一种阀门定位器精度测试方法、装置和系统的制作方法
【专利摘要】本发明实施例提供一种阀门定位器精度测试方法、装置和系统，其中，方法包括：向电流信号发生器发送测试指令，控制电流信号发生器向阀门定位器依次发送电流值为4、8、12、16、20、16、12、8和4毫安的电流信号，位移编码器在阀门定位器有电流输入后在执行机构的带动下进行位移；接收高精度万用表在电流信号发生器每次向阀门定位器发送电流信号后测得的阀门定位器的反馈电流值；根据接收的所有反馈电流值计算得到阀门定位器的反馈电流精度；读取位移编码器在电流信号发生器每次向阀门定位器发送电流信号后的行程值，根据读取的所有行程值计算得到阀门定位器的行程回差精度，提高了阀门定位器精度测试结果的准确性和测试效率。
【专利说明】一种阀门定位器精度测试方法、装置和系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及精度测试领域，特别是涉及一种阀门定位器精度测试方法、装置和系统。
【背景技术】
[0002]在现今生产中，在定位器生产完成后，需要对生产完成的定位器进行质量的测量，进而判断生产的产品是否合格，而在仪表的质量测量中，精度是最要的指标。
[0003]在现有的精度测量中，主要是通过人工的方式测试仪表的相关参数，如回差值精度、反馈电流精度等，在参数在某一范围内时，判断生产的定位器合格，但是以人工的方式测试仪表的相关参数，需要操作人员在检验过程中人为不停地观察仪表数据，然后将观察的仪表数据进行记录，并将获取的数据计算并比较，最后得出阀门定位器的精度，由于阀门定位器精度计算过程复杂且需要记录的数据较多，人工读取、计算和记录数据的过程均容易出错，使得阀门定位器精度测试结果的准确性较低且效率也较低。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明实施例提供一种阀门定位器精度测试方法，以解决现有技术中以人工的方式对阀门定位器精度进行测试，阀门定位器精度测试结果的准确性较低且效率也较低的问题。
[0005]为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案:
[0006]一种阀门定位器精度测试方法，包括:
[0007]向电流信号发生器发送测试指令，控制电流信号发生器向阀门定位器依次发送电流值为4、8、12、16、20、16、12、8和4毫安的电流信号，位移编码器在阀门定位器有电流输入后在执行机构的带动下进行位移；
[0008]接收高精度万用表在电流信号发生器每次向阀门定位器发送电流信号后测得的阀门定位器的反馈电流值；根据接收的所有反馈电流值计算得到阀门定位器的反馈电流精度；
[0009]读取位移编码器在电流信号发生器每次向阀门定位器发送电流信号后的行程值，根据读取的所有行程值计算得到阀门定位器的行程回差精度。
[0010]其中，所述位移编码器在阀门定位器有电流输入后在执行机构的带动下进行位移包括:
[0011]阀门定位器接收电流信号发生器发送的电流信号后进行旋转；
[0012]执行机构根据阀门定位器旋转的角度带动位移编码器发生相应的位移。
[0013]其中，所述根据接收的所有反馈电流值计算得到阀门定位器的反馈电流精度包括:
[0014]将控制电流信号发生器两次向阀门定位器发送电流值为4毫安电流信号后分别接收的两个反馈电流值做差，得到第一电流差值；
[0015]将控制电流信号发生器两次向阀门定位器发送电流值为8毫安电流信号后分别接收的两个反馈电流值做差，得到第二电流差值；
[0016]将控制电流信号发生器两次向阀门定位器发送电流值为12毫安电流信号后分别接收的两个反馈电流值做差，得到第三电流差值；
[0017]将控制电流信号发生器两次向阀门定位器发送电流值为16毫安电流信号后分别接收的两个反馈电流值做差，得到第四电流差值；
[0018]比较第一、第二、第三和第四电流差值的数值大小，选出数值最大的最大电流差值，将所述最大电流差值与20毫安相比，得到阀门定位器的反馈电流精度。
[0019]其中，所述根据读取的所有行程值计算得到阀门定位器的行程回差精度包括:
[0020]将控制电流信号发生器两次向阀门定位器发送电流值为4毫安电流信号后分别读取的两个行程值做差，得到第一行程差值；
[0021]将控制电流信号发生器两次向阀门定位器发送电流值为8毫安电流信号后分别读取的两个行程值做差，得到第二行程差值；
[0022]将控制电流信号发生器两次向阀门定位器发送电流值为12毫安电流信号后分别读取的两个行程值做差，得到第三行程差值；
[0023]将控制电流信号发生器两次向阀门定位器发送电流值为16毫安电流信号后分别读取的两个行程值做差，得到第四行程差值；
[0024]确定控制电流信号发生器两次向阀门定位器发送电流值为20毫安电流信号后读取的行程值；
[0025]比较第一、第二、第三和第四行程差值的数值大�。〕鍪底畲蟮淖畲笮谐滩钪担鲎畲笮谐逃胨鲂谐讨迪啾龋玫椒哦ㄎ黄鞯男谐袒夭罹�。
[0026]其中，所述接收高精度万用表在电流信号发生器每次向阀门定位器发送电流信号后测得的阀门定位器的反馈电流值后还包括:
[0027]根据接收的所有反馈电流值绘制测量电流曲线；
[0028]根据接收的所有反馈电流值计算电流信号发生器每次向阀门定位器发送电流信号后的反馈电流理论值，根据所有反馈电流理论值绘制理论电流曲线；
[0029]确定所述测量电流曲线和所述理论电流曲线间重合度，若所述重合度大于预定阈值，则判定接收的反馈电流值符合规格，根据接收的所有反馈电流值计算得到阀门定位器的反馈电流精度，反之，则判定接收的反馈电流值不符合规格，重新对阀门定位器进行反馈电流精度测试。
[0030]其中，所述读取位移编码器在电流信号发生器每次向阀门定位器发送电流信号后的行程值后还包括:
[0031]根据接收的所有行程值绘制测量行程曲线；
[0032]根据接收的所有行程值计算电流信号发生器每次向阀门定位器发送电流信号后的行程理论值，根据所有行程理论值绘制理论行程曲线；
[0033]确定所述测量行程曲线和所述理论行程曲线间重合度，若所述重合度大于预定阈值，则判定读取的行程值符合规格，根据读取的所有行程值计算得到阀门定位器的行程回差精度，反之，则判定读取的行程值不符合规格，重新对阀门定位器进行行程回差精度测试。
[0034]其中，所述阀门定位器精度测试方法还包括:
[0035]接收压力传感器测量的阀门定位器的压力值；
[0036]判断所述压力值是否大于预定阈值，若大于，则判定所述阀门定位器发生漏气，向电流信号发生器发送停止测试指令，控制电流信号发生器停止向搜索阀门定位器发送电路信号。
[0037]其中，根据接收的所有反馈电流值计算得到阀门定位器的反馈电流精度后还包括:判断计算得到阀门定位器的反馈电流精度是否在预定数值范围内，若是，则判定所述阀门定位器反馈电流精度符合规格；将判定结果通过打印机进行输出；
[0038]其中，根据读取的所有行程值计算得到阀门定位器的行程回差精度后还包括:判断计算得到阀门定位器的行程回差精度是否在预定数值范围内，若是，则判定所述阀门定位器行程回差精度符合规格；将判定结果通过打印机进行输出。
[0039]一种阀门定位器精度测试装置，包括:指令发送�？�、第一计算�？楹偷诙扑隳？椋渲校�
[0040]所述指令发送�？椋糜谙虻缌餍藕欧⑸鞣⑺筒馐灾噶睿刂频缌餍藕欧⑸飨蚍哦ㄎ黄饕来畏⑺偷缌髦滴�4、8、12、16、20、16、12、8和4毫安的电流信号，位移编码器在阀门定位器有电流输入后在执行机构的带动下进行位移；
[0041]所述第一计算�？椋糜诮邮崭呔韧蛴帽碓诘缌餍藕欧⑸髅看蜗蚍哦ㄎ黄鞣⑺偷缌餍藕藕蟛獾玫姆哦ㄎ黄鞯姆蠢〉缌髦担桓萁邮盏乃蟹蠢〉缌髦导扑愕玫椒哦ㄎ黄鞯姆蠢〉缌骶龋�
[0042]所述第二计算�？椋糜诙寥∥灰票嗦肫髟诘缌餍藕欧⑸髅看蜗蚍哦ㄎ黄鞣⑺偷缌餍藕藕蟮男谐讨担荻寥〉乃行谐讨导扑愕玫椒哦ㄎ黄鞯男谐袒夭罹取�
[0043]一种阀门定位器精度测试系统，包括:上位机、电流信号发生器、阀门定位器、高精度万用表、执行机构和位移编码器，其中，
[0044]所述上位机，用于向电流信号发生器发送测试指令，控制电流信号发生器向阀门定位器依次发送电流值为4、8、12、16、20、16、12、8和4毫安的电流信号，位移编码器在阀门定位器有电流输入后在执行机构的带动下进行位移；接收高精度万用表在电流信号发生器每次向阀门定位器发送电流信号后测得的阀门定位器的反馈电流值；根据接收的所有反馈电流值计算得到阀门定位器的反馈电流精度；读取位移编码器在电流信号发生器每次向阀门定位器发送电流信号后的行程值，根据读取的所有行程值计算得到阀门定位器的行程回差精度；
[0045]所述电流信号发送器，用于在接收到电流信号发送器发送的测试指令后，向阀门定位器依次发送电流值为4、8、12、16、20、16、12、8和4毫安的电流信号；
[0046]所述阀门定位器，用于在接收电流信号发生器发送的电流信号后输出反馈电流，并进行旋转；
[0047]所述高精度万用表，用于在电流信号发生器每次向阀门定位器发送电流信号后测量阀门定位器的反馈电流值，并将所述反馈电流值发送给上位机；
[0048]所述执行机构，用于在阀门定位器进行选择后，根据阀门定位器旋转的角度带动位移编码器发生相应的位移；
[0049]所述位移编码器，用于在执行机构的带动下发生位移。
[0050]其中，所述阀门定位器精度测试系统还包括:压力传感器，用于测量阀门定位器的压力值，并将所述压力值发送给上位机，当上位机判定所述压力值大于预定阈值时，判定所述阀门定位器发生漏气，控制电流信号发生器停止向所述阀门定位器发生电流信号。
[0051]其中，所述阀门定位器精度测试系统还包括:打印机，用于当上位机判断阀门定位器的反馈电流精度是否符合规格后，将判定结果通过打印机进行输出；且当上位机判断阀门定位器的行程回差精度是否符合规格后，将判定结果通过打印机进行输出。
[0052]基于上述技术方案，本发明实施例提供的阀门定位器精度测试方法、装置和系统，通过上位机向电流信号发生器发送测试指令，控制电流信号发生器向阀门定位器依次发送电流值为4、8、12、16、20、16、12、8和4毫安的电流信号，位移编码器在阀门定位器有电流输入后在执行机构的带动下进行位移；然后接收高精度万用表在电流信号发生器每次向阀门定位器发送电流信号后测得的阀门定位器的反馈电流值，读取位移编码器在电流信号发生器每次向阀门定位器发送电流信号后的行程值，最后根据接收的所有反馈电流值计算得到阀门定位器的反馈电流精度，根据读取的所有行程值计算得到阀门定位器的行程回差精度，通过上位机，即非人工的方式来读取、计算和记录数据，得到阀门定位器精度，提高了阀门定位器精度测试结果的准确性和测试效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0053]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0054]图1为本发明实施例提供的阀门定位器精度测试方法的流程图；
[0055]图2为本发明实施例提供的阀门定位器精度测试方法中位移编码器进行位移的方法流程图；
[0056]图3为本发明实施例提供的阀门定位器精度测试方法中根据接收的所有反馈电流值计算得到阀门定位器的反馈电流精度的方法流程图；
[0057]图4为本发明实施例提供的阀门定位器精度测试方法中根据读取的所有行程值计算得到阀门定位器的行程回差精度的方法流程图；
[0058]图5为本发明实施例提供的阀门定位器精度测试方法中判断接收的反馈电流值是否符合规格的方法流程图；
[0059]图6为本发明实施例提供的阀门定位器精度测试方法中判断读取的行程值是否符合规格的方法流程图；
[0060]图7为本发明实施例提供的阀门定位器精度测试方法中判断阀门定位器是否发生漏气的方法流程图；
[0061]图8为本发明实施例提供的阀门定位器精度测试方法中判定阀门定位器反馈电流精度是否符合规格的方法流程图；
[0062]图9为本发明实施例提供的阀门定位器精度测试方法中判定阀门定位器行程回差精度是否符合规格的方法流程图；
[0063]图10为本发明实施例提供的阀门定位器精度测试装置的系统框图；
[0064]图11为本发明实施例提供的阀门定位器精度测试系统的系统连接图；
[0065]图12为本发明实施例提供的阀门定位器精度测试系统的另一系统连接图；
[0066]图13为本发明实施例提供的阀门定位器精度测试系统的再一系统连接图。
【具体实施方式】
[0067]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0068]图1为本发明实施例提供的阀门定位器精度测试方法的流程图，通过上位机，即非人工的方式来读取、计算和记录数据，得到阀门定位器精度，提高了阀门定位器精度测试结果的准确性和测试效率；参照图1，所述阀门定位器精度测试方法可以包括:
[0069]步骤S100:向电流信号发生器发送测试指令，控制电流信号发生器向阀门定位器依次发送电流值为4、8、12、16、20、16、12、8和4毫安的电流信号，位移编码器在阀门定位器有电流输入后在执行机构的带动下进行位移；
[0070]上位机向电流信号发生器发送测试指令后，电流信号发生器将会向阀门定位器依次发送电流值为4、8、12、16、20、16、12、8和4毫安(mA)的电流信号，依次循环，至到电流信号发生器接收到上位机的停止测试指令或是电流信号发生器发生故障。
[0071]可选的，可以为阀门定位器在接收电流信号发生器发送的电流信号后进行旋转，执行机构根据阀门定位器旋转的角度带动位移编码器发生相应的位移，通过读取位移编码器的行程值可以知道阀门定位器转动的角度。
[0072]当阀门定位器接收的电流信号的电流值逐渐增大时，阀门定位器转动的角度逐渐增大，位移编码器的行程值也逐渐增大，当阀门定位器接收的电流信号的电流值逐渐减少时，阀门定位器转动的角度逐渐减少，位移编码器的行程值也逐渐减少。
[0073]步骤S110:接收高精度万用表在电流信号发生器每次向阀门定位器发送电流信号后测得的阀门定位器的反馈电流值；根据接收的所有反馈电流值计算得到阀门定位器的反馈电流精度；
[0074]电流信号发生器每次向阀门定位器发送电流信号后，高精度万用表都将会测量阀门定位器的反馈电流值，然后将测量得到的反馈电流值发送给上位机，上位机接收到高精度万用表发送来的反馈电流值后计算阀门定位器的反馈电流精度。
[0075]可选的，在上位机接收到高精度万用表发送来的反馈电流值后，还可以根据接收的所有反馈电流值绘制测量电流曲线，然后根据接收的所有反馈电流值计算电流信号发生器每次向阀门定位器发送电流信号后的反馈电流理论值，根据所有反馈电流理论值绘制理论电流曲线，最后通过确定测量电流曲线和理论电流曲线间重合度，来判断接收到的反馈电流值是否满足计算阀门定位器反馈电流精度的要求。
[0076]若测量电流曲线和理论电流曲线间重合度大于预定阈值，则认为上位机接收的反馈电流值满足计算阀门定位器反馈电流精度的要求，根据接收的所有反馈电流值计算得到阀门定位器的反馈电流精度，反之，若测量电流曲线和理论电流曲线间重合度没有大于预定阈值，则认为上位机接收的反馈电流值不满足计算阀门定位器反馈电流精度的要求，需要重新对阀门定位器进行反馈电流精度测试。
[0077]步骤S120:读取位移编码器在电流信号发生器每次向阀门定位器发送电流信号后的行程值，根据读取的所有行程值计算得到阀门定位器的行程回差精度。
[0078]电流信号发生器每次向阀门定位器发送电流信号后，位移编码器对后再执行机构的带动下发送一定的位移，通过上位机读取出位移编码器在电流信号发生器每次向阀门定位器发送电流信号后的行程值，然后根据读取的行程值计算得到阀门定位器的行程回差精度。
[0079]可选的，在上位机读取到移编码器的行程值后，还可以根据接收的所有行程值绘制测量行程曲线，然后根据接收的所有行程值计算电流信号发生器每次向阀门定位器发送电流信号后的行程理论值，根据所有行程理论值绘制理论行程曲线，最后通过确定测量行程曲线和理论行程曲线间重合度，来判断接读取的行程值是否满足计算阀门定位器行程回差精度的要求。
[0080]若测量行程曲线和理论行程曲线间重合度大于预定阈值，则认为上位机读取的行程值满足计算阀门定位器行程回差精度的要求，根据读取的所有行程值计算得到阀门定位器的行程回差精度，反之，若测量行程曲线和理论行程曲线间重合度没有大于预定阈值，则认为上位机读取的行程值不满足计算阀门定位器行程回差精度的要求，需要重新对阀门定位器进行行程回差精度测试。
[0081]可选的，在对阀门定位器进行精度测试的过程中，可以通过压力传感器测量的阀门定位器的压力值，并将测量的压力值发送给上位机，通过上位机来判断所述压力值是否大于预定阈值，若大于，则所述被测阀门定位器发生漏气现象，需要上位机向电流信号发生器发送停止测试指令，控制电流信号发生器停止向搜索阀门定位器发送电路信号，以保证测试安全和测试精度。
[0082]可选的，上位机在计算得到阀门定位器的反馈电流精度后还可以通过判断计算得到阀门定位器的反馈电流精度是否在预定数值范围内来判断被测阀门定位器的反馈电流精度是否符合规格，若计算得到的阀门定位器反馈电流精度在预定数值范围内，则判定所述阀门定位器反馈电流精度符合规格；若计算得到的阀门定位器反馈电流精度不在预定数值范围内，则判定所述阀门定位器反馈电流精度不符合规格。
[0083]可选的，在判断被测阀门定位器的反馈电流精度是否符合规格后还可以通过打印机将被测阀门定位器的反馈电流精度判定结果进行输出。
[0084]可选的，上位机在阀门定位器的行程回差精度后还可以通过判断计算得到阀门定位器的行程回差精度是否在预定数值范围内来判断被测阀门定位器的行程回差精度是否符合规格，若计算得到的阀门定位器行程回差精度在预定数值范围内，则判定所述阀门定位器行程回差精度符合规格；若计算得到的阀门定位器行程回差精度不在预定数值范围内，则判定所述阀门定位器行程回差精度不符合规格。
[0085]可选的，在判断被测阀门定位器的行程回差精度是否符合规格后还可以通过打印机将被测阀门定位器的行程回差精度判定结果进行输出。
[0086]基于上述技术方案，本发明实施例提供的阀门定位器精度测试方法、装置和系统，通过上位机向电流信号发生器发送测试指令，控制电流信号发生器向阀门定位器依次发送电流值为4、8、12、16、20、16、12、8和4毫安的电流信号，位移编码器在阀门定位器有电流输入后在执行机构的带动下进行位移；然后接收高精度万用表在电流信号发生器每次向阀门定位器发送电流信号后测得的阀门定位器的反馈电流值，读取位移编码器在电流信号发生器每次向阀门定位器发送电流信号后的行程值，最后根据接收的所有反馈电流值计算得到阀门定位器的反馈电流精度，根据读取的所有行程值计算得到阀门定位器的行程回差精度，通过上位机，即非人工的方式来读取、计算和记录数据，得到阀门定位器精度，提高了阀门定位器精度测试结果的准确性和测试效率。
[0087]可选的，图2示出了本发明实施例提供的阀门定位器精度测试方法中位移编码器进行位移的方法流程图，参照图2，该位移编码器进行位移的方法可以包括:
[0088]步骤S200:阀门定位器接收电流信号发生器发送的电流信号后进行旋转；
[0089]步骤S210:执行机构根据阀门定位器旋转的角度带动位移编码器发生相应的位移。
[0090]可选的，图3示出了本发明实施例提供的阀门定位器精度测试方法中根据接收的所有反馈电流值计算得到阀门定位器的反馈电流精度的方法流程图，参照图3，该根据接收的所有反馈电流值计算得到阀门定位器的反馈电流精度的方法可以包括:
[0091]步骤S300:将控制电流信号发生器两次向阀门定位器发送电流值为4mA电流信号后分别接收的两个反馈电流值做差，得到第一电流差值；
[0092]步骤S310:将控制电流信号发生器两次向阀门定位器发送电流值为8mA电流信号后分别接收的两个反馈电流值做差，得到第二电流差值；
[0093]步骤S320:将控制电流信号发生器两次向阀门定位器发送电流值为12mA电流信号后分别接收的两个反馈电流值做差，得到第三电流差值；
[0094]步骤S330:将控制电流信号发生器两次向阀门定位器发送电流值为16mA电流信号后分别接收的两个反馈电流值做差，得到第四电流差值；
[0095]因为电流信号发生器向阀门定位器依次发送电流值为4、8、12、16、20、16、12、8和4mA的电流信号，因此，控制电流信号发生器都会两次给阀门定位器发送电流值为4、8、12和16mA的电流信号，阀门定位器每接收一次电流信号发生器发送来的电流信号时都会产生一次反馈电流，因此，上位机内对应的阀门定位器接收到4、8、12和16mA的电流信号时的反馈电流值也会有两个。
[0096]步骤S340:比较第一、第二、第三和第四电流差值的数值大�。〕鍪底畲蟮淖畲蟮缌鞑钪担鲎畲蟮缌鞑钪涤�20mA相比，得到阀门定位器的反馈电流精度。
[0097]可选的，可以用百分数来表示阀门定位器的反馈电流精度。
[0098]其中，步骤S300到步骤S330之间的所有步骤没有逻辑顺序关系，即步骤S300到步骤S330的执行顺序不会影响到反馈电流精度的计算。
[0099]可选的，图4示出了本发明实施例提供的阀门定位器精度测试方法中根据读取的所有行程值计算得到阀门定位器的行程回差精度的方法流程图，参照图4，该根据读取的所有行程值计算得到阀门定位器的行程回差精度的方法可以包括:
[0100]步骤S400:将控制电流信号发生器两次向阀门定位器发送电流值为4mA电流信号后分别读取的两个行程值做差，得到第一行程差值；
[0101]步骤S410:将控制电流信号发生器两次向阀门定位器发送电流值为8mA电流信号后分别读取的两个行程值做差，得到第二行程差值；
[0102]步骤S420:将控制电流信号发生器两次向阀门定位器发送电流值为12mA电流信号后分别读取的两个行程值做差，得到第三行程差值；
[0103]步骤S430:将控制电流信号发生器两次向阀门定位器发送电流值为16mA电流信号后分别读取的两个行程值做差，得到第四行程差值；
[0104]因为电流信号发生器向阀门定位器依次发送电流值为4、8、12、16、20、16、12、8和4mA的电流信号，因此，控制电流信号发生器都会两次给阀门定位器发送电流值为4、8、12和16mA的电流信号，位移编码器在阀门定位器接收一次电流信号发生器发送来的电流信号后都会进行一次位移，其行程值随着电流信号发生器输送的电流信号的电流值的变化而变化，向逐渐增大再逐渐减少，因此，上位机内对应的在阀门定位器接收到4、8、12和16mA的电流信号时的行程值也会有两个。
[0105]步骤S440:确定控制电流信号发生器两次向阀门定位器发送电流值为20mA电流信号后读取的行程值；
[0106]步骤S450:比较第一、第二、第三和第四行程差值的数值大小，选出数值最大的最大行程差值，将所述最大行程与所述行程值相比，得到阀门定位器的行程回差精度。
[0107]可选的，可以用百分数来表示阀门定位器的反馈电流精度。
[0108]其中，步骤S400到步骤S440之间的所有步骤没有逻辑顺序关系，即步骤S400到步骤S440的执行顺序不会影响到反馈电流精度的计算。
[0109]可选的，图5示出了本发明实施例提供的阀门定位器精度测试方法中判断接收的反馈电流值是否符合规格的方法流程图，参照图5，该判断接收的反馈电流值是否符合规格的方法可以包括:
[0110]步骤S500:根据接收的所有反馈电流值绘制测量电流曲线；
[0111]步骤S510:根据接收的所有反馈电流值计算电流信号发生器每次向阀门定位器发送电流信号后的反馈电流理论值，根据所有反馈电流理论值绘制理论电流曲线；
[0112]步骤S520:确定所述测量电流曲线和所述理论电流曲线间重合度，判断所述重合度大于预定阈值，若大于，判定接收的反馈电流值符合规格，根据接收的所有反馈电流值计算得到阀门定位器的反馈电流精度；若不大于，判定接收的反馈电流值不符合规格，重新对阀门定位器进行反馈电流精度测试。
[0113]通过曲线图的重合度来判断接收的反馈电流值是否符合规格，更加直观、精确。
[0114]若接收的反馈电流值不符合规格，则利用不符合规格的反馈电流值计算出来的反馈电流精度也将不准确，从而影响阀门定位器精度测试的准确性，因此若接收的反馈电流值不符合规格，需要重新对阀门定位器进行反馈电流精度测试。
[0115]可选的，图6示出了本发明实施例提供的阀门定位器精度测试方法中判断读取的行程值是否符合规格的方法流程图，参照图6，该判断读取的行程值是否符合规格的方法可以包括:
[0116]步骤S600:根据接收的所有行程值绘制测量行程曲线；
[0117]步骤S610:根据接收的所有行程值计算电流信号发生器每次向阀门定位器发送电流信号后的行程理论值，根据所有行程理论值绘制理论行程曲线；
[0118]步骤S620:确定所述测量行程曲线和所述理论行程曲线间重合度，判断所述重合度大于预定阈值；若大于，判定读取的行程值符合规格，根据读取的所有行程值计算得到阀门定位器的行程回差精度；若不大于，判定读取的行程值不符合规格，重新对阀门定位器进行行程回差精度测试。
[0119]通过曲线图的重合度来判断接收的行程值是否符合规格，更加直观、精确。
[0120]若接收的行程值不符合规格，则利用不符合规格的行程值计算出来的行程回差精度也将不准确，从而影响阀门定位器精度测试的准确性，因此，若接收的行程值不符合规格，需要重新对阀门定位器进行行程回差精度测试。
[0121]可选的，图7示出了本发明实施例提供的阀门定位器精度测试方法中判断阀门定位器是否发生漏气的方法流程图，参照图7，该判断阀门定位器是否发生漏气的方法可以包括:
[0122]步骤S700:接收压力传感器测量的阀门定位器的压力值；
[0123]通过压力传感器可以测量得到阀门定位器的压力值，压力传感器将测得的压力值发送给上位机。
[0124]步骤S710:判断所述压力值是否大于预定阈值，若大于，则判定所述阀门定位器发生漏气，向电流信号发生器发送停止测试指令，控制电流信号发生器停止向搜索阀门定位器发送电路信号。
[0125]若阀门定位器发生漏气故障，则阀门定位器的压力值将增大，压力传感器测得的压力值也将会增大，上位机接收的压力值也随即会增大，若上位机接收的压力值大于预定阈值，则所述阀门定位器发生漏气故障，需要上位机电流信号发生器发送停止测试指令，控制电流信号发生器停止向搜索阀门定位器发送电路信号，使阀门定位器停止旋转。
[0126]可选的，图8示出了本发明实施例提供的阀门定位器精度测试方法中判定阀门定位器反馈电流精度是否符合规格的方法流程图，参照图8，该判定阀门定位器反馈电流精度是否符合规格可以包括:
[0127]步骤S800:确定反馈电流精度；
[0128]步骤S810:判断所述反馈电流精度是否在预定数值范围内；若是，则判定所述阀门定位器反馈电流精度符合规格，将判定结果通过打印机进行输出；
[0129]可选的，图9示出了本发明实施例提供的阀门定位器精度测试方法中判定阀门定位器行程回差精度是否符合规格的方法流程图，参照图9，该判定阀门定位器行程回差精度是否符合规格可以包括:
[0130]步骤S900:确定行程回差精度；
[0131]步骤S910:判断所述行程回差精度是否在预定数值范围内，若是，则判定所述阀门定位器行程回差精度符合规格，将判定结果通过打印机进行输出；
[0132]本发明实施例提供的阀门定位器精度测试方法，通过上位机，S卩非人工的方式来读取、计算和记录数据，得到阀门定位器精度，提高了阀门定位器精度测试结果的准确性和测试效率。
[0133]下面对本发明实施例提供的阀门定位器精度测试装置进行介绍，下文描述的阀门定位器精度测试装置与上文描述的阀门定位器精度测试方法可相互对应参照。
[0134]图10为本发明实施例提供的阀门定位器精度测试装置的系统框图，参照图10，该阀门定位器精度测试装置可以包括:指令发送�？�100、第一计算�？�200和第二计算�？�300，其中，
[0135]指令发送�？�100，用于向电流信号发生器发送测试指令，控制电流信号发生器向阀门定位器依次发送电流值为4、8、12、16、20、16、12、8和4毫安的电流信号，位移编码器在阀门定位器有电流输入后在执行机构的带动下进行位移；
[0136]第一计算�？�200，用于接收高精度万用表在电流信号发生器每次向阀门定位器发送电流信号后测得的阀门定位器的反馈电流值；根据接收的所有反馈电流值计算得到阀门定位器的反馈电流精度；
[0137]第二计算�？�300，用于读取位移编码器在电流信号发生器每次向阀门定位器发送电流信号后的行程值，根据读取的所有行程值计算得到阀门定位器的行程回差精度。
[0138]本发明实施例提供的阀门定位器精度测试装置，通过上位机，S卩非人工的方式来读取、计算和记录数据，得到阀门定位器精度，提高了阀门定位器精度测试结果的准确性和测试效率。
[0139]下面对本发明实施例提供的阀门定位器精度测试系统进行介绍，下文描述的阀门定位器精度测试系统基于上文描述的阀门定位器精度测试方法和阀门定位器精度测试装置，可实现阀门定位器精度测试。
[0140]图11为本发明实施例提供的阀门定位器精度测试系统的系统连接图，参照图11，该阀门定位器精度测试系统可以包括:上位机1、电流信号发生器2、阀门定位器3、高精度万用表4、执行机构5和位移编码器6，其中，
[0141]上位机1，用于向电流信号发生器发送测试指令，控制电流信号发生器向阀门定位器依次发送电流值为4、8、12、16、20、16、12、8和4毫安的电流信号，位移编码器在阀门定位器有电流输入后在执行机构的带动下进行位移；接收高精度万用表在电流信号发生器每次向阀门定位器发送电流信号后测得的阀门定位器的反馈电流值；根据接收的所有反馈电流值计算得到阀门定位器的反馈电流精度；读取位移编码器在电流信号发生器每次向阀门定位器发送电流信号后的行程值，根据读取的所有行程值计算得到阀门定位器的行程回差精度；
[0142]电流信号发送器2，用于在接收到电流信号发送器发送的测试指令后，向阀门定位器依次发送电流值为4、8、12、16、20、16、12、8和4毫安的电流信号；
[0143]阀门定位器3，用于在接收电流信号发生器发送的电流信号后输出反馈电流，并进行旋转；
[0144]高精度万用表4，用于在电流信号发生器每次向阀门定位器发送电流信号后测量阀门定位器的反馈电流值，并将所述反馈电流值发送给上位机；
[0145]执行机构5，用于在阀门定位器进行选择后，根据阀门定位器旋转的角度带动位移编码器发生相应的位移；
[0146]位移编码器6，用于在执行机构的带动下发生位移。
[0147]可选的，上位机1可以通过RS232串口与电流信号发送器2、高精度万用表4和位移编码器6等进行通信。
[0148]可选的，图12示出了本发明实施例提供的阀门定位器精度测试系统的另一系统连接图，参照图12，该阀门定位器精度测试系统还可以包括:压力传感器7，
[0149]压力传感器7，用于测量阀门定位器的压力值，并将所述压力值发送给上位机，当上位机判定所述压力值大于预定阈值时，判定所述阀门定位器发生漏气，控制电流信号发生器停止向所述阀门定位器发生电流信号。
[0150]可选的，图13示出了本发明实施例提供的阀门定位器精度测试系统的再一系统连接图，参照图13，该阀门定位器精度测试系统还可以包括:打印机8，
[0151]打印机8，用于当上位机判断阀门定位器的反馈电流精度是否符合规格后，将判定结果通过打印机进行输出；且当上位机判断阀门定位器的行程回差精度是否符合规格后，将判定结果通过打印机进行输出。
[0152]本发明实施例提供的阀门定位器精度测试系统，通过上位机，S卩非人工的方式来读取、计算和记录数据，得到阀门定位器精度，提高了阀门定位器精度测试结果的准确性和测试效率。
[0153]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
[0154]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【权利要求】
1.一种阀门定位器精度测试方法，其特征在于，包括: 向电流信号发生器发送测试指令，控制电流信号发生器向阀门定位器依次发送电流值为4、8、12、16、20、16、12、8和4毫安的电流信号，位移编码器在阀门定位器有电流输入后在执行机构的带动下进行位移； 接收高精度万用表在电流信号发生器每次向阀门定位器发送电流信号后测得的阀门定位器的反馈电流值；根据接收的所有反馈电流值计算得到阀门定位器的反馈电流精度；读取位移编码器在电流信号发生器每次向阀门定位器发送电流信号后的行程值，根据读取的所有行程值计算得到阀门定位器的行程回差精度。
2.根据权利要求1所述的阀门定位器精度测试方法，其特征在于，所述位移编码器在阀门定位器有电流输入后在执行机构的带动下进行位移包括: 阀门定位器接收电流信号发生器发送的电流信号后进行旋转； 执行机构根据阀门定位器旋转的角度带动位移编码器发生相应的位移。
3.根据权利要求1所述的阀门定位器精度测试方法，其特征在于， 所述根据接收的所有反馈电流值计算得到阀门定位器的反馈电流精度包括: 将控制电流信号发生器两次向阀门定位器发送电流值为4毫安电流信号后分别接收的两个反馈电流值做差，得到第一电流差值； 将控制电流信号发生器两次向阀门定位器发送电流值为8毫安电流信号后分别接收的两个反馈电流值做差，得到第二电流差值； 将控制电流信号发生器两次向阀门定位器发送电流值为12毫安电流信号后分别接收的两个反馈电流值做差，得到第三电流差值； 将控制电流信号发生器两次向阀门定位器发送电流值为16毫安电流信号后分别接收的两个反馈电流值做差，得到第四电流差值； 比较第一、第二、第三和第四电流差值的数值大�。〕鍪底畲蟮淖畲蟮缌鞑钪担鲎畲蟮缌鞑钪涤�20毫安相比，得到阀门定位器的反馈电流精度。 所述根据读取的所有行程值计算得到阀门定位器的行程回差精度包括: 将控制电流信号发生器两次向阀门定位器发送电流值为4毫安电流信号后分别读取的两个行程值做差，得到第一行程差值； 将控制电流信号发生器两次向阀门定位器发送电流值为8毫安电流信号后分别读取的两个行程值做差，得到第二行程差值； 将控制电流信号发生器两次向阀门定位器发送电流值为12毫安电流信号后分别读取的两个行程值做差，得到第三行程差值； 将控制电流信号发生器两次向阀门定位器发送电流值为16毫安电流信号后分别读取的两个行程值做差，得到第四行程差值； 确定控制电流信号发生器两次向阀门定位器发送电流值为20毫安电流信号后读取的行程值； 比较第一、第二、第三和第四行程差值的数值大�。〕鍪底畲蟮淖畲笮谐滩钪担鲎畲笮谐逃胨鲂谐讨迪啾龋玫椒哦ㄎ黄鞯男谐袒夭罹取�
4.根据权利要求1所述的阀门定位器精度测试方法，其特征在于， 所述接收高精度万用表在电流信号发生器每次向阀门定位器发送电流信号后测得的阀门定位器的反馈电流值后还包括: 根据接收的所有反馈电流值绘制测量电流曲线； 根据接收的所有反馈电流值计算电流信号发生器每次向阀门定位器发送电流信号后的反馈电流理论值，根据所有反馈电流理论值绘制理论电流曲线； 确定所述测量电流曲线和所述理论电流曲线间重合度，若所述重合度大于预定阈值，则判定接收的反馈电流值符合规格，根据接收的所有反馈电流值计算得到阀门定位器的反馈电流精度，反之，则判定接收的反馈电流值不符合规格，重新对阀门定位器进行反馈电流精度测试。 所述读取位移编码器在电流信号发生器每次向阀门定位器发送电流信号后的行程值后还包括: 根据接收的所有行程值绘制测量行程曲线； 根据接收的所有行程值计算电流信号发生器每次向阀门定位器发送电流信号后的行程理论值，根据所有行程理论值绘制理论行程曲线； 确定所述测量行程曲线和所述理论行程曲线间重合度，若所述重合度大于预定阈值，则判定读取的行程值符合规格，根据读取的所有行程值计算得到阀门定位器的行程回差精度，反之，则判定读取的行程值不符合规格，重新对阀门定位器进行行程回差精度测试。
5.根据权利要求1所述的阀门定位器精度测试方法，其特征在于，还包括: 接收压力传感器测量的阀门定位器的压力值； 判断所述压力值是否大于预定阈值，若大于，则判定所述阀门定位器发生漏气，向电流信号发生器发送停止测试指令，控制电流信号发生器停止向搜索阀门定位器发送电路信号。
6.根据权利要求1所述的阀门定位器精度测试方法，其特征在于， 根据接收的所有反馈电流值计算得到阀门定位器的反馈电流精度后还包括:判断计算得到阀门定位器的反馈电流精度是否在预定数值范围内，若是，则判定所述阀门定位器反馈电流精度符合规格；将判定结果通过打印机进行输出； 根据读取的所有行程值计算得到阀门定位器的行程回差精度后还包括:判断计算得到阀门定位器的行程回差精度是否在预定数值范围内，若是，则判定所述阀门定位器行程回差精度符合规格；将判定结果通过打印机进行输出。
7.一种阀门定位器精度测试装置，其特征在于，包括:指令发送模块、第一计算模块和第二计算�？椋渲校� 所述指令发送�？椋糜谙虻缌餍藕欧⑸鞣⑺筒馐灾噶睿刂频缌餍藕欧⑸飨蚍哦ㄎ黄饕来畏⑺偷缌髦滴�4、8、12、16、20、16、12、8和4毫安的电流信号，位移编码器在阀门定位器有电流输入后在执行机构的带动下进行位移； 所述第一计算�？椋糜诮邮崭呔韧蛴帽碓诘缌餍藕欧⑸髅看蜗蚍哦ㄎ黄鞣⑺偷缌餍藕藕蟛獾玫姆哦ㄎ黄鞯姆蠢〉缌髦担桓萁邮盏乃蟹蠢〉缌髦导扑愕玫椒哦ㄎ黄鞯姆蠢〉缌骶龋� 所述第二计算模块，用于读取位移编码器在电流信号发生器每次向阀门定位器发送电流信号后的行程值，根据读取的所有行程值计算得到阀门定位器的行程回差精度。
8.一种阀门定位器精度测试系统，其特征在于，包括:上位机、电流信号发生器、阀门定位器、高精度万用表、执行机构和位移编码器，其中， 所述上位机，用于向电流信号发生器发送测试指令，控制电流信号发生器向阀门定位器依次发送电流值为4、8、12、16、20、16、12、8和4毫安的电流信号，位移编码器在阀门定位器有电流输入后在执行机构的带动下进行位移；接收高精度万用表在电流信号发生器每次向阀门定位器发送电流信号后测得的阀门定位器的反馈电流值；根据接收的所有反馈电流值计算得到阀门定位器的反馈电流精度；读取位移编码器在电流信号发生器每次向阀门定位器发送电流信号后的行程值，根据读取的所有行程值计算得到阀门定位器的行程回差精度； 所述电流信号发送器，用于在接收到电流信号发送器发送的测试指令后，向阀门定位器依次发送电流值为4、8、12、16、20、16、12、8和4毫安的电流信号； 所述阀门定位器，用于在接收电流信号发生器发送的电流信号后输出反馈电流，并进行旋转； 所述高精度万用表，用于在电流信号发生器每次向阀门定位器发送电流信号后测量阀门定位器的反馈电流值，并将所述反馈电流值发送给上位机； 所述执行机构，用于在阀门定位器进行选择后，根据阀门定位器旋转的角度带动位移编码器发生相应的位移； 所述位移编码器，用于在执行机构的带动下发生位移。
9.根据权利要求8所述的阀门定位器精度测试系统，其特征在于，还包括:压力传感器，用于测量阀门定位器的压力值，并将所述压力值发送给上位机，当上位机判定所述压力值大于预定阈值时，判定所述阀门定位器发生漏气，控制电流信号发生器停止向所述阀门定位器发生电流信号。
10.根据权利要求8所述的阀门定位器精度测试系统，其特征在于，还包括:打印机，用于当上位机判断阀门定位器的反馈电流精度是否符合规格后，将判定结果通过打印机进行输出；且当上位机判断阀门定位器的行程回差精度是否符合规格后，将判定结果通过打印机进行输出。
【文档编号】G01R31/00GK104483572SQ201410793864
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年12月19日 优先权日:2014年12月19日
【发明者】田波, 赵俊奎, 马乾 申请人:重庆川仪自动化股份有限公司
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
