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专利名称：导航装置及其控制方法
技术领域：
本发明是有关于一种内储程序且计算机可读取的储存媒体、计算机程序产品、导航装置及其控制方法，特别是有关于一种可根据对象触碰所产生的若干个触压点，规划行经该些触压点的导航路线的导航装置及其控制方法。
背景技术：
目前，习知的导航系统依据接收全球卫星定位系统所传送的所在地实时位置讯号及配合已加载地图信息的导航软件以提供汽车导航的服务，而最常见的方式就是使用者可以事先设定出发地与目的地，导航系统会利用内建的地图数据库自行规划最佳路径来提供给使用者参考，并一步步导引使用者前进的方向，已顺利到达目的地。市面上虽然有许多的导航系统，对于点选操作窗口及规划导航路线的菜单现不 俗，唯上述导航系统在实际操作上仍有一些问题尚待克服。举例来说在路径规划的设定中，当用户欲加入规避的道路时，必须先搜寻欲规避的道路或点选操作窗口上的规避选项，如高速公路、回转道路或收费站等，然后导航系统再将使用者所选欲规避的道路或选项加入规避路径的列表中，最后再规划路径。但是，当用户只知道欲行驶的道路路线，却不知该规避哪些道路时，就会造成操作上的困难与使用者的不便。此外，市面上另有一种规避道路的方法，其由用户自行选择欲规避的区域，作为实现路径规避的依据，然而，在实际的导航过程中，当导航系统避开所欲规避的区域以计算导航路线后，用户却发现此导航路线或会绕道、或太复杂难行，因此利用用户所选的欲规避的区域作为路径规避的依据，着实让操作与导航路线更加复杂，亦同时减低了用户使用路线规避功能的兴趣。故综观前所述，本发明的发明人思索并设计一种内储程序且计算机可读取的储存媒体、计算机程序产品、导航装置及其控制方法，以期针对现有技术的缺失加以改善，进而增进产业上的实施利用。

发明内容
鉴于上述问题，本发明的目的就是在提供一种内储程序且计算机可读取的储存媒体、计算机程序产品、导航装置及其控制方法，可让使用者以直觉式的触控方式自行规划导航路线，以规避某些不想行使的道路或区域。根据本发明的目的，提出一种导航装置，包含一触控单元及一处理单元。触控单元接收一对象的触碰并对应产生若干个触压点。而处理单元电性连接触控单元，并根据一起始位置、一目标位置、若干个触压点及一电子地图，产生一导航路线。其中，对象以连续滑动的方式触碰触控单元。其中，处理单元更判断对象是否连续触碰触控单元大于I次，若有触碰大于I次，处理单元即设定每次触碰所产生的若干个触压点为一触压点群，处理单元更根据各个触压点群的路径，产生从起始位置经各个触压点群的路径至目标位置的导航路线。其中，处理单元分析起始位置、若干个触压点及目标位置的最短距离，以产生导航路线。其中，导航装置更包含一储存单元、一定位单元及一显示单元。储存单元电性连接处理单元，并储存电子地图。定位单元电性连接处理单元，定位导航装置并对应提供一定位信息。显示单元电性连接处理单元，并显示导航路线与电子地图，其中处理单元根据定位信息与导航路线作动态导引，并控制显示单元显示导航路线与电子地图。根据本发明的目的，另提出一种导航装置的控制方法，其中导航装置包含一触控单元及一处理单元，导航装置的控制方法包含下列步骤以触控单元接收一对象的触碰，并对应产生若干个触压点；以处理单元根据一起始位置、一目标位置、若干个触压点及一电子地图，产生一导航路线。其中，导航装置的控制方法更包含利用对象以连续滑动的方式触碰触控单元的步骤。其中，导航装置的控制方法更包含下列步骤以处理单元判断对象是否连续触碰 触控单元大于I次；当处理单元判断对象连续触碰触控单元大于I次，则以处理单元设定每次触碰所产生的若干个触压点为一触压点群；以及以处理单元根据各触压点群的路径，产生从起始位置经各触压点群的路径至目标位置的导航路线。其中，导航装置的控制方法更包含下列步骤以处理单元分析起始位置、若干个触压点及目标位置的最短距离，以产生导航路线。其中，导航装置的控制方法更包含下列步骤以一储存单元储存电子地图；以一定位单元定位导航装置并对应提供一定位信息；利用一显示单元显示导航路线与电子地图；以及以处理单元根据定位信息与导航路线作动态导引，并控制显示单元显示导航路线与电子地图。根据本发明的目的，再提出一种计算机程序产品，当计算机加载该程序并执行后，可完成如上述导航装置的控制方法所述的方法。根据本发明的目的，又再提出一种内储程序且计算机可读取的储存媒体，当计算机加载该程序并执行后，可完成如上述导航装置的控制方法所述的方法。相较于先前技术，本发明提供了一种内储程序且计算机可读取的储存媒体、计算机程序产品、导航装置及其控制方法，可由使用者直觉式的于触控单元上以手指或触控笔大致规划欲行驶的路线，例如书店、便利商店、百货公司或不拥塞的路段等，使处理单元可根据起始位置、目标位置、电子地图及触碰所产生的触压点规划出一行经上述起始位置、目标位置与触压点的最相似的导航路线。而以直觉式的触控方式初步规划路径，一来可依据欲经过的路径加以规划，二来可规避某些路径或区域(如塞车路段、游行路段或山区)，达到直觉式操作的便利性。


图I为本发明的导航装置的方块图。图2为本发明的导航装置的第一实施例的示意图。图3为本发明的导航装置的第二实施例的示意图。图4为本发明的导航装置的控制方法的流程示意图。图5为本发明的导航装置的控制方法的另一流程图。
图6为本发明的导航装置的控制方法的再一流程图。
具体实施例方式请参阅图1，其为本发明的导航装置的方块图。如图所示，导航装置I包含一处理单元10、一触控单元11、一储存单元12、一定位单元13及一显示单元14。其中处理单元10分别电性连接触控单元11、储存单元12、定位单元13以及显示单元14。储存单元12可为各式储存媒体如内嵌式内存、外接存储卡(体)、磁盘片或光盘片等，并储存了至少一电子地图120。定位单元13根据导航装置I所在位置进行定位，并对应提供一定位信息130。在较佳的实施例中，定位单元13可为全球定位系统(GPS)，并以接收卫星讯号后计算其所在位置而提供该定位信息130。触控单元11可为电阻式、电容式、超音波式、光学式或电磁感应式触控装置，其中光学式触控装置包括红外线式触控装置。使用者于触控单元11上以一对象2 (如手指或触控笔)触碰触控单元11，当触控单元11接收到对象2的触碰后，则触控单元11对应产生若干个触压点110讯号。接着，处理单元10即根据一起始位置100、一目标位置101、若干个触压点110及电子地图120，产生一导航路线102，以规划一条与使用者 所欲行经的道路最为近似的导航路线102，进而规避某些使用者不想经过的道路，达到直觉式规划一草稿路线的目的。此外，处理单元10更根据定位信息130与导航路线102作动态导引，并控制显示单元14显示此导航路线102与电子地图120,达到动态导航的功能。处理单元10可为中央处理器(Central Processing Unit, CPU)或微处理器(Micro-Processing Unit)。其中，使用者可以连续滑动的方式或单点多次触碰的方式触碰触控单元11，在较佳的实施例中，其以连续滑动的方式触碰触控单元11，也就是说，使用者可在触控单元11上规画一条草稿路线，处理单元10再根据此草稿路线规划出与此草稿路线最相似的导航路线102。值得注意的是，虽然前述以单次触碰为例说明本发明的概念，但熟悉此项技艺者当可轻易理解并可延伸至多次触碰，以让使用者得以规划出多条草稿路线，以触碰2次为例说明如下当使用者欲行经书店及便利商店，若两处相隔较远，又使用者只大略知道个别两处附近的道路，所以便不知该如何规划整体路线，因此使用者可在触控单元11上以连续滑动的方式触碰2次，然后处理单元10依序设定每次触碰所对应产生的若干个触压点110讯号为第一触压点群及第二触压点群。接下来，处理单元10更根据第一触压点群的路径与第二触压点群的路径，产生从起始位置100经第一触压点群的路径与第二触压点群的路径至目标位置101的导航路线102。承接上述，处理单元10产生导航路线102的方式可为分析起始位置100、若干个触压点110及目标位置101的最短距离，或是根据使用者每次触碰的顺序及其路径，规划最近似的导航路线102，以达到直觉式操作的便利性。请参阅图2，其为本发明的导航装置的第一实施例的示意图。如图所示，触控单元与显示单元结合为一触控屏幕3。当使用者以手指30在触控屏幕3以连续滑动的方式大略画出一草稿路线31，虽然此草稿路线31可能经过建筑物或在非路面上，但处理单元仍可根据此草稿路线31产生与此草稿路线31最相近的导航路线102 (如右图所示)，让使用者得以借由直觉式的规划一草稿路线，避开不想行经的道路，达到快速规画一草稿路线以规避某些道路的目的。请参阅图3，其为本发明的导航装置的第二实施例的示意图。如图所示，导航装置可为任何可以显示导航路线的电子装置5，例如笔记本电脑、手机、PDA等，视使用者的方便而定。在本实施例中，电子装置5以PDA来实施，触控单元与显示单元结合为一触控屏幕4，触控屏幕4可显示电子地图及接受一对象的触碰并对应产生若干个触压点。图中，触控屏幕4显示一电子地图，假设使用者知道电子地图上的圆环区域正在进行游行示威活动，因此使用者欲避开此区域，且又想行驶某道路时，便可利用手指或触控笔40在触控屏幕4上以连续滑动的方式触碰触控屏幕4，以画出第一条草稿路线401。其中，当使用者除了想行驶某道路外，又想经过某地标(如书店、百货公司或便利商店)时，便可再利用手指或触控笔40在触控屏幕4上，以连续滑动的方式触碰触控屏幕4，以画出第二条草稿路线402。触控单元便依序根据第一次触碰与第二次触碰对应产生第一触压点群以及第二触压点群，其中第一触压点群包含若干个第一触压点，第二触压点群包含若干个第二触压点。接着，处理 单元便根据第一触压点群的路径、第二触压点群的路径、起始位置100、目标位置101与电子地图，产生一导航路线102，并控制触控屏幕显示此导航路线。且处理单元更根据定位信息与导航路线作动态导引，让使用者可大致依据自己规划的草稿路线，从起始位置100导航至目标位置101。值得注意的是，产生导航路线102的算法可根据起始位置100、若干个第一、第二触压点及目标位置101，分析其最短距离，以产生该导航路线102，或根据触碰的顺序及其路径规划导航路线102，若触碰所产生的草稿路线有重迭时，则处理单元分析其重迭部份，产生最佳的导航路线102。不过，本发明并不限制产生导航路线的算法，视设计上方便而定。尽管前述在说明本发明的导航装置的过程中，亦已同时说明本发明的导航装置的控制方法的概念，但为求清楚起见，以下仍另绘示流程图详细说明。请参阅图4，其为本发明的导航装置的控制方法的流程示意图。本发明的导航装置的控制方法适用于一导航装置，其包含一触控单元、一储存单元、一处理单元、一定位单元以及一显示单元，导航装置的控制方法包含下列步骤S40 以触控单元接收一对象的触碰，并对应产生若干个触压点；以及S41 :以处理单元根据一起始位置、一目标位置、若干个触压点及一电子地图，产生一导航路线。其中，本发明的导航装置的控制方法更包含利用对象以连续滑动的方式触碰触控单元的步骤。物件可为一触控笔或一手指。请参阅图5，其为本发明的导航装置的控制方法的另一流程图。如图所示，本发明的导航装置的控制方法更包含下列步骤S50 以处理单元判断对象是否连续触碰触控单元大于I次，当触碰大于I次则进行S51，否则重复S50继续判断；S51 以处理单元设定每次触碰所产生的些触压点为一触压点群；以及S52:以处理单元根据各触压点群的路径，产生从起始位置经各触压点群的路径至目标位置的导航路线。其中，本发明的导航装置的控制方法更包含以处理单元分析起始位置、若干个触压点及目标位置的最短距离，以产生该导航路线的步骤。
请参阅 图6，其为本发明的导航装置的控制方法的再一流程图。如图所示，本发明的导航装置的控制方法更包含下列步骤S60 :以一储存单元储存电子地图；S61 以一定位单元定位导航装置并对应提供一定位信息；S62 :利用一显示单元显示导航路线与电子地图；以及S63:以处理单元根据定位信息与导航路线作动态导引，并控制显示单元显示导航路线与电子地图。上述的各步骤的详细实施方式已于前面的导航装置的叙述中详细说明过了，在此便不再赘述。另外，本发明更提出一种内储程序且计算机可读取的储存媒体及一种计算机程序产品，此计算机至少包含但不限于一触控单元、一储存单元、一处理单元、一定位单元以及一显示单元，而此储存媒体则可为光盘、硬盘、U盘或其它类似的储存物。而当此计算机加载该程序并执行后，可至少完成前述导航装置的控制方法中步骤(S40) (S63)所述的方法。综上所述，本发明所提出的内储程序且计算机可读取的储存媒体、计算机程序产品、导航装置及其控制方法可借由根据使用者触碰所产生的触压点，规划与上述触压点最近似的路径，进而产生从起始位置经触压点至目标位置的导航路线，解决了先前技术只能先搜寻欲规避的道路(如塞车、高速公路或事故路段)、点选操作窗口上的规避选项或事先圈选规避区域的不便，而发展出以直觉式触控来规画导航路线的功能，可轻松达到规避路径的目的，并进一步达到规划所欲行经路线或地标的目的。以上所述仅为举例性，而非为限制者。任何未脱离本发明的精神与范畴，而对其进行的等效修改或变更，均应包含于后附的权利要求范围中。
权利要求
1.一种导航装置，其特征在于，该导航装置包含 一触控单元，接收一对象的触碰并对应产生若干个触压点；以及一处理单元，电性连接该触控单元，并根据一起始位置、一目标位置、该些触压点及一电子地图，产生一导航路线。
2.根据权利要求I所述的导航装置，其特征在于，该对象以连续滑动的方式触碰该触控单元。
3.根据权利要求2所述的导航装置，其特征在于，该处理单元更判断该对象是否连续触碰该触控单元大于I次，若有触碰大于I次，该处理单元即设定每次触碰所产生的该些触压点为一触压点群，该处理单元更根据各该触压点群的路径，产生从该起始位置经各该触压点群的路径至该目标位置的该导航路线。
4.根据权利要求I所述的导航装置，其特征在于，该处理单元分析该起始位置、该些触压点及该目标位置的最短距离，以产生该导航路线。
5.根据权利要求I所述的导航装置，其特征在于，其更包含 一储存单元，电性连接该处理单元，并储存该电子地图； 一定位单元，电性连接该处理单元，定位该导航装置并对应提供一定位信息；以及 一显示单元，电性连接该处理单元，并显示该导航路线与该电子地图； 其中，该处理单元根据该定位信息与该导航路线作动态导引，并控制该显示单元显示该导航路线与该电子地图。
6.一种导航装置的控制方法，该导航装置包含一触控单元及一处理单元，其特征在于，该导航装置的控制方法包含下列步骤 以该触控单元接收一对象的触碰，并对应产生若干个触压点；以及 以该处理单元根据一起始位置、一目标位置、该些触压点及一电子地图，产生一导航路线。
7.根据权利要求6所述的导航装置的控制方法，其特征在于，其更包含利用该对象以连续滑动的方式触碰该触控单元的步骤。
8.根据权利要求7所述的导航装置的控制方法，其特征在于，其更包含下列步骤 以该处理单元判断该对象是否连续触碰该触控单元大于I次； 当触碰大于I次，则以该处理单元设定每次触碰所产生的该些触压点为一触压点群；以及 以该处理单元根据各该触压点群的路径，产生从该起始位置经各该触压点群的路径至该目标位置的该导航路线。
9.根据权利要求6所述的导航装置的控制方法，其特征在于，其更包含下列步骤 以该处理单元分析该起始位置、该些触压点及该目标位置的最短距离，以产生该导航路线。
10.根据权利要求6所述的导航装置的控制方法，其特征在于，其更包含下列步骤 以一储存单元储存该电子地图； 以一定位单元定位该导航装置并对应提供一定位信息； 利用一显示单元显示该导航路线与该电子地图；以及 以该处理单元根据该定位信息与该导航路线作动态导引，并控制该显示单元显示该导航路线与 该电子地图。
全文摘要
本发明揭露一种内储程序且计算机可读取的储存媒体、计算机程序产品、导航装置及其控制方法。其中该导航装置包含一触控单元及一处理单元。触控单元接收一对象的触碰并对应产生若干个触压点。而处理单元电性连接触控单元，并根据一起始位置、一目标位置、若干个触压点及一电子地图，产生一导航路线。本发明所述的内储程序且计算机可读取的储存媒体、计算机程序产品、导航装置及其控制方法，可让使用者以直觉式的触控方式自行规划导航路线，以规避某些不想行使的道路或区域。
文档编号G01C21/34GK102829793SQ20111016297
公开日2012年12月19日 申请日期2011年6月16日 优先权日2011年6月16日
发明者吴正平 申请人:环达电脑(上海)有限公司, 神达电脑股份有限公司