专利名称：一种小范围动态gps地形测量方法
技术领域：
本发明涉及载波相位差分定位测量方法，尤其涉及一种小范围动态GPS地形测量方法。
背景技术：
GPS是美国建立的一套卫星导航系统，其提供的GPS信标已成为全球共用的资源，在导航、测量等领域发挥了革命性的作用。采用两台GPS接收机进行同步测量，可以精确地得到两副GPS天线间的相对坐标，这种方法称为差分GPS测量，利用GPS接收机载波相位差分定位测量方法可达到很高的精度，尤其在用于测量的两台GPS接收机天线之间相距不远，典型值为几米到一公里之间的情况下，可达到厘米级甚至毫米级的测量精度。在利用这种技术中，必须要解决的一个首要问题是正确地确定载波相位测量的整周�：龋谙钟屑际踔兄饕腥缦铝街址椒�1、在已知相对坐标的两个坐标点上放置接收机天线进行观测，进而根据已知的相对坐标位置解算整周�：鹊姆椒ǎ庵址椒ū冉峡煽浚僮髦行枰は壬柚昧礁鲆阎喽宰甑奶煜叻胖玫悖蠼细撸�2、在两个未知相对坐标的点位上放置接收天线，进行15分钟到25分钟的连续观测，然后用长时间的连续观测数据解算整周�：龋庵址椒ú恍枰ど枰阎甑悖枰铣な奔涞牧鄄猓币苍黾恿宋佬墙馑男剩ㄎ淮戳艘恍┎槐恪�
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种小范围动态GPS地形测量方法。该方法在简化操作的同时，能可靠地提供整周�：鹊某跏蓟担飨缘靥岣咦饕敌�。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案第一步，确定GPS基站和移动站的相对位置，使两站天线距离小于29厘米；第二步，移动站缓慢地运动，按传统的动态GPS定位方法锁定卫星，进行连续不间断的跟踪观测；第三步，一旦卫星解锁，即在已知的任意一点从新开始上面的测量顺序。
本方法针对范围较小的地形测量中的特点，将两站天线放在一处(距离小于29厘米)后，由于间距小于一个整周期的结算值，因此起始�：染筒挥猛ü铣な奔洳饬亢徒馑悖苯泳湍苋范ǎ蚧薌PS测量和解算方式，操作简单、容易实施，可以明显地提高测量作业效率。
图1为实施操作步骤1时各部分连接关系示意图；图2为实施操作步骤2时各部分连接关系示意图；图3为实施操作步骤3时各部分连接关系示意图。
具体实施例方式以下就本发明的实施方式结合附图做进一步的详细描述。
如图1所示，将用于载波相位差分定位测量的两台GPS接收机1和2通过电缆3、4与各自对应的天线5和6连接，并将天线5和6置于同一点位7上，经过短时间的测量和解算，确定载波相位观测量的整周�：龋缓螅缤�2所示，缓慢地移动接收机2对应的天线6到新的定位点8，并按传统的动态GPS定位方法锁定卫星，进行连续不间断的跟踪观测。
如图3所示，当接收机2的天线6移动到点位9时发生卫星解锁现象，则从已知点8从新开始以上步骤。
总而言之，只要两站天线之间的距离小于一个整周期的解算值即29厘米，则起始�：染筒挥猛ü铣な奔洳饬亢徒馑悖苯泳湍苋范ǎ蟠蠹蚧薌PS测量和解算方式，操作简单、容易实施，可以明显地提高测量作业效率。
权利要求
1.一种小范围动态GPS地形测量方法，其特征在于，包括以下步骤第一步，确定GPS基站和移动站的相对位置，使两站天线距离小于29厘米；第二步，移动站缓慢地运动，按传统的动态GPS定位方法锁定卫星，进行连续不间断的跟踪观测；第三步，一旦卫星解锁，即在已知的任意一点从新开始上面的测量顺序。
全文摘要
本发明公开了一种小范围动态GPS地形测量方法，包括以下步骤第一步，确定GPS基站和移动站的相对位置，使两站天线距离小于29厘米；第二步，移动站缓慢地运动，按传统的动态GPS定位方法锁定卫星，进行连续不间断的跟踪观测；第三步，一旦卫星解锁，即在已知的任意一点从新开始上面的测量顺序。本方法针对范围较小的地形测量中的特点，将两站天线放在一处(距离小于29厘米)后，由于间距小于一个整周期的结算值，因此起始�：染筒挥猛ü铣な奔洳饬亢徒馑悖苯泳湍苋范ǎ蚧薌PS测量和解算方式，操作简单、容易实施，可以明显地提高测量作业效率。
文档编号G01S5/06GK1580811SQ200410038259
公开日2005年2月16日 申请日期2004年5月18日 优先权日2004年5月18日
发明者丁桦, 张均锋, 年伟民, 张京 申请人:中国科学院力学研究所
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