专利名称：用于输出导航提示的方法
技术领域：
本发明涉及一种在汽车中用于输出导航提示的方法，所述汽车具有导航系统和适合用于输出图形的导航提示的平视显示器。
背景技术：
以多个图形构造不同的层级输出导航提示在现有技术水平中是熟知的。在现有技术水平中还熟知的是，输出行驶车道信息。但根据不同的实施形式，一些熟知的显示类型对于相应的操纵者仍是难以直观理解的。平视显示器，图形信息通过其可以经由挡风玻璃反射入驾驶员的视野中，目前越来越多存在于现代的汽车中。
发明内容
本发明的任务是，给出一种简单的用于给驾驶员输出简单易懂的导航提示的方法。该任务通过根据权利要求1的方法解决。从属权利要求给出了本发明的有优势的实施形式和进一步构造。在根据本发明的方法中，以至少三种——本质上关于相应导航提示的图形细节而不同的——提示类别来输出图形的导航提示。选择哪种提示类别用于输出待输出的导航提示，至少取决于汽车至由导航提示预告的导航动作的行动点的距离，此外在可能的情况下取决于行驶的街道类型。例如对于国道在使用时有三种类别:预告的转弯动作的行动点前最后400米上的提示类别I ;至行动点的距离在2000米至400米之间的提示类别2 ;至行动点距离大于2000米的提示类别3。被选择用于短距离(在前例中为国道上至行动点的距离小于400米)的提示类别(下文中称作第一提示类别)的导航提示，包括在平视显示器中与导航动作相关的地图截图的车道精确的透视显示。其中由导航系统建议的第一行驶路线通过图形的第一路线对象(这意味着以图形的第一路线对象的形式)被车道精确地示出在地图截图中。此外，导航系统建议作为替代的第二行驶路线通过图形的第二路线对象被车道精确地示出在地图截图中，该第二路线对象至少关于其图形的对象填充与第一路线对象不同。行动点通过沿第一路线对象配置的行动点标记被图形地标记在地图截图中。汽车与行动点的当前距离通过沿第一路线对象配置的距离标记被一与汽车位置变化同步地一图形地标记在地图截图中。第一提示类别的图形的导航提示以此以简单的和较少影响注意力的方式向驾驶员提供相对于现有技术水平明显改进的、更容易理解的信息谱。用于标记汽车和行动点当前距离的距离标记可以特别有利地产生，方式为，行动点标记下方的第一路线对象包括基本上与行动点标记相邻的、具有图形的第一对象填充的第一区域，还包括与该第一区域相邻的、延伸至路线对象底端的、具有图形的第二对象填充的第二区域，并且第一区域和第二区域间的边界随着减少的距离沿行动点标记的方向推移。换言之，用于标记汽车和行动点当前距离的距离标记存在于，在对应汽车当前位置的第一路线对象的位置，由第一路线对象的图形的第一对象填充过渡到第一路线对象的图形的第二对象填充。通过这种方式，在现有技术水平中熟知的、和缩短的距离一起被“吞噬”的单独的距离条的显示形式就被优雅地修改了，并且基于立体的街道地图被接纳到整体显示中。根据本发明的一个优选的实施形式，被选择用于中等距离的第二提示类别的导航提示包括行驶车道信息。其通过在汽车当前位置处沿其当前行驶方向可用的行驶车道的图形显示而被可视化。所述图形显示为极致的横向形式，即在本质上被构造为水平的条状，并且被布置在平视显示器的显示区域的底边。横向形式和位于底边的布置确保了驾驶员的注意力尚且不会因为所述显示从交通状况中被强烈地转移。同时他却可以获得并且遵循行驶车道指示。在第二提示类别的导航提示中，行动点的距离还相对较远，因此第二提示类别中行驶车道的图形显示在行动点之前就结束了。根据本发明的基于所述实施形式的特别优选的实施形式，当由于汽车至行动点的距离缩短而从第二提示类别过渡到第一提示类别时，第二提示类别中的行驶车道的图形显示作为地图截图的一部分被接纳到(为短距离选择的)第一提示类别中。如果驾驶员的视线在第二提示类别的导航提示的显示中固定在横向形式显示的行驶车道信息条上时，他就可以在过渡到第一提示类别的导航提示的显示时继续固定于其上，因为行驶车道信息条在此处会被接纳。在第二提示类别中可视的行驶车道信息条为此当然已经是在图形上是适合实行的。为此其必须特别具有适合的大小并且适合地立体显示行驶车道。换言之，第二提示类别的导航提示必须已经包括之后在第一提示类别的导航提示框架下立体示出的地图截图的(横向形式并且被限制在行动点之前的区域)一部分。再换句话说，在第一提示类别的导航提示框架下示出的地图截图由之前在第二提示类别的导航提示框架下示出的行驶车道信息条图形地“发展”而成。上面所述的本发明的特别有利的实施形式可以进一步有利地被构造，方式为第二提示类别的行驶车道提示信息包括已经有益地与第一提示类别的显示相匹配的行驶车道指示对象。特别是第二提示类别中的行驶轨道的图形显示可以通过第一行驶车道指示对象被图形地强化，该第一行驶车道指示对象标识了导航系统建议的第一行驶路线经由的行驶车道，以及通过第二行驶车道指示对象被图形地强化，该第二行驶车道指示对象标识了导航系统建议的第二行驶路线经由的行驶车道，其中该第二行驶车道指示对象至少关于其图形的对象填充与第一行驶车道指示对象不同。当由于汽车至行动点的距离缩短而从第二提示类别过渡到第一提示类别时，第一行驶车道指示对象可以由第一路线对象替代，并且当由于汽车至行动点的距离缩短而从第二提示类别过渡到第一提示类别时，第二行驶车道指示对象可以由第二路线对象替代。由之前在第二提示类别的导航提示框架下示出的行驶车道信息条特别直观地、图形地“发展”出在第一提示类别的导航提示框架下显示出的地图截图是这样实现的，即，第一路线对象的图形的对象填充基本上对应于第一行驶车道指示对象的图形的对象填充，并且第二路线对象的图形的对象填充基本上对应于第二行驶车道指示对象的图形的对象填充。观察过渡的驾驶员可以没有问题地将互相对应的信息配对。
根据本发明的优选的实施形式，被选择用于长距离的第三提示类别的导航提示不包括行驶车道信息。特别有优势的为，该类导航提示也完全不通过平视显示器给出，而是通过适合用于输出图形导航提示的第二显示单元示出。第三提示类别的这种导航提示特别可以在汽车的仪表盘中输出。在描述本发明中假设，存在行驶车道精确的地图信息并且以此可以由导航系统计算和推荐行驶车道精确的行驶路线，以及可以输出行驶车道精确的导航提示。但在当前的描述并没有假设，汽车的位置是以行驶车道精确的方式已知的。当前的描述因此假设，与当前行驶的行驶车道无关地计算由导航系统建议的第一和第二行驶路线。但本发明同样可以用于汽车当前行驶的行驶车道已知、并且第一和第二行驶路线基于此被计算的情况。
下面通过附图描述本发明优选的实施例。从中给出了本发明另外的细节、优选的实施形式和进一步构造。其中:图1a示意性地示出了在和转弯动作的行动点相隔大的距离(5000米)时汽车平视显示器的图形输出，图1b示意性地示出了汽车仪表盘中同时的图形输出，图2a示意性地示出了在和行动点相隔中等距离(700米)时平视显示器的图形输出，图2b示意性地示出了汽车仪表盘中同时的图形输出，图3a示意性地示出了在和行动点相隔短距离(400米)时平视显示器的图形输出，图3b示意性地示出了汽车仪表盘中同时的图形输出，图4a示意性地示出了在和行动点相隔更短距离(100米)时平视显示器的图形输出，图4b示意性地示出了汽车仪表盘中同时的图形输出。
具体实施例方式从具有导航系统和适合用于输出图形导航提示的平视显示器的汽车出发。在汽车的仪表盘中也可以输出图形导航提示。导航提示会以三种不同提示类别给出，其在本质上考虑到各导航提示的图形细节。用于输出待输出的导航提示的提示类别，首先和汽车到各导航或者转弯动作行动点的距离以及道路种类相关。和道路种类的相关性在于，距离间隔根据不同的道路种类被不同地确定，例如对于国道为以下的:提示类别I为最后的400m;提示类别2为在2000米到400米之间的距离；提示类别3为大于2000米的距离。组1a和图lb、或者图2a和图2b、或者图3a和图3b、或者图4a和图4b给出了在平视显示器和汽车仪表盘上同时的显示的各个显示例。图1a和图1b给出的显示例的情况为，汽车和下一个转弯动作相距相对较远，在这里为5000米。在这种情况下对应上面给出的距离间隔给出了第三提示类别的导航提示。第三提示类别的导航提示在所述实施例中仅在仪表盘中(参见图1b)给出。在平视显示器中(参见图1a)没有显示除了总是存在的速度显示之外的信息，特别是没有导航提
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图2a和图2b给出的显示例的情况为，汽车和下一个转弯动作相距中等距离，在这里为700米。在这种情况下对应上面给出的距离间隔给出了第二提示类别的导航提示。在平视显示器(参见图2a)中输出的第二提示类别的导航提示包括行驶车道信息。所述行驶车道信息被构造成位于平视显示器显示平面下边缘的水平轨道。其中显示的为在汽车当前位置位于其当前行驶方向上的可选的行驶车道。但行驶车道的图形显示会在行动点前消失，这意味着，行驶点不会在图形中被显示。第二提示类别中的行驶轨道的图形显示通过第一行驶车道指示对象FOl被图形地强化，其指示出了由导航系统推荐的第一行驶路线经由的行驶车道，以及通过第二行驶车道指示对象F02扩展被图形地强化，其指示出了由导航系统推荐的作为替代的第二行驶路线经由的行驶车道。行驶车道指示对象FOl和F02各被构造为沿行驶方向指示的短箭头或者三角，并且具有不同的图形的对象填充。在平视显示器中还示出了距离说明EAl (700米)，其给出了到行动点剩余的距离，以及方向箭头RP1，其给出了前方转弯动作的转弯方向，以及和转弯动作相关的街名的输出SN，同时带有街道号码。在仪表盘(参见图2b)中不会同时给出导航提示。图3a和图3b给出了在汽车位于和下个转弯动作短距离情况下的显示例，在这里为400m。在这种情况下对应上面给出的距离间隔给出了第一提示类别的导航提示。图3a示出了在平视显示器中输出的第一提示类别的导航提示。其包括了转弯动作相关的地图截图的准确车道透视显示。(前述的)由导航系统推荐的第一行驶路线在地图截图中被车道准确地显示，形式为第一图形路线对象L01。由导航系统推荐的第二行驶路线被显示的形式为第二图形路线对象L02。LOl和L02具有不同的图形对象填充。LOl的对象填充对应图2a中的FOl的对象填充，L02的对象填充对应图2a中的F02的对象填充。在地图截图中通过沿着第一路线对象LOl配置的行动点标记APM图形地标记了行动点。从根据图2a的第二提示类别的导航提示到根据图3a的第一提示类别的导航提示的过渡，其在目前通过低出离行动点400米的距离阈值触发，其特征在于下面本质上的图形变化:-图2a中在平视显示器显示平面下边缘显示的“行驶车道信息轨道”在本质上会被保留，但会被扩展成图3a示出的也包括行动点的地图截图。图2a中的行驶车道信息轨道保留的前提是，其在图2a中、即在第二提示类别的导航提示的框架中，已经包括了适合的大小和适合的立体显示，从而能够被接纳到图3a、即第一提示类别的导航提示中。-第一路线对象LOl替换了第一行驶车道指示对象FOl。-第二路线对象L02替换了第二行驶车道指示对象F02。在平视显示器中还示出了数值的距离说明EA2 (400米)，其给出了到行动点剩余的距离，以及也给出了和转弯动作相关的街道名的说明SN，同时带有街道号码。对应图2a中RPl的方向箭头不再会被示出，因为方向信息现在被显示在地图截图中。在仪表盘(参见图3b)中不会同时给出导航提示。图4a和图4b给出了在汽车位于和下个转弯动作更短距离情况下的显示例，在这里为100m。在这种情况下对应上面给出的距离间隔继续给出了第一提示类别的导航提示。因此根据图4a的显示大部分和根据图3a的部分相同。但图4a中示出的第一提示类别的导航提示相对于根据图3a的抓拍有如下的变化:在此过程中距离行动点的距离缩短到了 100米。这会通过被改变的数值距离说明EA3( 100米)示出。此外汽车距离行动点当前的距离却会在地图截图中标记出，并且是通过沿着第一路线对象LOl配置的距离标记。在当前的例子中，距离标记被实现为路线对象LOl的图形构造不同的区域间的界限，其随汽车的位置变化而同步移动。图形构造不同的区域指的是图4a中用BI和B2标识的第一路线对象LOl的两个区域或者部分。两个区域位于行动点标记APM之下。BI和行动点APM相邻。B2和BI相邻并且从那延伸至路线对象LOl的下端。第一区域BI和第二区域B2间的界限会和汽车距行动点不断缩短的距离一起向行动点标记的方向移动，这意味着B2会和缩短的距离一起伸长；B1会和缩短的距离一起变�。⑶以诳赡艿那榭鱿伦钪障�。通过这种方式，在现有技术水平中熟知的、和缩短的距离一起被“吞噬”的单独的距离条的显示形式就被优雅地修改了，并且基于立体的街道地图被接纳到整体显示中。在仪表盘(参见图4b)中不会同时给出导航提示。根据本发明的方法至少在如下方面和现有技术水平的装置和方法有区别:-在仪表盘和平视显示器中选择经有益改变的信息分区(导航信息部分在仪表盘中、部分在平视显示器中)，-选择有优势的时间上的顺序显示，其首先仅显示车道推荐(第二提示类别)，并且然后是由车道推荐发展出的导航显示(第一显示类别)，-根据本发明的立体显示类型实现了平视显示器中车道推荐和导航显示的情景近似三维显示(指的是本身为二维，但是当然可以考虑三维对象形状的立体显示)，-根据本发明的立体显示类型此外还允许了车道相关或者车道精确地将汽车当前位置进行结合。通过以下内容实现:-对于车道推荐信息的相对于现有技术水平的改善的理解，因为其比现有技术水平所显示出的更加具体，-根据情况调整的车道推荐(在相应的动作之前)和导航显示(“在”具体转弯动作中)的视图，-对应车道推荐和导航显示的注意度提升，-用于参照推荐车道输出当前汽车车道位置的额外信息的优雅的方式和方法，-通过所选的近似三维显示相对于现有技术水平改善了信息与外界的匹配。
权利要求
1.在汽车中用于输出导航提示的方法，所述汽车具有导航系统和适合用于输出图形的导航提示的平视显示器，其特征在于， 以至少三种本质上关于相应导航提示的图形细节而不同的提示类别来输出图形的导航提示， 至少根据汽车至由导航提示预告的导航动作的行动点的距离来选择用于输出待输出的导航提示的提示类别， 被选择用于短距离的提示类别的导航提示包括在平视显示器中与导航动作相关的地图截图的车道精确的透视显示， 导航系统建议的第一行驶路线通过图形的第一路线对象被车道精确地示出在地图截图中， 此外，导航系统建议作为替代的第二行驶路线通过图形的第二路线对象被车道精确地示出在地图截图中，该第二路线对象至少关于其图形的对象填充与第一路线对象不同， 行动点通过沿第一路线对象配置的行动点标记被图形地标记在地图截图中，并且汽车与行动点的当前距离通过沿第一路线对象配置的距离标记被与汽车位置变化同步地、图形地标记在地图截图中。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，被选择用于中等距离的第二提示类别的导航提示包括行驶车道信息，该行驶车道信息通过在汽车当前位置处沿其当前行驶方向可用的行驶车道的图形显示而被可视化，并且第二提示类别中行驶车道的图形显示在行动点之前就结束了，其中所述图形显示基本上作为水平的条带布置在平视显示器的显示区域底边。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当由于汽车至行动点的距离缩短而从第二提示类别过渡到第一提示 类别时，第二提示类别中的行驶车道的图形显示作为地图截图的一部分被接纳到为短距离选择的第一提示类别中。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，第二提示类别中的行驶轨道的图形显示通过第一行驶车道指示对象被图形地强化，该第一行驶车道指示对象标识了导航系统建议的第一行驶路线经由的行驶车道， 此外，第二提示类别中的行驶轨道的图形显示通过第二行驶车道指示对象被图形地强化，该第二行驶车道指示对象标识了导航系统建议的第二行驶路线经由的行驶车道，并且该第二行驶车道指示对象至少关于其图形的对象填充与第一行驶车道指示对象不同， 当由于汽车至行动点的距离缩短而从第二提示类别过渡到第一提示类别时，第一行驶车道指示对象由第一路线对象替代，并且当由于汽车至行动点的距离缩短而从第二提示类别过渡到第一提示类别时，第二行驶车道指示对象由第二路线对象替代。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，第一路线对象的图形的对象填充基本上对应于第一行驶车道指示对象的图形的对象填充，并且第二路线对象的图形的对象填充基本上对应于第二行驶车道指示对象的图形的对象填充。
6.如权利要求2至5之一所述的方法，其特征在于，被选择用于长距离的第三提示类别的导航提示不包括行驶车道信息。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述汽车具有至少一个用于输出图形的导航提示的第二显示单元，并且第三提示类别的导航提示仅通过第二显示单元输出。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，第三提示类别的导航提示在汽车的仪表盘中输出。
9.如权利要求1至8之一所述的方法，其特征在于，还根据行驶的道路种类来选择用于输出待输出的导航提示的提示类别。
10.如权利要求1至9之一所述的方法，其特征在于，在第一提示类别的导航提示的范围内，汽车至行动点的当前距离变化被这样显示，即，行动点标记下方的第一路线对象包括基本上与行动点标记相邻的、具有图形的第一对象填充的第一区域以及与第一区域相邻的、延伸至路线对象底端的、具有图形的第二对象填充的第二区域，并且第一区域和第二区域间的边界随着减 少的距离沿行动点标记的方向推移。
全文摘要
在一种在汽车中用于输出导航提示的方法，所述汽车具有导航系统和适合用于输出图形的导航提示的平视显示器，以至少三种本质上关于相应导航提示的图形细节而不同的提示类别来输出图形的导航提示，至少根据汽车至由导航提示预告的导航动作的行动点的距离来选择用于输出待输出的导航提示的提示类别，被选择用于短距离的提示类别的导航提示包括在平视显示器中与导航动作相关的地图截图的车道精确的透视显示，导航系统建议的第一行驶路线通过图形的第一路线对象被车道精确地示出在地图截图中，此外，导航系统建议作为替代的第二行驶路线通过图形的第二路线对象被车道精确地示出在地图截图中，该第二路线对象至少关于其图形的对象填充与第一路线对象不同，行动点通过沿第一路线对象配置的行动点标记被图形地标记在地图截图中，并且汽车与行动点的当前距离通过沿第一路线对象配置的距离标记被与汽车位置变化同步地、图形地标记在地图截图中。
文档编号G01C21/36GK103221782SQ201180055393
公开日2013年7月24日 申请日期2011年11月18日 优先权日2010年11月19日
发明者M·布赖辛格, J·舒曼, R·马里特 申请人:宝马股份公司
专业数控铣床产品供应商
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