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专利名称：基于多通道声波通信技术的移动终端定位系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及移动设备定位技术，具体涉及基于多通道声波通信技术实现移动终端定位的系统。
背景技术：
定位是人们生活中的现实需求，随着GPS为代表的卫星定位系统的普及，人们已经解决了移动终端设备在室外定位及导航的问题。但由于室内无法有效接收到导航卫星信号，所以GPS技术无法解决室内定位的问题。 由于室内定位技术是LBS和信息推送的基础，具有很大的商业价值。目前比较多应用的有使用基站TOA技术来实现，但精度不佳，有些使用短距离射频通信技术做室内节点定位，但需要使用专用设备，成本较高，手机也需要相应的硬件调整，推广难度较大。

发明内容
针对以上技术的缺陷，本发明公开了一种基于多通道声波通信技术实现移动终端定位的系统，移动终端设备如手机不需要额外的硬件改装，解决了推广成本高和室内定位精度不足的难题。本发明解决技术问题所采取的技术方案
基于多通道声波通信技术的移动终端定位系统，包括作为定位节点的声波发声器，内置声波信息接收系统的移动终端和定位服务数据库三部分组成。其中定位服务数据库可以放置在远程服务器中，也可以内嵌在移动终端中。所述作为定位节点的声波发声器具体组成包括第一麦克风、第一模拟数字转换�？�、高斯滤波器�？�、信道选择模块、GFSK调制模块、位置信息存储�？�、编码�？�、第一时钟管理�？�、带宽平坦化预均衡�？�、第一数字模拟转换�？�、模拟滤波�？�、第一放大器�？楹投ㄎ唤诘阊锷�。第一麦克风的输出端与第一模拟数字转换�？榈氖淙攵诵藕帕樱谝荒Ｄ馐肿荒？榈氖涑龆擞胄诺姥≡衲？榈氖淙攵诵藕帕樱诺姥≡衲？榈氖涑龆擞隚FSK调制�？榈囊桓鍪淙攵诵藕帕�。位置信息码元存储�？榈氖涑龆擞氡嗦肽？榈氖淙攵诵藕帕樱嗦肽？榈氖涑龆擞敫咚孤瞬ㄆ髂？榈氖淙攵诵藕帕樱咚孤瞬ㄆ髂？榈氖涑龆擞隚FSK调制�？榈牧硪桓鍪淙攵诵藕帕�。带宽平坦化预均衡�？榈氖涑龆擞隚FSK调制�？榈脑僖桓鍪淙攵诵藕帕�。GFSK调制�？榈氖涑龆擞氲谝皇帜Ｄ庾荒？榈氖淙攵诵藕帕樱谝皇帜Ｄ庾荒？榈氖涑龆擞肽Ｄ饴瞬？榈氖淙攵诵藕帕樱Ｄ饴瞬？榈氖涑龆擞氲谝环糯笃髂？榈氖淙攵诵藕帕樱谝环糯笃髂？榈氖涑龆擞攵ㄎ唤诘阊锷餍藕帕�。第一时钟管理模块提供两种时钟信号，其中一种时钟信号提供给第一模拟数字转换�？�、GFSK调制模块和第一数字模拟转换�？椋涣硪恢质敝有藕盘峁└诺姥≡衲？�、带宽平坦化预均衡�？�、位置信息码元存储�？�、编码�？楹透咚孤瞬ㄆ髂？椤Ｋ龅哪谥蒙ㄐ畔⒔邮障低车囊贫斩耍梢允堑唤鱿抻谑鞘只Ｆ湎低尘咛遄槌砂ǘㄎ恢斩寺罂朔�、第二模拟数字转换�？椤⑿诺琅卸？�、带宽平坦化自校准模块、距离判定�？�、数字下变频器�？�、数字滤波器�？�、降采样模块、自动增益控制�？椤⑿诺姥≡衲？�、同步判决�？椤⒍ㄎ荒？楹偷诙敝庸芾砟？�。所述的带宽平坦化自校准�？榭山徊桨―DS信道载波合成�？椤⒌诙帜Ｄ庾荒？�、定位终端扬声器、第二模拟数字转换�？椤⒌谝豢焖俑道镆侗浠荒？椤⑿诺滥Ｖ导扑隳？�、信道带宽平坦化列表�？�。所述的同步判决�？榭山徊桨ǖ诙焖俑道镆侗浠荒？�、数控迟早门载波同步�？楹吐朐侥？�。所述的数控迟早门载波同步�？榘ㄎ蟛钐崛∧？楹突制髂？椋凰雎朐侥？榘ū冉吓芯瞿？�、信息码元同步�？楹徒饴胄Ｑ槟？�。
定位终端麦克风的输出端与第二模拟数字转换�？榈氖淙攵诵藕帕樱诙Ｄ馐肿荒？榈囊桓鍪涑龆擞胄诺琅卸？榈氖淙攵诵藕帕樱诺琅卸？榈氖涑龆擞刖嗬肱卸？榈囊桓鍪淙攵诵藕帕樱嗬肱卸？榈囊桓鍪涑龆擞胄诺姥≡衲？榈囊桓鍪淙攵诵藕帕樱嗬肱卸？榈牧硪桓鍪涑龆擞攵ㄎ荒？榈囊桓鍪淙攵诵藕帕樱砥教够孕Ｗ寄？榈氖涑龆擞刖嗬肱卸？榈牧硪桓鍪淙攵诵藕帕�。第二模拟数字转换�？榈牧硪桓鍪涑龆擞胧窒卤淦灯髂？榈氖淙攵诵藕帕樱窒卤淦灯髂？榈氖涑龆擞胧致瞬ㄆ髂？榈氖淙攵诵藕帕樱致瞬ㄆ髂？榈氖涑龆擞虢挡裳？榈氖淙攵诵藕帕樱挡裳？榈氖涑龆擞胱远鲆婵刂颇？榈氖淙攵诵藕帕樱远鲆婵刂颇？榈氖涑龆擞胄诺姥≡衲？榈牧硪桓鍪淙攵诵藕帕樱诺姥≡衲？榇卸喔鍪涑龆耍扛鍪涑龆硕加胍桓鲂诺赖耐脚芯瞿？榈氖淙攵诵藕帕樱恳宦吠脚芯瞿？榈氖涑龆擞攵ㄎ荒？榈氖淙攵诵藕帕�。带宽平坦化自校准�？槟诓浚珼DS信道载波合成�？榈氖涑龆擞氲诙帜Ｄ庾荒？榈氖淙攵诵藕帕樱诙帜Ｄ庾荒？榈氖涑龆擞攵ㄎ恢斩搜锷鞯氖淙攵诵藕帕樱ㄎ恢斩搜锷魉⒊錾ㄐ藕疟欢ㄎ恢斩寺罂朔缢邮眨ㄎ恢斩寺罂朔绲氖涑龆擞氲诙Ｄ馐肿荒？榈氖淙攵诵藕帕樱诙Ｄ馐肿荒？榈氖涑龆擞氲谝豢焖俑道镆侗浠荒？榈氖淙攵诵藕帕樱谝豢焖俑道镆侗浠荒？榈氖涑龆擞胄诺滥Ｖ导扑隳？榈氖淙攵诵藕帕樱诺滥Ｖ导扑隳？榈氖涑龆擞胄诺来砥教够斜砟？榈氖淙攵诵藕帕�。同步判决模块内部，第二快速傅里叶变换�？橛辛礁鍪淙攵耍桓鍪淙攵撕托诺姥≡衲？榈氖涑龆诵藕帕樱诙焖俑道镆侗浠荒？榈囊桓鍪涑龆撕臀蟛钐崛∧？榈氖淙攵诵藕帕樱蟛钐崛∧？榈氖涑龆撕突制髂？榈氖淙攵诵藕帕樱制髂？榈氖涑龆撕偷诙焖俑道镆侗浠荒？榈牧硗庖桓鍪淙攵诵藕帕�。第二快速傅里叶变换�？榈牧硪桓鍪涑龆撕捅冉吓芯瞿？榈氖淙攵诵藕帕樱冉吓芯瞿？榈氖涑龆撕托畔⒙朐侥？榈氖淙攵诵藕帕樱畔⒙朐侥？榈氖涑龆撕徒饴胄Ｑ槟？榈氖淙攵诵藕帕�。第二时钟管理模块提供两种时钟信号，其中一种时钟信号提供给第二模拟数字转换�？�、DDS信道载波合成�？楹偷诙帜Ｄ庾荒？椋硪恢质敝有藕盘峁└诺琅卸？�、距离判定�？椤⑹窒卤淦灯髂？�、数字滤波器�？�、降采样�？�、自动增益控制�？�、信道选择�？�、同步判决�？�、定位�？椤⒋砥教够孕Ｗ寄？槟诓康牡谝豢焖俑道镆侗浠荒？�、信道模值计算�？橐约靶诺来砥教够斜砟？�。定位服务数据库包括位置信息码元、经纬度坐标、位置名称组成的数据库表结构。定位节点的定位节点扬声器广播特定的位置信息码元，由移动终端的定位终 端麦克风接收，移动终端的声波信息接收系统中的定位�？榻饴氲玫降奈恢眯畔⒙朐莞ㄎ环袷菘猓ㄎ环袷菘饨ㄎ唤峁莞ㄎ荒？橐曰竦猛暾奈恢眯畔�。利用上述基于多通道声波通信技术的移动终端定位系统实现定位，包括以下步骤
步骤1-1.定位服务数据库中登记每个定位节点发声器所保存并广播的位置信息码元以及对应码元的位置名称、经纬度坐标等信息。步骤2-1.定位节点发声器做信道监听，第一麦克风采集声波信号，将声压能量转换为模拟电信号，送入第一模拟数字转换模块转换为离散的数字信号。步骤2-2.第一模拟数字转换�？榈玫降囊羝凳中藕潘腿氲叫诺姥≡衲？橹校诺姥≡衲？槎允中藕抛隹焖俑道镆侗浠惶崛〕鲂藕诺钠涤蛱卣鳎吮苊馄灯仔孤兜贾碌南嗔谛诺栏扇牛焖俑道镆侗浠皇奔尤氪昂梢允呛Ｃ鞔盎蛘咂渌嘈偷拇昂缓蟾莨婊男诺榔档悖扑忝扛鲂诺乐行诺榔档隳芰渴欠癯畔捭兄担绻兄翟蛉衔眯诺酪丫黄渌⑸璞杆加茫槐槔械男诺溃页鑫幢徽加玫男诺溃范ǜ眯诺蓝杂Φ男诺榔档闶荩⒋莞鳪FSK调制�？椤２街�2-3.位置信息码元保存在位置信息码元信息存储模块中，为了保证通信质量，位置信息码元经过编码�？楹螅瓿刹迦肭暗悸牒陀糜谛Ｑ榛蛘呔来淼娜哂嗦朐墓ぷ�。为了提高声波通信的效率，位置信息码元长度不固定，同时为了解码方便，信息码元和校验冗余码元不能包含前导码信息。步骤2-4.编码后的码元信息经过高斯滤波器�？椋月龀逄浔咴底龈咚蛊交恚庋梢苑乐瓜嗔谛诺赖母扇�。高斯滤波器的输出送入到GFSK调制�？橹�。步骤2-5. GFSK调制�？楦菪诺姥≡袼范ǖ脑夭ㄆ德剩ü鼶DS直接数字合成载频离散的采样点，采样点幅值乘以带宽平坦化预均衡�？橹兴杂Φ牡髡凳⒏莞咚孤瞬ㄆ鞯氖涑鼋峁≡穸坡朐狾使用频率为Π的载频，二进制码元I使用频率f2的载频，脉冲跳变边沿由高斯渐变做平滑，这样就构成一个完整的高斯频移键控调制系统。每个码元载波为2的N次方个离散采样点，这些离散采样点按照采样时钟送入第一数字模拟转换�？�。步骤2-6.第一数字模拟转换�？榻獹FSK调制后的数字信号转换为模拟信号，为了避免重复采样导致的低频干扰，模拟信号经过模拟滤波�？楹螅说袅酥馗床裳牡推蹈扇判藕牛倍栽夭ㄐ藕抛稣危瞬ê蟮哪Ｄ庑藕潘偷降谝环糯笃髂？橹蟹糯螅ㄎ唤诘阊锷魍瓿啥ㄎ恍畔⒙朐墓悴シ⑺�。步骤3-1.移动终端在安装声波信息接收系统软件后，先对移动终端的定位终端麦克风做一次带宽平坦化自校准，具体步骤如下，通过带宽平坦化自校准�？橹械腄DS信道载波合成�？椴诺繧的载波频率，经过第二数字模拟转换�？樽晃Ｄ庑藕挪⑼üㄎ恢斩搜锷鞣⑸贫斩说亩ㄎ恢斩寺罂朔缃邮盏礁迷夭ㄆ德市藕藕螅诙Ｄ馐肿荒？樽晃中藕牛腿氲降谝豢焖俑道镆侗浠荒？椋扑愀眯诺榔档鉌FT模值并保存。为了避免频谱泄露导致的相邻信道干扰，快速傅里叶变换时使用窗函数，可以是海明窗或者其他类型的窗函数。对信道2重复如上动作直到遍历完成所有信道载波频点，根据所有信道频点FFT模值，生成一张带宽平坦化补偿表并保存。步骤3-2.定位节点发声器所发送的包含定位信息码元的声波信号被移动终端的定位终端麦克风接收转换为模拟电平信号。步骤3-3.模拟电平信号送给到第二模拟数字转换�？椋晃肷⑹中藕�。步骤3-4.经过第二模拟数字转换�？樽坏氖中藕潘透诺琅卸？樽鍪褂么昂目焖俑道镆侗浠唬菪旁氡裙叵等范ㄍ苯邮盏郊嘎沸诺佬藕�。步骤3-5.信道判定模块的快速傅里叶变换结果，利用带宽平坦化自校准�？樗傻拇砥教够钩ケ矶运邮招诺澜峁鲂薅薅┖笞畲蟮腇FT模值信道为距离移动终端距离最近的定位节点所占用信道，以此对所有接收到的信道做距离排序，根据软件设定，确定同时处理几路信道的数据。步骤3-6.第二模拟数字转换�？樗坏睦肷⑹中藕啪墒窒卤淦灯髂？�、数字滤波器�？椤⒔挡裳？�、自动增益控制�？樽鍪中藕旁ご恚⑺腿氲叫诺姥≡穹嵛饪�。步骤3-7.由信道判定�？楹途嗬肱卸？槭涑鼋峁腿氲叫诺姥≡衲？槿范ㄍ贝砟募嘎沸诺赖氖荩中藕旁ご淼男藕哦杂φ饧嘎吠ㄐ判诺婪直鹚腿敫髯酝脚芯瞿？樽鲈夭ㄍ�、数据判决、码元同步和校验提�。洳街杩山徊矫枋鑫�
步骤3-7-1.在同步判决�？槟诓浚中藕旁ご淼男藕疟凰腿氲降诙焖俑道镆侗浠荒？樽鯢FT运算，FFT运算结果送入到误差提取�？椋⒏菀阎婊诺榔档愕腇FT模值做误差提�。蟛钐崛〉慕峁腿氲交制髂？槿范‵FT窗口初始值，并反馈到快速傅里叶变换模块用于FFT运算，完成载波同步调整功能。步骤3-7-1所描述的功能属于数控迟早门载波同步�？�。步骤3-7-2.在同步判决�？槟诓浚中藕旁ご淼男藕疟凰腿氲降诙焖俑道镆侗浠荒？樽鯢FT运算，FFT运算结果被送入到比较判决�？椋菀阎婊诺榔档愕腇FT模值比较，得到接收码元信息。步骤3-7-3.接收码元信息送入到信息码元同步�？椋サ羟暗悸耄玫揭蛔楸嗦牒蟮穆朐�。步骤3-7-4.经过信息码元同步�？樗玫奖嗦牒蟮穆朐倬饴胄Ｑ槟？椋鋈哂嘈Ｑ橐耘卸辖邮章朐欠裾罚绻哂嘈Ｑ榻峁罚蚪邮章朐魑钪盏奈恢眯畔⒙朐蝗绻哂嘈Ｑ榻峁徽罚蚍牌媒邮章朐２街�3-7-2至3-7-4所描述的功能属于码元同步�？�。步骤3-8.同步判决�？榈玫降奈恢眯畔⒙朐透ㄎ荒？椋ㄎ荒？楦菥嗬肱卸？榈氖涑鼋峁扇砑瓒ḿ焖骷嘎肺恢眯畔⒙朐Ｈ绻ㄎ环袷菘馐悄谥迷诙ㄎ灰贫斩酥校蛴啥ㄎ荒？橹苯哟莞ㄎ环袷菘饧焖魑恢眯畔⒙朐杂Φ奈恢妹�、经纬度坐标等内容并返回给定位�？椋蝗绻ㄎ环袷菘獗４嬖谠冻谭衿髦校ㄎ荒？榈饔靡贫斩送缃涌冢恢眯畔⒙朐⑺偷皆冻谭衿髦校稍冻谭衿骷焖鞫杂Φ奈恢妹�、经纬度坐标等信息，并通过网络送给定位�？椋瓿啥ㄎ还δ堋�
更进一步地说，声波通信系统所述的声波信道规划方法具体为在声波频带内事先规划出多个通信频点，频点间隔△f是声波接收器模拟数字转换�？椴裳德食悦扛雎朐睦肷⒉裳闶纳蹋扛雎朐裳闶�2的N次方；通信频点的中心频率为信道间隔的整数倍，为了实现类超声波通信，最小的中心频率要大于18KHz。 本发明的有益效果
本发明公开了一套不需要对手机等移动终端增加额外元件的基础上低成本的实现对手机等移动终端设备定位的系统。本发明基于多通道声波信道技术，解决了多个定位节点声波信号相互干扰的问题，可以实现更高密度更准确的定位应用。本发明结构简单，实现成本低廉，主要工作�？槎伎梢酝ü砑喑掏瓿桑沟帽痉⒚魉鞠低常纯梢杂稍怂隳芰η看蟮闹悄苁只迪郑趾芊奖愕挠梢恍┦褂肕CU的终端实现。本发明很好的适应了手机智能化的发展趋势，为手机室内定位导航应用提供了一 种低成本的解决方案。


图I为本发明定位系统示意 图2为本发明定位节点声波发声器结构示意 图3为本发明声波定位信息接收系统结构示意 图4为本发明声波定位信息接收系统带宽平坦化流程示意 图5为本发明同步判决�？榻峁故疽馔�。
具体实施例方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加明白，结合附图和具体实施例，对本发明做进一步详细说明
作为本定位系统基础的多通道声波通信技术，声波信息发声器和接收器参照共同的信道规划表做信道选择和调制解调。实施例中规划利用声波18KHz到22kHz为声波通信频段。44100Hz是移动终端设备中最常使用的音频采样频率，考虑到设备兼容性，声波通信系统使用44100Hz作为采样时钟频率。规划每位码元的采样点数是1024个，这样确定信道间隔Af=44100/1024=43Hz。确定通信信道频率是信道间隔的整数倍，最低的可用信道频率是18131Hz (信道间隔的421倍)，最高的信道频率是21835Hz (信道间隔的507倍)，这样可以得到一张信道规划表，如表I为例
表I
权利要求
1.基于多通道声波通信技术的移动终端定位系统，包括作为定位节点的声波发声器，内置声波信息接收系统的移动终端和定位服务数据库，其特征在于 所述作为定位节点的声波发声器包括第一麦克风、第一模拟数字转换�？�、高斯滤波器�？�、信道选择�？�、GFSK调制�？�、位置信息存储�？�、编码�？�、第一时钟管理�？�、带宽平坦化预均衡�？�、第一数字模拟转换�？�、模拟滤波�？�、第一放大器�？楹投ㄎ唤诘阊锷鳎� 第一麦克风的输出端与第一模拟数字转换模块的输入端信号连接，第一模拟数字转换�？榈氖涑龆擞胄诺姥≡衲？榈氖淙攵诵藕帕樱诺姥≡衲？榈氖涑龆擞隚FSK调制模块的一个输入端信号连接； 位置信息码元存储�？榈氖涑龆擞氡嗦肽？榈氖淙攵诵藕帕樱嗦肽？榈氖涑龆擞敫咚孤瞬ㄆ髂？榈氖淙攵诵藕帕樱咚孤瞬ㄆ髂？榈氖涑龆擞隚FSK调制�？榈牧硪桓鍪淙攵诵藕帕樱� 带宽平坦化预均衡�？榈氖涑龆擞隚FSK调制�？榈脑僖桓鍪淙攵诵藕帕樱� GFSK调制模块的输出端与第一数字模拟转换�？榈氖淙攵诵藕帕樱谝皇帜Ｄ庾荒？榈氖涑龆擞肽Ｄ饴瞬？榈氖淙攵诵藕帕樱Ｄ饴瞬？榈氖涑龆擞氲谝环糯笃髂？榈氖淙攵诵藕帕樱谝环糯笃髂？榈氖涑龆擞攵ㄎ唤诘阊锷餍藕帕樱� 第一时钟管理模块提供两种时钟信号，其中一种时钟信号提供给第一模拟数字转换�？�、GFSK调制�？楹偷谝皇帜Ｄ庾荒？椋涣硪恢质敝有藕盘峁└诺姥≡衲？�、带宽平坦化预均衡�？�、位置信息码元存储模块、编码�？楹透咚孤瞬ㄆ髂？椋� 所述的内置声波信息接收系统的移动终端，可以是但不仅限于是手机，包括定位终端麦克风、第二模拟数字转换�？椤⑿诺琅卸？�、带宽平坦化自校准�？�、距离判定�？椤⑹窒卤淦灯髂？�、数字滤波器�？�、降采样�？�、自动增益控制�？�、信道选择�？�、同步判决�？�、定位�？楹偷诙敝庸芾砟？椋� 定位终端麦克风的输出端与第二模拟数字转换�？榈氖淙攵诵藕帕樱诙Ｄ馐肿荒？榈囊桓鍪涑龆擞胄诺琅卸？榈氖淙攵诵藕帕樱诺琅卸？榈氖涑龆擞刖嗬肱卸？榈囊桓鍪淙攵诵藕帕樱嗬肱卸？榈囊桓鍪涑龆擞胄诺姥≡衲？榈囊桓鍪淙攵诵藕帕樱嗬肱卸？榈牧硪桓鍪涑龆擞攵ㄎ荒？榈囊桓鍪淙攵诵藕帕樱砥教够孕Ｗ寄？榈氖涑龆擞刖嗬肱卸？榈牧硪桓鍪淙攵诵藕帕樱� 第二模拟数字转换�？榈牧硪桓鍪涑龆擞胧窒卤淦灯髂？榈氖淙攵诵藕帕樱窒卤淦灯髂？榈氖涑龆擞胧致瞬ㄆ髂？榈氖淙攵诵藕帕樱致瞬ㄆ髂？榈氖涑龆擞虢挡裳？榈氖淙攵诵藕帕樱挡裳？榈氖涑龆擞胱远鲆婵刂颇？榈氖淙攵诵藕帕樱远鲆婵刂颇？榈氖涑龆擞胄诺姥≡衲？榈牧硪桓鍪淙攵诵藕帕樱诺姥≡衲？榇卸喔鍪涑龆耍扛鍪涑龆硕加胍桓鲂诺赖耐脚芯瞿？榈氖淙攵诵藕帕樱恳宦吠脚芯瞿？榈氖涑龆擞攵ㄎ荒？榈氖淙攵诵藕帕樱� 第二时钟管理�？樘峁┝街质敝有藕牛渲幸恢质敝有藕盘峁└诙Ｄ馐肿荒？�、DDS信道载波合成�？楹偷诙帜Ｄ庾荒？椋硪恢质敝有藕盘峁└诺琅卸？椤⒕嗬肱卸？椤⑹窒卤淦灯髂？�、数字滤波器�？�、降采样�？�、自动增益控制�？椤⑿诺姥≡衲？�、同步判决�？�、定位�？�、带宽平坦化自校准�？槟诓康牡谝豢焖俑道镆侗浠荒？�、信道模值计算�？橐约靶诺来砥教够斜砟？椋凰龅亩ㄎ环袷菘獍ㄎ恢眯畔⒙朐�、经纬度坐标、位置名称组成的数据库表结构； 定位节点的定位节点扬声器广播特定的位置信息码元，由移动终端的定位终端麦克风接收，移动终端的声波信息接收系统中的定位�？榻饴氲玫降奈恢眯畔⒙朐莞ㄎ环袷菘猓ㄎ环袷菘饨ㄎ唤峁莞ㄎ荒？橐曰竦猛暾奈恢眯畔�。
2.根据权利要求I所示的基于多通道声波通信技术的移动终端定位系统，其特征在于所述的带宽平坦化自校准�？榘―DS信道载波合成模块、第二数字模拟转换�？�、定位终端扬声器、第二模拟数字转换�？�、第一快速傅里叶变换�？�、信道模值计算模块、信道带宽平坦化列表�？椋� 带宽平坦化自校准�？槟诓浚珼DS信道载波合成�？榈氖涑龆擞氲诙帜Ｄ庾荒� 块的输入端信号连接，第二数字模拟转换�？榈氖涑龆擞攵ㄎ恢斩搜锷鞯氖淙攵诵藕帕樱ㄎ恢斩搜锷魉⒊錾ㄐ藕疟欢ㄎ恢斩寺罂朔缢邮眨ㄎ恢斩寺罂朔绲氖涑龆擞氲诙Ｄ馐肿荒？榈氖淙攵诵藕帕樱诙Ｄ馐肿荒？榈氖涑龆擞氲谝豢焖俑道镆侗浠荒？榈氖淙攵诵藕帕樱谝豢焖俑道镆侗浠荒？榈氖涑龆擞胄诺滥Ｖ导扑隳？榈氖淙攵诵藕帕樱诺滥Ｖ导扑隳？榈氖涑龆擞胄诺来砥教够斜砟？榈氖淙攵诵藕帕�。
3.根据权利要求I所示的基于多通道声波通信技术的移动终端定位系统，其特征在于所述的同步判决�？榘ǖ诙焖俑道镆侗浠荒？�、数控迟早门载波同步�？楹吐朐侥？椋凰龅氖爻僭缑旁夭ㄍ侥？榘ㄎ蟛钐崛∧？楹突制髂？椋凰雎朐侥？榘ū冉吓芯瞿？�、信息码元同步�？楹徒饴胄Ｑ槟？椋� 同步判决�？槟诓浚诙焖俑道镆侗浠荒？橛辛礁鍪淙攵耍桓鍪淙攵撕托诺姥≡衲？榈氖涑龆诵藕帕樱诙焖俑道镆侗浠荒？榈囊桓鍪涑龆撕臀蟛钐崛∧？榈氖淙攵诵藕帕樱蟛钐崛∧？榈氖涑龆撕突制髂？榈氖淙攵诵藕帕樱制髂？榈氖涑龆撕偷诙焖俑道镆侗浠荒？榈牧硗庖桓鍪淙攵诵藕帕樱坏诙焖俑道镆侗浠荒？榈牧硪桓鍪涑龆撕捅冉吓芯瞿？榈氖淙攵诵藕帕樱冉吓芯瞿？榈氖涑龆撕托畔⒙朐侥？榈氖淙攵诵藕帕樱畔⒙朐侥？榈氖涑龆撕徒饴胄Ｑ槟？榈氖淙攵诵藕帕�。
4.根据权利要求I所示的基于多通道声波通信技术的移动终端定位系统，其特征在于所述定位服务数据库可以放置在远程服务器中，也可以内嵌在移动终端中。
全文摘要
本发明涉及一种移动终端定位系统。目前的GPS技术无法解决室内定位的问题。本发明包括作为定位节点的声波发声器，内置声波信息接收系统的移动终端和定位服务数据库。声波发声器包括麦克风、模拟数字转换�？�、高斯滤波器�？�、信道选择�？椤FSK调制�？�、位置信息存储�？�、编码�？椤⒋砥教够ぞ饽？�、数字模拟转换�？�、模拟滤波�？�、放大器模块和定位节点扬声器。移动终端包括定位终端麦克风、模拟数字转换�？�、信道判定模块、带宽平坦化自校准�？椤⒕嗬肱卸？椤⑹窒卤淦灯髂？�、数字滤波器�？�、降采样�？椤⒆远鲆婵刂颇？�、信道选择�？�、同步判决�？楹投ㄎ荒？�。本发明成本低廉，签到准确率高。
文档编号G01S1/76GK102662157SQ201210100060
公开日2012年9月12日 申请日期2012年4月6日 优先权日2012年4月6日
发明者冉嘉, 刘东栋, 赵良 申请人:杭州锐昂科技有限公司