专利名称：导航装置及导航切换方法
导航装置及导航切换方法
技术领域：
本发明是一种导航装置及导航方法，特别是一种可自动切换导航模式的导航装置及导航切换方法。
背景技术：
目前市面上的导航产品中已具有步行导航的功能，步行导航在功能上的表现表明了导航软件在地图的精细度与路径分级上需要做的更加全面，行车导航模式与步行导航模式的道路肯定不会100%相同，可能个别非机动车道对于步行来说，是更好的快捷方式。步行导航与行车导航有很大的区别，比如说步行导航的规划路径中常常会出现人行天桥、地下通道、仅供人行通过的门等新的规划路径，让我们步行导航时可以穿梭于大街小巷；而行车导航功能则偏向于在主要交通路线以及汽车可以行使的路线上进行规划，功 能上针对性不同，实际使用过程中的感觉差异是非常大的。但是，现有导航产品上的车载导航模式与步行导航模式之间的切换需要使用者进入应用程序中手动选择，使用起来较为不便。
发明内容本发明的目的在于提供一种导航装置，其利用导航装置中所测得的位移信号输出储存�？橹械牡谝煌甲驶虻诙甲�。本发明的又一目的在于提供一种导航切换方法，其利用所测得的位移信号自动地在行车模式与手持模式间进行切换。为了达到上述的目的，本发明提供一种导航装置，其包括感测�？�、储存�？�、中央处理�？榧跋允灸？�。其中，上述的感测�？橛靡愿莞玫己阶爸玫囊贫晃灰菩藕�。上述的储存�？榇⒋嬗幸荒Ｊ角谢槐�、一第一图资与一第二图资。上述的中央处理�？榈缧择罱又粮酶胁饽？橛敫么⒋婺？椋⒔邮占案莞梦灰菩藕庞诟媚Ｊ角谢槐砩涎罢蚁喽杂Φ囊徊僮髂Ｊ剑靡愿莞貌僮髂Ｊ骄龆ㄊ涑龈么⒋婺？橹械母玫谝煌甲驶蚋玫诙甲剩渲懈貌僮髂Ｊ桨ㄒ恍谐的Ｊ接胍皇殖帜Ｊ健Ｉ鲜龅南允灸？榈缧择罱又粮弥醒氪砟？椋靡允涑龈玫谝煌甲驶蚋玫诙甲�。其中，该第一图资的分辨率小于该第二图资的分辨率。本发明还提供一种导航切换方法，其包括以下步骤根据该导航装置的移动产生一位移信号；根据该位移信号于内建的一模式切换表上寻找相对应的一操作模式，其中该操作模式包括一行车模式与一手持模式；以及根据该操作模式决定输出该储存�？橹械母玫谝煌甲驶蚋玫诙甲剩黄渲校玫谝煌甲实姆直媛市∮诟玫诙甲实姆直媛�。本发明可根据位移信号自动切换至相对应的操作模式，并以当前的操作模式决定所欲显示的图资，以让导航装置在不同操作模式时显示不同分辨率与不同内容的图资。
图I是本发明自动切换导航模式的导航装置的原理方框图。图2是本发明自动切换导航模式的导航方法的流程图。
具体实施方式请参阅图1，其绘示本发明的较佳实施例的一种导航装置，导航装置I包括感测�？�10、储存�？�20、中央处理�？�30、显示�？�40、指向模块50以及定位�？�60。此感测模块10电性耦接至中央处理�？�30，并根据导航装置I的移动产生位移信号，且将此位移信号输出至中央处理�？�30。其中，如熟悉该项技艺者可以轻易知晓，感测模块10可以例如是加速度传感器(G-sensor)，但不以此为限。加速度传感器可侦测X、Y、Z三轴的加速度，X轴为平行于地面的前后方向(负责侦测导航装置前进与后面时的加速度)，Y轴为平行于地面的左右方向(负责侦测导航装置左转与右转时的加速度)，Ζ轴为平行于地面的上下方向(负责侦测导航装置上升与下降时的加速度)。举例而言，当使用者手 持导航装置直线跑步时，感测�？�10所测得的数值中，X轴与Z轴的数值将会较大，而Y轴数值会比X轴或Z轴来的小。储存�？�20电性耦接至中央处理�？�30，并储存有模式切换表、第一图资与第二图资。其中，如熟悉该项技艺者可以轻易知晓，储存模块20可以例如是电子可抹除式只读存储器(EEPROM)或只读存储器(R0M)，但均不以此为限。在本发明的较佳实施例中，第一图资的分辨率小于第二图资的分辨率，换句话说，第一图资的内容可以例如是包括街道与街道名称，第二图资的内容可以例如是包括街道上店家的店名、兴趣点(point of interest,简称POI)上的分类标示或是使用者自订的喜爱
坐坐W、寸寸ο定位模块60电性耦接至中央处理�？�30，并接收一卫星定位信号，以将卫星定位信号输出至中央处理�？�30。中央处理�？�30接收位移信号，并读取储存模块20中的模式切换表，以根据该位移信号于模式切换表上寻找相对应的操作模式。其中，操作模式包括行车模式与手持模式(行人模式)。中央处理�？�30寻找到相对应的操作模式时，则根据操作模式决定输出储存�？�20中的第一图资或第二图资。在本发明的较佳实施例中，第一图资为对应到行车模式，亦即仅于图资上显示街道与街道名称，以利于使用者的快速移动。第二图资为对应到手持模式，亦即显示街道上店家的店名、兴趣点上的分类标示或是使用者自订的喜爱点，以利于使用者观看或搜寻店家。在本发明的较佳实施例中，中央处理�？�30根据位移信号于模式切换表上寻找相导航装置I对应的操作模式为根据在一预设时间内位移信号的一变动量与模式切换表上的多数个预设变动量作比较。其中，变动量为感测�？�10在X轴、Y轴与Z轴方向的加速度数值。其次，当中央处理�？�30判断在X轴与Y轴方向至少其中之一的变动量大于预设变动量，且Z轴方向变动量小于预设变动量时，中央处理�？�30判断导航装置I处于较快速的移动，因此中央处理�？�30即发出读取指令至储存模块20，以令储存模块20输出第一图资。反之，当中央处理�？�30判断在X轴与Z轴方向的变动量均大于预设变动量，且Y轴方向变动量小于预设变动量时，中央处理�？�30判断导航装置I处于较慢速的移动，因此中央处理�？�30即发出读取指令至储存�？�20，以令储存模块20输出第二图资。
请继续参照图1，定位�？�60于导航装置I处于行车模式时，以第一时间周期为纪录定位坐标的基准，而于定位�？�60于导航装置I处于手持模式时，以第二时间周期为纪录定位坐标的基准。在本发明的另一实施例中，中央�？�30决定输出第一图资或第二图资还可以例如是根据卫星定位信号。亦即，中央�？�30在接收到卫星定位信号后，即根据卫星定位信号计算得到目前速度。接着，当目前速度大于预设速度时，中央处理�？�30判断导航装置I处于较快速的移动，因此中央处理�？�30即发出读取指令至储存�？�20，以令储存�？�20输出第一图资。反之，当目前速度小于预设速度时，中央处理�？�30判断导航装置I处于较慢速的移动，因此中央处理�？�30即发出读取指令至储存�？�20，以令储存�？�20输出第二图资。在本发明的再一实施例中，中央�？�30决定输出第一图资或第二图资还可以例如是根据卫星定位信号与位移信号。亦即，中央�？�30判断在X轴与Y轴方向至少其中之一的变动量大于预设变动量、Z轴方向变动量小于预设变动量以及目前速度大于预设速度时，中央处理�？�30判断导航装置I处于较快速的移动，因此中央处理模块30即发出读取 指令至储存�？�20，以令储存模块20输出第一图资。反之，当中央处理模块30判断在X轴与Z轴方向的变动量均大于预设变动量、Y轴方向变动量小于预设变动量以及目前速度小于预设速度时，中央处理�？�30判断导航装置I处于较慢速的移动，因此中央处理�？�30即发出读取指令至储存模块20，以令储存�？�20输出第二图资。显示�？�40电性耦接至中央处理�？�30，以输出第一图资或第二图资。而且，指向�？�50电性耦接至中央处理�？�30，以于中央处理�？�30决定输出第二图资时被致能。其中，指向�？�50可以例如是电子罗盘，以利使用者判断前进方向。请参阅图2，其绘示本发明的较佳实施例的一种导航切换方法。此导航切换方法适用于第一图的导航装置I。请同时参照第一图与第二图，导航装置I在被启动后，将接收卫星定位信号，感测�？�10则根据导航装置I的移动产生位移信号(步骤201)，并输出至中央处理�？�30。在本实施例中，中央处理�？�30接收到接收位移信号时，则至导航装置I中的储存�？�20读取模式切换表，以根据位移信号于模式切换表上寻找相对应的操作模式(步骤202)。其中操作模式包括行车模式与手持模式。于第一实施例中，根据该位移信号于该模式切换表上寻找相该导航装置I对应的该操作模式为根据在一预设时间内该位移信号的一变动量与该模式切换表上的多数个预设变动量作比较；例如，当中央处理�？�30判断在X轴与Y轴方向至少其中之一的变动量大于预设变动量，且Z轴方向变动量小于预设变动量时，中央处理�？�30判断导航装置I处于较快速的移动，因此中央处理�？�30即发出读取指令至储存�？�20，以令储存模块20输出第一图资。反之，当中央处理�？�30判断在X轴与Z轴方向的变动量均大于预设变动量，且Y轴方向变动量小于预设变动量时，中央处理�？�30判断导航装置I处于较慢速的移动，因此中央处理模块30即发出读取指令至储存�？�20，以令储存�？�20输出第二图资。于第二实施例中，导航装置I接收及根据该卫星定位信号计算得到一目前速度，且以该目前速度与一预设速度作比较；例如，根据卫星定位信号计算得到的目前速度小于预设速度时，从模式切换表上寻找到手持模式，从模式切换表上寻找到手持模式；而根据卫星定位信号计算得到的目前速度不小于预设速度时，从模式切换表上寻找到行车模式。于第三实施例中，当中央�？�30判断在X轴与Y轴方向至少其中之一的变动量大于预设变动量、Z轴方向变动量小于预设变动量以及目前速度大于预设速度时，中央处理�？�30发出读取指令至储存�？�20，以令储存�？�20输出第一图资。反之，当中央处理�？�30判断在X轴与Z轴方向的变动量均大于预设变动量、Y轴方向变动量小于预设变动量以及目前速度小于预设速度时，中央处理�？�30即发出读取指令至储存�？�20，以令储存�？�20输出第二图资。当中央处理�？�30判定相对应的操作模式时，中央处理�？�30则发出读取指令至储存模块20，以令储存�？�20输出第一图资或第二图资至显示�？�40(步骤203)。其中，第一图资的分辨率小于第二图资的分辨率。综合以上所述，本发明可根据位移信号自动切换至相对应的操作模式，并以当前的操作模式决定所欲显示的图资，以让导航装置I在不同操作模式时显示不同分辨率与不 同内容的图资。
权利要求
1.一种导航装置，其特征在于包括 一感测�？椋靡愿莞玫己阶爸玫囊贫晃灰菩藕牛� 一储存模块，储存有一模式切换表、一第一图资与一第二图资； 一中央处理�？椋缧择罱又粮酶胁饽？橛敫么⒋婺？椋⒔邮占案莞梦灰菩藕庞诟媚Ｊ角谢槐砩涎罢蚁喽杂Φ囊徊僮髂Ｊ剑靡愿莞貌僮髂Ｊ骄龆ㄊ涑龈么⒋婺？橹械母玫谝煌甲驶蚋玫诙甲剩渲懈貌僮髂Ｊ桨ㄒ恍谐的Ｊ接胍皇殖帜Ｊ剑灰约耙幌允灸？椋缧择罱又粮弥醒氪砟？椋靡允涑龈玫谝煌甲驶蚋玫诙甲剩� 其中，该第一图资的分辨率小于该第二图资的分辨率。
2.根据权利要求I所述的自动切换导航模式的导航装置，其特征在于更包括一指向 �？椋弥赶蚰？榈缧择罱又粮弥醒氪砟？椋靡杂诟弥醒氪砟？榫龆ㄊ涑龈玫诙甲适北恢履�。
3.根据权利要求I所述的自动切换导航模式的导航装置，其特征在于该中央处理�？楦莞梦灰菩藕庞诟媚Ｊ角谢槐砩涎罢蚁喔玫己阶爸枚杂Φ母貌僮髂Ｊ轿菰谝辉ど枋奔淠诟梦灰菩藕诺囊槐涠坑敫媚Ｊ角谢槐砩系闹辽僖辉ど璞涠孔鞅冉�。
4.根据权利要求I所述的自动切换导航模式的导航装置，其特征在于更包括一定位模块，该定位�？榈缧择罱又粮弥醒氪砟？椋⒔邮找晃佬嵌ㄎ恍藕牛腋枚ㄎ荒？橛诟玫己阶爸么τ诟眯谐的Ｊ绞保砸坏谝皇奔渲芷谖吐级ㄎ蛔甑幕迹诟枚ㄎ荒？橛诟玫己阶爸么τ诟檬殖帜Ｊ绞保砸坏诙奔渲芷谖吐级ㄎ蛔甑幕�。
5.如申请专利范围第4项该的自动切换导航模式的导航装置，其中该中央�？榻邮占案莞梦佬嵌ㄎ恍藕偶扑愕玫揭荒壳八俣龋腋弥醒氪砟？橐愿媚壳八俣燃案梦灰菩藕庞胍辉ど杷俣茸鞅冉弦跃龆ㄊ涑龈么⒋婺？橹械母玫谝煌甲驶蚋玫诙甲�。
6.一种导航切换方法，适用于一导航装置上，其特征在于该导航方法包括 根据该导航装置的移动产生一位移信号； 根据该位移信号于内建的一模式切换表上寻找相对应的一操作模式，其中该操作模式包括一行车模式与一手持模式；以及 根据该操作模式决定输出该储存�？橹械母玫谝煌甲驶蚋玫诙甲剩� 其中，该第一图资的分辨率小于该第二图资的分辨率。
7.根据权利要求6所述的自动切换导航模式的导航方法，其特征在于根据该位移信号于该模式切换表上寻找相该导航装置对应的该操作模式为根据在一预设时间内该位移信号的一变动量与该模式切换表上的多数个预设变动量作比较。
8.根据权利要求6所述的自动切换导航模式的导航方法，其特征在于更包括 接收一卫星定位信号； 于该行车模式时，以一第一时间周期为纪录定位坐标的基准；以及 于该手持模式时，以一第二时间周期为纪录定位坐标的基准。
9.根据权利要求8所述的自动切换导航模式的导航方法，其特征在于更包括接收及根据该卫星定位信号计算得到一目前速度，且以该目前速度及该位移信号与一预设速度作比较以决定输出该储存�？橹械母玫谝煌甲驶蚋玫诙甲�。
全文摘要
本发明提供一种导航装置及导航切换方法，此导航装置包括感测�？�、储存�？椤⒅醒氪砟？榧跋允灸？�。其中，感测�？槲莸己阶爸玫囊贫灰菩藕�。此储存�？榇⒋嬗心Ｊ角谢槐�、第一图资与第二图资。而中央处理�？榻邮占案菸灰菩藕庞谀Ｊ角谢槐砩涎罢蚁喽杂Φ牟僮髂Ｊ剑愿莶僮髂Ｊ骄龆ㄊ涑龃⒋婺？橹械牡谝煌甲驶虻诙甲剩渲胁僮髂Ｊ桨ㄐ谐的Ｊ接胧殖帜Ｊ�。显示�？槭涑龅谝煌甲驶虻诙甲�。其中，第一图资的分辨率小于第二图资的分辨率。
文档编号G01C21/26GK102809378SQ201110141288
公开日2012年12月5日 申请日期2011年5月30日 优先权日2011年5月30日
发明者叶冠宏 申请人:昆达电脑科技(昆山)有限公司, 神达电脑股份有限公司
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