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专利名称：一种列检试风作业中制动缸状态自动监测系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于检测领域，具体来说，是一种用于列检试风作业中制动缸状态自动监测系统。·
背景技术：
实现列检试风过程的自动化的关键之一就是制动缸定位问题，在研制列检试风制动缸活塞杆状态自动监测系统的过程中，研制了用于拍摄车底图像的轨道和摄像小车等关键系统。制动缸的位置在各种车辆中是不一样的，没什么规律可循，整个系统能否实现制动缸活塞杆伸缩状态的自动监测最关键的一步是制动缸位置的自动定位。目前采用人工作业的方式完成列车的编组、试风、行走部件的检查。人工作业效率低，劳动量大，特别是试风作业，由于对制动缸活塞杆行程等制动系统相关部件依靠肉眼检查，劳动强度很大，特别是在恶劣天气条件(如大雨、风雪、酷暑、低温等)下作业难度加大。

实用新型内容针对现有技术的不足，本实用新型提出一种列检试风作业中制动缸状态自动监测系统，通过移动检测机构在独立铺设的轨道移动，同时对有车号标签的车辆采用自动定位的方式在轨道上运行至指定位置，对无车号标签的车辆采用人工识别辅助定位的方式的在轨道上运行至指定位置，对列车车底某指定部件进行定点跟踪拍摄，同时也可在运动中进行动态拍摄，由此可对车底各部件的维护情况进行了解。一种列检试风作业中制动缸状态自动监测系统，包括有用于滑动安装移动检测单元的轨道；用于采集列车车底的图像信息、对列车各个车厢轮轴进行扫描，获得当前列车各个车厢轮轴的相对位置、以及获取自身移动位移的移动检测单元；用于移动检测单元与中心主机间相互通信控制的轨边控制箱；用于识别进入列检段列车型号的车号识别单元；用于根据当前列车各个车厢轮轴的相对位置，获取全列车的轴辆数据和各车辆车轮相对位置坐标参数；以及根据车号识别单元发送的当前列车车号，由数据库中事先存入的各个型号列车每节车厢的制动缸位置，获取当前型号列车中每节车厢的制动缸精确位置信息的中心主机；所述中心主机用于控制各个移动检测机构分别移动至当前列车的各个车厢下方制动缸所在位置，并控制移动检测机构进行图像采集。实用新型的优点在于I、本实用新型监测系统可对列车车底需检测部件进行定点跟踪拍摄，定位精度较高；也可在运动中进行动态拍摄，起到图像动态故障识别的作用。2、本实用新型监测系统实现了铁路检测的自动化，解放了人力。
图I为本发明整体结构框图。
具体实施方式
本实用新型监测系统，包括移动检测单元、轨道、轨边控制单元、车号识别单元与中心主机。其中，轨道靠铁轨卡具铺设在列检所中的列检股道上，位于两铁轨内侧，与铁轨平行，且靠近一侧铁轨。移动检测单元安装在轨道上，可沿轨道运动，移动检测单元间隔一定距离(如10米，小于最小列车车辆的车长)布设一套，总数量不小于列车编组的车厢数，由此保证每节车厢有一个移动检测单元相匹配。移动检测单元用来采集列车车底的图像信息，并对列车各个车厢轮轴进行扫描，获得当前列车各个车厢轮轴的相对位置，通过轨边控制单元发送到中心主机，移动检测单元还可实时获取自身移动位移并转换为电信号，同样通过轨边控制箱发送到中心主机；上述移动检测机构中采用DSP数字信号处理器为控制器的控制板，具有网络通信功能，可提供对电机的控制以及数据的采集和处理。移动检测机构在轨道上的移动，以及与轨边控制箱间的通信，均可通过滑导线实现，且通过滑导线还可为移动检测机构供电。所述轨边控制单元采用17处理器，因此具备较高的数据处理速度。每个轨边控制单元控制10套移动检测机构，可根据轨道长度进行扩展。所述车号识别单元设置于列检道岔两侧，在待检列车驶入列检段时，车号识别单元对进入列检段的列车型号进行识别，通过轨边控制单元将检测到的列车车号发送到中心主机。中心主机用来根据当前列车各个车厢轮轴的相对位置，得到全列车的轴辆数据和各车辆车轮相对位置坐标参数；且中心主机根据车号识别单元发送的当前列车车号，可由数据库中事先存入的各个型号列车车辆的制动缸位置，得到当前列车中每节车辆的制动缸精确位置信息。由此中心主机通过轨边控制单元向移动监测机构发送控制信号，编码器获取的移动车体直线位移电信号，控制各个移动检测机构分别移动至当前列车的各个车厢下方制动缸所在位置，并向移动检测机构发送摄像指令，控制摄像头对制动缸进行拍摄。将本实用新型铁路检测装置与现有列检设备相结合，使中心主机与风机大闸联动，实现列检试风作业中自动加压、制动缸状态自动监测的过程。
权利要求1.一种列检试风作业中制动缸状态自动监测系统，包括有用于安装移动检测单元的轨道；用于采集列车车底的图像信息、对列车各个车厢轮轴进行扫描，获得当前列车各个车厢轮轴的相对位置、以及获取自身移动位移的移动检测单元；用于移动检测单元与中心主机间相互通信控制的轨边控制箱；用于识别进入列检轨道列车车辆型号的车号识别单元；所述中心主机用于控制各个移动检测机构分别移动至当前列车的各个车厢下方制动缸所在位置，并控制移动检测机构进行图像采集。
2.如权利要求I所述一种列检试风作业中制动缸状态自动监测系统，其特征自在于所述移动检测机构中采用DSP数字信号处理器为控制器的控制板。
3.如权利要求I所述一种列检试风作业中制动缸状态自动监测系统，其特征自在于轨边控制单元采用17处理器。
4.如权利要求I所述一种列检试风作业中制动缸状态自动监测系统，其特征自在于每个轨边控制单元控制10套移动检测单元。
5.如权利要求I所述一种列检试风作业中制动缸状态自动监测系统，其特征自在于所述移动检测单元数量不小于列车编组的车厢数。
专利摘要本实用新型一种列检试风作业中制动缸状态自动监测系统，包括移动检测单元、轨道、轨边控制单元、车号识别单元与中心主机。其中，移动检测单元滑动安装在轨道上，用来采集列车车底的图像信息。轨边控制单元用来实现移动检测单元与中心主机间的通信控制。车号识别单元用来对进入列检股道的列车的车号进行识别。所述中心主机用来控制移动检测单元在轨道上移动至车厢底部制动缸处，并控制移动检测单元对制动缸进行图像采集。本实用新型的优点为可对列车车底需检测部件进行定点跟踪拍摄，定位精度较高；也可在运动中进行动态拍摄，起到图像动态故障识别的作用，实现了铁路检测的自动化，解放了人力。
文档编号G01M17/08GK202770646SQ20122042046
公开日2013年3月6日 申请日期2012年8月22日 优先权日2012年8月22日
发明者郭浩, 农时猛, 周存, 张益 , 孟志刚, 石小累, 张永东, 从国飞, 杨亮, 徐家康 申请人:北京康拓红外技术股份有限公司