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专利名称：一种平整度视觉检测分拣自动化设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及检测设备，具体涉及一种平整度视觉检测分拣自动化设备。
背景技术：
目前，在网络变压器行业中，对产品针脚平整度的检测多采用手动方式。在显示器屏幕上画出平整度的中值线和上下偏差线，作为判断标准。手动把产品放到测量治具上，对产品进行简单定位，如果针脚的影像超出上下偏差，则判断产品NG。针对现在技术存在如下问题和缺点:1、手动放料时有误差，产品放置误差会被引入测量结果。有些产品本身并没有超差，只是由于被放置歪斜而被判超差。误判率高。2、更换产品品种时，需更换测量底座，重新标定测试机构，需要很长时间。3、人工上料、目测判断、人工下料，速度慢，效率低，不能满足生产要求。由于上述存在如下问题和缺点给生产企业带来很多隐患，生产成本提高，工作效率低下，失去竞争力，根据现在企业生产需要，所以需要一种能够自动检测产品的平整度装置。产品在测量位置的偏移、歪斜也不会影响到测量结果。同时对多个品种检测时，只需调整导轨宽度以及调整可调节相机支架对焦即可。具有更换机种速度快，测量精度与稳定性能高的设备。不仅解决了目前存在的劳动力严重短缺问题，更重要的是提高了工厂的生产效率和产品品质，也是中国这个“世界工厂”升级的必然趋势。

实用新型内容针对上述现有技术的不足，本实用新型提供一种平整度视觉检测分拣自动化设备，其结构设计巧妙，具有自动检测产品的平整度，更换品种速度快，测量精度高以及稳定性能好的特点。本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是:—种平整度视觉检测分拣自动化设备，其包括一机架及一传送机构，该传送机构设置于该机架的前部，包括相互连接的传料伺服马达与传料同步带，其特征在于，其还包括一分料机构、三个视觉检测机构以及一品种快换机构，其中所述的分料机构设置于该机架的中部，所述的视觉检测机构连接所述的品种快换机构均设置于该机架的后部。所述的分料机构包括气嘴、分料气缸以及分料伺服马达，其中所述的气嘴通过所述的分料气缸连接所述的分料伺服马达。所述的气嘴设置于所述的传料同步带术端的正上方。所述的分料伺服马达通过同步轮连接所述的检测同步带。所述的品种快换机构包括可调节宽度导轨以及导轨宽度调节器；所述的导轨宽度调节器通过齿轮活动连接于所述的可调节宽度导轨两侧的导轨，并通过导轨宽度调节器调节所述导轨之间的距离。所述的三个视觉检测机构包括可调节相机支架、检测相机以及LED光源，其中所述的LED光源设置于所述的检测相机的前方，所述检测相机固定安装设置于所述的可调节相机支架上。所述的三个视觉检测机构，分别设置于所述的可调节宽度导轨的左、右以及上方。所述检测相机与可调节宽度导轨之间的距离通过可调节相机支架进行调节。本实用新型的工作原理是:本实用新型的传送机构接收到的物料，通过分料机构分成固定节拍单一物料，进入视觉检测机构，并自动检测产品的平整度；产品在测量位置的偏移、歪斜不会影响测量结果；需更换品种时，只需调整导轨宽度调整器，同时调整可调节相机支架对焦即可；具有更换机种速度快，实用性强、操作简单、测量精度高、稳定性能好等特点。
以下结合附图与具体实施方式
，对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的整体结构示意图；图2为图1中A部放大结构示意图；其中:1.传料伺服马达；2.传料同步带；3.气嘴；4.分料气缸；5.分料伺服马达；
6.同步轮；7.检测同步带；8.可调节相机支架；9.检测相机；10U1.LED光源；12.可调节宽度导轨；13.导轨宽度调节器。
具体实施方式
参见图1及图2，一种平整度视觉检测分拣自动化设备，其包括一机架及一传送机构，该传送机构设置于该机架的前部，包括相互连接的传料伺服马达I与传料同步带2，其还包括一分料机构、三个视觉检测机构以及一品种快换机构，其中所述的分料机构设置于该机架的中部，所述的视觉检测机构连接所述的品种快换机构均设置于该机架的后部。所述的分料机构包括气嘴3、分料气缸4以及分料伺服马达5，其中所述的气嘴3通过所述的分料气缸4连接所述的分料伺服马达5。所述的气嘴3设置于所述的传料同步带2末端的正上方。所述的分料伺服马达5通过同步轮6连接所述的检测同步带7。所述的品种快换机构包括可调节宽度导轨12以及导轨宽度调节器13 ;所述的导轨宽度调节器13通过齿轮活动连接于所述的可调节宽度导轨12两侧的导轨，并通过导轨宽度调节器13调节所述导轨之间的距离。所述的三个视觉检测机构包括可调节相机支架8、检测相机9以及LED光源10、11，其中所述的LED光源10、11设置于所述的检测相机9的前方，所述检测相机9固定安装设置于所述的可调节相机支架8上。所述的三个视觉检测机构，分别设置于所述的可调节宽度导轨12的左、右以及上方。所述检测相机9与可调节宽度导轨12之间的距离通过可调节相机支架⑶进行调节。其中所述的传送机构包括传料伺服马达1、传料同步带2，传料伺服马达I带动传料同步带2,带动物料到分料机构,所述的分料机构包括气嘴3、分料气缸4以及分料伺服马达5，气嘴3用于给物料提供下滑助力，分料气缸4用于分开产品，两个分料气缸4用于分料，保证每个节拍只有一个产品流入测量工位。其中所述的分料伺服马达5通过同步轮6连接于所述的检测同步带7，分料伺服马达5带动同步轮6,检测同步带7,运送产品到达测
量位置。其中视觉检测机构包括可调节相机支架8、检测相机9以及LED光源10、11，其中所述的LED光源10、11设置于所述的检测相机9的前端，所述检测相机9安装设置于所述的可调节相机支架8上，检测相机9、LED光源10、11以及可调节相机支架8组成视觉检测机构，所述的检测相机9为三个，并分别设置于所述的可调节宽度导轨12的左、右及上方的三个位置，保证同时检测产品左右两侧针脚平整度和产品上面加端宽。所述的品种快换机构包括可调节宽度导轨12以及导轨宽度调节器13，可调节宽度导轨12和导轨宽度调节器13用于更换被检测的产品品种时，调节导轨宽度和视觉的焦距。当需要更换产品品种时，只需要调整导轨宽度调节器13，改变两条可调节宽度导轨12之间的间距，同时调节可调节相机支架8对焦，即可快速更换产品品种。本实用新型的工作原理是:传送机构由传料伺服马达1、传料同步带2和机架以及机械安装构件组成。它接收来自振盘等送料机构的来料，把产品送到分料机构。分料机构由气嘴3和分料气缸4组成。气嘴3用于封堵来料。两个分料气缸4用于分料，它们按节拍交替动作，保证每个节拍只有一个产品流入视觉检测机构。视觉检测机构由可调节相机支架8、检测相机9以及LED光源10、11组成。保证同时自动检测产品左右两侧针脚的平整度。由于采取视觉检测，产品在测量位置的偏移、歪斜，不会影响测量结果。其中品种快换机构由可调节宽度导轨12和导轨宽度调节器13组成。当需要更换产品品种时，只需要调整导轨宽度调节器13，改变两条可调节宽度导轨12之间的间距，同时调节可调节相机支架8对焦，即可快速更换产品品种。本实用新型的传送机构接收到的物料，通过分料机构分成固定节拍单一物料，进入视觉检测机构，并自动检测产品的平整度。产品在测量位置的偏移、歪斜不会影响测量结果；需更换品种时，只需调整导轨宽度调整器13，同时调整可调节相机支架8对焦即可；具有更换机种速度快，实用性强、操作简单、测量精度高、稳定性能好等特点。本实用新型并不限于上述实施方式，凡采用与本实用新型相同或相似方法及结构来实现本实用新型的所有技术方案，均在本实用新型保护范围内。
权利要求1.一种平整度视觉检测分拣自动化设备，其包括一机架及一传送机构，该传送机构设置于该机架的前部，所述传送机构包括相互连接的传料伺服马达(I)与传料同步带(2)，其特征在于，还包括一分料机构、三个视觉检测机构以及一品种快换机构，其中所述的分料机构设置于该机架的中部，所述的视觉检测机构连接所述的品种快换机构均设置于该机架的后部。
2.根据权利要求1所述的平整度视觉检测分拣自动化设备，其特征在于，所述的分料机构包括气嘴(3)、分料气缸(4)以及分料伺服马达(5)，其中所述的气嘴(3)通过所述的分料气缸(4)连接所述的分料伺服马达(5)。
3.根据权利要求2所述的平整度视觉检测分拣自动化设备，其特征在于，所述的气嘴(3)设置于所述的传料同步带(2)末端的正上方。
4.根据权利要求2所述的平整度视觉检测分拣自动化设备，其特征在于，所述的分料伺服马达(5)通过同步轮(6)连接检测同步带(7)。
5.根据权利要求1所述的平整度视觉检测分拣自动化设备，其特征在于，所述的品种快换机构包括可调节宽度导轨(12)以及导轨宽度调节器(13);所述的导轨宽度调节器(13)通过齿轮活动连接于所述的可调节宽度导轨(12)两侧的导轨，并通过导轨宽度调节器(13)调节所述导轨之间的距离。
6.根据权利要求5所述的平整度视觉检测分拣自动化设备，其特征在于，所述的视觉检测机构包括可调节相机支架(8)、检测相机(9)以及光源灯(10、11)，其中所述的光源灯(IOUl)设置于所述的检测相机(9)的前方，所述检测相机(9)固定安装设置于所述的可调节相机支架(8)上。
7.根据权利要求6所述的平整度视觉检测分拣自动化设备，其特征在于，所述的三个视觉检测机构，分别设置于所述的可调节宽度导轨(12)的左、右以及上方。
8.根据权利要求6所述的平整度视觉检测分拣自动化设备，其特征在于，所述检测相机(9)与可调节宽度导轨(12)之间的距离通过可调节相机支架(8)进行调节。
专利摘要本实用新型公开了一种平整度视觉检测分拣自动化设备，其包括一机架及一传送机构，该传送机构设置于该机架的前部，包括相互连接的传料伺服马达与传料同步带，其特征在于，其还包括一分料机构、三个视觉检测机构以及一品种快换机构，其中所述的分料机构设置于该机架的中部，所述的视觉检测机构连接所述的品种快换机构均设置于该机架的后部；本实用新型的传送机构接收到的物料，通过分料机构分成固定节拍单一物料，进入视觉检测机构，并自动检测产品的平整度，产品在测量位置的偏移、歪斜不会影响测量结果；需更换品种时，只需调整导轨宽度调整器，同时调整可调节相机支架对焦即可，具有更换机种速度快，测量精度与稳定性能高的特点。
文档编号G01B11/30GK203053411SQ201220490509
公开日2013年7月10日 申请日期2012年9月24日 优先权日2012年9月24日
发明者李景星, 于辰起, 谢家振 申请人:东莞市三瑞自动化科技有限公司