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专利名称：测量用自动调平支架的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种可用于全站仪、水准仪等测量仪器的测量用自动调平支架。
背景技术：
目前，工程现场测量用的全站仪、水准仪等测量设备所用的三角支架一般为人工调平，测量时需要手动调整平衡，影响测量时间及效率。实用新型内容本实用新型的目的是为了克服手工调平支架费时费力的问题，提供一种可大大提高测量效率，降低劳动强度的测量用自动调平支架。 本实用新型的目的是这样来实现的本实用新型测量用自动调平支架，外壳底部有三个支撑杆连接座，三根支撑杆分别通过连接件铰接并固定在三个支撑杆连接座上，位于外壳内的装有水银的有机玻璃容器通过连接件被固定在外壳上，位于有机玻璃容器顶部的上水平板通过连接件被固定在外壳上，对称位于外壳外的左夹紧螺栓、右夹紧螺栓的一端分别螺纹穿过外壳后分别与左夹紧片、右夹紧片连接，在上水平板上装有三根分别含伸入有机玻璃容器中的探针的灵敏度微调套销，每根探针上装有液位传感器，每根支撑杆中有上支撑套管和上端伸入上支撑套管下端中的下支撑套管，夹紧蝶帽一端螺纹穿过上支撑套管紧顶在下支撑套管上，在两根上支撑套管上分别装有步进电机，位于上支撑套管中的丝杆的第一端与步进电机输出轴连接而第二端与下支撑套管内螺纹配合，所述的测量用自动调平支架中有操作面板和含单片机的控制步进电机和液位传感器的自动控制系统，实现三角支架的自动调整水平。上述的三个液位传感器分别与单片机的PO. O脚、PO. I脚、PO. 2脚连接，二个步进电机分别与单片机的P3. O脚、P3. I脚、P3. 2脚、P3. 3脚或P3. 4脚、P3. 5脚、P3. 6脚、P3. 7脚连接。上述的每根支撑杆上分别装有上限位开关、下限位开关。上述的每根支撑杆上分别装有张拉环，相邻支撑杆上张拉环上装有张拉帆布软带。上述的支撑杆上装有干电池组。本实用新型机电一体化，结构紧凑，调平过程自动进行，三角支架的垂直高度可在
I.2 — I. 5米之间调整，对测量现场地适应范围大，最大调整倾角为12. 9度，最小调整误差为O. 25度。可大大提高测量人员的工作效率，降低劳动强度。


图I为本实用新型自动调平支架结构示意图。图2为图I中的A部放大图。图3为图I中的B部放大图。图4为图I中的C部放大图。图5为图I的俯视图。[0020]图6为自动控制系统电路原理图。图7为自动控制系统电路原理续图。
具体实施方式
参见图I 图7，本实施例测量用自动调平支架，外壳I底部有三个支撑杆连接座
2。三根支撑杆3分别通过连接件一锁销4、开口销5铰接并固定在三个支撑杆连接座上。位于外壳内的装有水银6的有机玻璃容器7通过固定螺栓20被固定在外壳上。位于有机玻璃容器顶部的上水平板8通过面板固定螺栓9被固定在外壳上。对称位于外壳外的左夹紧螺栓10、右夹紧螺栓11的一端分别螺纹穿过外壳后分别与左夹紧片12、右夹紧片13连接。在上水平板上装有三根分别含伸入有机玻璃容器中的探针14的灵敏度微调套销15。每根探针上装有液位传感器。每根支撑杆中有上支撑套管16和上端伸入上支撑套管下端中的下支撑套管17，夹紧蝶帽18—端螺纹穿过上支撑套管紧顶在下支撑套管上。在两根上支撑套管上分别装有步进电机19。位于上支撑套管中的细螺纹丝杆21的第一端与步进电·机输出轴连接而第二端与下支撑套管内螺纹配合。支撑杆上装有干电池组22。在各支撑杆上有电缆穿线孔23。参见图3，每根支撑杆上分别装有上、下限位开关24、25。在上、下支撑套管配合处有含注油孔26的油室27。参见图4，每根支撑杆上分别装有张拉环28，相邻支撑杆上张拉环上装有张拉帆布软带29。参见图5 图7，在自动控制系统中的操作面板30上设有启动、停止、电源指示、校准、复位、校正指示、电机过载、停止指示等指示键31、32、33、34、35、36、37、38。单片机采用型号为AT89LV51的单片机。三个液位传感器分别与单片机的PO. O脚、PO. I脚、PO. 2脚连接，二个步进电机分别与单片机的P3. O脚、P3. I脚、P3. 2脚、P3. 3脚或P3. 4脚、P3. 5脚、P3. 6脚、P3. 7脚连接。出厂前，用标准水准仪将三角支架校平，然后加注水银至合适液面，按下“校准”键，用小平口起子调整灵敏度微调套销，使三根探针刚好离开水银液面，面板上的“校正”指示灯刚好灭，仪器即已校好。使用时先使其中一个未装步进电机的支撑杆到需要的高度并松开装有步进电机的另二根支撑杆的夹紧蝶帽，张开支撑杆置于地面。按下操作面板上的“启动”按钮，三角支架的自动控制系统会根据三根探针的接通情况控制相应支撑杆上的步进电机旋转调整该支撑杆的高度(如步进电机每步转动90度丝杆牙距为I毫米，即步进电机正转或反转一步的调整距离为O. 25毫米,探针与支架中心距离为6毫米,故最小误差为
O.25度)，直至支架调整水平，自动控制系统即停止调整(最大调整角为12. 9度，上、下极限位置装有限位开关)。支架自动调水平后拧紧两支撑杆上的夹紧蝶帽，将测量仪器(水准仪或全站仪)放于仪器平台并旋紧夹紧装置即可开始进行工程测量。测量完毕收起未装步进电机支撑杆，旋紧相应蝶帽，按下“停止”键、另二根支撑杆上的步进电机自动收起至上限位，旋紧相应支撑杆上的蝶帽，支架使用过程结束。本实用新型测量用自动调平支架采用机电一体化设计，调整水平过程自动进行，效率高，操作简单。
权利要求1.测量用自动调平支架，其特征在于外壳底部有三个支撑杆连接座，三根支撑杆分别通过连接件铰接并固定在三个支撑杆连接座上，位于外壳内的装有水银的有机玻璃容器通过连接件被固定在外壳上，位于有机玻璃容器顶部的上水平板通过连接件被固定在外壳上，对称位于外壳外的左夹紧螺栓、右夹紧螺栓的一端分别螺纹穿过外壳后分别与左夹紧片、右夹紧片连接，在上水平板上装有三根分别含伸入有机玻璃容器中的探针的灵敏度微调套销，每根探针上装有液位传感器，每根支撑杆中有上支撑套管和上端伸入上支撑套管下端中的下支撑套管，夹紧蝶帽一端螺纹穿过上支撑套管紧顶在下支撑套管上，在两根上支撑套管上分别装有步进电机，位于上支撑套管中的丝杆的第一端与步进电机输出轴连接而第二端与下支撑套管内螺纹配合，所述的测量用自动调平支架中有操作面板和含单片机的控制步进电机和液位传感器的自动控制系统。
2.如权利要求I所述的测量用自动调平支架，其特征在于三个液位传感器分别与单片机的PO. O脚、PO. I脚、PO. 2脚连接，二个步进电机分别与单片机的P3. O脚、P3. I脚、P3. 2脚、P3. 3脚或P3. 4脚、P3. 5脚、P3. 6脚、P3. 7脚连接。
3.如权利要求I或2所述的测量用自动调平支架，其特征在于每根支撑杆上分别装有上限位开关、下限位开关。
4.如权利要求I或2所述的测量用自动调平支架，其特征在于每根支撑杆上分别装有张拉环，相邻支撑杆上张拉环上装有张拉帆布软带。
5.如权利要求I或2所述的测量用自动调平支架，其特征在于支撑杆上装有干电池组。
专利摘要本实用新型测量用自动调平支架，三根支撑杆分别铰接并固定在位于外壳底部的三个支撑杆连接座上，装有水银的有机玻璃容器、上水平板分别固定在外壳上，左、右夹紧螺栓分别螺纹穿过外壳后分别与左、右夹紧片连接，在上水平板上装有三根分别含伸入有机玻璃容器中的探针的灵敏度微调套销，每根探针上装有液位传感器，每根支撑杆中有上支撑套管和下支撑套管，夹紧蝶帽一端螺纹穿过上支撑套管紧顶在下支撑套管上，在两根上支撑套管上分别有步进电机，位于上支撑套管中丝杆的第一端与步进电机输出轴连接而第二端与下支撑套管内螺纹配合，调平支架中有含单片机的控制步进电机和液位传感器的自动控制系统。本实用新型大大提高测量效率，降低劳动强度。
文档编号G01D11/30GK202719997SQ201220389068
公开日2013年2月6日 申请日期2012年8月8日 优先权日2012年8月8日
发明者宋书军, 马金刚, 伍丹忠, 艾春荣 申请人:葛洲坝集团第二工程有限公司