专利名称：一种cors基站周跳探测与修复方法
技术领域：
本发明涉及GNSS网络差分定位技术，尤其涉及一种CORS基站(连续运行参考站) 周跳探测与修复方法，是CORS系统完备性监测的重要组成部分。
背景技术：
GNSS网络差分定位技术是目前卫星定位领域的热门技术，广泛应用于测绘及国土资源调查等行业，以虚拟参考站(VRQ技术为代表的网络差分技术兴起，使得建立基准站网络式GPS服务体系成为当前GPS技术应用发展的最新趋势。VRS技术作为多基准站环境下的GPS实时动态定位技术，是集hternet技术、无线通讯技术、计算机网络技术以及GPS 技术为一体的网络RTK定位技术，也是当前应用最广、最成功的代表性高新技术成果，VRS 技术体系代表了常规RTK之后新一代定位技术的发展方向。VRS技术定位的基本方法为各个参考站连续采集观测数据，实时传输到数据处理与控制中心的数据库，进行网络计算；控制中心在线解算GPS参考站网内各独立基线的载波相位整周�：戎担皇荽碇行睦貌慰颊就夭ㄏ辔还鄄庵导扑忝刻趸呱系乃钭酆衔蟛睿⒕荽私⒕嗬胂喙匚蟛畹目占洳问Ｐ停灰贫居没Ыüサ愣ㄎ坏玫降腘MEA格式的概略坐标发送给控制中心，控制中心在该坐标位置创建一个虚拟参考站 (VRS)；控制中心根据参考站、用户及GPS卫星的相对几何关系，通过内插计算模型得到移动站与参考站间的空间相关误差，再根据虚拟观测值计算模型生成VRS处的虚拟观测值； 控制中心把虚拟观测值作为网络差分改正信息发送给移动站用户；用户移动站接收网络差分信息与VRS构成短基线，通过常规RTK计算模型进行差分解算，确定用户位置，见
图1所
7J\ ο在VRS中，对流层和电离层双差改正数的正确预报是用户精确定位的基�。谑凳笔荽碇校芴拇嬖冢苟粤鞑愫偷缋氩闼罡恼脑けㄖ挡低承晕蟛�。 对于周跳探测和修复的研究，方法很多，典型的周跳探测方法有两类，一类是通过检查观测数据及其线性组合的连续性来探测周跳，因为周跳破坏了数据的连续性。这类方法中比较经典的有高次差法、多项式拟合法、小波分析法。检验量包括电离层组合、双差组合等。另一类是利用粗差探测技术探测周跳，有卡尔曼滤波法、拟准检定法。以上方法都是集中在使用单站、单颗卫星的数据进行周跳的探测，在探测出周跳之后，再使用周跳修复方法进行修
Μ. ο
发明内容
本发明公开了一种CORS基站周跳探测与修复方法，采用如下技术方案一种CORS基站周跳探测与修复方法，其特征在于根据CORS网中已知的精确坐标以及对流层、电离层误差的时间相关性及初始化后已知的整周�：龋谰莘遣慰嘉佬且鸬ジ鏊罟鄄夥匠坛鱿执植�、而参考卫星引起所有双差观测方程中出现系统性误差的性质，使用电离层残差法进行周跳探测，根据周跳探测结果，建立单历元双差观测方程，最后进行周跳修复，包括以下步骤1)根据电离层残差法进行周跳的探测，确定存在周跳的卫星及所对应的观测值， 建立单历元双差观测方程；2)将双差观测方程分为两类，第一类为无周跳双差观测方程，第二类为存在周跳的双差观测方程，将非参考卫星产生的周跳作为粗差，参考卫星的周跳作为系统误差；3)使用第一类双差观测方程进行参数估计，确定参考卫星的周跳；4)将第一类双差观测方程估计出的参数带入第二类双差观测方程，计算改正数， 得到非参考卫星的周跳值；5)根据CORS三角网中基线间的关系修复发生周跳的基站观测数据。具体方法是1)电离层残差法进行周跳探测GPS载波相位非差观测的基本观测方程为
权利要求
1.一种CORS基站周跳探测与修复方法，其特征在于根据CORS网中已知的精确坐标以及对流层、电离层误差的时间相关性及初始化后已知的整周�：龋谰莘遣慰嘉佬且鸬ジ鏊罟鄄夥匠坛鱿执植�、而参考卫星引起所有双差观测方程中出现系统性误差的性质，使用电离层残差法进行周跳探测，根据周跳探测结果，建立单历元双差观测方程，最后进行周跳修复，包括以下步骤1)根据电离层残差法进行周跳的探测，确定存在周跳的卫星及所对应的观测值，建立单历元双差观测方程；2)将双差观测方程分为两类，第一类为无周跳双差观测方程，第二类为存在周跳的双差观测方程，将非参考卫星产生的周跳作为粗差，参考卫星的周跳作为系统误差；3)使用第一类双差观测方程进行参数估计，确定参考卫星的周跳；4)将第一类双差观测方程估计出的参数带入第二类双差观测方程，计算改正数，得到非参考卫星的周跳值；5)根据CORS三角网中基线间的关系修复发生周跳的基站观测数据。
2.根据权利要求1所述CORS基站周跳探测与修复方法，其特征在于1)电离层残差法进行周跳探测GPS载波相位非差观测的基本观测方程为
全文摘要
本发明公开了一种CORS基站周跳探测与修复方法，首先使用电离层残差法进行周跳探测，确定存在周跳的卫星及所对应的观测值，然后根据周跳探测结果，建立单历元双差观测方程，将单历元双差观测方程分为两类，第一类为无周跳观测方程，第二类为存在周跳的观测方程，将非参考卫星产生的周跳作为粗差，参考卫星产生的周跳作为系统误差，使用第一类观测方程进行参数估计，确定参考卫星的周跳，将估计出的参数带入第二类观测方程，计算改正数，得到非参考卫星的周跳值，最后根据CORS三角网中基线间的关系修复发生周跳的基站观测数据。由于直接利用了CORS网的精确坐标及双差对流层、电离层等误差的时间强相关性，能准确的进行周跳的探测和修复。
文档编号G01S19/13GK102288978SQ201110202670
公开日2011年12月21日 申请日期2011年7月20日 优先权日2011年7月20日
发明者潘树国, 王庆, 王胜利 申请人:东南大学
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