专利名称：定位的方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种定位的方法和装置。
背景技术：
现有技术中，室外定位主要由全球定位系统(GPS、Global Positioning System)定位的，而由于当前GPS无法在室内定位,室内定位主要由基于位置的服务(LBS、LocationBased Service)定位的,而LBS定位主要利用电信运营商的通信网络获取移动终端用户的位置信息(经纬度坐标)，在电子地图平台的支持下，为用户提供定位服务的一种增值业务。由此现阶段室内外定位方式切换是一个亟待解决的问题。现有技术主要是定位终端在室内/室外定位模式测量位置信息时，如果当前定位 模式测量的位置信息达到室内外的结合点，则定位终端切换到另一种室外/室内定位模式。现有技术的缺点是不论室外定位模式和室内定位模式中，定位终端都存在着相当的定位距离误差，所以在用户室内外穿越过程中，定位终端定位模式的切换会出现相当大的时间上的误差，相应的穿越过程中也会出现定位中的测量误差。
发明内容
为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种定位的方法和装置。该技术方案如下—方面，提供了一种定位方法，该方法包括获取定位终端的搜星信息；判断所述搜星信息是否达到搜星信号的门限；当达到所述搜星信号的门限时，切换定位模式。优选地，所述判断所述搜星信息是否达到搜星信号的门限，具体包括获取搜星信号的信噪比，判断单位时间内所述信噪比的下降值是否超过预设数值，若超过，则视为达到搜星信号的门限；相应地，所述当达到所述搜星信号的门限时，切换定位模式，具体包括当所述数值达到所述门限时，切换室外定位模式到室内定位模式；或，所述判断所述搜星信息是否达到搜星信号的门限，具体包括获取所述搜星信号，判断所述搜星信号是否搜到预设数量的卫星，若搜到，则视为达到搜星信号的门限；相应地，所述当达到所述搜星信号的门限时，切换定位模式，具体包括当所述数量达到所述门限时，切换室内定位模式到室外定位模式。优选地，所述获取定位终端的搜星信息之前，还包括在通向室外的出入口设置一个处于室内的缓冲区；在通向室内的出入口设置一个处于室外的缓冲区。
优选地，所述判断是否达到搜星信号的门限之前，还包括获取位置信息，判断当前所述位置信息是否在缓冲区内；如果所述位置信息在缓冲区外，保持当前定位模式，继续获取当前所述位置信息；如果所述位置信息在缓冲区内，继续判断是否达到搜星信号的门限的步骤。优选地，所述判断是否达到搜星信号的门限之后，还包括当未达到所述搜星信号的门限时，保持当前定位模式，继续获取当前所述位置信
肩、O另一方面，提供了一种定位装置，该装置包括 获取模块，用于获取定位终端的搜星信息；信号判断模块，用于判断所述搜星信息是否达到搜星信号的门限；切换�？椋糜诘贝锏剿鏊研切藕诺拿畔奘保谢欢ㄎ荒Ｊ�。优选地，所述信号判断�？椋咛灏� 第一判断单元，用于获取搜星信号的信噪比，判断单位时间内所述信噪比的下降值是否超过预设数值，若超过，则视为达到搜星信号的门限；相应地,所述切换�？�,具体包括第一切换单元，用于当所述数值达到所述门限时，切换室外定位模式到室内定位模式；或，所述信号判断�？椋咛灏ǖ诙卸系ピ糜诨袢∷鏊研切藕牛卸纤鏊研切藕攀欠袼训皆ど枋康奈佬牵羲训剑蚴游锏剿研切藕诺拿畔蓿幌嘤Φ�,所述切换�？�,具体包括第二切换单元，用于当数量达到所述门限时，切换室内定位模式到室外定位模式。优选地，所述装置还包括第一设置�？椋糜谠谕ㄏ蚴彝獾某鋈肟谏柚靡桓龃τ谑夷诘幕撼迩� 第二设置�？椋糜谠谕ㄏ蚴夷诘某鋈肟谏柚靡桓龃τ谑彝獾幕撼迩�。优选地，所述装置还包括位置判断模块，用于获取位置信息，判断当前所述位置信息是否在缓冲区内；第一回溯�？椋糜谌绻鼻拔恢眯畔⒃诨撼迩猓３值鼻岸ㄎ荒Ｊ剑绦袢〉鼻拔恢眯畔ⅲ淮砟？椋糜谌绻鼻拔恢眯畔⒃诨撼迩冢绦藕排卸夏？榈墓δ堋Ｓ叛〉兀鲎爸没拱ǖ诙厮菽？椋糜诘蔽创锏剿鏊研切藕诺拿畔奘保３值鼻岸ㄎ荒Ｊ剑绦袢〉鼻拔恢眯畔�。本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是本实施例通过获取定位终端的搜星信息，判断所述搜星信息是否达到搜星信号的门限，当达到所述搜星信号的门限时，切换定位模式。有效地结合位置信息、设置的搜星信号门限和地图的缓冲区的作用，使室内外定位模式实现室内外定位模式的无缝精确切换，提闻了用户的体验。
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I是本发明实施例一提供的一种定位方法的流程图；图2是本发明实施例二提供的一种定位方法的流程图；图3是本发明实施例二提供的一种定位方法的界面示意图；图4是本发明实施例三提供的一种定位装置的结构示意图；
图5是本发明实施例三提供的信号判断�？榈慕峁故疽馔迹煌�6是本发明实施例三提供的切换模块的结构示意图；图7是本发明实施例三提供的一种定位装置的结构示意图；图8是本发明实施例三提供的一种定位装置的结构示意图；图9是本发明实施例三提供的一种定位装置的结构示意图。
具体实施例方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。实施例一参见图I，本实施例提供了一种定位方法，方法如下步骤110 :获取定位终端的搜星信息；步骤120 :判断该搜星信息是否达到搜星信号的门限；步骤130 :当达到该搜星信号的门限时，切换定位模式。本实施例通过获取定位终端的搜星信息，判断该搜星信息是否达到搜星信号的门限，当达到该搜星信号的门限时，切换定位模式。有效地结合位置信息、设置的搜星信号门限和地图的缓冲区的作用，使室内外定位模式实现室内外定位模式的无缝精确切换，提高了用户的体验。实施例二参见图2，本实施例提供了一种定位方法，方法如下本实施例通过在服务中GPS定位中的GPS信号为例作为搜星信号，还可包括其他以搜星为定位方法的定位模式。其中，本实施例中定位终端提供的定位服务，能够提供定位模式的切换，定位模式包括室外定位模式和室内定位模式；这就需要合理设置以上两种定位模式的切换时机。由是，用户从室外到室内时，融合定位需要切出GPS定位，变室外定位模式到室内定位模式，反之，则需要添加GPS定位，变室内定位模式为室外定位模式。在实际的定位操作中，单单依靠现有技术中的位置信息定位，定位终端存在定位距离误差，其定位精度是无法保证的。由是，引入设置搜星信号的门限，具体如下
设定单位时间内该信噪比的下降值超过预设数值，将其视为达到搜星信号的门限；GPS信号设置其门限具体如下如果搜星信号单位时间信噪比的下降超过一定的数值，则将其视为达到其门限。GPS信号骤然下降时，可以测量其信噪比也会骤然下降，于是我们通过设定信噪比下降的数值来决定其门限，信噪比下降的数值依据实际需要和经验产生，这里设定下降超过的一定数值为IOdB (分贝)，单位时间为O. 3秒。达到设定的此门限时，需要切除GPS信号，定位终端对应步骤280A进行定位模式的切换。设定该搜星信号搜到预设数量的卫星，将其视为达到搜星信号的门限；GPS信号信息设置其门限具体如下如果搜索到一定数量的卫星，则将其视为达到GPS信号的门限，这里设定一定数量的卫星的数目为3颗星。
不同于直接切除GPS信号，GPS信号加入的过程中，需要一定的搜星过程，也就是说，此时搜星信号门限的具体设定需要考虑到GPS定位的延迟加入，这时，就不以GPS信号的骤然变化作为变化的基准，而是以搜到3颗卫星，真正能够进行室外的融合定位的时间点作为新的基准，更有利于室内外定位模式的精确连接，避免了 GPS搜星延迟的误差。达到设定的此门限时，需要加入GPS信号，定位终端对应步骤280B进行定位模式的切换。依据以上GPS信号门限的设定来判断，能够较为准确地保证室内外定位模式切换的时机，具有可操作性和简便性，提高了用户室内外穿越过程中的定位模式切换体验。然而，如果单单依据这种人为设定的GPS信号的门限判断室内室外定位模式的切换也会带来一些问题，此门限设置依据的原理是GPS信号在有遮蔽物的时候是无法搜星发挥作用的，由室外进入室内，GPS信号会骤降，由室内出室外，会搜得GPS卫星。而在室外的过程中，用户穿越桥梁，树木等遮蔽物的时候GPS信号下降判断达到GPS信号的门限时，则定位终端会产生室内外切换的误判，误判断并切换为室内定位模式，切出GPS信号，走出桥梁和数目的覆盖范围后，又切换回室外定位模式，加入GPS信号。基于同样的理由，在室内天窗，窗户等较开放的场所，定位终端也有可能搜得卫星，出现反复误切换。这种GPS信号在室内外地图的反复误切换，会造成了定位终端系统本身的不稳定和定位结果的不稳定，也使得定位结果存在了一部分测量误差。在此基础上，为了更加精确地把握室内外定位模式切换的时机，弓丨入在地图的出入口设置缓冲区，具体如下 步骤210 :在通向室外的出入口设置一个处于室内的缓冲区，在通向室内的出入口设置一个处于室外的缓冲区；针对这一问题，本实施例在室内室外用户合法穿越的结合点，也就是出入口的位置对应室内地图和室外地图分别设置了两个缓冲区，在室内地图的通向室外的出入口设置一个处于内部的缓冲区，在室外地图的通向室内的出入口设置一个处于外部的缓冲区。缓冲区长度距离，宽度距离，形状依据具体建筑物的形状，出入口大小，此建筑物周围具体情况设置。同时其宽度距离，不宜过大，需参照室外包括GPS的融合定位以及室内切出GPS的融合定位的精度设置。例如前者GPS、LBS、惯性导航系统融合定位的精度为5米，对应的外部的缓冲区可以设为5米，后者LBS、惯性导航系统定位经过相关的室内修正技术后，精度为3米，对应的内部的缓冲区可以设为3米。总的来说，这两个缓冲区的宽度距离的取值范围可以是3飞米。
在以图3的界面进行举例说明，图3的左半部分是某某购物中心一层的LBS、惯性导航系统定位的室内地图，在购物中心的出入口内部设置了一个内部缓冲区，此缓冲区依据该LBS的具体精度确定了宽度距离，并因为商厦内部的具体装修构造产生了形变，而在图3右半部分的北京地图是GPS和LBS、惯性导航系统融合定位的室外地图上，在每个宏观的建筑物的用户的出入口上也设置了外部缓冲区。 从图3可以明确得到该购物中心的两层缓冲区设置。当然一个建筑物如果有多个出入口，其对应的内部和外部缓冲区也会有多个。而缓冲区的设置可以是可见的也可以是存在但不可见的。在预设搜星信号的门限和地图的缓冲区后，定位中首先判断该位置信息是否在地图的缓冲区内具体如下步骤220 :获取位置信息，判断当前该位置信息是否在缓冲区内；本实施例中，如果当前在室外，则根据GPS定位和LBS定位、惯性导航系统的融合定位的获取当前位置信息，显示在室外地图上，如果当前在室内，则根据LBS定位、惯性导航系统融合定位经过相关的室内修正技术获取当前位置信息，显示在室内地图上，此位置信息包含定位距离误差。定位终端经过以一定的较短时间间隔连续判断当前是否位于缓冲区内。其中，因为后续的判断中，以卫星数量门限判断的可信度高于以单位时间信噪比下降门限判断的可信度，相应地，在室外到室内的切换中，需要以一定的较短时间间隔连续三次判断当前位置都处于室内的内部的缓冲区，才判断当前位置在缓冲区内，反之则当前位置位于缓冲区外。而室内到室外的过程中，只需一次判断当前位置处于室外的外部缓冲区，即可判断当前位置在缓冲区内，反之则当前位置位于缓冲区外。步骤230 :如果当前位置信息在缓冲区外，保持当前定位模式，继续获取当前位置信息；定位终端经过以上述条件判断，如果当前位置信息位于缓冲区外，也就是说，用户距离室外地图上合法建筑的入口还有一定的距离，此时默认地图为最新版本，则即使出现GPS信号骤然下降或搜到卫星，达到GPS信号的门限，其结果也必定是误切换，保持当前的室内\室外定位模式，相应地保持目前定位终端显示室内\室外地图不变，继续跟踪获取当前的位置信息。步骤240 :如果当前位置信息在缓冲区内，继续判断是否达到搜星信号的门限的步骤；定位终端经过以上述条件判断，如果当前位置信息位于缓冲区内，基本能够判断其已处于室内室外的结合点周围，由于位置信息的定位误差，还需结合所设的GPS中的卫星数量门限和单位时间信噪比下降门限，进一步分别判断来优化室内到室外、室外到室内的切换。步骤250 :获取定位终端的搜星信息；由于需要结合设定的GPS信号的门限，因此，在定位终端判断位置信息已处于缓冲区内的基础上，需要获取定位终端的GPS信号信息，依据这些GPS信号信息是否达到门限，来确定室内外切换的时机。步骤260 :判断该搜星信息是否达到搜星信号的门限；步骤270 :当未达到该搜星信号的门限时，保持当前定位模式，继续获取当前位置信息；
如果未达到搜星信号的门限说明当前用户仅仅处于室内室外的结合点附近，并没有穿越的意图，或者说，正在进行室内外穿越，但是没有到达地理上真正的结合点，这时定位终端冋样保持当如的室内\室外定位I旲式，相应地保持目如定位终端显不室内\室外地图不变，继续跟踪获取当前的位置信息。当达到该搜星信号的门限时 ，切换定位模式。其中，可分为两种情况步骤280A :获取搜星信号的信噪比，判断单位时间内该信噪比的下降值是否超过预设数值，若超过，则视为达到搜星信号的门限；当位置信息出现在缓冲区内，如果单位时间内GPS信号骤然下降，达到预设的门限，则可以据此判断此时定位终端从室外走向室内，定位终端的GPS、LBS和惯性导航系统融合定位切换为LBS、惯性导航系统融合定位，相应地室外地图切换为室内地图，即由室外定位模式切换到室内定位模式。因为缓冲区和测量精度，出入口对应设置，其本身的面积而言非常有限，在此有限的条件下用户难以出现上述在桥梁下，树木下的误判情况，位置信息到达了缓冲区本身也预示着用户已经到达室内外结合点的周围，结合达到搜星信号的门限，可以直接判定终端在时间上已达到室内室外地理结合点，将室外定位模式切换到室内定位模式的切换。步骤280B :获取该搜星信号，判断该搜星信号是否搜到预设数量的卫星，若搜到，则视为达到搜星信号的门限；当位置信息出现在缓冲区内，如果GPS信号搜得3颗卫星，达到预设的门限，则可以据此判断此时定位终端从室内走向室外，定位终端的LBS、惯性导航系统融合定位切换为GPS、LBS和惯性导航系统融合定位，相应地室内地图切换为室外地图，即由室内定位模式切换到室外定位模式。因为缓冲区和精度，出入口契合设置，其本身的面积而言非常有限，在此有限的条件下用户难以出现上述在窗口，天窗下的误判情况，位置信息到达了缓冲区本身也预设着用户已经到达室内外结合点的周围，结合达到搜星信号的门限，可以直接判定终端在时间上已达到室内室外地理结合点，将室内定位模式切换到室外定位模式的切换。另外，由于某些原因-例如乌云阴雨的不利天气等,用户由室内到室外后，GPS
信号可能无法搜索到预定数目的卫星，这时如果定位终端以一定的较短时间间隔连续三次判断当前位置都处于室外的外部的缓冲区，就可直接将室内定位模式切换到室外定位模式，防止由于搜不到卫星室内地图无法切换到室内地图的情况，提高了室内到室外切换判断中的稳定性。本实施例提供的方法的有益效果是本实施例通过设置搜星信号的门限，实现了室外搜星定位和基站定位、惯性导航系统的融合定位与室内基站定位、惯性导航系统融合定位的准确自动切换，在此基础上，进一步在室内地图和室外地图上加入面向位置信息的缓冲区设置，将其与搜星信号的门限结合判断，避免了位置信息定位本身精度误差的同时，也大大降低了由于搜星信号的门限本身设定导致的重复无效误切换的发生频率。即通过结合位置信息、设置的搜星信号门限和地图的缓冲区，使室内外切换动作获得了搜星信号基准和经过缓冲区修正的位置信息基准的双重保证，完善了整个定位模式切换方案，使得室内外定位模式自动切换实现了室内外定位模式的无缝精确切换，提高了用户的体验。
实施例三本实施例提供了一种定位装置，该装置用于执行上述实施例一及实施例二所提供的定位方法，参见图4，该装置包括获取�？�310，用于获取定位终端的搜星信息；信号判断�？�320，用于判断该搜星信息是否达到搜星信号的门限；切换�？�330，用于当达到该搜星信号的门限时，切换定位模式。如图5，其中，信号判断�？�320具体包括第一判断单元321，用于获取搜星信号的信噪比，判断单位时间内该信噪比的下降值是否超过预设数值，若超过，则视为达到搜星信号的门限；；
第二判断单元322，用于获取该搜星信号，判断该搜星信号是否搜到预设数量的卫星，若搜到，则视为达到搜星信号的门限；如图6，相应地，切换�？榫咛灏ǖ谝磺谢坏ピ�331，用于当数值达到该门限时，切换室外定位模式到室内定位模式；第二切换单元332，用于当数量达到该门限时，切换室内定位模式到室外定位模式。进一步地参见图7，该装置还包括第一设置�？�340，用于在通向室外的出入口设置一个处于室内的缓冲区；第二设置�？�350，用于在通向室内的出入口设置一个处于室外的缓冲区。进一步地参见图8,该装置还包括位置判断�？�360，用于获取位置信息，判断当前该位置信息是否在缓冲区内；第一回溯�？�370，用于如果当前位置信息在缓冲区外，保持当前定位模式，继续获取当前位置信息；处理�？�380，用于如果当前位置信息在缓冲区内，继续信号判断�？榈墓δ�。进一步地参见图9,该装置还包括第二回溯�？�390，用于当未达到该搜星信号的门限时，保持当前定位模式，继续获取当前位置信息。本实施例提供的装置的有益效果是本实施例通过信号判断�？椋迪至耸彝馑研嵌ㄎ缓突径ㄎ弧⒐咝缘己较低车娜诤隙ㄎ挥胧夷诨径ㄎ�、惯性导航系统融合定位的准确自动切换，在此基础上，进一步在室内地图和室外地图上加入面向位置信息的位置判断�？椋溆胄藕排卸夏？榻岷吓卸希苊饬宋恢眯畔⒍ㄎ槐旧砭任蟛畹耐保泊蟠蠼档土擞捎谒研切藕诺拿畔薇旧砩瓒ǖ贾碌闹馗次扌笄谢坏姆⑸德�。即通过结合信号判断�？楹臀恢门卸夏？椋故夷谕馇谢欢骰竦昧怂研切藕呕己途撼迩拚奈恢眯畔⒒嫉乃乇Ｖぃ晟屏苏龆ㄎ荒Ｊ角谢环桨福沟檬夷谕舛ㄎ荒Ｊ阶远谢皇迪至耸夷谕舛ㄎ荒Ｊ降奈薹炀非谢唬岣吡擞没У奶逖�。需要说明的是上述实施例提供的定位装置在定位时，仅以上述各功能�？榈幕纸芯倮得鳎导视τ弥校梢愿菪枰鲜龉δ芊峙溆刹煌墓δ苣？橥瓿桑唇爸玫哪诓拷峁够殖刹煌墓δ苣？椋酝瓿梢陨厦枋龅娜炕蛘卟糠止δ�。另外，上述实施例提供的定位装置与定位方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件 来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，该的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。以上该仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括 获取定位终端的搜星信息； 判断所述搜星信息是否达到搜星信号的门限； 当达到所述搜星信号的门限时，切换定位模式。
2.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，所述判断所述搜星信息是否达到搜星信号的门限，具体包括 获取搜星信号的信噪比，判断单位时间内所述信噪比的下降值是否超过预设数值，若超过，则视为达到搜星信号的门限； 相应地，所述当达到所述搜星信号的门限时，切换定位模式，具体包括 当所述数值达到所述门限时，切换室外定位模式到室内定位模式； 或，所述判断所述搜星信息是否达到搜星信号的门限，具体包括 获取所述搜星信号，判断所述搜星信号是否搜到预设数量的卫星，若搜到，则视为达到搜星信号的门限； 相应地，所述当达到所述搜星信号的门限时，切换定位模式，具体包括 当所述数量达到所述门限时，切换室内定位模式到室外定位模式。
3.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，所述获取定位终端的搜星信息之前，还包括 在通向室外的出入口设置一个处于室内的缓冲区； 在通向室内的出入口设置一个处于室外的缓冲区。
4.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，所述判断是否达到搜星信号的门限之前，还包括 获取位置信息，判断当前所述位置信息是否在缓冲区内； 如果所述位置信息在缓冲区外，保持当前定位模式，继续获取当前所述位置信息； 如果所述位置信息在缓冲区内，继续判断是否达到搜星信号的门限的步骤。
5.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，所述判断是否达到搜星信号的门限之后，还包括 当未达到所述搜星信号的门限时，保持当前定位模式，继续获取当前所述位置信息。
6.一种定位的装置，其特征在于，所述装置包括 获取�？椋糜诨袢《ㄎ恢斩说乃研切畔ⅲ� 信号判断�？椋糜谂卸纤鏊研切畔⑹欠翊锏剿研切藕诺拿畔蓿� 切换�？椋糜诘贝锏剿鏊研切藕诺拿畔奘保谢欢ㄎ荒Ｊ�。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述信号判断�？椋咛灏� 第一判断单元，用于获取搜星信号的信噪比，判断单位时间内所述信噪比的下降值是否超过预设数值，若超过，则视为达到搜星信号的门限； 相应地，所述切换�？椋咛灏� 第一切换单元，用于当所述数值达到所述门限时，切换室外定位模式到室内定位模式； 或，所述信号判断�？椋咛灏� 第二判断单元，用于获取所述搜星信号，判断所述搜星信号是否搜到预设数量的卫星，若搜到，则视为达到搜星信号的门限； 相应地，所述切换�？椋咛灏� 第二切换单元，用于当数量达到所述门限时，切换室内定位模式到室外定位模式。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括 第一设置�？椋糜谠谕ㄏ蚴彝獾某鋈肟谏柚靡桓龃τ谑夷诘幕撼迩� 第二设置模块，用于在通向室内的出入口设置一个处于室外的缓冲区。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括 位置判断�？椋糜诨袢∥恢眯畔ⅲ卸系鼻八鑫恢眯畔⑹欠裨诨撼迩冢� 第一回溯�？椋糜谌绻鼻拔恢眯畔⒃诨撼迩猓３值鼻岸ㄎ荒Ｊ剑绦袢〉鼻拔恢眯畔ⅲ� 处理�？椋糜谌绻鼻拔恢眯畔⒃诨撼迩冢绦藕排卸夏？榈墓δ�。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括 第二回溯�？椋糜诘蔽创锏剿鏊研切藕诺拿畔奘保３值鼻岸ㄎ荒Ｊ剑绦袢〉鼻拔恢眯畔ⅰ�
全文摘要
本发明公开了一种定位的方法和装置，属于通信技术领域。所述方法包括获取定位终端的搜星信息；判断所述搜星信息是否达到搜星信号的门限；当达到所述搜星信号的门限时，切换定位模式。所述装置包括启动�？�、信号判断模块、切换�？�。本发明通过获取定位终端的搜星信息，判断所述搜星信息是否达到搜星信号的门限，当达到所述搜星信号的门限时，切换定位模式。有效地结合位置信息、设置的搜星信号门限和地图的缓冲区的作用，使室内外定位模式实现室内外定位模式的无缝精确切换，提高了用户的体验。
文档编号G01S19/32GK102721972SQ20121019608
公开日2012年10月10日 申请日期2012年6月13日 优先权日2012年6月13日
发明者余彦培, 曹佳雯, 王佳, 袁协, 邓中亮, 魏鹏 申请人:北京邮电大学, 北京首科信通科技有限责任公司
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