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专利名称：电能表编程开关自动触发装置和方法
技术领域：
本发明涉及一种开关自动触发装置和方法。
背景技术：
目前，传统的电能表检定过程中，对于电能表的编程开关的触发，主要在电能表通电状态下，通过人工将每块电能表编程开关盖板开启后，手动依次触发每块电能表的编程开关，此类作业方式效率低下，且难以在电能表自动化检定流水线上实施。

发明内容
本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进， 提供一种电能表编程开关自动触发装置和方法，以达到电能表编程开关自动触发的目的。 为此，本发明采取以下技术方案。电能表编程开关自动触发装置，其特征在于它包括架体、固定于架体的基板、用于翻转电能表盖板的翻盖气缸组件、用于增加电能表盖板翻转角度的电机驱动组件、用于按压电能表编程开关的按钮气缸组件，所述的翻盖气缸组件、电机驱动组件及按钮气缸组件设于基板上。当工装板输送线将工装板及电能表及工装板运送到编程开关自动触发装置后，先由接插端子对电能表实现上电的动作，翻盖气缸组件下降，将电能表编程开关盖板的铅封侧夹�。蠓瞧鬃榧仙前謇鹬烈欢ǖ慕嵌龋蝗缓蟮缁榧垢前寮绦⑸诖怪狈较蚋前迦每喑贪磁サ奈恢煤笸Ｖ梗话磁テ鬃榧陆担炊喑炭匕磁ィ该胫雍螅磁テ鬃榧仙缁榧匚唬缒鼙肀喑炭馗前逋苹爻跏嘉恢茫瓿傻缒鼙肀喑炭刈远シ�。使用可靠的气动及电动组件来保证电能表编程开关自动触发装置的可靠性；采用分解的动作实现复杂的工序可以降低整个装置的设计的风险性，提高工作的可靠性，且工作效率高。作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本发明还包括以下附加技术特征。所述的翻盖气缸组件包括缸体固定于基板且活塞杆向下穿过基板的翻盖气缸、与翻盖气缸的活塞杆端部连接的气缸座、转接于气缸座的两夹爪，所述的夹爪设有带插入斜角的卡部，两夹爪的卡部相对设置。电能表的盖板一侧轴接在电能表本体上，另一侧为铅封侧。夹爪的卡部设插入斜角，斜角用于导向，使夹爪在下降时顺利进入电能表盖板铅封侧的孔中。所述的翻盖气缸组件还包括与翻盖气缸活塞杆平行的导柱，所述的导柱穿过设于基板上的导孔后与气缸座固接；所述的两夹爪之间设有弹性拉件使两夹爪内收以卡住盖板。导柱保证了活塞杆的垂直运动，使夹爪能准确进入盖板的定位孔中，提高工作的稳定性、可靠性；在气缸下降接触到电能表编程开关盖板时，夹爪的卡部与开关盖板接触而受力张开，待下降到电能表编程开关盖板的定位孔位置后，弹簧拉动夹持边，夹紧电能表上盖板。所述的电机驱动组件包括电机、通过电机带动的能前后移动的移动带、用于与盖板内侧触接以改变翻盖角度的滚轴、连接移动带和滚轴的驱动架。电机的转动带动移动带的移动，移动带又使驱动架跟随移动，向前移动的滚轴使盖板进一步地增加翻转角度，向后移动的滚轴使盖板减少翻转角度，最后复位。一驱动架上可设多个滚轴同时为多个电能表操作，提高设备的利用率。所述电机驱动组件还包括与电机连接的主动轮、转接于基板的从动轮，所述的主动轮和从动轮前后排布；电机垂直固定在基板上，电机轴穿过基板与主动轮连接，主动轮与从动轮外周套接移动带。所述的主动轮和从动轮均为齿轮，移动带为与齿轮齿形相配的同步齿形带；主动轮和从动轮的上、下端均设有外凸的盘形限位件；所述的驱动架包括与移动带配合的夹持部、与夹持部固接的带导向孔的移动架、与移动架导向孔相配的前后方向固定于基板的导杆；滚轴包括位于中部的刚性轴体和外套于轴体的柔性保护套，滚轴的轴体垂直转接在移动架上。齿轮带便于控制移动带的移动距离，停止位置；柔性保护套防护盖板防止划伤；盘形限位件限制移动带上下移动；滚轴转接在移动架上，减少滚轴与电能表盖板之间的滑动磨擦，避免电能表盖板的损坏，并降低移动架移动的阻力。所述按钮气缸组件包括所包括缸体固定于基板且活塞杆向下穿过基板的按钮气缸、设于按钮气缸活塞杆下端部的按压头。按压头的大小与电能表的编程开关触发按钮相配。所述的按压头为弹性按压头，其包括按压部和直径大于按压部的安装部，所述的安装部设有与按压气缸活塞杆相配的插接孔，插接孔的直径小于按压气缸活塞杆，按压气缸活塞杆上设有能调节上下固定位置的限位件。限位件用于调节弹性按压头与按压气缸活塞杆的配合长度以调节弹性按压头下降位置，以保证按压头能对电能表按压编程开关进行按压操作。插接孔的直径小于按压气缸活塞杆，弹性按压头与按压气缸活塞杆紧配合，防止掉落。在一基板上设有复数个翻盖气缸组件、电机驱动组件和按钮气缸组件。在相同的工作效率下降低设备成本。电能表编程开关自动触发工作方法，其特征在于它包括以下步骤
1)盖板初步翻转步骤，当电能表到达编程开关自动触发装置并上电后，翻盖气缸的活塞杆下移，位于其下端的夹爪将电能表编程开关盖板的铅封侧夹�。幼牛瞧椎幕钊松弦疲凶ι仙前謇鹨欢ǖ慕嵌龋�
2)盖板继续翻转步骤，电机驱动组件工作，电机转动带动移动带向前移动，滚轴随移动带向前运动，在滚轴在前移的过程中，与盖板内侧接触，滚轴的继续前移使盖板继续翻转， 并脱离夹爪，直至盖板在垂直方向让开编程按扭，电机停转；
3)编程开关按动步骤，按钮气缸的活塞杆下降，使按压头按压电能表的编程开关按钮， 隔时，按钮气缸的活塞杆上升，按压头脱离电能表；
4)盖板复位步骤，电机驱动组件工作，电机反向转动带动移动带向后移动，滚轴随移动带向后运动，在滚轴在后移的过程中，盖板因滚轴的后移而反向翻转，待滚轴继续后移脱离电能表盖板时，盖板落下，复位，至此完成电能表编程开关自动触发。有益效果使用可靠的气动及电动组件来保证电能表编程开关自动触发装置的可靠性；采用分解的动作实现复杂的工序可以降低整个装置的设计的风险性，提高工作的可靠性，同时提高工作效率。


图1是本发明工作状态结构示意图。图2是本发明仰视立体结构示意图。图3是本发明俯视立体结构示意图。图4是本发明翻盖气缸组件爆破结构立体示意图。图5是本发明电机驱动组件。图6是本发明按钮气缸组件。图中1-基板，2-翻盖气缸组件，201-翻盖气缸，202-气缸座，203-夹爪，204-卡部，205-导柱，206-弹性拉件，3-电机驱动组件，301-电机，302-移动带，303-滚轴，304-导杆，305-主动轮，306-从动轮，307-夹持部，308-移动架，4-按钮气缸组件，401-按钮气缸，402-按压头，403-按压部，404-安装部，405-插接孔，406-限位件，5-电能表，6-盖板。
具体实施例方式以下结合说明书附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明。如图1、2、3所示，本发明包括架体、固定于架体的基板1、用于翻转电能表盖板6的翻盖气缸组件2、用于增加电能表盖板6翻转角度的电机驱动组件3、用于按压电能表5编程开关的按钮气缸组件4，所述的翻盖气缸组件2、电机驱动组件3及按钮气缸组件4设于基板1上。其中，如图4所示，翻盖气缸组件2包括缸体固定于基板1且活塞杆向下穿过基板 1的翻盖气缸201、与翻盖气缸201的活塞杆端部连接的气缸座202、转接于气缸座202的两夹爪203、与翻盖气缸201活塞杆平行的导柱205，所述的夹爪203设有带插入斜角的卡部 204，两夹爪203的卡部204相对设置。导柱205穿过设于基板1上的导孔后与气缸座202 固接；两夹爪203之间设有弹性拉件206使两夹爪203内收以卡住盖板6。如图5所示，电机驱动组件3包括电机301、通过电机301带动的能前后移动的移动带302、用于与盖板6内侧触接以改变翻盖角度的滚轴303、连接移动带302和滚轴303 的驱动架304、与电机301连接的主动轮305、转接于基板1的从动轮306，主动轮305和从动轮306前后排布；电机301垂直固定在基板1上，电机301轴穿过基板1与主动轮305连接，主动轮305与从动轮306外周套接移动带302。所述的主动轮305和从动轮306均为齿轮，移动带302为与齿轮相配的同步齿形带；主动轮305和从动轮306的上、下端均设有外凸的盘形限位件406 ；所述的驱动架304包括与移动带302配合的夹持部307、与夹持部 307固接的带导向孔的移动架308、与移动架308导向孔相配的前后方向固定于基板1的导杆304 ；滚轴303包括位于中部的刚性轴体和外套于轴体的柔性保护套，滚轴303的轴体垂直转接在移动架308上。为提高设备的利用率，在移动架308上设有复数个滚轴303，同时对相应数量的电能表5操作。如图6所示，所述按钮气缸组件4包括所包括缸体固定于基板1且活塞杆向下穿过基板1的按钮气缸401、设于按钮气缸401活塞杆下端部的按压头402。其中按压头402 为弹性按压头402，其包括按压部403和直径大于按压部403的安装部404，所述的安装部404设有与按压气缸活塞杆相配的插接孔405，插接孔405的直径小于按压气缸活塞杆，按压气缸活塞杆上设有能调节上下固定位置的限位件406，限位件406可为螺母，在活按压气缸活塞杆上设螺纹以螺接两螺母，两螺母相互拧后，作为限位件406，防止因按压力使弹性按压头402不断上缩而不能按压编程开关。为降低成本在一基板1上设有复数个翻盖气缸组件2、电机驱动组件3和按钮气缸组件4，在本发明中，在一基板1上设有6个翻盖气缸组件2，2个电机驱动组件3和6按钮气缸组件4，在一驱动组件的移动架308上设3个前后排布的滚轴303，翻盖气缸组件2、电机驱动组件3、按钮气缸组件4对称设于基板1的两侧。实现对6个电能表5进行操作，在保证工作效率的同时，降低成本。单个电能表编程开关自动触发装置的翻盖气缸组件2、电机驱动组件3、按钮气缸组件4的位置视电能表5结构及放置位置而定，在图1、2、3中翻盖气缸201位于按钮气缸401的后方。电能表编程开关自动触发工作步骤
1)盖板6初步翻转步骤，当电能表5到达编程开关自动触发装置并上电后，翻盖气缸 201的活塞杆下移，位于其下端的夹爪203将电能表5编程开关盖板6的铅封侧夹�。幼牛� 翻盖气缸201的活塞杆上移，夹爪203上升将盖板6拉起一定的角度；
2)盖板6继续翻转步骤，电机驱动组件3工作，电机301转动带动移动带302向前移动，滚轴303随移动带302向前运动，在滚轴303在前移的过程中，与盖板6内侧接触，滚轴 303的继续前移使盖板6继续翻转，并脱离夹爪203，直至盖板6在垂直方向让开编程按扭， 电机301停转；
3)编程开关按动步骤，按钮气缸401的活塞杆下降，使按压头402按压电能表5的编程开关按钮，隔时，按钮气缸401的活塞杆上升，按压头402脱离电能表5 ；
4)盖板6复位步骤，电机驱动组件3工作，电机301反向转动带动移动带302向后移动，滚轴303随移动带302向后运动，在滚轴303在后移的过程中，盖板6因滚轴303的后移而反向翻转，待滚轴303继续后移脱离电能表盖板6时，盖板6落下，复位，至此完成电能表编程开关自动触发。
权利要求
1.电能表编程开关自动触发装置，其特征在于它包括架体、固定于架体的基板(1)、 用于翻转电能表盖板(6)的翻盖气缸组件(2)、用于增加电能表盖板(6)翻转角度的电机驱动组件(3)、用于按压电能表编程开关的按钮气缸组件(4)，所述的翻盖气缸组件(2)、电机驱动组件(3)及按钮气缸组件(4)设于基板(1)上。
2.根据权利要求1所述的电能表编程开关自动触发装置，其特征在于所述的翻盖气缸组件(2)包括缸体固定于基板(1)且活塞杆向下穿过基板(1)的翻盖气缸(201)、与翻盖气缸(201)的活塞杆端部连接的气缸座(202)、转接于气缸座(202)的两夹爪(203)，所述的夹爪(203 )设有带插入斜角的卡部(204)，两夹爪(203 )的卡部(204)相对设置。
3.根据权利要求2所述的电能表编程开关自动触发装置，其特征在于所述的翻盖气缸组件(2)还包括与翻盖气缸(201)活塞杆平行的导柱(205)，所述的导柱(205)穿过设于基板(1)上的导孔后与气缸座(202)固接；所述的两夹爪(203)之间设有弹性拉件(206)使两夹爪(203)内收以卡住盖板(6)。
4.根据权利要求1所述的电能表编程开关自动触发装置，其特征在于所述的电机驱动组件(3)包括电机(301 )、通过电机(301)带动的能前后移动的移动带(302)、用于与盖板(6)内侧触接以改变翻盖角度的滚轴(303)、连接移动带(302)和滚轴(303)的驱动架(304)。
5.根据权利要求4所述的电能表编程开关自动触发装置，其特征在于所述电机驱动组件(3)还包括与电机(301)连接的主动轮(305)、转接于基板(1)的从动轮(306)，所述的主动轮(305)和从动轮(306)前后排布；电机(301)垂直固定在基板(1)上，电机(301)轴穿过基板(1)与主动轮(305 )连接，主动轮(305 )与从动轮(306 )外周套接移动带(302 )。
6.根据权利要求5所述的电能表编程开关自动触发装置，其特征在于所述的主动轮(305)和从动轮(306)均为齿轮，移动带(302)为与齿轮齿形相配的同步齿形带；主动轮 (305)和从动轮(306)的上、下端均设有外凸的盘形限位件(406);所述的驱动架(304)包括与移动带(302)配合的夹持部(307)、与夹持部(307)固接的带导向孔的移动架(308)、与移动架(308)导向孔相配的前后方向固定于基板(1)的导杆(304);滚轴(303)包括位于中部的刚性轴体和外套于轴体的柔性保护套，滚轴(303)的轴体垂直转接在移动架(308)上。
7.根据权利要求1所述的电能表编程开关自动触发装置，其特征在于所述按钮气缸组件(4)包括所包括缸体固定于基板(1)且活塞杆向下穿过基板(1)的按钮气缸(401)、设于按钮气缸(401)活塞杆下端部的按压头(402 )。
8.根据权利要求7所述的电能表编程开关自动触发装置，其特征在于所述的按压头 (402)为弹性按压头(402)，其包括按压部(403 )和直径大于按压部(403)的安装部(404)， 所述的安装部(404)设有与按压气缸活塞杆相配的插接孔(405)，插接孔(405)的直径小于按压气缸活塞杆，按压气缸活塞杆上设有能调节上下固定位置的限位件(406 )。
9.根据权利要求1-8任一权利要求所述的电能表编程开关自动触发装置，其特征在于在一基板(1)上设有复数个翻盖气缸组件(2 )、电机驱动组件(3 )和按钮气缸组件(4 )。
10.根据权利要求1所述的电能表编程开关自动触发工作方法，其特征在于它包括以下步骤1)盖板(6 )初步翻转步骤，当电能表(5 )到达编程开关自动触发装置并上电后，翻盖气缸(201)的活塞杆下移，位于其下端的夹爪(203)将电能表编程开关盖板(6)的铅封侧夹�。幼牛瞧�(201)的活塞杆上移，夹爪(203)上升将盖板(6)拉起一定的角度；2)盖板(6)继续翻转步骤，电机驱动组件(3)工作，电机(301)转动带动移动带(302) 向前移动，滚轴(303 )随移动带(302 )向前运动，在滚轴(303 )在前移的过程中，与盖板(6 ) 内侧接触，滚轴(303)的继续前移使盖板(6)继续翻转，并脱离夹爪(203)，直至盖板(6)在垂直方向让开编程按扭，电机(301)停转；3)编程开关按动步骤，按钮气缸(401)的活塞杆下降，使按压头(402)按压电能表(5) 的编程开关按钮，隔时，按钮气缸(401)的活塞杆上升，按压头(402)脱离电能表(5);4)盖板(6)复位步骤，电机驱动组件(3)工作，电机(301)反向转动带动移动带(302) 向后移动，滚轴(303 )随移动带(302 )向后运动，在滚轴(303 )在后移的过程中，盖板(6 )因滚轴(303)的后移而反向翻转，待滚轴(303)继续后移脱离电能表盖板(6)时，盖板(6)落下，复位，至此完成电能表编程开关自动触发。
全文摘要
电能表编程开关自动触发装置和方法，涉及一种开关自动触发装置和方法。目前电能表的编程开关的触发通过人工将每块电能表编程开关盖板开启后，手动依次触发每块电能表的编程开关，效率低下，难以在电能表自动化检定流水线上实施。本发明包括架体、固定于架体的基板、用于翻转电能表盖板的翻盖气缸组件、用于增加电能表盖板翻转角度的电机驱动组件、用于按压电能表编程开关的按钮气缸组件，所述的翻盖气缸组件、电机驱动组件及按钮气缸组件设于基板上。本发明工作的可靠性，且工作效率高。
文档编号G01R35/04GK102253261SQ20111009817
公开日2011年11月23日 申请日期2011年4月19日 优先权日2011年4月19日
发明者丁荣荣, 严华江, 徐永进, 董强, 谢烽, 陈红燕 申请人:浙江省电力公司