专利名称：一种�？槭矫禾孔远蒲治鱿低车闹谱鞣椒�
技术领域：
本实用新型涉及一种模块式煤炭自动制样分析系统，尤其适用于对煤样原料进行自动化制样作业。
背景技术：
煤炭行业需要对煤质进行化验分析，如对煤的水份、灰分、挥发分、固定碳、发热量、硫分等进行分析。为了符合分析的要求，还需要对煤样原料进行制样工作。现有技术中，煤炭的制样和分析工作以单机设备人工操作为主。如在进行制样工 作时先用颚式、对辊破碎机破碎原料、然后进行缩分，再用研磨机研磨样品到分析试样需要的粒度。分析试样拿到分析实验室后再由操作人员根据每种分析仪器对样品重量的要求进行人工分样。符合重量要求的煤样要分别装入不同的分析器皿，然后才能够放入不同的分析仪器进行分析。分析仪器有工业分析仪、量热仪、定硫仪、马弗炉、水份仪等。这些设备都是独立作业模式。煤样的转运、称重分样、装配等工作都需要人工完成。一般情况都是由实验室人员根据既定的操作流程完成规定的操作。由于制样和分析的数量和种类较多，工作环节也很多，操作繁琐，效率低下，分析速度缓慢，又避免不了人工的参与，人工误差和误操作的几率较高，煤样质量和分析数据安全管理方面的工作难度大。同时制样设备的噪声大，产生的粉尘也很多，工作环境差，对人体健康�：Υ蟆�
发明内容技术问题本实用新型的目的是克服已有技术中的不足之处，提供一种结构紧凑、操作方便、使用效果好的一种�？槭矫禾孔远蒲治鱿低�。技术方案本实用新型的�？槭矫禾孔远蒲治鱿低常低持饕芍蒲ピ�、分析单元和控制单元三个部分组成；所述的制样单元包括连接进入制样工作间内的初级给料机、与初级给料机相连的一级缩分装置，一级缩分装置的前部经斗提机连接有自动给料破碎机，自动给料破碎机的下方设有二级缩分装置，一级缩分装置和二级缩分装置的左侧分别设有弃样收集系统、I自动灌装输送单元、II自动灌装输送单元、III自动灌装输送单元，一级缩分装置和二级缩分装置的右侧设有样品自动输送单元，一级缩分装置下部设有分别连接I自动灌装输送单元和样品自动输送单元的输送带；二级缩分装置下部分别设有连接
II自动灌装输送单元、III自动灌装输送单元和样品自动输送单元的输送带；所述的样品自动输送单元包括将物料传送至分析单元内的经输送、依次设在经输送上的电子天平、存查样信息打印单元和通氮干燥箱；所述二级缩分装置的前部分别设有制样粉碎机、A器皿存放单元和第一机器人；所述的分析单元包括分析工作间、恒温室，分析工作间内的设有自动分样机、自动分样机侧设有定硫仪，定硫仪上设有工业分析仪，分析工作间内还设有B器皿存放单元和第二机器人；恒温室内设有量热仪；所述的控制单元包括控制工作间、设在控制工作间内的计算机信息处理系统。所述的自动分样机由振动给料机和称重机构组成，振动给料机的物料输送槽截面为“V”形；所述的量热仪为两个，上下布置。有益效果本实用新型将通氮干燥箱、电子天平、制样粉碎机、A器皿存放单元、自动分样机、定硫仪、工业分析仪、量热仪、B器皿存放单元围绕机器人组合布置。利用机器人实现在制样和分析工作过程中需要的物料搬运、装配、器皿摆放及弃料收集等工作。能够完成煤炭样品原料自动上料、破碎、缩分、研磨、制取存查样并封存；能够完成对煤样的水份、灰分、挥发分、固定碳、发热量、硫分等指标进行自动分析的全过程工作。制样和分析过程无人工参与。改善制样和分析的工作环境，避免粉尘及噪声等对人体健康伤害。与现有技术相比I)能完成煤炭样品原料自动制样、自动分析、存查样自动制取、封存和信息打印、弃料自动收集等功能，提高煤炭制样及分析过程的自动化水平，提高工作效率，降低人工劳动强度；2)制样及分析过程无人工参与，保证煤样质量和分析数据安全；3)无人工操作误差，提高分析结果的准确性和可靠性；4)设备与操作人员在不同单元工作，改善工作环境，避免粉尘及噪声等对人体健康伤害。其结构紧凑、操作方便、使用效果好。
图I为本实用新型�？槭矫禾孔远蒲治鱿低车闹魇油�。图2为本实用新型�？槭矫禾孔远蒲治鱿低车母┦油�。图中1 一初级给料机，2 —一级缩分装置，3—斗提机，4一自动给料破碎机，5—二级缩分装置，6—制样工作间，7—自动分样机，8—定硫仪，9一分析工作间，10—工业分析仪，11-量热仪，12 一弃样收集系统，13 - I自动灌装输送单元，14 - II自动灌装输送单元，15 — III自动灌装输送单元，16 —制样粉碎机，17 — A器皿存放单元，18 —第一机器人，19 一控制工作间，20 —计算机信息处理系统，21 — B器皿存放单兀,22 —恒温室,23 —样品自动输送单元，24 -电子天平，25 一通氮干燥箱，26 一存查样信息打印单元，27 — A支架，28 — B支架，29 —第二机器人，30 — A定位机构，31 — B定位机构。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的一个实施例作进一步的描述如图I图2所示，本实用新型�？槭矫禾孔远蒲治鱿低常饕芍蒲ピ�、分析单元和控制单元三个部分组成；所述的制样单元包括设在制样工作间6内的初级给料机I、与初级给料机I相连的一级缩分装置2，一级缩分装置2采用旋转管式缩分装置，它包括旋转分料管和卸料底锥，卸料底锥上设有3个出料口依次与I自动灌装输送单元13、弃样收集系统12和斗提机3的进料口相连，一级缩分装置2的前部经斗提机3连接有自动给料破碎机4，自动给料破碎机4的下方设有二级缩分装置5，缩分装置采用旋转管式缩分装置，它包括旋转分料管和卸料底锥，卸料底锥上设有3个出料口，依次与II自动灌装输送单元14、111自动灌装输送单元15、弃样收集系统12进料口相连；弃样收集系统12包括两台分别布置于一级缩分装置2和二级缩分装置5下方的支线皮带输送机和一台位于支线皮带输送机前部的主皮带输送机构成，弃料经两台支线皮带输送机进入主皮带输送机并输送到指定收集点。I自动灌装输送单元13、II自动灌装输送单元14、111自动灌装输送单元15分别由空罐存放及自动供罐机构、输送机和位于输送机上的灌装溜槽组成，一级缩分装置2和二级缩分装置5的前侧设有样品自动输送单元23，样品自动输送单元23由皮带输送机和位于皮带输送机头部和中部的样品罐A定位机构30、B定位机构31组成，A定位机构30和B定位机构31分别由气缸驱动，气缸上设有的定位块，一级缩分装置2下部设有分别连接I自动灌装输送单元13和样品自动输送单元23的输送带；二级缩分装置5下部分别设有连接II自动灌装输送单元14、111自动灌装输送单元15和样品自动输送单元23的输送带；所述的样品自动输送单元23包括连通分析单元的通道、依次设在通道上的电子天平24、存查样信息打印单元26和通氮干燥箱25，所述制样工作间6的前部分别设有型号为XRK-1/100A的制样粉碎机16、A器皿存放单元17、第一机器人18，机器人采用IRB2400型机器人，其前部装有气动手爪，实现物料的抓取、搬运和摆放。制样粉碎机16上设有自动开门和压紧机构；所述的分析单元包括分析工作间9和恒温室22，分析工作间9内的设有自动分样机7、自动分样机7侧设有安装在A支架27上、型号为YX-DL/Q8700的定硫仪8，定硫仪8上设有型号为YX-GYFX7701的工业分析仪10，所述的自动分样机7由振动给料机和称重机构组成，振动给料机的物料输送槽截面为“V”形，所述的YX-DL/Q8700定硫仪8采用 库仑滴定法对煤样的全硫进行测定，分析数据自动传输到计算机信息处理系统20，所述型号为YX-GYFX7701的工业分析仪10采用热重分析法对煤样的水份、挥发分、灰分进行分析，分析数据自动传输到计算机信息处理系统20中，自动计算出固定碳。分析工作间9内还设有B器皿存放单元21和第二机器人29 ;恒温室22内设有型号为YX-ZR/Q9701的量热仪11，通过量热仪11对煤样的发热量进行分析，分析数据自动传输到计算机信息处理系统20中，量热仪11为两个，分上下布置设在B支架28上。所述的控制单元包括控制工作间19、设在控制工作间19内的计算机信息处理系统20，计算机信息处理系统20包括电气控制单元、IPC-610工控机，LJ-1007打印机和控制管理软件。所有的制样设备和分析仪器在计算机信息处理系统20的控制下协调工作，最终的分析数据保存在计算机信息处理系统20上，并可以通过打印机打印分析数据清单。所述的通氮干燥箱25、电子天平24、制样粉碎机16、A器皿存放单元17、自动分样机7、定硫仪8、工业分析仪10、量热仪11、B器皿存放单元21围绕机器人组合布置，利用机器人，并通过计算机信息处理系统20实现上述设备在制样和分析工作过程中需要的物料搬运、装配、器皿摆放及弃料收集工作。初级给料机I的进料口设有缓存斗，一级缩分装置2设在初级给料机I的出料口下方，一级缩分装置2下部设有3个出料口，全水份煤样出口与I自动灌装输送单元13连接、弃料出口与弃样收集系统12连接，另一出料口与斗提机3的进料口相连。全水份煤样灌装后进入样品自动输送单元23输送。斗提机3的出料口与自动给料破碎机4连接，在自动给料破碎机4下方设有二级缩分装置5。二级缩分装置5下部也设有3个出料口，存查样出料口与II自动灌装输送单元14连接，弃料出口与弃样收集系统12连接，一般分析煤样出料口与III自动灌装输送单元15连接。
权利要求1.一种�？槭矫禾孔远蒲治鱿低常涮卣髟谟谙低持饕芍蒲ピ�、分析单元和控制单元三个部分组成；所述的制样单元包括连接进入制样工作间(6)内的初级给料机(I)、与初级给料机(I)相连的一级缩分装置(2)，一级缩分装置(2)的前部经斗提机(3)连接有自动给料破碎机(4)，自动给料破碎机(4)的下方设有二级缩分装置(5)，一级缩分装置(2)和二级缩分装置(5)的左侧分别 设有弃样收集系统(12)、I自动灌装输送单元(13)、II自动灌装输送单元(14)、111自动灌装输送单元(15)，一级缩分装置(2)和二级缩分装置(5)的右侧设有样品自动输送单元(23)，一级缩分装置(2)下部设有分别连接I自动灌装输送单元(13)和样品自动输送单元(23)的输送带；二级缩分装置(5)下部分别设有连接II自动灌装输送单元(14)、111自动灌装输送单元(15)和样品自动输送单元(23)的输送带；所述的样品自动输送单元(23)包括将物料传送至分析单元内的经输送、依次设在经输送上的电子天平(24)、存查样信息打印单元(26)和通氮干燥箱(25);所述二级缩分装置(5)的前部分别设有制样粉碎机(16)、A器皿存放单元(17)和第一机器人(18);所述的分析单元包括分析工作间(9)、恒温室(22)，分析工作间(9)内的设有自动分样机(7)、自动分样机(7)侧设有定硫仪(8 )，定硫仪(8 )上设有工业分析仪(10 )，分析工作间(9 )内还设有B器皿存放单元(21)和第二机器人(29);恒温室(22)内设有量热仪(11);所述的控制单元包括控制工作间(19)、设在控制工作间(19)内的计算机信息处理系统(20)。
2.根据权利要求I所述的模块式煤炭自动制样分析系统，其特征在于所述的自动分样机(7)由振动给料机和称重机构组成，振动给料机的物料输送槽截面为“V”形。
3.根据权利要求I所述的�？槭矫禾孔远蒲治鱿低常涮卣髟谟谒龅牧咳纫�(II)为两个，上下布置。
专利摘要一种模块式煤炭自动制样分析系统，系统主要由制样单元、分析单元和控制单元三个部分组成；将通氮干燥箱、电子天平、制样粉碎机、器皿存放单元A、自动分样机、定硫仪、工业分析仪、量热仪、器皿存放单元B围绕机器人组合布置，利用机器人实现在制样和分析工作过程中需要的物料搬运、装配、器皿摆放及弃料收集等工作。本实用新型能够实现煤炭样品原料自动制样、自动分析、存查样自动制取、封存和信息打印、弃料自动收集等工作。提高煤炭制样及分析过程的自动化水平，提高工作效率，降低人工劳动强度；无人工操作误差，提高分析结果的准确性和可靠性；改善工作环境，避免粉尘及噪声等对人体健康伤害。其结构紧凑、操作方便、使用效果好。
文档编号G01N35/00GK202583224SQ201220179840
公开日2012年12月5日 申请日期2012年4月26日 优先权日2012年4月26日
发明者厉达, 刘志良, 赵来伟, 程建, 陈清 申请人:赛摩电气股份有限公司
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
