专利名称：一种智能化核辐射监测机及其监测方法
技术领域：
本发明涉及核安全及核辐射监测领域，更具体地，涉及ー种智能化核辐射监测机及其监测方法。
背景技术：
2011年3月，日本发生9.0级地震，地震引发当地核电站发生核泄漏，进而产生核污染，核安全问题凸显出来，世界各国都开始加强对核能相关领域的监管，有效监测核泄漏情况显得尤为重要。在发生核污染和核泄漏事件时，经常遇到情况不明、高度危险、人员无法接近且使用通常手段无法实施检测的区域。现有技术中常见的辐射监测设备其体积大、操作复杂，一般都是由专业人员到现场测量分析，得出环境是否存在辐射以及辐射量多少的结论。难以实时回报且效率低下、可靠性低，更重要的是核辐射监测人员的危险极大，很容易造成人员伤亡。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是为了克服现有技术的不足，提供一种可以自动进行核辐射检测的智能化核辐射监测机。本发明所要解决的第二个技术问题是为了克服现有技术的不足，提供ー种可以自动进行核辐射检测的智能化核辐射监测方法。为了实现上述技术目的，本发明提供以下技术方案
ー种智能化核辐射监测机，包括移动平台和数据平台，所述移动平台用于搭载所述的数据平台进行移动，所述数据平台包括控制模块、核辐射数据采集传感器和地理位置信息采集传感器，所述控制�？榉直鹩牒朔涫莶杉衅鳌⒌乩砦恢眯畔⒉杉衅髁樱刂颇？榻杉降暮朔涫莺偷鼻暗乩砦恢眯畔⒔写恚⒎⑺偷皆冻炭刂浦行模隹刂颇？橛胍贫教樱菘刂浦行牡目刂泼羁刂埔贫教ǎ捎诓捎猛耆远约爸悄芑囊贫教ń惺莶杉沟较喙厝嗽笨梢圆挥弥苯咏胛廴厩颍蟠蟊Ｖち瞬僮魅嗽钡陌踩�。优选地，所述数据平台还包括视频采集传感器，所述视频采集传感器与控制�？榱樱糜诓杉枷裥畔ⅲü悠凳菘梢愿诱媸档亩韵殖』肪辰信卸希部梢允凳笨刂埔贫教ㄒ贫�。优选地，所述数据平台还包括音频采集传感器，所述音频采集传感器与控制�？榱樱糜诓杉羰荩ü羝凳菘梢愿诱媸档亩韵殖』肪辰信卸希部梢允凳笨刂埔贫教ㄒ贫�。优选地，所述数据平台还包括音视频传输�？椋鲆羰悠荡淠？榉直鹩胨鍪悠挡杉衅骱鸵羝挡杉衅髁樱杉降耐枷裥畔⒑蜕羰莘⑺偷皆冻炭刂浦行模ü羰悠荡淠？榭梢灾苯庸劭聪殖∏闆r，实时监控。
为了实现上述第二个技术目的，本发明提供以下技术方案
一种采用上述的智能化核辐射监测机实现的监测方法，包括以下步骤
51.所述核辐射数据采集传感器采集环境数据，并传输到控制�？椋�
52.所述地理位置信息采集传感器采集检测机当前的地理位置信息和时间信息，并发送到控制�？榻校�
53.所述控制�？榻邮盏降氖萁惺侗鸫恚⒎⑺偷皆冻炭刂浦行模�
54.远程控制中心根据控制�？榉⑺偷氖菔凳奔嗖獾鼻暗乩砦恢玫暮朔涫荩⒎⑺涂刂泼畹娇刂颇？椋�
55.控制�？楦菘刂泼羁刂埔贫教ㄒ贫惺莶杉�。优选地，还包括视频采集传感器，所述视频采集传感器用于采集环境图像数据，并传送到控制�？橹校霾街鑃4中，远程控制中心结合环境数据、理位置信息、时间信息以及环境图像数据进行综合分析，并发送控制命令到控制�？椋ü悠凳菘梢愿诱媸档亩韵殖』肪辰信卸希部梢允凳笨刂埔贫教ㄒ贫�。优选地，所述数据平台还包括用于采集声音数据的音频采集传感器，并传送到控制�？橹校霾街鑃4中，远程控制中心结合环境数据、理位置信息、时间信息、声音数据以及环境图像数据进行综合分析，并发送控制命令到控制�？椋ü羝凳菘梢愿诱媸档亩韵殖』肪辰信卸希部梢允凳笨刂埔贫教ㄒ贫Ｓ胂钟屑际跸啾龋痉⒚鞯挠械阍谟�
可应用于情况不明、高度危险、人员无法接近且使用通常手段无法实施检测的区域。监测机代替专业人员进入核辐射污染环境，減少了人员受辐射的可能性，伤亡小。可以灵活机动的在需要监测的环境中进行移动，监测环境中的放射性物质含量。同时传输图像和声音信息，便于对核事故现场的全方位掌握控制。
图1为本发明核辐射监测系统结构图。图2为本发明核辐射监测机的结构图。图3为本发明核辐射监测机的结构图2。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进ー步详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释发明，并不用于限定实用新型。实施例1
如图1-3所示，本发明提供ー种智能化核辐射监测机，该监测机用于进行核辐射的监測，该检测机可以是通过预先设定的程序自动进行ー个区域的核辐射检测监控，或者通过与远程控制中心进行连接，由远程控制中心进行远程操作，该监测机包括移动平台和数据平台，所述移动平台用于搭载所述的数据平台进行移动，所述数据平台包括控制�？�、核辐射数据采集传感器和地理位置信息采集传感器，所述控制�？榉直鹩牒朔涫莶杉衅鳌⒌乩砦恢眯畔⒉杉衅髁樱刂颇？榻杉降暮朔涫莺偷鼻暗乩砦恢眯畔⒔写恚⒎⑺偷皆冻炭刂浦行模隹刂颇？橛胍贫教樱菘刂浦行牡目刂泼羁刂埔贫教ǎ捎诓捎猛耆远约爸悄芑囊贫教ń惺莶杉沟较喙厝嗽笨梢圆挥弥苯咏胛廴厩颍蟠蟊Ｖち瞬僮魅嗽钡陌踩�。具体的，核辐射数据采集传感器为Y射线探头，地理位置信息采集传感器为GPS定位�？�。在应对情况不明、高度危险、人员无法接近且使用通常手段无法实施检测的核污染事故时，操作人员�？厥褂弥悄芑朔浼嗖饣牒耸鹿氏殖。捎肎PS�？槎愿没性冻炭刂疲蛘咄ü淙胱晷畔⒅富痈煤朔浼嗖饣丛ど璧穆废呓行畔⒌牟杉�。同时根据核辐射传感器�？椴杉降暮朔涫荽笮。卸霞嗖饣嗬牒朔涫路⒌氐愕拇蟾啪嗬牒图嗖饣敖姆较�。当核辐射监测机开始工作后，核辐射数据采集传感器实时采集环境中的Y射线含量，将测量到的数据转换为数字信号后传给中央控制�？榇恚�
地理位置信息采集传感器实时测量核辐射监测机所在位置的空间和时间信息，传给控制模块；
控制�？榻派湫晕镏屎亢涂占涫奔涞刃畔⒋虬⑺透刂浦行模咛宸⑺椭芷谖�30s ;控制�？榻邮盏胶朔涮酵反吹氖莺螅治龌肪持泻宋廴疚镏屎康拇笮。艏觳獾椒派湫晕镏屎砍辏虿ň藕牛竞朔浼嗖饣谖恢酶浇娜嗽毖杆俪防耄乐乖馐芎朔渖撕�。同时通知控制中心放射性物质含量超标的具体地点和时间，以便控制中心及时采取应对措施；同时控制模块可根据指挥中心发来控制命令控制机器人执行相应命令。实施例2
在实施例1的基础上，还可以在所述数据平台上设置视频采集传感器，所述视频采集传感器与控制模块连接，用于采集图像信息，通过视频数据可以更加真实的对现场环境进行判断，也可以实时控制移动平台移动。控制�？槎允悠挡杉衅鞑杉降耐枷衿敌畔⒔醒顾醣嗦耄捎肅OFDM传输方式将现场采集到的图像信息发送到控制中心，供控制中心进行实时监测、决策判断。其上面安装的视频采集传感器可以实时传输监测机移动过程中采集到的视频信息，传输到指挥中心，操作人民根据图像信息，远程�？亟幸贫芸习铮辉谇敖墓讨校富又行目梢酝ü枷窈秃朔涫葑酆吓卸铣龊朔涫鹿氏殖〉木咛迩闆r，
控制中心可以远程操作核辐射监测机在核辐射事故现场进行移动实时采集事故现场的数据、图像等信息。其中，具体地，视频采集传感器可以为摄像头等能够获取周围环境信息的图像获取工具。实施例3
在实施例1或2的基础上，所述数据平台上可以设置有音频采集传感器，所述音频采集传感器与控制�？榱樱糜诓杉羰荩ü羝凳菘梢愿诱媸档亩韵殖』肪辰信卸希部梢允凳笨刂埔贫教ㄒ贫？刂颇？槎圆杉降囊羝敌畔⒔醒顾醣嗦耄捎肅OFDM传输方式将现场采集到的音频信息发送到控制中心，供控制中心进行实时监测、决策判断。
其上面安装的音频采集传感器可以实时传输监测机移动过程中采集到的音频信息，传输到指挥中心，操作人根据音频信息，远程监控周围环境的声音信息。在结合实施例2时可以远程�？丶嗖饣幸贫芸习铮辉谇敖墓讨校富又行目梢酝ü枷窈秃朔涫葑酆吓卸铣龊朔涫鹿氏殖〉木咛迩闆r，
控制中心可以远程操作核辐射监测机在核辐射事故现场进行移动实时采集事故现场的数据、音频、图像等信息。其中，具体地，所述的音频采集传感器可以为拾音器。实施例4
在实施例1或2或3或全部结合的基础上，所述数据平台还可以设置音视频传输�？椋鲆羰悠荡淠？榉直鹩胨鍪悠挡杉衅骱鸵羝挡杉衅髁樱杉降耐枷裥畔⒑蜕羰莘⑺偷皆冻炭刂浦行模ü羰悠荡淠？榭梢灾苯庸劭聪殖∏榭觯凳奔嗫�。音视频传输�？槎砸羰悠荡衅鞑杉降囊羰悠敌畔⒔醒顾醣嗦耄捎肅OFDM传输方式将现场采集到的音视频信息发送到控制中心，供控制中心进行实时监测、决策判断。在实施例1、2、3、4的基础上，控制中心用于接收核辐射监测机传送来的核辐射数据、声音、图像等信息及进行相关的显示和数据处理，监测核辐射监测机所在位置的放射性物质含量、空间和时间以及核辐射监测机的工作状态等情況；远程操作核辐射监测机在核辐射事故现场进行移动实时采集事故现场的数据、声音、图像等信息。具体实施例5
本申请还提供一种采用上述的智能化核辐射监测机实现的监测方法，包括以下步骤
51.所述核辐射数据采集传感器采集环境数据，并传输到控制�？椋�
52.所述地理位置信息采集传感器采集检测机当前的地理位置信息和时间信息，并发送到控制�？榻校�
53.所述控制�？榻邮盏降氖萁惺侗鸫恚⒎⑺偷皆冻炭刂浦行模�
54.远程控制中心根据控制�？榉⑺偷氖菔凳奔嗖獾鼻暗乩砦恢玫暮朔涫荩⒎⑺涂刂泼畹娇刂颇？椋�
55.控制模块根据控制命令控制移动平台移动进行数据采集。优选地，还包括视频采集传感器，所述用于采集环境图像数的视频采集传感器据，并传送到控制�？橹校霾街鑃4中，远程控制中心结合环境数据、理位置信息、时间信息以及环境图像数据进行综合分析，并发送控制命令到控制模块，通过视频数据可以更加真实的对现场环境进行判断，也可以实时控制移动平台移动。优选地，所述数据平台还包括用于采集声音数据的音频采集传感器，并传送到控制�？橹校霾街鑃4中，远程控制中心结合环境数据、理位置信息、时间信息、声音数据以及环境图像数据进行综合分析，并发送控制命令到控制�？椋ü羝凳菘梢愿诱媸档亩韵殖』肪辰信卸希部梢允凳笨刂埔贫教ㄒ贫�。
权利要求
1.ー种智能化核辐射监测机，其特征在于，包括移动平台和数据平台，所述移动平台用于搭载所述的数据平台进行移动，所述数据平台包括控制模块、核辐射数据采集传感器和地理位置信息采集传感器，所述控制�？榉直鹩牒朔涫莶杉衅�、地理位置信息采集传感器连接，控制�？榻杉降暮朔涫莺偷鼻暗乩砦恢眯畔⒔写恚⒎⑺偷皆冻炭刂浦行模隹刂颇？橛胍贫教樱菘刂浦行牡目刂泼羁刂埔贫教�。
2.根据权利要求1所述的智能化核辐射监测机，其特征在于，所述数据平台还包括视频采集传感器，所述视频采集传感器与控制�？榱樱糜诓杉枷裥畔�。
3.根据权利要求2所述的智能化核辐射监测机，其特征在于，所述数据平台还包括音频采集传感器，所述音频采集传感器与控制�？榱樱糜诓杉羰�。
4.根据权利要求3所述的智能化核辐射监测机，其特征在于，所述数据平台还包括音视频传输�？椋鲆羰悠荡淠？榉直鹩胨鍪悠挡杉衅骱鸵羝挡杉衅髁樱杉降耐枷裥畔⒑蜕羰莘⑺偷皆冻炭刂浦行摹�
5.ー种采用权利要求1所述的智能化核辐射监测机实现的监测方法，其特征在于，包括以下步骤 S1.所述核辐射数据采集传感器采集环境数据，并传输到控制�？椋� S2.所述地理位置信息采集传感器采集检测机当前的地理位置信息和时间信息，并发送到控制�？榻校� S3.所述控制�？榻邮盏降氖萁惺侗鸫恚⒎⑺偷皆冻炭刂浦行模� S4.远程控制中心根据控制�？榉⑺偷氖菔凳奔嗖獾鼻暗乩砦恢玫暮朔涫荩⒎⑺涂刂泼畹娇刂颇？椋� S5.控制模块根据控制命令控制移动平台移动进行数据采集。
6.根据权利要求5所述的监测方法，其特征在干，还包括视频采集传感器，所述视频采集传感器用于采集环境图像数据，并传送到控制�？橹校霾街鑃4中，远程控制中心结合环境数据、理位置信息、时间信息以及环境图像数据进行综合分析，并发送控制命令到控制1吴块。
7.根据权利要求6所述的监测方法，其特征在于，所述数据平台还包括用于采集声音数据的音频采集传感器，并传送到控制�？橹校霾街鑃4中，远程控制中心结合环境数据、理位置信息、时间信息、声音数据以及环境图像数据进行综合分析，并发送控制命令到控制�？�。
全文摘要
本发明涉及核安全及核辐射监测领域，更具体地，涉及一种智能化核辐射监测机及其监测方法，提供一种智能化核辐射监测机，包括移动平台和数据平台，所述移动平台用于搭载所述的数据平台进行移动，所述数据平台包括控制�？�、核辐射数据采集传感器和地理位置信息采集传感器，所述控制�？榉直鹩牒朔涫莶杉衅�、地理位置信息采集传感器连接，控制�？榻杉降暮朔涫莺偷鼻暗乩砦恢眯畔⒔写恚⒎⑺偷皆冻炭刂浦行模隹刂颇？橛胍贫教樱菘刂浦行牡目刂泼羁刂埔贫教ǎ捎诓捎猛耆远约爸悄芑囊贫教ń惺莶杉沟较喙厝嗽笨梢圆挥弥苯咏胛廴厩颍蟠蟊Ｖち瞬僮魅嗽钡陌踩�。
文档编号G01T1/167GK103064100SQ201210590929
公开日2013年4月24日 申请日期2012年12月31日 优先权日2012年12月31日
发明者杜文元, 黄建青, 林凡 申请人:广州杰赛科技股份有限公司
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