一体化rtk基准站和移动站终端的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一体化RTK基准站和移动站终端，其能够实现基准站和移动站的双重功能，同时功耗�。煽啃愿撸黄浒ㄉ柚糜泄碳腦IP芯片，网卡控制芯片和GNSS板卡，以及用于给终端供电的电源�？椋凰龅腦IP芯片通过两路串口分别与GNSS板卡连接，一路串口用于实现对GNSS板卡的识别和初始化配置，另一路串口用于向GNSS板卡发送或接收差分数据；XIP芯片通过MII或RMII接口与网卡控制芯片连接；所述的固件中设置有嵌入式TCP/IP协议栈；所述的网卡控制芯片通过网卡电平转换芯片与Internet以太网连接；所述的GNSS板卡通过第二电平转换芯片与用户设备连接。
【专利说明】一体化RTK基准站和移动站终端
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于全球卫星导航系统，具体为一体化RTK基准站和移动站终端。
【背景技术】
[0002] 在全球卫星导航系统（GNSS)高精度差分定位的应用领域，为搭建基准站，现有技 术中需要一台GNSS接收机设备，一套数据源PC机接收差分数据并通过Internet上传，一 台运行Caster软件的服务器，移动端设备连接Caster服务器下载差分数据；并且现有技术 中基准站和移动站无法实现通用，使得系统构建时成本增大，并且适应性降低，与现有设备 的通用性较低。 实用新型内容
[0003] 针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一体化RTK基准站和移动站终端， 其能够实现基准站和移动站的双重功能，同时功耗�。煽啃愿�。
[0004] 本实用新型是通过以下技术方案来实现：
[0005] -体化RTK基准站和移动站终端，包括设置有固件的XIP芯片，网卡控制芯片和 GNSS板卡，以及用于给终端供电的电源�？椋凰龅腦IP芯片通过两路串口分别与GNSS板 卡连接，一路串口用于实现对GNSS板卡的识别和初始化配置，另一路串口用于向GNSS板卡 发送或接收差分数据；XIP芯片通过MII或RMII接口与网卡控制芯片连接；所述的固件中 设置有嵌入式TCP/IP协议栈；所述的网卡控制芯片通过网卡电平转换芯片与Internet以 太网连接；所述的GNSS板卡通过第二电平转换芯片与用户设备连接。
[0006] 优选的，XIP芯片分别向网卡控制芯片和GNSS板卡发送控制信号；网卡控制芯片 和GNSS板卡分别向XIP芯片反馈状态信号。
[0007] 进一步，XIP芯片通过第一电平转换芯片与用户设备或控制PC连接。
[0008] 进一步，XIP芯片的固件包括BOOT区和APP区。
[0009] 再进一步，XIP芯片采用STM32FX07芯片，其中X为1或2。
[0010] 再进一步，第一电平转换芯片经串口与用户设备或控制PC连接。
[0011] 优选的，第二电平转换芯片与用户设备连接。
[0012] 进一步，串口采用RS232标准串口。
[0013] 优选的，网卡控制芯片采用以太网网卡，网卡电平转换芯片通过RJ45接口与 Internet以太网连接。
[0014] 与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：
[0015] 本实用新型在作为基准站终端时能够通过GNSS板卡连接导航卫星，并通过第二 电平转换芯片或网卡电平转换芯片向用户设备直接实时广播计算得到的差分数据，无需进 行数据的存储和管理，从而省去1台数据源PC和1台Caster服务器，且便于安装，可靠性 好，功耗�。∏山谀埽徊⑶夷芄挥糜谝贫局斩耍昧礁鼍湍芄煌ü齀nternet达到高精 度定位，安装及使用便捷，利用两路串口分别与GNSS板卡进行连接，实现差分信号的传输 和其他信号的分路处理，工作可靠性高，使用方便。
[0016] 进一步的，通过XIP芯片统一的对网卡控制芯片和GNSS板卡进行协调控制与配 合，并且分别接收两者的反馈信号，对控制的执行做出判断，从而实现精确的动作执行；最 后利用独立的第一电平转换芯片将接受到的反馈信息以及自身的工作状态能够进行输出， 从而能够及时的查看和调整终端的动作状态和参数配置。
[0017] 进一步的，通过对XIP芯片的具体选型，使得其片上执行能够出众，能够满足使用 需求；并且通过串口分别实现第一、二电平转换芯片的输出和外部的连接；利用串口能够 直接对XIP芯片的固件进行升级，无需拆机，使用方便；配合终端整体基于XIP芯片进行配 置，从而降低整机功耗，节省能源；同时兼容传统GNSS设备从串口输出差分数据的功能。
[0018] 进一步的，通过终端设置的不同网络控制�？椋佣芄桓�、更方便的支持通过 以太网上传或下载差分数据；从而降低了成本，提高了终端的适应能力，扩大了应用范围。
【专利附图】
【附图说明】
[0019] 图1为本实用新型所述终端结构的结构原理框图。
【具体实施方式】
[0020] 下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：
[0021] 本实用新型一体化RTK基准站和移动站终端，如图1所示，其包括设置有固件的 XIP芯片，网卡控制芯片和GNSS板卡，以及用于给终端供电的电源�？椋凰龅腦IP芯片， 也就是片上执行芯片通过两路串口分别与GNSS板卡连接，一路串口用于实现对GNSS板卡 的识别和初始化配置，另一路串口用于向GNSS板卡发送或接收差分数据；XIP芯片通过MII 或RMII接口与网卡控制芯片连接；所述的固件中设置有嵌入式TCP/IP协议栈，应用层支持 标准的Ntrip协议，可作为移动站连接标准的Ntrip Caster服务器，或作为标准的Caster 服务器，允许Client连接；所述的网卡控制芯片通过网卡电平转换芯片与Internet以太网 连接；所述的GNSS板卡通过第二电平转换芯片与用户设备连接。能够借助网卡控制芯片连 接标准以太网，支持自动获取IP、手动设置IP;并在固件中实现嵌入式TCP/IP协议栈，实现 标准以太网接入，与公用Internet交互数据。
[0022] 其电路结构简单、电路板加工成本低；通过配置能够支持移动站与基准站两种工 作模式，当作为基准站终端时，GNSS板卡与导航卫星连接，并经第二电平转换芯片或网卡 电平转换芯片向用户设备广播计算得到的差分数据，支持通过UDP广播差分数据，支持标 准的NtripCaster协议，用户可用支持NtripClient协议的设备直接连接。当作为移动 站终端时，经第二电平转换芯片或网卡电平转换芯片从Internet以太网或基准站获取差 分数据，并修正得到较高精度的位置解，能够支持通过UDP接收差分数据，支持用标准的 NtripClient协议连接服务器下载数据。能够节省数据源服务器、节省Caster服务器，很大 程度上减少搭建RTK基准站的功耗，节约能源消耗；且布置安装便捷，减少维护成本。优选 的，第一电平转换芯片与第二电平转换芯片可合二为一，采用一片双路的电平转换芯片。
[0023] 本优选实施例中，如图1所示，XIP芯片分别向网卡控制芯片和GNSS板卡发送控 制信号；网卡控制芯片和GNSS板卡分别向XIP芯片反馈状态信号；XIP芯片通过第一电平 转换芯片与用户设备或控制PC连接，从而能够对设备进行参数配置，或是查看整机状态数 据的，比如配置工作模式及相应参数，或是查看GNSS板卡定位情况、目前的参数配置等。
[0024] 其中，XIP芯片的固件包括BOOT区和APP区，通过外接串口即可升级固件，不需要 拆机，使用非常便捷，本优选实施例以XIP芯片采用STM32Fx07芯片为例，其中X为1或2。 如图1所示，第一电平转换芯片经串口与用户设备或控制PC连接，第二电平转换芯片经串 口与用户设备连接，本优选实例中的串口采用RS232标准串口。
[0025] 其中，当网卡控制芯片采用以太网网卡时，网卡电平转换芯片通过RJ45接口与 Internet以太网连接。
【权利要求】
1. 一体化RTK基准站和移动站终端，其特征在于，包括XIP芯片，网卡控制芯片和GNSS 板卡，以及用于给终端供电的电源�？椋凰龅腦IP芯片通过两路串口分别与GNSS板卡连 接，一路串口用于实现对GNSS板卡的识别和初始化配置，另一路串口用于向GNSS板卡发送 或接收差分数据；XIP芯片通过MII或RMII接口与网卡控制芯片连接；所述的网卡控制芯 片通过网卡电平转换芯片与Internet以太网连接；所述的GNSS板卡通过第二电平转换芯 片与用户设备连接。
2. 根据权利要求1所述的一体化RTK基准站和移动站终端，其特征在于，所述的XIP芯 片分别向网卡控制芯片和GNSS板卡发送控制信号；网卡控制芯片和GNSS板卡分别向XIP 芯片反馈状态信号。
3. 根据权利要求2所述的一体化RTK基准站和移动站终端，其特征在于，所述的XIP芯 片通过第一电平转换芯片与用户设备或控制PC连接。
4. 根据权利要求1或2所述的一体化RTK基准站和移动站终端，其特征在于，所述的 XIP芯片采用STM32Fx07芯片，其中X为1或2。
5. 根据权利要求3所述的一体化RTK基准站和移动站终端，其特征在于，所述的第一电 平转换芯片经串口与用户设备或控制PC连接。
6. 根据权利要求1所述的一体化RTK基准站和移动站终端，其特征在于，所述的第二电 平转换芯片经串口与用户设备连接。
7. 根据权利要求1或5或6所述的一体化RTK基准站和移动站终端，其特征在于，所述 的串口采用RS232标准串口。
8. 根据权利要求1所述的一体化RTK基准站和移动站终端，其特征在于，所述的网卡控 制芯片采用以太网网卡，网卡电平转换芯片通过RJ45接口与Internet以太网连接。
【文档编号】G01S19/12GK203881946SQ201420004731
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年1月3日 优先权日:2014年1月3日
【发明者】陈云 申请人:西安合众思壮导航技术有限公司
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