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专利名称：一种基于头部运动的跟踪装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及跟踪装置，具体来说是一种基于头部运动的跟踪装置。
背景技术：
目前，目标跟踪装置采用两种技术 一是采用图像处理技术，即将 目标的画面通过图像采集的方式通过软件分析物体的相对运动趋势，然 后控制跟踪装置进行姿态补偿；二是采用对正在观察目标的眼球的动作 或状态进行分析，然后控制跟踪装置进行补偿，来实现眼睛注视点跟踪。 这两种方式均存在技术难度大，造价昂贵的问题，因此在目前还没能够 获得广泛应用。
发明内容
为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种可实 时跟踪头部相应方位目标，有效降低制造成本，可获得广泛应用的基于 头部运动的跟踪装置。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现。
一种基于头部运动的跟踪装置，其特征在于所述跟踪装置包括成像 仪器、控制器和用于观测目标和检测头部运动信息的头戴装置，以及电 源，成像仪器安装在一旋转装置上，头戴装置包括显示器、检测头部姿 态或运动参数的传感器，显示器、传感器均固定在头戴支撑体上，成像 仪器、头戴装置及电源通过线路与控制器电连接。
所述旋转装置包括基座、第一旋转支架、第二旋转支架，成像仪器 安装在第二旋转支架上，第一旋转支架枢接在基座上，第二旋转支架枢 接在第一旋转支架上，在第一旋转支架上安装有在水平方向控制第一旋 转支架旋转的马达，在第一旋转支架上还安装有在垂直方向控制第二旋 转支架旋转的马达。
3所述控制第一旋转支架旋转的马达与基座之间、控制第二旋转支架 旋转的马达与第二旋转支架之间均通过皮带传动。
所述成像仪器包括镜头、使目标通过镜头的特定信息转化为视频信号 供头戴装置内显示器显示图像的成像元件。
所述传感器设有一个，显示器为一液晶显示器，设有一个。
所述传感器设有两个或两个以上，显示器为一液晶显示器，设有两个 或两个以上。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点
本实用新型由于通过成像仪器、控制器和头戴装置上安装的显示器、 传感器，来对人的头部运动速度或加速度或角度的测量，来实现实时跟 踪头部相应方位目标的跟踪控制方法，因此技术难度不大，有效降低制 造成本，解决了现有技术中造价昂贵的问题，从而可以获得广泛的应用。


图1为本实用新型基于头部运动的跟踪装置结构示意图。
具体实施方式

以下结合附图对本实用新型基于头部运动的跟踪装置作进一步详细 描述。
如图1所示，本实用新型基于头部运动的跟踪装置，包括成像仪器 1、控制器3和用于观测目标和检测头部运动信息的头戴装置2，以及电
源4，成像仪器1安装在一旋转装置5上，头戴装置2包括显示器23、 检测头部姿态或运动参数的传感器22，显示器23、传感器22均固定在 头戴支撑体21上，成像仪器l、头戴装置2及电源4通过线路与控制器 3电连接。旋转装置5包括基座51、第一旋转支架52、第二旋转支架54， 成像仪器1安装在第二旋转支架54上，第一旋转支架52枢接在基座51 上，第二旋转支架54枢接在第一旋转支架52上，在第一旋转支架52上 安装有在水平方向控制第一旋转支架旋转的马达53，在第一旋转支架52 上还安装有在垂直方向控制第二旋转支架54旋转的马达55，控制第一旋 转支架旋转的马达53与基座51之间、控制第二旋转支架旋转的马达55 与第二旋转支架54之间分别通过皮带56、 57传动。成像仪器1包括镜头11、使目标通过镜头的特定信息转化为视频信号供头戴装置内显示器
显示图像的成像元件12。其中头戴装置2上的传感器22设有一个或两个 或两个以上，显示器23为一液晶显示器，设有一个或两个或两个以上。 使用者通过头戴装置2，观察头戴装置2上的显示器23，成像仪器l
的图像便可以在头戴显示器23内显示，当使用者观测到头戴装置2的显 示器23中目标有移动趋势时，使用者头部相应动作，传感器22感受信 号后控制旋转装置5转动，使目标保持在显示器画面内。
权利要求1、一种基于头部运动的跟踪装置，其特征在于所述跟踪装置包括成像仪器、控制器和用于观测目标和检测头部运动信息的头戴装置，以及电源，成像仪器安装在一旋转装置上，头戴装置包括显示器、检测头部姿态或运动参数的传感器，显示器、传感器均固定在头戴支撑体上，成像仪器、头戴装置及电源通过线路与控制器电连接。
2. 根据权利要求l所述的基于头部运动的跟踪装置，其特征在于 所述旋转装置包括基座、第一旋转支架、第二旋转支架，成像仪器安装 在第二旋转支架上，第一旋转支架枢接在基座上，第二旋转支架枢接在 第一旋转支架上，在第一旋转支架上安装有在水平方向控制第一旋转支 架旋转的马达，在第一旋转支架上还安装有在垂直方向控制第二旋转支 架旋转的马达。
3. 根据权利要求2所述的基于头部运动的跟踪装置，其特征在于 所述控制第一旋转支架旋转的马达与基座之间、控制第二旋转支架旋转 的马达与第二旋转支架之间均通过皮带传动。
4. 根据权利要求1或2所述的基于头部运动的跟踪装置，其特征在 于所述成像仪器包括镜头、使目标通过镜头的特定信息转化为视频信 号供头戴装置内显示器显示图像的成像元件。
5. 根据权利要求4所述的基于头部运动的跟踪装置，其特征在于 所述传感器设有一个，显示器为一液晶显示器，设有一个。
6. 根据权利要求4所述的基于头部运动的跟踪装置，其特征在于 所述传感器设有两个或两个以上，显示器为一液晶显示器，设有两个或 两个以上。
专利摘要本实用新型公开了一种基于头部运动的跟踪装置，其特征在于所述跟踪装置包括成像仪器、控制器和头戴装置及电源，成像仪器安装在一旋转装置上，头戴装置包括显示器、传感器，显示器、传感器均固定在头戴支撑体上，成像仪器、头戴装置及电源通过线路与控制器电连接，其中旋转装置包括基座、第一旋转支架、第二旋转支架，成像仪器安装在第二旋转支架上，第一旋转支架枢接在基座上，第二旋转支架枢接在第一旋转支架上，在第一旋转支架上安装有使第一旋转支架旋转、第二旋转支架旋转的马达。本实用新型可实时跟踪头部相应方位目标，具有技术难度不大，有效降低制造成本，解决现有技术中造价昂贵的问题，从而可以获得广泛应用的优点。
文档编号G01P13/00GK201273910SQ20082020161
公开日2009年7月15日 申请日期2008年10月10日 优先权日2008年10月10日
发明者曾仁华 申请人:曾仁华