的转速,通过所述驱动电机16的转动带动所述链轮15转动，并带动所述底盘11延所述导轨17作水平运动；另外，在所述导轨17的末端设有红外传感器18，所述红外传感器18发出信号给所述变速控制器2控制所述驱动电机16的转向，改变支架3延在导轨17上的运动方向。在测试过程中，喷雾机开始模拟喷洒作业。首先，变速控制器2设定驱动电机16的行走速度，当驱动电机16开始动作时，电机轴161带动链轮15在链条14上运动，同时带动底盘11延导轨17作水平运动，在底盘11的带动下支架3在测试情景中匀速运动，所述集液盘4开始收集空中喷洒的雾滴，通过引流管5流入量筒6中，由于量筒6设有封盖61，防止了由于喷溅和内流造成的液滴误入的情况，避免了实验结果误差扩大的现象。 当底盘11带动支架3到达导轨17的末端时，红外传感器18发出信号给变速控制器2，变速控制器2接收到信号后控制驱动电机16改变转向，使支架3往相反的方向运动。另外，可以设置变速控制器2的行进程序，可以使支架3在导轨17上做多种运行方式。图4为本发明喷药机喷洒均匀性测试方法流程图，图5为本发明喷药机喷洒均匀性测试方法导轨位置示意图，如图4-图5所示，本发明还提供一种喷药机喷洒均匀性测试方法，包括如下步骤SI :根据风向放置待测喷药机；S2 :根据SI中喷药机的位置，放置并安装喷药机喷洒均匀性测试平台的导轨17，请参考图5所示，导轨17放置的位置为横向A-B导轨、纵向E-F导轨，在所述纵向E-F导轨两侧分别放置与E-F导轨的F端成45°角的C-D导轨和M-N导轨S3 :通过变速控制器2，设置喷药机喷洒均匀性测试平台的行走路径程序以及设定不同位置点的取样收集时间；S4 :根据S3中的行走路径程序以及设定的取样收集时间，进行收集；S5:当取样收集时间到时，停止雾滴的收集，人工读取收集在量筒中的雾滴量后手动将收集在量筒中的液体倒出，并移动到下一个位置继续进行收集。直到将待测喷雾机装置周围的漂移范围的位置点雾滴全部收集测试，获取所有测试数据为止。本发明的喷药机喷洒均匀性测试平台，把繁琐的农田、果园实际试验进行了简化，使试验条件的每个因素可控，以及精确了试验结果，缩小了试验场地，具有很强的实际应用价值，提升了传统果园喷洒效果率研究技术手段。以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
权利要求
1.一种喷药机喷洒均匀性测试平台，其特征在于，包括行走单元、变速控制器、支架、集液盘、引流管和量筒，所述支架固定在行走单元上，所述集液盘固定在所述支架上，所述引流管一端与所述集液盘连接，另一端插入所述量筒中，所述量筒固定在所述行走单元上，所述变速控制器与行走单元连接并控制行走单元的行走速度以及行走方向。
2.如权利要求I所述的喷药机喷洒均匀性测试平台，其特征在于，所述行走单元包括底盘、滚轮、滑轮、链条、链轮、驱动电机和导轨，所述支架固定在所述底盘上，所述量筒固定在所述底盘的周围，所述底盘下方设有滚轮，其与所述导轨内侧相对的侧面处设有滑轮，所述滑轮与导轨内侧接触；所述驱动电机固定在所述底盘的侧面，所述驱动电机通过电机轴与所述链轮连接，所述链轮与链条连接，所述变速控制器与所述驱动电机连接并控制所述驱动电机的转速，通过所述驱动电机的转动带动所述链轮转动，并带动所述底盘延所述导轨作水平运动，所述链条固定在所述导轨中。
3.如权利要求2所述的喷药机喷洒均匀性测试平台，其特征在于，在所述导轨末端设有红外传感器，所述红外传感器发出信号给所述变速控制器控制所述驱动电机的转向，改变支架在导轨上的运动方向。
4.如权利要求2所述的喷药机喷洒均匀性测试平台，其特征在于，所述导轨的材料为铝型材料，所述链条为双孔直附板连接结构。
5.如权利要求2所述的喷药机喷洒均匀性测试平台，其特征在于，所述导轨内侧设有至少一个导轨支撑杆，用于固定导轨。
6.如权利要求2所述的喷药机喷洒均匀性测试平台，其特征在于，在所述导轨上加装轮子，用于移动作业。
7.如权利要求I或2所述的喷药机喷洒均匀性测试平台，其特征在于，所述量筒上设有封盖，所述橡胶材质的引流管通过该封盖插入所述量筒中。
8.如权利要求I或2所述的喷药机喷洒均匀性测试平台，其特征在于，所述支架材料为铝型材料。
9.如权利要求I或2所述的喷药机喷洒均匀性测试平台，其特征在于，所述集液盘通过螺丝固定在支架上，所述集液盘下端有小孔，用于将实时收集的液体送入量筒，所述集液盘与所述量筒分别编号，并且一一对应，所述集液盘为不锈钢材质。
10.一种喷药机喷洒均匀性测试方法，其特征在于，包括如下步骤 Si:根据风向放置待测喷药机； S2:根据SI中喷药机的位置，放置并安装喷药机喷洒均匀性测试平台的导轨； S3:通过变速控制器，设置喷药机喷洒均匀性测试平台的行走路径程序以及设定不同位置点的取样收集时间； 54:根据S3中的行走路径程序以及设定的取样收集时间，进行收集； 55:当取样收集时间到时，停止雾滴的收集，人工读取收集在量筒中的雾滴量后手动将收集在量筒中的液体倒出，并移动到下一个位置继续进行收集。
全文摘要
本发明公开了一种喷药机喷洒均匀性测试平台及其测试方法，其测试平台包括行走单元、变速控制器、支架、集液盘、引流管和量筒，所述支架固定在行走单元上，所述集液盘固定在所述支架上，所述引流管一端与所述集液盘连接，另一端插入所述量筒中，所述量筒固定在所述行走单元上，所述变速控制器与行走单元连接并控制行走单元的行走速度以及行走方向。本发明可非�：玫夭馐云兰叟┮┢萍盎┮┏粱某潭龋行У目刂婆┮┑呐缛魇褂昧恳约熬刃�。
文档编号G01M99/00GK102749213SQ201210227160
公开日2012年10月24日 申请日期2012年6月29日 优先权日2012年6月29日
发明者张睿, 王秀, 赵春江, 邹伟, 马伟 申请人:北京农业信息技术研究中心
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