专利名称：母线型电流互感器一次穿心方法
技术领域：
本发明涉及一种母线型电流互感器的一次穿心方法。
背景技术：
电网中应用的电流互感器是将一次线路中的大电流等比例缩小为二次测量回路所需的小电流，主要实现高低压两端的电气隔离和等比例测量的功能。计量用电流互感器是用于电能贸易结算的主要计量器具之一，属于国家强制检定规范。每一台计量用电流互感器都需要通过首次检定和周期检定合格后才能正常使用，一般电流互感器采用手工接线的方式，效率低。随着经济的快速发展，计量用电流互感器的保有量急剧上升，传统的人工检定方式已不能适应快速增长的互感器检定需求，研制全自动的互感器检定装置势在必行。母线型电流互感器是低压电流互感器中的主要型式，全自动检定过程的关键是自动完成一次穿心动作。不同型号的电流互感器中心孔径和位置都有差异，铜棒直径应满足通过2000A电流的能力、不宜过细，因此，研究一种适用于不同型号的母线型电流互感器的一次穿心方法十分关键。
发明内容
本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是提供一种母线型电流互感器的一次穿心方法，以达到自动穿心，提高互感器接、拆线效率的目的。为此，本发明采取以下技术方案。母线型电流互感器一次穿心方法，其特征在于输送线输送同一批次的母线型电流互感器至检定装置，在母线型电流互感器进入检定工位前，进入侧机械手松开穿心铜棒并上升，输出侧机械手单臂悬握穿心铜棒，同一批次的母线型电流互感器随输送线向前移动穿入穿心铜棒中，进入侧机械手下降握持穿心铜棒，进入侧和输出侧机械手中的导电部分与穿心铜棒形成电流回路，通电的穿心铜棒作为被检互感器的一次绕组来完成相关检定，待母线型电流互感器检定完毕，输出侧机械手松开穿心铜棒并上升，进入侧机械手单臂悬握穿心铜棒，输送线带动母线型电流互感器继续向前移动并离开穿心铜棒，输出侧机械手下降握持穿心铜棒，至此完成母线型电流互感器一次穿心。该方法采用穿心铜棒静止，而利用母线型电流互感器在输送线上的流动使其穿入铜棒内进入检定工位，从而实现在输送线上在线检定，有效提高检定效率。作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本发明还包括以下附加技术特征。进入侧机械手和输出侧机械手分设于一前后驱动装置的左、右两侧，前后驱动装置带动进入侧机械手和输出侧机械手前后同步运动；当被检互感器为母线型电流互感器时，前后驱动装置移动使机械手位于输送线的中心上方，当被检互感器为复匝型电流互感器时，前后驱动装置和机械手位于输送线的单侧待命。若被检的互感器为其他类型的互感器时，由前后驱动装置带动机械手移至输送线侧面。输出侧机械手及进入侧机械手的下端均设有握持部，握持部设有用于夹持穿心铜棒的夹持孔，夹持孔斜向上以抵消被夹持的穿心铜棒在单臂悬握时空悬端的下移量，夹持孔倾斜角为0.05° 2°。母线型电流互感器置于工装板中，经工装板定位后放于输送线上，工装板的下端面与输送线接触以提供前进动力，工装板的下端面设有两导向销，输送线上设有与导向销相配的挡停机构以使工装板在检定工位上准确定位。导向销和定位机构相配，位于工装板中的母线型电流互感器前后位置固定，使穿心铜棒能准确穿入母线型电流互感器的孔中。穿心铜棒与母线型电流互感器间隙配合，配合间隙为0. 5mm 2mm。使穿心铜棒能轻松插入母线型电流互感器孔中。前后驱动装置包括横向设于架体上部的前后驱动气缸、与前后驱动气缸活动端固接且与架体横向滑动连接的顶板，前后驱动气缸的动作带动顶板在架体上前后滑动。前后驱动装置设有分别与输出侧机械手及进入侧机械手固接的两顶板，两顶板之间通过连杆固接，输出侧机械手及进入侧机械手均包括竖向固接于顶板且与架体横向滑动连接的底板、缸体固接于底板且活动端向下的上下驱动气缸、与上下驱动气缸活动端连接的安装板、一端固接在安装板上且与底板竖向滑动连接的上下移动拖板，顶板的前后滑动带动底板在架体上前后滑动使输出侧机械手及进入侧机械手同步前后移动，上下驱动气缸的动作带动安装板及上下移动拖板在架体上竖直滑动实现机械手的上下移动。握持部包括固定于安装板底面的夹紧气缸、分别与夹紧气缸两活动端连接的两气爪、与气爪外侧面连接的绝缘块，绝缘块外侧螺接一与夹紧气缸活动端连接的连板，两气爪的相对侧设有半圆槽形成与穿心铜棒相配的夹持孔，夹紧气缸的动作带动连板、绝缘块动作以控制两气爪的开合度实现握持或松开穿心铜棒，气爪外侧设有用于连接电源线的铜头。检定装置包括两穿心机构，一穿心机构包括所述的进入侧机械手、输出侧机械手及穿心铜棒，两穿心机构通过一继电器与电源连接，通过继电器切换实现两穿心铜棒依次通过大电流以保证在同一时刻只有一穿心铜棒通过大电流，而另一穿心铜棒处于待机状态。互感器检定装置分为预防性试验�？楹臀蟛罴於？椋恳荒？榫哂�12表位，试验过程需要在12表位中产生1500A及以上的大电流。传统方式采用一根铜棒将12只母线型电流互感器串联起来，在同一额定一次电流下依次测量各互感器的二次电流，获得互感器的基本误差数据。自动化检定装置应用后，互感器检定节拍加快，长时间连续进行大电流试验缺乏散热时间，将导致穿心铜棒和机械手温升过高，甚至会损害检定装置。本发明将12只互感器分成两组，每组各6只互感器，采用两段穿心铜棒将两组互感器穿心连接，通过大功率继电器切换实现两段穿心铜棒依次通过大电流。在同一时刻，只有六只互感器和一段穿心铜棒通过大电流，另外六只和另一段穿心铜棒处于待机状态，可利用该时段进行散热。整体检定过程温升温度，适合全自动、连续大电流试验的需求。一工装板装载两母线型电流互感器，三工装板为一批次，输送线带动三工装板使六个母线型电流互感器依次穿入或穿出穿心铜棒，两批次的工装板分别进入两穿心机构的检定工位。对六个母线型电流互感器同时进行检定，提高检测效率的同时也避免出现过热现象。互感器检定装置分为预防性试验�？楹臀蟛罴於？椋恳荒？榫哂�12表位，试验过程需要在12表位中产生1500A及以上的大电流。传统方式采用一根铜棒将12只母线型电流互感器串联起来，在同一额定一次电流下依次测量各互感器的二次电流，获得互感器的基本误差数据。自动化检定装置应用后，互感器检定节拍加快，长时间连续进行大电流试验缺乏散热时间，将导致穿心铜棒和机械手温升过高，甚至会损害检定装置。本技术方案将 12只互感器分成两组，每组各6只互感器，采用两段穿心铜棒将两组互感器穿心连接，通过大功率继电器切换实现两段穿心铜棒依次通过大电流。在同一时刻，只有六只互感器和一段穿心铜棒通过大电流，另外六只和另一段穿心铜棒处于待机状态，可利用该时段进行散热。整体检定过程温升温度，适合全自动、连续大电流试验的需求。有益效果本技术方案采用穿心铜棒静止，而利用母线型电流互感器在输送线的流动使其穿入铜棒进入测量工位，在线体上直接检定，有效提高接拆线效率和检定效率。
图1是本发明一次穿心机构平面结构示意图。图2是本发明一次穿心机构立体结构示意图。图3是机械手爆破结构示意图。图中1-架体；2-穿心铜棒；3-母线型电流互感器，4-输送线；5-进入侧机械手； 501-前后驱动气缸，502-顶板，503-底板，504-上下驱动气缸，505-安装板，506-上下移动拖板，507-夹紧气缸，508-气爪，509-绝缘块，510-连板，511-夹持孔，512-连杆，6-输出侧机械手；7-工装板。
具体实施例方式以下结合说明书附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明。母线型电流互感器一次穿心方法为输送线4输送成排的母线型电流互感器3，在母线型电流互感器3进入检测工位前，进入侧机械手5上升，输出侧机械手6单臂悬握穿心铜棒2，成排母线型电流互感器3随着输送线4的向前移动穿入穿心铜棒2中，输送线4停止运动，进入侧机械手5下降握持穿心铜棒2，待母线型电流互感器3检测完毕，输出侧机械手6松开穿心铜棒2并上升，进入侧机械手5单臂悬握穿心铜棒2，输送线4启动以带动母线型电流互感器3继续向前移动离开该检测工位，输出侧机械手6下降握持穿心铜棒2， 至此完成母线型电流互感器3 —次穿心。输出侧机械手6及进入侧机械手5的下端设有握持部，握持部设有用于夹持穿心铜棒2的夹持孔511，夹持孔511斜向上使穿心铜棒2斜向夹持以抵消穿心铜棒2单臂悬握时空悬端的下移量，夹持孔511倾斜角0.05° 2°。为提高穿心的准确性，母线型电流互感器3置于工装板7中，经工装板7定位后放于输送线4 上，工装板7的下端面与输送线4接触，工装板7的下端面设有两导向销，输送线4上设有与导向销相配的挡停机构以使工装板7在检定工位上准确定位。穿心后，穿心铜棒2与母线型电流互感器3间隙配合，配合间隙为0. 5mm 2mm。为了使输送线4适用于其它类型的互感器增设前后驱动装置，进入侧机械手5和输出侧机械手6分设于一前后驱动装置的左、右两侧，前后驱动装置带动进入侧机械手5和输出侧机械手6前后同步运动；当检测的互感器为母线型电流互感器3时，前后驱动装置移动使机械手位于输送线4的正上方，当被检互感器为复匝型电流互感器时，前后驱动装置和机械手位于输送线4的单侧待命。前后驱动装置包括横向设于架体1上部的前后驱动气缸501、与前后驱动气缸501活动端固接且与架体1横向滑动连接的顶板502，前后驱动气缸501的动作带动顶板502在架体1上前后滑动。前后驱动装置设有分别与输出侧机械手 6及进入侧机械手5固接的两顶板502，两顶板502之间通过连杆512固接，输出侧机械手 6及进入侧机械手5均包括竖向固接于顶板502且与架体1横向滑动连接的底板503、缸体固接于底板503且活动端向下的上下驱动气缸504、与上下驱动气缸504活动端连接的安装板505、一端固接在安装板505上且与底板503竖向滑动连接的上下移动拖板506，顶板 502的前后滑动带动底板503在架体1上前后滑动使输出侧机械手6及进入侧机械手5同步前后移动，上下驱动气缸504的动作带动安装板505及上下移动拖板506在架体1上竖直滑动实现机械手的上下移动。握持部包括固定于安装板505底面的夹紧气缸507、分别与夹紧气缸507两活动端连接的两气爪508、与气爪508外侧面连接的绝缘块509，绝缘块 509外侧螺接一与夹紧气缸507活动端连接的连板510，两气爪508的相对侧设有半圆槽形成与穿心铜棒2相配的夹持孔511，夹紧气缸507的动作带动连板510、绝缘块509动作以控制两气爪508的开合度实现握持或松开穿心铜棒2。 为了提高检测效率并避免电流过大而产生的高温，检定装置包括预防性试验�？楹臀蟛罴於？椋し佬允匝槟？楹臀蟛罴於？榫酱┬幕梗淮┬幕拱ㄋ龅慕氩嗷凳�5、输出侧机械手6及穿心铜棒2，两穿心机构通过一继电器与电源连接， 通过继电器切换实现两穿心铜棒2依次通过大电流以保证在同一时刻只有一穿心铜棒2通过大电流，而另一穿心铜棒2处于待机状态。在一工装板7装载两母线型电流互感器3，三工装板7为一组，在输送线4的带动下六个母线型电流互感器3依次穿入或穿出穿心铜棒 2，实现对六个母线型电流互感器3同时检测的目的。12个母线型电流互感器依次完成在一预防性试验�？榛蛭蟛罴於？橹械募觳狻�
权利要求
1.母线型电流互感器一次穿心方法，其特征在于输送线4输送同一批次的母线型电流互感器(3 )至检定装置，在母线型电流互感器(3 )进入检定工位前，进入侧机械手(5 )松开穿心铜棒并上升，输出侧机械手(6)单臂悬握穿心铜棒(2)，同一批次的母线型电流互感器(3)随输送线(4)向前移动穿入穿心铜棒(2)中，进入侧机械手(5)下降握持穿心铜棒 (2)，进入侧和输出侧机械手中的导电部分与穿心铜棒形成电流回路，通电的穿心铜棒作为被检互感器的一次绕组来完成相关检定，待母线型电流互感器(3)检定完毕，输出侧机械手 (6)松开穿心铜棒(2)并上升，进入侧机械手(5)单臂悬握穿心铜棒(2)，输送线(4)带动母线型电流互感器(3)继续向前移动并离开穿心铜棒(2)，输出侧机械手(6)下降握持穿心铜棒(2 )，至此完成母线型电流互感器(3 ) 一次穿心。
2.根据权利要求1所述的母线型电流互感器一次穿心方法，其特征在于进入侧机械手(5)和输出侧机械手(6)分设于一前后驱动装置的左、右两侧，前后驱动装置带动进入侧机械手(5)和输出侧机械手(6)前后同步运动；当被检互感器为母线型电流互感器(3)时， 前后驱动装置移动使机械手位于输送线(4)的中心上方，当被检互感器为复匝型电流互感器时，前后驱动装置和机械手位于输送线的单侧待命。
3.根据权利要求2所述的母线型电流互感器一次穿心方法，其特征在于输出侧机械手(6)及进入侧机械手(5)的下端均设有握持部，握持部设有用于夹持穿心铜棒(2)的夹持孔(511)，夹持孔(511)斜向上以抵消被夹持的穿心铜棒(2)在单臂悬握时空悬端的下移量，夹持孔(511)倾斜角为0.05° 2°。
4.根据权利要求3所述的母线型电流互感器一次穿心方法，其特征在于母线型电流互感器(3)置于工装板(7)中，经工装板(7)定位后放于输送线(4)上，工装板(7)的下端面与输送线(4)接触以提供前进动力，工装板(7)的下端面设有两导向销，输送线(4)上设有与导向销相配的挡停机构(401)以使工装板(7)在检定工位上准确定位。
5.根据权利要求4所述的母线型电流互感器一次穿心方法，其特征在于穿心铜棒(2) 与母线型电流互感器(3)间隙配合，配合间隙为0. 5mm 2mm。
6.根据权利要求5所述的母线型电流互感器一次穿心方法，其特征在于前后驱动装置包括横向设于架体(1)上部的前后驱动气缸(501)、与前后驱动气缸(501)活动端固接且与架体(1)横向滑动连接的顶板(502)，前后驱动气缸(501)的动作带动顶板(502)在架体 (1)上前后滑动。
7.根据权利要求6所述的母线型电流互感器一次穿心方法，其特征在于前后驱动装置设有分别与输出侧机械手(6)及进入侧机械手(5)固接的两顶板(502)，两顶板(502) 之间通过连杆(512)固接，输出侧机械手(6)及进入侧机械手(5)均包括竖向固接于顶板 (502)且与架体(1)横向滑动连接的底板(503)、缸体固接于底板(503)且活动端向下的上下驱动气缸(504)、与上下驱动气缸(504)活动端连接的安装板(505)、一端固接在安装板 (505)上且与底板(503)竖向滑动连接的上下移动拖板(506)，顶板(502)的前后滑动带动底板(503)在架体(1)上前后滑动使输出侧机械手(6)及进入侧机械手(5)同步前后移动， 上下驱动气缸(504)的动作带动安装板(505)及上下移动拖板(506)在架体(1)上竖直滑动实现机械手的上下移动。
8.根据权利要求7所述的母线型电流互感器一次穿心方法，其特征在于握持部包括固定于安装板(505)底面的夹紧气缸(507)、分别与夹紧气缸(507)两活动端连接的两气爪(508)、与气爪(508)外侧面连接的绝缘块(509)，绝缘块(509)外侧螺接一与夹紧气缸 (507)活动端连接的连板(510)，两气爪(508)的相对侧设有半圆槽形成与穿心铜棒(2)相配的夹持孔(511)，夹紧气缸(507)的动作带动连板(510)、绝缘块(509)动作以控制两气爪(508 )的开合度实现握持或松开穿心铜棒(2 )，气爪(507 )外侧设有用于连接电源线的铜头。
9.根据权利要求1-8任一权利要求所述的母线型电流互感器一次穿心方法，其特征在于检定装置包括预防性试验�？楹臀蟛罴於？椋し佬允匝槟？楹臀蟛罴於？榫酱┬幕梗淮┬幕拱ㄋ龅慕氩嗷凳�(5)、输出侧机械手(6)及穿心铜棒 (2)，两穿心机构通过一继电器与电源连接，通过继电器切换实现两穿心铜棒(2)依次通过大电流以保证在同一时刻只有一穿心铜棒(2)通过大电流，而另一穿心铜棒(2)处于待机状态以留有散热时间，防止温升过高。
10.根据权利要求9所述的母线型电流互感器一次穿心方法，其特征在于一块工装板 (7 )装载两个母线型电流互感器(3 )，三块工装板(7 )为一批次，输送线(4 )带动三块工装板 (7)使六个母线型电流互感器(3)依次穿入或穿出穿心铜棒(2)，两批次的工装板(7)分别进入两穿心机构的检定工位以对12个母线型电流互感器(3)依次进行检测。
全文摘要
母线型电流互感器一次穿心方法，涉及互感器的一次穿心方法。现母线型电流互感器采用手工接线方式，效率低。本发明特征在于在母线型电流互感器进入检定工位前，进入侧机械手松开穿心铜棒并上升，母线型电流互感器随输送线向前移动穿入穿心铜棒中，进入侧机械手下降握持穿心铜棒，通电的穿心铜棒作为被检互感器的一次绕组完成检定，检定完毕后，输出侧机械手松开穿心铜棒并上升，输送线带动母线型电流互感器继续向前移动并离开穿心铜棒，输出侧机械手下降握持穿心铜棒，完成母线型电流互感器一次穿心。母线型电流互感器在输送线上的流动使其穿入铜棒内进入检定工位，从而实现在输送线上在线检定，有效提高检定效率。
文档编号G01R35/02GK102305920SQ20111019702
公开日2012年1月4日 申请日期2011年7月14日 优先权日2011年7月14日
发明者严华江, 周永佳, 姚力, 朱重冶, 李熊, 沈雄 申请人:浙江省电力公司
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