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滚筒反力式举升型汽车轴重制动复合检验台及检测方法
【专利摘要】滚筒反力式举升型汽车轴重制动复合检验台及检测方法，属于机动车检测设备领域，具体涉及一种检测机动车制动性能的检测设备。包括移动框架（2）、固定框架（1）和制动力检测装置，移动框架（2）上下滑动的设置在固定框架（1）内，固定框架（1）内设有推动移动框架（2）升降的举升装置，制动力检测装置固定在移动框架（2）上，通过举升装置推动制动力检测装置上升，使车辆水平固定，避免车辆与水平面形成夹角，从而准确测量车辆的制动力性能，提高检测的准确性，固定框架对移动框架进行横向固定，防止移动框架在制动力检测装置工作时发生摆动，工作稳定、可靠。
【专利说明】滚筒反力式举升型汽车轴重制动复合检验台及检测方法

【技术领域】
[0001]滚筒反力式举升型汽车轴重制动复合检验台及检测方法，属于机动车检测设备领域，具体涉及一种检测机动车制动性能的检测设备。

【背景技术】
[0002]汽车在行驶过程中，其技术状况和使用性能随着里程数的增加而逐渐变坏，出现动力性下降，经济性变差，安全可靠性降低，严重影响汽车经济效益和运输效率的发挥。特别是汽车制动性能的好坏直接关系到人们的生命安全。这就要求预先对故障加以查明和消除。在汽车使用过程中，对其运行状况做出判断，并采取相应的对策，可大提高汽车的使用可靠性，充分发挥汽车效能减少维修费用，获得更大的经济效益。所以，发展汽车检测与诊断技术具有重要的意义。
[0003]传统意义上汽车轴重制动复合台，其结构是在制动台的下方四角安装称重传感器，起到轴重效果的检测，由于自身结构特点，通常使汽车的被检轴低于非检测轴，这样就与水平面形成一个倾角，发明人试验发现该倾角将对汽车轴重和制动性能的检测和评价造成误差，这样就出现制动数据偏差，给车辆行驶带来极大的安全隐患。而且现有的制动力检测只能检测车辆在空载时的制动性能，无法检测车辆在负载情况的制动性能。


【发明内容】

[0004]本发明要解决的技术问题是:克服现有技术的不足，提供一种结构简单、检测准确，能够模拟多种载重状态下的检测的滚筒反力式举升型汽车轴重制动复合检验台及检测方法，能够得到更加全面的检测数据。
[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:该滚筒反力式举升型汽车轴重制动复合检验台，包括移动框架、固定框架和制动力检测装置，移动框架上下滑动的设置在固定框架内，固定框架内设有推动移动框架升降的举升装置，制动力检测装置固定在移动框架上。通过举升装置推动制动力检测装置上升，使车辆水平固定，避免车辆与水平面形成夹角，从而准确测量车辆的制动力性能，提高检测的准确性，固定框架对移动框架进行横向固定，防止移动框架在制动力检测装置工作时发生摆动，工作稳定、可靠。
[0006]优选的，所述固定框架的内壁设有纵向轨道，举升装置推动移动框架沿纵向轨道上下移动。确保移动框架垂直升降，确保车辆稳定，而且纵向轨道可以避免移动框架与固定框架相互摩擦。
[0007]优选的，所述举升装置包括对称固定在移动框架下方的至少四个液压缸。
[0008]优选的，所述制动力检测装置包括结构相同的左右两套滚筒组和测力机构，滚筒组包括主动滚筒和从动滚筒，两套滚筒组的主动滚筒分别独立连接驱动装置，且两套滚筒组分别连接控制装置，测力机构连接驱动装置或主动滚筒。
[0009]优选的，所述两套滚筒组分别固定在两个移动框架上，两个移动框架分别连接有举升装置，两套滚筒组独立升降。可以单独检测两个半轴的轴轮重，可以单独调节各车轮的高度，能够使车辆更加接近绝对水平，检测结果更加准确，尤为重要的是可以模拟车辆偏载的情况，可以获得更加全面的检测数据。
[0010]优选的，所述主动滚筒与从动滚筒之间还设有车轮升降装置。当车辆驶上制动检验台，车轮置于主动滚筒与从动滚筒之间，放下举升装置，进行检测，当被检汽车检测完毕，举升装置升起与主动滚筒、从动滚筒平行，便于车辆驶出检验台。
[0011]优选的，所述主动滚筒与从动滚筒之间还设有一个第三滚筒，车轮压紧在第三滚筒上，第三滚筒连接有转速传感器。控制装置通过转速传感器即可获知被测车轮的转动情况，当被检车轮制动，转速下降至接近抱死时，控制装置根据转速传感器送出的相应电信号使驱动电动机停止转动，以防止滚筒剥伤轮胎和保护驱动电机。
[0012]优选的，所述驱动装置包括电动机、减速器和链传动，电动机通过减速器减速后驱动主动滚筒，主动滚筒通过链传动带动从动滚筒旋转，减速器输出轴与主动滚筒同轴连接;
测力机构包括测力杠杆和制动传感器，测力杠杆一端与传感器连接，另一端与减速器壳体连接，制动传感器将测力杠杆传来的、与制动力成比例的力或位移转变成电信号输送到控制装置。
[0013]优选的，所述移动框架的下侧还设有测重机构。
[0014]利用上述的滚筒反力式举升型汽车轴重制动复合检验台的检测方法，包括以下步骤:
a、空载制动力检测:将车辆的一个待检测车轴上两个车轮驶到制动力检测装置上，举升装置推动移动框架上升，使待检测车轴与车辆的其他车轴处于同一高度上，制动力检测装置检测车辆在空载时的制动力性能；
b、负载制动力检测:举升装置推动移动框架继续上升一定高度，使待检测车轴高于车辆的其他车轴，制动力检测装置检测车辆在负载时的制动力性能。通过举升装置检测车辆在负载情况下的制动力，提供更加全面的检测数据。
[0015]本发明还可以采用以下结构:
两套滚筒组上分别设有第三滚筒，两个第三滚筒分别对应设有传感器并连接至控制装置，当两套滚筒组的第三滚筒同时被压下时，检验台驱动电机电路才能接通，工作安全可靠，防止工作人员误操作。
[0016]所述测重机构是固定在移动框架与举升装置之间的测重传感器。
[0017]与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是:
1、检测结果准确:通过举升装置推动制动力检测装置上升，使车辆水平固定，避免车辆与水平面形成夹角，从而准确测量车辆的制动力性能，提高检测的准确性，固定框架对移动框架进行横向固定，防止移动框架在制动力检测装置工作时发生摆动，工作稳定、可靠。
[0018]2、提供更加全面的检测数据，通过举升装置可以进一步升高制动力检测装置，可以模拟车辆在负载情况下的制动力，而且可以仅升高一侧的车轮，模拟车辆在偏载情况下的制动力，提供更加全面的检测数据。
[0019]3、，举升装置推动移动框架沿纵向轨道上下移动，确保移动框架垂直升降，确保车辆稳定，而且纵向轨道可以避免移动框架与固定框架相互摩擦。

【专利附图】

【附图说明】
[0020]图1为该滚筒反力式举升型汽车轴重制动复合检验台的主视图。
[0021]图2为图1的俯视图。
[0022]图3为图1中该滚筒反力式举升型汽车轴重制动复合检验台的初始状态下的侧视图。
[0023]图4为图1中该滚筒反力式举升型汽车轴重制动复合检验台的工作状态下的侧视图。
[0024]其中:1、固定框架2、移动框架3、电动机4、减速器5、链传动6、主动滚筒7、从动滚筒8、测力杠杆9、测力传感器10、车轮升降装置11、第三滚筒12、测重传感器13、液压缸14、纵向轨道15、车轮。

【具体实施方式】
[0025]图1~4是该滚筒反力式举升型汽车轴重制动复合检验台及检测方法的最佳实施例，下面结合附图1~4对本发明做进一步说明。
[0026]参照图1~4，该滚筒反力式举升型汽车轴重制动复合检验台，包括移动框架2、固定框架I和制动力检测装置，移动框架2上下滑动的设置在固定框架I内，固定框架I内设有推动移动框架2升降的举升装置，制动力检测装置固定在移动框架2上，通过举升装置推动制动力检测装置上升，使车辆水平固定，避免车辆与水平面形成夹角，从而准确测量车辆的制动力性能，提高检测的准确性，固定框架I对移动框架2进行横向固定，防止移动框架2在制动力检测装置工作时发生摆动，工作稳定、可靠。
[0027]参照图1，制动力检测装置包括结构相同的左右两套滚筒组，两套滚筒组分别固定在两个移动框架2上，两个移动框架2分别连接有举升装置，两套滚筒组独立升降，可以单独调节各车轮15的高度，能够使车辆更加接近绝对水平，检测结果更加准确，尤为重要的是可以模拟车辆偏载的情况，可以获得更加全面的检测数据。
[0028]本实施例中的举升装置包括对称固定在每个移动框架2下方的四个液压缸13，液压缸13支撑移动框架2的四个角，对移动框架2进行稳固支撑，而且液压缸13能够承受车辆轴重，确保在进行制动力检测时移动框架2不发生晃动，检测结果准确。
[0029]较佳的，本发明在移动框架2的下侧还设有测重机构，通过测重机构测量轴重，从而一次性完成制动力检测，本实施例中的测重机构是固定在液压缸13活塞杆上端的测重传感器12，当然测重传感器12还可以固定在液压缸13的下端。测重传感器12固定在液压缸13与移动框架2之间能够避免液压缸13所造成的误差，检测结果更加准确。
[0030]参照图2，滚筒组包括主动滚筒6和从动滚筒7，两套滚筒组的主动滚筒6分别独立连接驱动装置，且两套滚筒组分别连接控制装置，测力机构连接驱动装置，在本实施例中驱动装置包括电动机3、减速器4和链传动5，电动机3通过减速器4减速后驱动主动滚筒6，减速器4是两级减速，减速器4的作用是减速增扭，其减速比根据电动机3的转速和滚筒测试转速确定，主动滚筒6通过链传动5带动从动滚筒7旋转，减速器4输出轴与主动滚筒6同轴连接；测力机构包括测力杠杆8和制动传感器，测力杠杆8 一端与传感器连接，另一端与减速器4壳体连接，制动传感器将测力杠杆8传来的、与制动力成比例的力或位移转变成电信号输送到控制装置。
[0031]参照图3~4，固定框架I的内壁设有纵向轨道14，举升装置推动移动框架2沿纵向轨道14上下移动，确保移动框架2垂直升降，确保车辆稳定，而且纵向轨道14可以避免移动框架2与固定框架I相互摩擦。
[0032]主动滚筒6与从动滚筒7之间还设有车轮升降装置10，便于汽车出入制动检验台，当车辆驶上制动检验台，车轮15置于主动滚筒6与从动滚筒7之间，放下车轮升降装置10进行检测，当被检汽车检测完毕，车轮升降装置10升起与主动滚筒6、从动滚筒7平行，便于车辆驶出检验台。主动滚筒6与从动滚筒7之间还设有一个第三滚筒11，车轮15压紧在第三滚筒11上，第三滚筒11连接有转速传感器(图中未画出)，当车辆的车轮15置于主动滚筒6与从动滚筒7上的同时压下第三滚筒11，并与其保持可靠接触。控制装置通过转速传感器即可获知被测车轮15的转动情况，当被检车轮15制动，转速下降至接近抱死时，控制装置根据转速传感器送出的相应电信号使驱动电动机3停止转动，以防止主动滚筒6与从动滚筒7剥伤轮胎和保护驱动电机。较佳的，两套滚筒组上分别设有第三滚筒11，两个第三滚筒11分别对应设有传感器并连接至控制装置，这里所说的传感器为光电开关(图中未画出)，当然还可以是磁开关，这样第三滚筒11还作为安全保护装置用，只有当两套滚筒组的第三滚筒11同时被压下时，检验台驱动电机电路才能接通，工作安全可靠，防止工作人员误操作。
[0033]本发明还提供一种利用上述的滚筒反力式举升型汽车轴重制动复合检验台的检测方法，包括以下步骤:
a、空载制动力检测:将车辆的一个待检测车轴上两个车轮15驶到制动力检测装置上，举升装置推动移动框架2上升，使待检测车轴与车辆的其他车轴处于同一高度上，制动力检测装置检测车辆在空载时的制动力性能；
具体的，当车辆驶上制动检验台，待检测轴的两个车轮15分别固定在主动滚筒6与从动滚筒7之间，液压缸13开始工作，并沿着纵向轨道14将滚筒组举升到一定的高度，同时测重转感器12分别测得其左右轴轮重，在举升的同时第三滚筒11被在检车轮15压下并与其保持可靠接触并遮挡了光电开关而触发电源，电动机3运转带动主滚筒，经链转动，从动滚筒7随之转动，待车轮15转速稳定后，测得车轮15拖滞力。接着，驾驶员根据屏显提示踩下制动踏板，车轮15在车轮15制动器的摩擦力矩作用下开始减速旋转。此时电动机3驱动的滚筒对车轮15轮胎周缘的切线方向作用制动力克服制动器摩擦力矩，维持车轮15继续旋转。与此同时车轮15轮胎对主动滚筒6与从动滚筒7表面切线方向附加一个与制动力方向反向等值的反作用力，减速器4壳体与测力杠杆8 一起朝滚筒转动相反方向摆动，测力杠杆8 —端的力或位移经测力传感器9转换成与制动力大小成比例的电信号。从测力传感器9送来的电信号经放大滤波后，送往A/D转换器转换成相应数字量，经计算机采集、存IC和处理后，对制动力时间曲线进行分析，就可以得到最大制动力、制动平衡、协调时间等相关参数。检测完毕液压缸13下降至初始状态，车辆驶出检验台完成检测。
[0034]b、负载制动力检测:举升装置推动移动框架2继续上升一定高度，使待检测车轴高于车辆的其他车轴，制动力检测装置检测车辆在负载时的制动力性能；在具体实践过程中，通常液压缸13进一步升高100mm，使检测车轴高于其他车轴10mm ；
c、偏载制动力检测:一个移动框架2的举升装置使对应的车轮15与车辆其他车辆高度相同，另一个移动框架2的举升装置使车轮15保持高于其他车轮15的高度，这样可以模拟车辆偏载的情况，制动力检测装置检测车辆的偏载时的制动力性能；从而提供更加全面的检测数据。
[0035]上述的检测步骤无先后顺序。
[0036]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。
【权利要求】
1.一种滚筒反力式举升型汽车轴重制动复合检验台，其特征在于:包括移动框架(2)、固定框架(I)和制动力检测装置，移动框架(2)上下滑动的设置在固定框架(I)内，固定框架(I)内设有推动移动框架(2)升降的举升装置，制动力检测装置固定在移动框架(2)上。
2.根据权利要求1所述的滚筒反力式举升型汽车轴重制动复合检验台，其特征在于:所述固定框架(I)的内壁设有纵向轨道，举升装置推动移动框架(2)沿纵向轨道上下移动。
3.根据权利要求1或2所述的滚筒反力式举升型汽车轴重制动复合检验台，其特征在于:所述举升装置包括对称固定在移动框架(2)下方的至少四个液压缸(13)。
4.根据权利要求1所述的滚筒反力式举升型汽车轴重制动复合检验台，其特征在于:所述制动力检测装置包括结构相同的左右两套滚筒组和测力机构，滚筒组包括主动滚筒(6)和从动滚筒(7)，两套滚筒组的主动滚筒(6)分别独立连接驱动装置，且两套滚筒组分别连接控制装置，测力机构连接驱动装置或主动滚筒(6)。
5.根据权利要求4所述的滚筒反力式举升型汽车轴重制动复合检验台，其特征在于:所述两套滚筒组分别固定在两个移动框架(2)上，两个移动框架(2)分别连接有举升装置，两套滚筒组独立升降。
6.根据权利要求4所述的滚筒反力式举升型汽车轴重制动复合检验台，其特征在于:所述主动滚筒(6)与从动滚筒(7)之间还设有车轮升降装置(10)。
7.根据权利要求4或6所述的滚筒反力式举升型汽车轴重制动复合检验台，其特征在于:所述主动滚筒(6)与从动滚筒(7)之间还设有一个第三滚筒(11)，车轮(15)压紧在第三滚筒(11)上，第三滚筒(11)连接有转速传感器。
8.根据权利要求4所述的滚筒反力式举升型汽车轴重制动复合检验台，其特征在于:所述驱动装置包括电动机(3 )、减速器(4 )和链传动(5 )，电动机(3 )通过减速器(4 )减速后驱动主动滚筒(6)，主动滚筒(6)通过链传动(5)带动从动滚筒(7)旋转，减速器(4)输出轴与主动滚筒(6)同轴连接； 测力机构包括测力杠杆(8)和制动传感器，测力杠杆(8) —端与传感器连接，另一端与减速器(4)壳体连接，制动传感器将测力杠杆(8)传来的、与制动力成比例的力或位移转变成电信号输送到控制装置。
9.根据权利要求1所述的滚筒反力式举升型汽车轴重制动复合检验台，其特征在于:所述移动框架(2)的下侧还设有测重机构。
10.利用权利要求1?9任一项所述的滚筒反力式举升型汽车轴重制动复合检验台的检测方法，其特征在于，包括以下步骤: a、空载制动力检测:将车辆的一个待检测车轴上两个车轮(15)驶到制动力检测装置上，举升装置推动移动框架(2)上升，使待检测车轴与车辆的其他车轴处于同一高度上，制动力检测装置检测车辆在空载时的制动力性能； b、负载制动力检测:举升装置推动移动框架(2)继续上升一定高度，使待检测车轴高于车辆的其他车轴，制动力检测装置检测车辆在负载时的制动力性能。
【文档编号】G01L5/28GK104502015SQ201410833142
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年12月26日 优先权日:2014年12月26日
【发明者】曲明, 杨云涛, 李建利 申请人:山东科大微机应用研究所有限公司