专利名称：电动助力转向脉冲信号输入检测电路�？榈闹谱鞣椒�
技术领域：
本发明涉及一种电动助力转向控制系统中检测车速线开路的脉冲信号输入检测电路�？�。属于电子电路技术领域。
背景技术：
在电动助力转向系统控制中，发动机转速信号和车速信号是非常重要的参数。发动机转速信号和车速信号直接从传感器获得，通过线束接入信号控制器，控制器通过对车速信号的采集，与扭矩传感器信号一系列逻辑和算术运算结果，控制助力电机的输出电流。因此，电动助力转向系统运转中，车速信号的采集十分重要。由于对应每一种发动机转速都必须得到最优化的转向助力扭矩，才能保证助力系统在发动机没有发动的时候不提供助力。因此，发动机转速信号的采集和处理可在发动机没有发动的时候，保证电力系统不提供助力，充分节约能源，防止电池过度放电。
直接从传感器获得，采集的发动机转速信号和车速信号可通过线束接入控制器。但是，在实际系统工作中，常常出现信号采集出现故障，故障通常主要由于信号线没有正常连接引起。基于以上原因，本发明通过研制，提供了一种简单实用的检测电路，配合本公司发明的电动助力转向装置，可对发动机转速信号或车速信号采集是否正常进行检测。
发明内容
本发明的目的是，由信号输出电路和信号输入电路构成的脉冲信号检测电路模块，两条信号线与PIC单片机连接，连接的一脚为单片机控制脉冲信号输出，二脚为待测脉冲信号输入。通过对比一脚与二脚信号电平的高低，判断输入信号线连接是否正常，从而检测通过线束接入控制器的发动机转速信号和车速信号采集是否正常。且检测电路�？槭视糜谌我饴龀逍藕挪杉藕畔叩目饭收霞觳�。
本发明脉冲信号输入检测电路�？橛傻缱鑂1与电容C1并联后分别连接电阻R2，二极管D1组成的，输出信号为可控脉冲信号的检测信号输出电路，以及电阻R4连接稳压管ZD1，稳压管ZD1连接NPN型三极管Q1、电阻R3，电容C2、C3组成的，可抑制高频脉冲干扰的检测信号输入电路构成。其中，检测信号输出电路主要是将PIC单片机发出的脉冲输出检测信号通过一脚传递到C点。当信号线没有正常连接时，一脚信号将通过二极管D1，电阻R2与信号输入电路组成的回路，A点信号直接传递到C点；否则，C点信号将受待测输入信号控制。对于B、C两点，电平有着取反的对应关系，假设C点为高电平(高于稳压管电压)，则三极管导通，B点电压等于数字接地电位DGND，为低电平；反之，当C点为低电平时，三极管Q1不导通，B点电位等于D+5伏，为高电平。由此可见，B、C两点的电位有互为取反的关系。因此，一脚电平、二脚电平与输入信号电平有如表中所示的对应关系。
一脚(A点)、二脚(B点)电平与输入信号电平的对应关系表
由表可得结果若二脚(B点)信号电平始终与一脚(A点)信号电平相反，则表明转速信号输入线开路。
本发明脉冲信号检测电路�？榈挠诺闶牵诘缍ψ蛳低晨刂浦校？榭啥源哟衅骰竦茫ü呤尤肟刂破鞯姆⒍傩藕藕统邓傩藕挪杉欠裾＝屑觳狻５毙藕挪杉鱿止收鲜保捎杉觳獾缏纺？榧觳庑藕畔叩目饭收希⒂煽刂破骷笆贝恚狗⒍诿挥蟹⒍氖焙颍Ｖさ缌ο低巢惶峁┲Γ浞纸谠寄茉矗乐沟绯毓确诺�。本发明脉冲信号检测电路�？榧虻ィ涤�。
图1是本发明电动助力转向控制脉冲信号检测电路�？榈牡缭硗�。其中，1-输出信号为可控脉冲信号的检测信号输出电路，2-可抑制高频脉冲干扰的检测信号输入电路，3-PIC单片机，4-一脚(A点)，5-二脚(B点)。
图2是本发明用于汽车电动助力转向系统检测车速线开路的框图。其中，6-车速传感器，7-车速信号线束，8-脉冲信号检测电路�？椋�9-离合器，10-电机。
具体实施例方式
本发明作为控制器一部分的电动助力转向控制脉冲信号检测电路模块，由信号输出电路1和输入电路2构成。将电阻R1与电容C1并联后分别连接电阻R2，二极管D1，形成可控脉冲信号检测输出电路1；将电阻R4连接稳压管ZD1，稳压管ZD1连接NPN型三极管Q1、电阻R3，电容C2、C3组成的可抑制高频脉冲干扰电路，形成检测信号输入电路2，并将检测信号输出电路1和检测信号输入电路2合并，构成本发明电动助力转向系统车速线开路检测电路�？�8。模块8连接PIC单片机3成为电子控制器的一部分。使用时，将脉冲信号检测电路模块8接入电动助力转向系统，检测车速传感器6的车速线7输入信号，当长时间检测不到车速信号时，对照上述表中一脚4(A点)、二脚5(B点)电平与输入信号电平的对应关系。若一脚4与二脚5信号同为高电平或同为低电平则表明车速线正常连接，否则将一脚4信号取反，若二脚5信号始终与一脚4信号相反则表明转速信号线开路。判断车速线开路后，单片机3得到故障信息，输出故障信号，断开离合器9，助力电机10停止动作，电动助力转向系统转为机械模式。
权利要求
1.一种脉冲信号检测电路模块，包括信号输出电路、信号输入电路、以及连接的车速信号线、车速传感器、PIC单片机，其特征在于，检测电路模块由电阻R1与电容C1并联后分别连接R2，二极管D1组成的输出信号为可控脉冲信号的检测信号输出电路和电阻R4连接稳压管ZD1，稳压管ZD1连接NPN型三极管Q1、电阻R3，电容C2、C3组成的可抑制高频脉冲干扰的检测信号输入电路构成。
2.根据权利要求1所述的脉冲信号检测电路模块，其特征在于，检测电路�？橹校杏胧淙胄藕诺缙匠啥杂叵档模叩缙交蛲偷缙剑砻鞒邓傧哒Ａ樱灰唤判藕湃》矗判藕攀贾沼胍唤判藕畔喾矗砻髯傩藕畔呖返囊唤庞攵�。
全文摘要
本发明脉冲信号检测电路�？橛墒涑鲂藕盼煽芈龀逍藕诺募觳庑藕攀涑龅缏泛涂梢种聘咂德龀甯扇诺男藕攀淙氲缏饭钩伞Ｖ苯哟哟衅骰竦玫姆⒍傩藕藕统邓傩藕牛ü邓傩藕畔呓尤肟刂破鳌Ｗ魑刂破饕徊糠值模痉⒚髀龀逍藕偶觳獾缏纺？樵诘缍ψ蛳低晨刂浦校啥月龀逍藕畔呤欠窨罚藕挪杉欠裾＝屑觳猓⒓笆贝�。使发动机在没有发动的时候，保证电力系统不提供助力，充分节约能源，防止电池过度放电。本发明简单、实用。
文档编号G01M17/007GK1786723SQ200410089428
公开日2006年6月14日 申请日期2004年12月10日 优先权日2004年12月10日
发明者闫桂宁 申请人:比亚迪股份有限公司
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