专利名称:一种角度传感器标定工装的制作方法
技术领域:
本实用新型涉及传感器技术领域,尤其涉及一种角度传感器标定工装。
背景技术:
现有的角度传感器的标定通常采用角度规来实现,一种角度需要一个角度规,虽然标定精度高,但是标定速度较慢,不能满足工业或民用的大批量快速标定角度传感器的要求。因此,亟待提供一种角度传感器标定工装以克服上述缺陷。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题在于提供一种结构简单、可以快速标定角度传感器且标定精度高的角度传感器标定工装。为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种角度传感器标定工装,其包括底座、设于所述底座上的摆架和摆杆,所述摆杆一端铰接在所述摆架上、另一端设有用于安装角度传感器的安装座,所述摆架上设有定位板,所述定位板上设有多个与不同角度分度值相对应的定位孔,所述摆杆上设有与所述定位孔相配合的定位件,所述角度分度值表示所述摆杆与的预定基准线的夹角。与现有技术相比,本实用新型角度传感器标定工装设置了多个角度分度值,先将所述摆杆上的定位件固定在对应的角度分度值为零的定位孔内,并将角度传感器安装在所述安装座上,此时,在计算机系统中将角度传感器的输出置零;然后依次将所述定位件固定在不同的定位孔内,从而将摆杆定位在不同的角度分度值位置,此时,观察角度传感器的输出值是否和所述定位孔对应的角度分度值一致,如果不一致,则在计算机系统中进行角度数据线性修正,保证角度传感器的测量精度。采用前述角度传感器标定工装标定角度传感器简单方便,可以大批量、快速地标定角度传感器。此外,所述角度传感器标定工装结构简单,成本低。进一步地,所述传感器安装座的结构与离合踏板相同,以模拟汽车离合踏板的动作。优选地,所述定位件为锥销。优选地,所述摆架由金属板连接而成,结构稳固且制造方便。进一步地,所述金属板上开设有多个通孔,以减轻工装的重量。通过以下的描述并结合附图,本实用新型将变得更加清晰,这些附图用于解释本实用新型的实施例。
图1为本实用新型角度传感器标定工装的一个实施例的主视结构示意图。图2为图1所示角度传感器标定工装的侧视结构示意图。
具体实施方式
现在参考附图描述本实用新型的实施例,附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述,本实用新型提供了一种结构简单、可以快速标定角度传感器且标定精度高的角度传感器标定工装。下面将结合附图详细阐述本实用新型实施例的技术方案。如图1和图2所示,本实施例的角度传感器标定工装包括底座1、设于所述底座上的摆架2和摆杆3,所述摆杆3 一端铰接在所述摆架2上、另一端设有用于安装角度传感器的安装座4,所述摆架2上设有定位板5,所述定位板5上设有与不同角度分度值相对应的多个定位孔fe,所述摆杆3上设有与所述定位孔fe相配合的定位件3a,所述角度分度值表示所述摆杆2与的预定基准线的夹角。所述预定基准线可以与水平方向垂直,与其对应的定位孔fe的角度分度值为零。具体地,在本实施例中,所述定位件3a为锥销。所述摆架2由两块垂直连接的金属板构成,所述金属板上开设有多个通孔加,其结构稳固、制造方便且重量小。显然,所述摆架2并不限于前述结构。所述摆架2上设有法兰8,所述法兰8中安装有轴承座6和轴承 7,所述摆杆3的一端连接在所述轴承7上,轴承7和轴承座6相互配合,从而将摆杆3铰接在所述摆架2上。下面说明本实施例的角度传感器标定工装的工作原理。先将所述摆杆3上的定位件3a固定在对应的角度分度值为零的定位孔fe内,并将角度传感器安装在所述安装座 4上,此时,在计算机系统中将角度传感器的输出置零;然后依次将所述定位件3a固定在不同的定位孔fe内,从而将摆杆3定位在不同的角度分度值位置,此时,观察角度传感器的输出值是否和当前定位孔fe对应的角度分度值一致,如果不一致,则在计算机系统中进行角度数据线性修正,保证角度传感器的测量精度。采用前述角度传感器标定工装标定角度传感器简单方便,可以大批量、快速地标定角度传感器。此外,所述角度传感器标定工装结构简单,成本低。需要说明的是,前述对角度传感器进行修正的计算机系统的结构和原理为本领域技术人员熟知,故在此省略详细描述。此外,在本实施例中,所述安装座4为模拟离合踏板,也就是说,所述角度传感器安装座与汽车离合踏板的结构相同,这样,采用本实施例的角度传感器标定工装标定后的角度传感器可以保证离合踏板检测装置整体测量的稳定性和测量数据的真实性。
权利要求1.一种角度传感器标定工装,其特征在于,包括底座、设于所述底座上的摆架和摆杆, 所述摆杆一端铰接在所述摆架上、另一端设有用于安装角度传感器的安装座,所述摆架上设有定位板,所述定位板上设有与不同角度分度值相对应的多个定位孔,所述摆杆上设有与所述定位孔相配合的定位件,所述角度分度值表示所述摆杆与的预定基准线的夹角。
2.根据权利要求1所述的角度传感器标定工装,其特征在于,所述传感器安装座的结构与离合踏板相同。
3.根据权利要求1所述的角度传感器标定工装,其特征在于,所述定位件为锥销。
4.根据权利要求1或2或3所述的角度传感器标定工装,其特征在于,所述摆架由金属板连接而成。
5.根据权利要求4所述的角度传感器标定工装,其特征在于,所述金属板上开设有多个通孔。
专利摘要本实用新型公开了一种角度传感器标定工装,其包括底座、设于所述底座上的摆架和摆杆,所述摆杆一端铰接在所述摆架上、另一端设有用于安装角度传感器的安装座,所述摆架上设有定位板,所述定位板上设有多个与不同角度分度值相对应的定位孔,所述摆杆上设有与所述定位孔相配合的定位件,所述角度分度值表示所述摆杆与的预定基准线的夹角。该角度传感器标定工装结构简单、可以快速标定角度传感器且标定精度高。
文档编号G01B21/22GK201955075SQ20102069124
公开日2011年8月31日 申请日期2010年12月30日 优先权日2010年12月30日
发明者张洪源, 熊向东, 邓东晓 申请人:武汉精亦诚测试技术有限公司, 神龙汽车有限公司