专利名称：一种电力线路的故障监测方法和系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种故障监测方法和系统，尤其涉及一种电力线路的故障监测方法和 系统，属于电力技术领域。
背景技术：
架空电力线路是采用绝缘子将电线固定在直立于地面的杆塔上以传输电能的线 路。架空电力线路能够安装在城市和农村地区，这些线路往往处于城市的街道、小巷，农村 的田野、山坡。由于架空电力线路所处的地理环境和自然环境较为恶劣，容易形成短路和接 地故障；且发生故障时一般也是在恶劣的天气下，例如大风、雷雨等时候，这就给电力维修 人员带来了极大的困难，导致电力维修人员难以快速查找到故障点，无法快速排除故障。针对上述问题，现有技术提出了一种故障在线监测技术，以实现故障的快速定位。 这种方法是利用挂装在线路上的故障指示器等开关器件来判断是否发生故障。该故障指示 器实时监测线路上电流和电压的变化趋势，一旦发现电流和电压的变化趋势与故障时的现 象一致，就判断该线路出现故障。然而，现有技术的这种方案也存在不足之处，例如，由于故障指示器是挂装在线路 上，没有电压测量的参考点，所以故障指示器无法准确测量出线路实际的电压数值，而只能 通过电场感应方式测量电压升高或者降低的变化趋势，利用这种变化趋势监测故障，从而 导致现有方案判断故障的准确性较低，且只能监测出短路故障和接地故障，容易造成误报 故障或者漏报故障现象的发生，无法快速排除故障，不能满足实际的需要。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种电力线路的故障监测方法和系统，能够准确 地对多种类型的线路故障进行监测，快速排除线路故障，避免了误报故障或者漏报故障现 象的发生，提高了故障监测的准确率，满足了实际的需要。为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案本发明实施例提供了一种电力线路的故障监测方法，包括将电力互感器设置在 电力线路中；利用所述电力互感器对电力线路的电压和/或电流进行测量，得到相应电力 线路的电压数值和/或电流数值；利用所述电压数值和/或电流数值对电力线路的故障进 行监测。本发明实施例还提供了一种架空电力线路的故障监测系统，所述系统包括设置在 架空电力线路的杆塔上的电力互感器、控制主机和供电变压器；所述电力互感器，用于对架空电力线路的电压和/或电流进行测量，得到测量结 果；所述控制主机，连接至所述电力互感器，用于利用所述电力互感器的测量结果，得 到相应架空电力线路的电压数值和/或电流数值，并利用所述电压数值和/或电流数值对 架空电力线路的故障进行监测；
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所述供电变压器，连接至所述控制主机，用于将架空电力线路上的高压电转换为 低压电，以向所述控制主机提供所需的工作电源。本发明实施例还提供了一种电缆线路的故障监测系统，所述系统包括设置在环网 柜内的电力互感器、控制主机和电源�？椋凰龅缌ジ衅鳎糜诙缘缋孪呗返牡缪购�/或电流进行测量，得到测量结果；所 述控制主机，连接至所述电力互感器，用于利用所述电力互感器的测量结果，得到相应电缆 线路的电压数值和/或电流数值，并利用所述电压数值和/或电流数值对电缆线路的故障 进行监测；所述电源�？椋又了隹刂浦骰糜谙蛩隹刂浦骰峁┧璧墓ぷ鞯� 源。由上所述，本发明实施例的技术方案，将电力互感器接入电力线路中，安装方式灵 活，且不需在线路上安装各种用于故障监测的开关器件，降低了成本。本发明实施例的技术 方案通过电力互感器测量出电力线路上的实际的电压数值和/或电流数值，解决了现有技 术仅通过测量电压升高或者降低的变化趋势来进行故障监测所带来的问题，能够准确地对 多种类型的线路故障进行监测，快速排除线路故障，避免了误报故障或者漏报故障现象的 发生，提高了故障监测的准确率，满足了实际的需要。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可 以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例一提供的一种电力线路的故障监测方法流程示意图；图2为本发明实施例三提供的一种架空电力线路的故障监测系统结构示意图；图3为本发明实施例三提供的另一种架空电力线路的故障监测系统结构示意图。
具体实施例方式下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所 描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发 明保护的范围。为了解决现有技术仅通过测量电压升高或者降低的变化趋势来进行故障监测所 带来的问题，本发明实施例一提供了一种电力线路的故障监测方法，如图1所示，所述方法 包括11 将电力互感器设置在电力线路中；12 利用所述电力互感器对电力线路的电压和/或电流进行测量，得到相应电力 线路的电压数值和/或电流数值；13 利用所述电压数值和/或电流数值对电力线路的故障进行监测。进一步的，在上述步骤11中根据选取的电力互感器的类型不同，具体的设置方式 也不同。电力互感器包含了电流互感器(CT)和电压互感器(PT)两种，分别用于测量线路的电流值和电压值。电流互感器是通过电磁耦合的方式，把线路上的大电流转换成小电流， 然后利用其中的测量装置对电流值进行测量。电流互感器有一个变比的参数，例如200/5， 这就是说当线路上的电流为200A时，互感器输出的电流为5A。电压互感器的实现方式有三 种一种是电磁式互感器，其利用电磁耦合方式，把高压变成低压，以供其中的测量装置对 电压值进行测量；另一种是电子式互感器，其能够通过电阻分压或者电容分压的方式，并测 量分压后的电压值；还有一种是光电互感器，其通过电光转换，把电压转换为光信号，然后 通过测量和处理到线路的电压值。上述电压数值可以为三相电压值，上述电流数值也可以 为三相电流值，本发明实施例能够利用电力互感器来测量电力线路的三相电流和电压值， 分析测量得到的实际的三相电压和电流值，并用三相数据相互对比的方法，准确监测电力 线路的故障情况。可以理解，本发明实施例并不局限于仅利用三相电压和电流值进行故障 的监测，还可以测量线路上的功率、电度和谐波等电气参数，利用这些电气参数对线路故障 进行监测。由上所述，本发明实施例的技术方案，将电力互感器接入电力线路中，安装方式灵 活，且不需在线路上安装各种用于故障监测的开关器件，降低了成本。本发明实施例的技术 方案通过电力互感器测量出电力线路上的实际的电压数值和/或电流数值，解决了现有技 术仅通过测量电压升高或者降低的变化趋势来进行故障监测所带来的问题，能够准确地对 多种类型的线路故障进行监测，快速排除线路故障，避免了误报故障或者漏报故障现象的 发生，提高了故障监测的准确率，满足了实际的需要。下面对本发明实施例二提供的一种电力线路的故障监测方法进行说明，所述方法 包括11 将电力互感器接入电力线路中。本发明实施例中以采用一种既能够测量电流又能够测量电压的电子式互感器的 场景为例进行描述。这种电子式互感器可以具有接地端，例如，当选取的这种电子式互感器 利用电阻分压的方式测量电压时，需要把低压电阻的一端接地，即在低压电阻一侧连接有 接地端。通过电力互感器的接地端，设置了一个测量电气参数(如电压或电流)的参考点， 即将大地设置为参考点，利用该参考点测量电压或电流的实际值。在实际的应用中，对不同的电力线路系统可以采用不同的方式设置电力互感器， 例如，当所述电力线路为架空电力线路时，将电力互感器设置在架空电力线路的杆塔上，将 电力互感器的接地端通过杆塔接地，这种情况下，电力互感器可以直接设置在杆塔之上，并 可通过杆塔的支撑或通过附着于杆塔上的支撑物增强电力互感器的稳定性和安全性，这种 方式提高了现有资源的利用率，但不局限于此，在满足电力互感器具有接地端(即能够提 供参考点)的情况下，也可通过其他方式将电力互感器串联接入架空电力线路；或者，当 所述电力线路为电缆线路时，将电力互感器设置在电缆线路的环网柜中，将电力互感器的 接地端串联接入电缆线路中，将电力互感器的另一端通过环网柜接地。这种方式下，利用 配电电缆线路中的环网柜设置电力互感器的接地端，以充分利用配电电缆线路中的现有资 源。考虑到电力互感器具有一定的体积和重量，当采用其他类型的电流互感器或电压互感 器时，也可以将这些互感器设置杆塔或环网柜中。但并不局限于此，对于体积小巧，重量较 轻的互感器，若不需要接地端，也可以设置在线路上。12 利用所述电力互感器对电力线路的电压和/或电流进行测量，得到相应电力线路的电压数值和/或电流数值。在步骤12中，当电力互感器测量得到是模拟信号时，即测量结果是由模拟信号构 成的时，需要将所述模拟信号转换为数字信号，得到相应电力线路的电压数值和/或电流 数值。进一步的，上述电压数值包括电力线路的三相电压数值，上述电流数值包括电力 线路的三相电流数值，这时，需要进行故障监测的电力线路包括三相电路，三相电路可以是 一种由三个频率相同、振幅相同、相位彼此相差120度的正弦电动势作为供电电源的电路。13 利用所述电压数值和/或电流数值对电力线路的故障进行监测。本发明实施例能够利用电力互感器来测量电力线路的三相电流值和/或电压值， 分析测量得到的实际的三相电压和电流值，并用三相数据相互对比的方法，准确监测电力 线路的故障情况。本发明实施例所能够监测到的故障包括但不局限于相间短路故障、过电 流故障、单相接地故障、过电压故障和欠电压故障中的一种或多种。可以理解，本发明实施例并不局限于仅利用三相电压和电流值进行故障的监测， 还可以利用所述电力互感器对电力线路的零序电压、零序电流和零序相位角中的一种或多 种进行测量，得到相应电力线路的零序电压数值、零序电流数值和零序相位角数值中的一 种或多种，并利用所述零序电压数值、零序电流数值和零序相位角数值中的一种或多种对 电力线路的故障进行监测。进一步的，利用所述电压数值和/或电流数值对电力线路的故障进行监测时，所 监测的电压等级的范围可以从6KV到35KV。由上所述，本发明实施例的技术方案，将电力互感器接入电力线路中，安装方式灵 活，且不需在线路上安装各种用于故障监测的开关器件，降低了成本。本发明实施例的技术 方案通过电力互感器的接地端设置了电压和/或电流测量的参考点，利用该参考点测量出 电力线路上的实际的电压数值和/或电流数值，解决了现有技术仅通过测量电压升高或者 降低的变化趋势来进行故障监测所带来的问题，能够准确地对多种类型的线路故障进行监 测，快速排除线路故障，避免了误报故障或者漏报故障现象的发生，提高了故障监测的准确 率，满足了实际的需要。下面对本发明实施例三提供的一种架空电力线路的故障监测系统进行说明。本发明实施例三提供的一种架空电力线路的故障监测系统，所述系统包括设置在 架空电力线路的杆塔上的电力互感器、控制主机和供电变压器；所述电力互感器，用于对架空电力线路的电压和/或电流进行测量，得到测量结 果；所述控制主机，连接至所述电力互感器，用于利用所述电力互感器的测量结果，得到相 应架空电力线路的电压数值和/或电流数值，并利用所述电压数值和/或电流数值对架空 电力线路的故障进行监测；所述供电变压器，连接至所述控制主机，用于将架空电力线路上 的高压电转换为低压电，以向所述控制主机提供所需的工作电源。本发明实施例的技术方 案，将电力互感器接入电力线路中，安装方式灵活，且不需在线路上安装各种用于故障监测 的开关器件，降低了成本。本发明实施例的技术方案通过电力互感器测量出电力线路上的 实际的电压数值和/或电流数值，解决了现有技术仅通过测量电压升高或者降低的变化趋 势来进行故障监测所带来的问题，能够准确地对多种类型的线路故障进行监测，快速排除 线路故障，避免了误报故障或者漏报故障现象的发生，提高了故障监测的准确率，满足了实际的需要。进一步的，所述电力互感器可以具有接地端，将所述电力互感器的接地端通过所 述杆塔接地。所述电力互感器，用于对架空电力线路的三相电压和/或三相电流进行测量， 得到由模拟信号构成的测量结果；所述控制主机，具体用于将所述模拟信号转换为数字信 号，得到相应架空电力线路的三相电压数值和/或三相电流数值，并按照预定的算法，对三 相电压数值和/或三相电流数值进行相互比对，根据比对结果对架空电力线路的故障进行 监测。该控制主机可以利用设置于其中的CPU进行上述操作。进一步的，所述控制主机，具 体用于根据所述电压数值和/或电流数值对架空电力线路的下述至少一种故障或其组合 进行监测相间短路故障、过电流故障、单相接地故障、过电压故障和欠电压故障。本发明实施例中利用架空电力线路的杆塔设置电压或电流测量的接地端，不但能 够取得较好的测量效果，而且充分利用了现有的资源，具有较强的实用性。根据需要监测的 架空电力线路的类型的不同，电力互感器的具体设置方法也不同。参见图2，显示了一种对架空电力线路上主干线路进行监测的系统结构示意图。在 图2所示的场景中，为了测量架空电力线路的三相电压和/或三相电流等三相的电力参数， 采用了三个电力互感器分别对三条主干线路进行监测，在此选取的每一个电力互感器都可 以同时测量电压值和电流值。可以理解，当采用“三相一体”的电力互感器时，即采用能够 同时测量三相电力参数的电力互感器时，可以仅设置一个具有该功能的电力互感器测量得 到相应的电力参数。图2中三条主干线路9通过一个简易的叉子状的支架分别设置在杆塔 的顶部，三个电力互感器1分别设置在杆塔顶部主干线路9的上方。在杆塔顶部的下方设 置了一个专用的支架4，供电变压器2设置在支架4上，该支架保证了供电变压器2与杆塔 及电力线路之间是绝缘的，不会相互影响。供电变压器2通过导线连接到电力线路上，以得 到高压电能，并将高压电能转换为低压电能，以向控制主机3提供其工作所需的电源。也可 以在杆塔上为控制主机设置专用的支架，用于固定控制主机3，或者，直接通过环形连接部 件5将控制主机5固定在杆塔上控制主机3、供电变压器2和电力互感器1的相关导线可以 通过杆塔上的塑胶管中进行走线，以对相关导线起到保护作用。通常将控制主机3、供电变 压器2和电力互感器1设置在杆塔的上端部分，以减少外界对这些设备的破坏和毁损，提高 设备的安全性。由于图2只是示例性的，且杆塔在实际中通常具有较高的高度，所以用杆塔 上的断裂部分表示略去杆塔的相应部分。参见图3，显示了一种对架空电力线路上分支线路进行监测的系统结构示意图。在 对分支线路进行监测时电力互感器的安装方式不同于对主干线路进行监测时电力互感器 的安装方式。由于需要在分支线路上安装电力互感器测量电气参数的数值，且主干线路9 通常设置在杆塔的顶部，所以在杆塔顶部的下方位置设置一个专用支架4，所述分支线路8 利用所述专用支架4与杆塔顶部的主干线路9相连接，例如，将分支线路分别连接至专用支 架4上，然后通过分支线路延伸出的导线将分支线路与主干线路连接起来。参见图3，在三 条分支线路8延伸出的导线的端部设置有线夹6，通过该延伸的导线和线夹6将分支线路 和主干线路进行连接。将电力互感器1设置在所述专用支架4上分支线路8的上方，在本 发明实施例中电力互感器还能起到绝缘子的作用，图3所示的场景中未对主干线路设置电 力互感器进行故障监测，所以在主干线路上仍需设置绝缘子7，而在分支线路上设置了电力 互感器进行故障监测，则无需再为分支线路设置绝缘子了。供电变压器2也设置专用支架4上，该专用支架需要能够保证供电变压器2与杆塔及电力线路之间是绝缘的，不会相互影 响。控制主机5通过环形连接部件5固定在杆塔上。图3中的一些内容也可以参考图2中 的场景，如用杆塔上的断裂部分表示略去杆塔的相应部分。进一步的，所述控制主机还可以包括通信�？椋糜诘备菟霰榷越峁卸舷� 应架空电力线路发生故障时，将故障信息通过相应的线路传输至远程的控制端。可以根据需要选取不同类型的电力互感器，例如，当需要测量线路的电压值时，所 采用的电力互感器包括电磁式互感器，电子式互感器和光电互感器中的一种或其组合。相比于现有技术中采用故障指示器进行监测的方式，本发明实施例的方案能够精 确测量三相电流和电压信号，并且可以同步比较三相信号，达到快速定位故障的效果。并 且，本发明实施例可以进一步测量线路的零序电流、零序电压以及零序相位角等参数，通过 对这些参数的处理，可以精确监测线路发生单相接地的故障，解决电力生产中的难题。相比于现有技术中基于安装在线路上的各种开关来监测故障的方式，如利用柱上 开关结合结合馈线远方终端(Feeder Terminal Unit，FTU)来监测故障的方式，本方案中 的电力互感器由一个独立的设备实现，通过电力互感器、新增的控制主机和供电变压器对 线路故障进行监测，电力互感器和控制主机的工作不依赖于开关的操作，降低了系统的故 障发生率。本技术方案不需要在线路上安装开关，且安装电力互感器的方式也很灵活，投资 �。杀镜�。可以理解，当FTU能够实现本方案中控制主机的功能时，本方案也可以利用独 立的电力互感器结合FTU的方式来对故障进行监测。本发明实施例可以应用于配电架空电力线路和配电电缆线路的故障监测，可监测 的电压范围可以从6KV到35KV。由上所述，本发明实施例的技术方案，将电力互感器串联接入电力线路中，安装方 式灵活，且不需在线路上安装各种用于故障监测的开关器件，降低了成本。本发明实施例的 技术方案通过电力互感器的接地端设置了电压和/或电流测量的参考点，利用该参考点测 量出电力线路上的实际的电压数值和/或电流数值，解决了现有技术仅通过测量电压升高 或者降低的变化趋势来进行故障监测所带来的问题，能够准确地对多种类型的线路故障进 行监测，快速排除线路故障，避免了误报故障或者漏报故障现象的发生，提高了故障监测的 准确率，满足了实际的需要。本发明实施例四提供了一种电缆线路的故障监测系统，所述系统包括设置在环网 柜内的电力互感器、控制主机和电源�？椋凰龅缌ジ衅鳎糜诙缘缋孪呗返牡缪购�/或电流进行测量，得到测量结果；所 述控制主机，连接至所述电力互感器，用于利用所述电力互感器的测量结果，得到相应电缆 线路的电压数值和/或电流数值，并利用所述电压数值和/或电流数值对电缆线路的故障 进行监测；所述电源�？椋又了隹刂浦骰糜谙蛩隹刂浦骰峁┧璧墓ぷ鞯� 源。当所述电力互感器具有接地端时，可以通过环网柜将该接地端接地。本发明实施四中故障监测系统的原理与本发明实施例三中故障监测系统的原理 基本相似，主要区别在于需要基于电缆线路的具体结构和特性，进行相应的调整。例如，在 本实施例中，将电力互感器安装在了环网柜中，且对电源�？楣┑绲木咛宸绞揭膊痪窒抻� 从电缆线上取电。本发明实施例的技术方案，将电力互感器接入电力线路中，安装方式灵活，且不需在线路上安装各种用于故障监测的开关器件，降低了成本。本发明实施例的技术方案通过 电力互感器测量出电力线路上的实际的电压数值和/或电流数值，解决了现有技术仅通过 测量电压升高或者降低的变化趋势来进行故障监测所带来的问题，能够准确地对多种类型 的线路故障进行监测，快速排除线路故障，避免了误报故障或者漏报故障现象的发生，提高 了故障监测的准确率，满足了实际的需要。 以上所述，仅为本发明的具体实施方式
，但本发明的保护范围并不局限于此，任何 熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵 盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
权利要求
1.一种电力线路的故障监测方法，其特征在于，所述方法包括 将电力互感器设置在电力线路中；利用所述电力互感器对电力线路的电压和/或电流进行测量，得到相应电力线路的电 压数值和/或电流数值；根据所述电压数值和/或电流数值，根据一定的故障判别算法，对电力线路的故障进 行监测。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述电力互感器对电力线路的 电压和/或电流进行测量，得到相应电力线路的电压数值和/或电流数值包括利用所述电力互感器对电力线路的电压和/或电流进行测量，得到由模拟信号构成的 测量结果；将所述模拟信号转换为数字信号，得到相应电力线路的电压数值和/或电流数值。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述电压数值包括电力线路的三相电压数值，所述电流数值包括电力线路的三相电流 数值；所采用的电力互感器包括电流互感器和/或电压互感器，所述电压互感器包括电磁式 互感器，电子式互感器和光电互感器中的一种或其组合；利用所述电压数值和/或电流数值对电力线路的故障进行监测时，所监测的电压等级 的范围从6KV到35KV。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括利用所述电力互感器对电力线路的零序电压、零序电流和零序相位角进行测量，得到 相应电力线路的零序电压数值、零序电流数值和零序相位角数值；利用所述零序电压数值、零序电流数值和零序相位角数值对电力线路的故障进行监测。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述电压数值和/或电流数值对 架空电力线路的下述至少一种故障或其组合进行监测相间短路故障、过电流故障、单相接地故障、过电压故障和欠电压故障。
6.一种架空电力线路的故障监测系统，其特征在于，所述系统包括设置在架空电力线 路的杆塔上的电力互感器、控制主机和供电变压器；所述电力互感器，用于对架空电力线路的电压和/或电流进行测量，得到测量结果； 所述控制主机，连接至所述电力互感器，用于利用所述电力互感器的测量结果，得到相 应架空电力线路的电压数值和/或电流数值，并利用所述电压数值和/或电流数值对架空 电力线路的故障进行监测；所述供电变压器，连接至所述控制主机，用于将架空电力线路上的高压电转换为低压 电，以向所述控制主机提供所需的工作电源。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述电力互感器，用于对架空电力线路的三相电压和/或三相电流进行测量，得到由 模拟信号构成的测量结果；所述控制主机，具体用于将所述模拟信号转换为数字信号，得到相应架空电力线路的 三相电压数值和/或三相电流数值，并按照预定的算法，对三相电压数值和/或三相电流数值进行相互比对，根据比对结果对架空电力线路的故障进行监测；所述控制主机还包括通信模块，用于当根据所述比对结果判断相应架空电力线路发生 故障时，将故障信息通过相应的线路传输至远程的控制端。
8.根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于， 所述电力互感器是由独立的设备实现的。
9.根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于，当对架空电力线路的主干线路进行监测时，将电力互感器设置在杆塔顶部主干线路的 上方，将供电变压器设置在杆塔顶部的下方位置所设置的专用支架上；当对架空电力线路的分支线路进行监测时，在杆塔顶部的下方位置设置专用支架，所 述分支线路利用所述专用支架与杆塔顶部的主干线路相连接，将电力互感器设置在所述专 用支架上分支线路的上方，将供电变压器设置在该专用支架上。
10.根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于，所述控制主机，具体用于根据所述电压数值和/或电流数值对架空电力线路的下述至 少一种故障或其组合进行监测相间短路故障、过电流故障、单相接地故障、过电压故障和欠电压故障。
全文摘要
本发明公开了一种电力线路的故障监测方法和系统，涉及电力技术领域，能够准确地对多种类型的线路故障进行检测，帮助管理人员定位故障位置、快速排除线路故障，避免了误报故障或者漏报故障现象的发生，提高了故障检测的准确率，满足了实际的需要。本发明实施例提供的一种电力线路的故障检测方法，包括将电力互感器设置在电力线路中；利用所述电力互感器对电力线路的电压和/或电流进行测量，得到相应电力线路的电压数值和/或电流数值；利用所述电压数值和/或电流数值对电力线路的故障进行检测。
文档编号G01R31/08GK102135587SQ201110034050
公开日2011年7月27日 申请日期2011年1月31日 优先权日2011年1月31日
发明者吕强, 陈菊明 申请人:吕强
专业数控铣床产品供应商
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