专利名称：一种汽车导航方法及汽车导航系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及汽车导航领域技术，尤其是涉及一种汽车导航方法及汽车导航系统。
背景技术：
随着发展，卫星导航系统已经广泛应用到军事、民用上，卫星导航系统可以在全球范围内提供经度、纬度、海拔高度、速度、航向、时间等定位和导航信息。而目前卫星导航器被越来越多地应用到汽车等地面车辆上，卫星导航器及导航地图及软件可以引导驾驶员到达目的地。汽车导航的核心技术是定位技术，通过全球定位系统(GlobalPositioningSystem,简称GPS)或北斗卫星导航系统等,得到自己的经纟韦度信息。可是，当卫星导航信号受到全部或部分遮挡，如隧道、山谷、高架道路、密集的高大建筑物等遮挡，卫星信号很弱或卫星依赖被干扰时，卫星导航器就不能正常工作，汽车驾驶员也就无法准确知道自己的地理位置。为了解决该问题，也出现了一些GPS卫星导航器在GPS导航系统内增加了惯性导航元件(如陀螺仪传感器)作为辅助定位，可是惯性导航技术难度较高，成本较高，并没有得到广泛使用，而且如果长时间没有卫星信号，定位误差也较大。
发明内容
本发明实施例提供了一种汽车导航方法及汽车导航系统，能够在卫星导航信号受到全部或部分遮挡时对汽车进行导航定位。有鉴于此，本发明第一方面提供一种汽车导航方法，可包括扫描印有识别码的路标；获取所述识别码中携带的地理位置信息；探测并获取汽车与所述印有识别码的路标之间的距离；根据所述距离与所述地理位置信息，获取汽车当前位置的经纬度信息；将所述经纬度信息与预置显示地图进行匹配，得到汽车当前在所述预置显示地图上的位置并显示。在某些实施方式中，所述扫描印有识别码的路标为扫描印有识别码的电线杆或扫描印有识别码的石雕或扫描印有识别码的建筑物。在某些实施方式中，所述获取所述识别码中携带的地理位置信息包括获取所述识别码中携带的路标信息和交通情况信息，其中，所述路标信息包括路标本身经纬度信息，所述交通情况信息包括所述路标附近的地标、停车场、酒店、娱乐场所、医院的经纬度信息。在某些实施方式中，所述探测并获取汽车与所述印有识别码的路标之间的距离包括利用红外或雷达探测并获取汽车与所述印有识别码的路标之间的距离。优选地，所述得到汽车当前在所述预置显示地图上的位置并显示之后还包括将所述交通情况信息与所述预 置显示地图进行匹配，得到所述交通情况信息所指示的地方在所述预置显示地图上的位置并显示。
本发明第二方面提供一种汽车导航系统，可包括印有识别码的路标；置于汽车前方，用于扫描所述印有识别码的路标，获取所述识别码中携带的地理位置信息的路标扫描终端；置于汽车前方，用于探测并获取汽车与所述印有识别码的路标之间的距离的距离探测终端；与所述路标扫描终端和距离探测终端连接，用于根据所述距离与所述地理位置信息，获取汽车当前位置的经纬度信息；将所述经纬度信息与预置显示地图进行匹配，得到汽车当前在所述预置显示地图上的位置的数据处理器；与所述数据处理器连接，用于显示汽车当前在所述预置显示地图上的位置的显示终端。在某些实施方式中，所述路标扫描终端包括用于扫描印有识别码的路标的扫描�？椋挥糜诨袢∷鍪侗鹇胫行繁瓯旧砭扯刃畔ⅲ退雎繁旮浇牡乇�、停车场、酒店、娱乐场所、医院的经纬度信息的信息获取�？�。在某些实施方式中，所述印有识别码的路标为印有识别码的电线杆或印有识别码的石雕或印有识别码的建筑物。在某些实施方式中，所述距离探测终端为红外探测器或雷达探测器。在某些实施方式中，所述显示终端为液晶显示屏。从以上技术方案可以看出，本发明实施例提供的一种汽车导航方法及汽车导航系统，利用印有识别码的路标获取识别码中携带的地理位置信息，并根据汽车与该路标之间的距离得到汽车当前位置的经纬度信息，将其与预置显示地图进行匹配，从而可以直观地知道汽车当前的地图位置，不需要发射卫星来提供经纬度信息，能够在卫星导航信号受到全部或部分遮挡时也可以对汽车进行导航定位。
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例提供的一种汽车导航方法流程示意图；图2为本发明实施例提供的一种汽车导航方法另一流程示意图；图3为本发明实施例提供的一种汽车导航系统结构示意图。
具体实施例方式本发明实施例提供了一种汽车导航方法及汽车导航系统，能够在卫星导航信号受到全部或部分遮挡时对汽车进行导航定位。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。以下分别进行详细说明。请参考图1，图1为本发明实施例提供的一种汽车导航方法流程示意图，其中，所述方法包括步骤101、扫描印有识别码的路标；步骤102、获取所述识别码中携带的地理位置信息；步骤103、探测并获取汽车与所述印有识别码的路标之间的距离；步骤104、根据所述距离与所述地理位置信息，获取汽车当前位置的经纬度信息；步骤105、将所述经纬度信息与预置显示地图进行匹配，得到汽车当前在所述预置显示地图上的位置并显示。可以理解的是，所述路标可以是电线杆、石雕、建筑物及其他具有固定位置的物品，所述路标上印有识别码，所述识别码可以采用喷绘或印刷等方法附着在路标上，其中，所述识别码可以为二维条形码或三维条形码或其他可表达信息和记录数据的识别码；由上述可知，本发明实施例提供的一种汽车导航方法，利用印有识别码的路标获取识别码中携带的地理位置信息，并根据汽车与该路标之间的距离得到汽车当前位置的经纬度信息，将其与预置显示地图进行匹配，从而可以直观地知道汽车当前的地图位置，不需要发射卫星来提供经纬度信息，能够在卫星导航信号受到全部或部分遮挡时也可以对汽车进行导航定位。为便于理解，本发明实施例以一具体应用场景对汽车导航方法进行详细分析，其中在该应用场景下，汽车进行扫描的识别码为应用最广泛的二维条形码，可以理解的是，所讲述的方法同样适用于三维条形码等其他识别码，此处不作具体限定。请参考图2，图2为本发明实施例提供的一种汽车导航方法流程示意图，其中，所述方法包括步骤201、扫描印有二维条形码的路标；可以理解的是，所述路标可以是电线杆、石雕、建筑物及其他具有固定位置的物品，所述路标上印有二维条形码，所述二维条形码可以采用喷绘或印刷等方法附着在路标上。步骤202、获取所述二维条形码中携带的地理位置信息；在某些实施方式中，可以具体为获取所述二维条形码中携带的路标信息和交通情况信息，其中，所述路标信息包括路标本身经纬度信息，所述交通情况信息包括所述路标附近的地标、停车场、酒店、娱乐场所、医院等周边设施的经纬度信息。也就是说，识别码(二维条形码)中携带的地理位置信息不等同于交警所用的编码，而是一些具体的地理信息，如经纬度信息。其中，汽车可以通过电子I禹合器件(CO),Charge Couple Device)识别阅读器对二维条形码进行扫描获取地理位置信息，也可以通过无线传输，即汽车内发出扫描光束得知二维条形码中携带的地理位置信息。步骤203、利用红外或雷达探测并获取汽车与所述印有二维条形码的路标之间的
距离；
步骤204、根据所述距离与所述路标本身经纬度信息，获取汽车当前位置的经纬度信息；由于在步骤202中，汽车可以获取到路标本身经纬度信息和交通情况信息，具体地可以根据所述路标本身经纬度信息和步骤203探测到的汽车与路标之间的距离，计算出汽车的经纬度信息；在本发明实施例中，所述汽车与所述印有二维条形码的路标之间的距离可以为10米至30米，可以理解的是，该距离在不同的实际应用场景中可能有不同的取值，在某些精确度更高的场景中，可能探测到的范围会更大，因此不对汽车与所述印有识别码的路标之间的距离的具体取值进行限定。步骤205、将汽车当前位置的经纬度信息与预置显示地图进行匹配，得到汽车当前在所述预置显示地图上的位置并显示；可以理解的是，所述预置显示地图是预先存储于汽车处理器中的，将汽车当前位置的经纬度信息与预置显示地图进行匹配，可以将步骤204得到的数字格式的经纬度信息转换为地图上的具体位置，直观地向汽车用户显示，以便利用该显示图像进行导航定位。优选地，所述得到汽车当前在所述预置显示地图上的位置并显示之后还可以包括将所述交通情况信息与所述预置显示地图进行匹配，得到所述交通情况信息所指示的地方在所述预置显示地图上的位置并显示；其中，所述交通情况信息是指路标附近的地标、停车场、酒店、娱乐场所、医院等周边设施的经纬度信息，同样地，将这些经纬度信息与预置显示地图进行匹配，可以将数字格式的经纬度信息转换为地图上的具体位置；在该实施方式下，由于汽车当前位置可以在地图中显示出来，而交通情况信息所指示的地方也可以在地图中显示出来，因此汽车用户可以根据需要，导航到交通情况信息所指示的地方。由上述可知，本发明实施例提供的一种汽车导航方法，利用印有识别码的路标获取识别码中携带的地理位置信息，并根据汽车与该路标之间的距离得到汽车当前位置的经纬度信息，将其与预置显示地图进行匹配，从而可以直观地知道汽车当前的地图位置，不需要发射卫星来提供经纬度信息，能够在卫星导航信号受到全部或部分遮挡时也可以对汽车进行导航定位。为便于更好的实施本发明实施例的技术方案，本发明实施例还提供用于实施上述汽车导航方法的相关系统。其中名词的含义与上述汽车导航方法中相同，具体实现细节可以参考方法实施例中的说明。请参考图3，图3为本发明实施例提供的一种汽车导航系统结构示意图，其中，所述系统包括印有识别码的路标301;置于汽车前方，用于扫描所述印有识别码的路标301，获取所述识别码中携带的地理位置信息的路标扫描终端302 ；置于汽车前方，用于探测并获取汽车与所述印有识别码的路标301之间的距离的距离探测终端303 ；与所述路标扫描终端302和距离探测终端303连接，用于根据所述距离与所述地理位置信息，获取汽车当前位置的经纬度信息；将所述经纬度信息与预置显示地图进行匹配，得到汽车当前在所述预置显示地图上的位置的数据处理器304 ；与所述数据处理器304连接，用于显示汽车当前在所述预置显示地图上的位置的显示终端305。可以理解的是，所述印有识别码的路标301为印有识别码的电线杆或印有识别码的石雕或印有识别码的建筑物，或其他印有识别码的具有固定位置的物品，所述路标301上印有识别码，所述识别码可以采用喷绘或印刷等方法附着在路标上，其中，所述识别码可以为二维条形码或三维条形码或其他可表达信息和记录数据的识别码；另容易想到的是，所述系统中路标扫描终端302、距离探测终端303、数据处理器304和显示终端305都是在汽车上进行设置的。在某些实施方式中，所述所述路标扫描终端302可以包括用于扫描印有识别码的路标301的扫描�？椋挥糜诨袢∷鍪侗鹇胫行繁瓯旧砭扯刃畔ⅲ退鲇∮惺侗鹇氲穆繁�301附近的地标、停车场、酒店、娱乐场所、医院的经纬度信息的信息获取�？�。也就是说，识别码中携带的地理位置信息不等同于交警所用的编码，而是一些具体的地理信息，如经纬度信息。在某些实施方式中，所述距离探测终端303可以为红外探测器或雷达探测器。在该实施方式中，数据处理器304可以具体用于根据所述路标扫描终端302获取到的路标本身经纬度信息和距离探测终端303探测到的汽车与印有识别码的路标301之间的距离，计算出汽车的经纬度信息；在本发明实施例中，所述汽车与所述印有识别码的路标301之间的距离可以为10米至30米，可以理解的是，该距离在不同的实际应用场景中可能有不同的取值，在某些精确度更高的场景中，可能探测到的范围会更大，因此不对汽车与所述印有识别码的路标之间的距离的具体取值进行限定。数据处理器304计算出汽车当前位置的经纬度信息之后，将汽车当前位置的经纬度信息与预置显示地图进行匹配，可以将得到的数字格式的经纬度信息转换为地图上的具体位置，所述显示终端305可以为液晶显示屏，用于直观地向汽车用户显示当前具体位置，以便利用该显示图像进行导航定位。优选地，数据处理器304还可以用于将所述路标扫描终端302获取到的交通情况信息与所述预置显示地图进行匹配，得到所述交通情况信息所指示的地方在所述预置显示地图上的位置并显示；其中，所述交通情况信息是指印有识别码的路标301附近的地标、停车场、酒店、娱乐场所、医院等周边设施的经纬度信息，同样地，将这些经纬度信息与预置显示地图进行匹配，可以将数字格式的经纬度信息转换为地图上的具体位置；在该实施方式下，由于汽车当前位置可以通过显示终端305在地图中显示出来，而交通情况信息所指示的地方也可以通过显示终端305在地图中显示出来，因此汽车用户可以根据需要，导航到交通情况信息所指示的地方。由上述可知，本发明实施例提供的一种汽车导航系统，利用印有识别码的路标获取识别码中携带的地理位置信息，并根据汽车与该路标之间的距离得到汽车当前位置的经纬度信息，将其与预置显示地图进行匹配，从而可以直观地知道汽车当前的地图位置，不需要发射卫星来提供经纬度信息，能够在卫星导航信号受到全部或部分遮挡时也可以对汽车进行导航定位。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统中的单元�？榈木咛骞ぷ鞴蹋梢圆慰记笆龇椒ㄊ凳├械亩杂蹋诖瞬辉僮甘�。本领域普通技术人员可以理解实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括u盘、移动硬盘、只读存储器(ROM, Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM, Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。以上对本发明所提供的一种汽车导航方法及汽车导航系统进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式
及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
权利要求
1.一种汽车导航方法，其特征在于，包括 扫描印有识别码的路标； 获取所述识别码中携带的地理位置信息； 探测并获取汽车与所述印有识别码的路标之间的距离； 根据所述距离与所述地理位置信息，获取汽车当前位置的经纬度信息； 将所述经纬度信息与预置显示地图进行匹配，得到汽车当前在所述预置显示地图上的位置并显示。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述扫描印有识别码的路标为扫描印有识别码的电线杆或扫描印有识别码的石雕或扫描印有识别码的建筑物。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述识别码中携带的地理位置信 息包括 获取所述识别码中携带的路标信息和交通情况信息，其中，所述路标信息包括路标本身经纬度信息，所述交通情况信息包括所述路标附近的地标、停车场、酒店、娱乐场所、医院的经纬度信息。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述探测并获取汽车与所述印有识别码的路标之间的距离包括 利用红外或雷达探测并获取汽车与所述印有识别码的路标之间的距离。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述得到汽车当前在所述预置显示地图上的位置并显示之后还包括 将所述交通情况信息与所述预置显示地图进行匹配，得到所述交通情况信息所指示的地方在所述预置显示地图上的位置并显示。
6.一种汽车导航系统，其特征在于，包括 印有识别码的路标； 置于汽车前方，用于扫描所述印有识别码的路标，获取所述识别码中携带的地理位置信息的路标扫描终端； 置于汽车前方，用于探测并获取汽车与所述印有识别码的路标之间的距离的距离探测终端； 与所述路标扫描终端和距离探测终端连接，用于根据所述距离与所述地理位置信息，获取汽车当前位置的经纬度信息；将所述经纬度信息与预置显示地图进行匹配，得到汽车当前在所述预置显示地图上的位置的数据处理器； 与所述数据处理器连接，用于显示汽车当前在所述预置显示地图上的位置的显示终端。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述路标扫描终端包括 用于扫描印有识别码的路标的扫描�？椋� 用于获取所述识别码中携带路标本身经纬度信息，和所述印有识别码的路标附近的地标、停车场、酒店、娱乐场所、医院的经纬度信息的信息获取�？�。
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述印有识别码的路标为印有识别码的电线杆或印有识别码的石雕或印有识别码的建筑物。
9.根据权利要求6至8任一项所述的系统，其特征在于，所述距离探测终端为红外探测器或雷达探测器。
10.根据权利要求6至8任一项所述的系统，其特征在于，所述显示终端为液晶显示屏。
全文摘要
本发明的实施例公开了一种汽车导航方法及汽车导航系统，能够在卫星导航信号受到全部或部分遮挡时对汽车进行导航定位。本发明实施例包括扫描印有识别码的路标；获取识别码中携带的地理位置信息；探测并获取汽车与印有识别码的路标之间的距离；根据距离与地理位置信息，获取汽车当前位置的经纬度信息；将经纬度信息与预置显示地图进行匹配，得到汽车当前在预置显示地图上的位置并显示。
文档编号G01C21/30GK103063220SQ201210574850
公开日2013年4月24日 申请日期2012年12月26日 优先权日2012年12月26日
发明者黄维权, 蔡晓峰 申请人:深圳市诺威达科技有限公司
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