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专利名称：基于rfid的地沟油跟踪监测系统及其跟踪监测方法
技术领域：
本发明涉及餐饮业地沟油回收技术领域，具体地说，涉及采用RFID技术检测餐馆或者酒店的地沟油是否按照规定进行了合理处理的基于RFID的地沟油跟踪监测系统及其跟踪监测方法。
背景技术：
随着人们生活水平的提高，人们越来越注重生活重量的提高。然而，科技高度发展，一些人借用科技的伪装将地沟油经过简单的处理回流到我们的餐桌上。地沟油不同于我们日常生活中使用的食用油，来自于餐饮业的剩菜剩饭(泔水)提炼的地沟油以及油炸食品反复使用的废油占了地沟油的很大比例，其含有许多杂质成分和致病、致癌的有毒物质，给人们的生命带来了致命的威胁，特别是其受污染产生的黄曲霉素不仅易使人发生肝癌， 也有可能引发胃腺、肾、直肠、小肠等器官的癌变。所以地沟油是严禁用于食用油领域的，但是，也确有一些不法商贩受利益驱动而不顾人民群众生命安全私自生产加工地沟油，并作为食用油低价销售出去，给人们的身心都带来极大伤害。因此地沟油这个名称已经成为了对人们生活中带来身体伤害的各类劣质油的代名词。目前在我国，地沟油是否回流到了餐桌已经成为了大家非常关心的问题。技术检测存在问题、地沟油处理缺乏行之有效的监管、地沟油回流到餐桌带来的巨额利润这些因素使得地沟油回流餐桌风险加大。如何建立一套行之有效的监管系统，从源头上监控地沟油的流向是目前亟待解决的问题。

发明内容
本发明的目的是，要解决上述的技术问题，提供一种基于RFID的地沟油跟踪监测系统，实现地沟油从产生到回收的整个流程的有效监管；本发明的再一目的是，按所述的基于RFID的地沟油跟踪监测系统提供一种基于RFID的地沟油跟踪监测方法，来监督地沟油从产生到回收的整个流程，减少地沟油回流到餐桌的风险，确保人们能够在餐桌上吃到放心的食品。为实现上述目的，本发明采取以下技术方案。一种基于RFID的地沟油跟踪监测系统，包括多个用于回收地沟油的地沟油回收桶、多个用于运送所述地沟油回收桶的运输车辆、以及一用于收集及处理回收的地沟油的地沟油回收点，还包括多个RFID无源标签、多个GPS定位装置、多个RFID读写器、以及一数据分析处理装置；每一所述地沟油回收桶上均贴附有一所述RFID无源标签；每一所述RFID无源标签存储的ID数据中包括一唯一标签ID ;所述GPS定位装置设置于每辆所述运输车辆上，并与所述数据分析处理装置相连，用于在运输过程中实时记录运输车辆的运行路线数据，并将所述运行路线数据传送到数据分析处理装置；所述RFID读写器安装在地沟油回收点的入口处，并与所述数据分析处理装置相连，用于接收和读取所述RFID无源标签中的ID数据并反馈给所述数据分析处理装置；所述数据分析处理装置，用来处理和存储跟踪监测过程中产生的数据；所述地沟油回收点包括一回收控制中心与所述数据分析处理装置相连，用于调用所述数据分析处理装置中的数据，完成对地沟油流向的跟踪监控。进一步，所有所述地沟油回收桶采用统一标准的圆柱形塑料桶，所有所述塑料桶外侧均有一凹槽，用于贴附RFID无源标签。可选的，所有所述RFID无源标签裸露在空气中的表面覆盖有一层硬质绝缘材料，用于保护RFID无源标签。可选的，所有所述运输车辆上均设置一计时器，用于记录运输环节所需时间。可选的，所有所述运输车辆上均设置一红外传感器，用于记录装载的所述地沟油回收桶的数量变化。 进一步，采用至少2个所述RFID读写器相对设置在地沟油回收点的入口处的两侧。进一步，所述地沟油回收点的入口处安装一地感装置和一道闸延时控制装置。进一步，所述地沟油回收点设置一重量测量设备，用于对回收的地沟油进行检测。为实现上述目的，本发明还采取了一种基于RFID的地沟油跟踪监测方法，包括以下步骤
(1)在每一地沟油回收桶上贴附一RFID无源标签，所述RFID无源标签存储的ID数据中包括一唯一标签ID ；
(2)为每辆运送所述地沟油回收桶的运输车辆上配置一GPS定位装置，所述GPS定位装置实时记录在运输过程中运输车辆的运行路线数据，并将所述运行路线数据传送到数据分析处理装置；
(3)在地沟油回收点的入口处安装至少一RFID读写器，接收和读取所述RFID无源标签中的ID数据并反馈给所述数据分析处理装置；
(4)通过数据分析处理装置，处理和存储运行路线数据以及RFID读写器所反馈的数
据；
(5)所述地沟油回收点的回收控制中心调用所述数据分析处理装置中的数据，完成对地沟油流向的跟踪监控。步骤(2)中还包括一对运输环节的监控步骤，该步骤选自如下两个步骤的任意一个
(21)为每一所述运输车辆设置一计时器，记录该车辆在每次运输环节所需时间，并与预先设定的时间阀值相比较，来判断该次运输操作是否正常；
(22)为每一所述运输车辆设置一红外传感器，记录该车辆装载的地沟油回收桶的数量变化，来判断该次运输操作是否正常。步骤(3)之前还包括一步骤在所述地沟油回收点的入口处安装一地感装置和一道闸延时控制装置，设置道闸的延时时间并结合地感信号来控制所述RFID读写器每次读取的运输车辆的数量。步骤(5)之前还包括一对回收的地沟油进行检测的步骤，通过在所述地沟油回收点设置重量测量设备，得到实际需要的地沟油回收桶的数量，并与RFID读写器读取到的地沟油回收桶数量进行比较，检测运输到的地沟油是否合格。本发明的积极效果是(I)RFID无源标签有唯一的标签ID，可以依据该标签ID到数据库去调取相关信息，采用RFID技术从根源上杜绝了地沟油的非法流向，将以前混乱的地沟油流向问题进行了系统化和规范化的管理。(2)采用道闸控制技术与RFID技术相结合的方法使得该跟踪监测系统在不需人工干预的情况下进行读取和处理RFID无源标签中的ID数据，极大的提高了工作效率，真正实现了运输工作的自动化和智能化。(3)运输车辆配备了 GPS定位装置，监控运输车辆在规定的线路上行驶，确保运输环节的安全可靠。


图I是本发明所述基于RFID的地沟油跟踪监测系统结构连接框图； 图2是地沟油从产生到装桶的流程 图3是地沟油运输车辆采用GPS定位装置和计时器的运输流程 图4是地沟油运输车辆采用GPS定位装置和红外传感器的运输流程 图5是道闸延时时间设定的示意 图6是标签和数据库中存储内容的分布 图7是地沟油回收点的地沟油检测流程的示意 图8是本发明所述基于RFID的地沟油跟踪监测方法的流程框 图9是采用道闸延时控制装置进行延时操作的流程框 图10是根据跟踪监测结果进行处理的流程框图。
具体实施例方式以下结合附图介绍本发明基于RFID的地沟油跟踪监测系统及其跟踪监测方法的具体实施方式
。本发明采用先进的RFID技术来监督地沟油从产生到回收的整个流程，减少地沟油回流到餐桌的风险，确保人们能够在餐桌上吃到放心的食品。参见附图1，一种基于RFID的地沟油跟踪监测系统，包括多个地沟油回收桶M10、贴附于每一所述地沟油回收桶MlO上的RFID无源标签Mil、多个运送所述地沟油回收桶MlO的运输车辆M12，设置于每一运输车辆M12上的GPS定位装置M13、一用于收集处理地沟油的地沟油回收点M14、安装于所述地沟油回收点M14入口处的RFID读写器M15、与所述GPS定位装置M13和RFID读写器M15相连的数据分析处理装置M16。所述地沟油回收桶MlO用于回收餐馆或者酒店产生的地沟油，每一所述地沟油回收桶MlO上均贴附有一 RFID无源标签MlI。所有所述地沟油回收桶可以采用统一标准的圆柱形塑料桶，桶壁外侧均有一凹槽，用于贴附RFID无源标签M11，每个地沟油回收桶MlO有唯一的RFID无源标签Mll与其相对应。所有所述RFID无源标签Mll裸露在空气中的表面覆盖有一层一定厚度的硬质绝缘材料，用于保护RFID无源标签M11，使其有尽可能久的使用寿命。每一所述RFID无源标签Mll存储的ID数据中包括一唯一标签ID，还可以包括对应的运输车辆ID。其中，所述RFIDCRadio Frequency Identification即射频识别，又称电子标签)无源标签本身不带电池，依靠相应的读卡器发送的电磁能量工作。RFID无源标签由RFID IC (RFID集成芯片)、谐振电容C和天线L组成，天线与电容组成谐振回路，调谐在读卡器的载波频率，以获得最佳性能。由于它结构简单、经济实用，因而获得广泛的应用。参见附图2，地沟油从产生到装桶的流程图，餐馆或酒店按照要求需要采用一个简单的流程将剩菜剩饭进行处理并过滤得到油水混合物，再通过油水分离器将油和水分离得到初步处理的地沟油装载到地沟油回收桶MlO中。地沟油回收桶MlO上贴附有RFID无源标签M11，该标签为由市容局颁发的遵从Class I Gen 2标准的RFID UHF无源标签。每个标签有IK bytes的存储容量，为了减少读取的时间RFID无源标签Mll中将只存储该标签的唯一标签ID号以及对应的运输车辆ID号。在产生地沟油和处理地沟油的过程中要求有摄像头监督。例如，每家餐馆或者酒店在地沟油的回收中都安装有视频监控系统，其视频监控探头安装在厨房中，监控地沟油从产生到装桶的整个过程。要求餐馆或者酒店保留该监控视频材料至少半年，方便监察部门的不定期抽查。市容局或者卫生监督部门不定期派人员到各个餐馆或者酒店依据视频查看该酒店或餐馆的地沟油处理情况，对于有不良记录的 餐馆或者酒店可以采取高频率的检查次数。采用餐馆或酒店视频监控能够记录下地沟油制作和收集的全过程，其拍摄的内容将作为检查的一部分，这种视频监控的方法无形中对企业地沟油处理起到了监督和规范的作用。继续参见附图1，所述GPS定位装置M13设置于每辆运送所述地沟油回收桶MlO的运输车辆M12上，并与所述数据分析处理装置M16相连，用于在运输过程中实时记录与之对应的运输车辆M12的运行路线数据，并将所述运行路线数据传送到数据分析处理装置M16。为了进一步对地沟油的运输环节进行监控，可以在所有所述运输车辆M12上均设置一计时器，用于记录运输环节所需时间；或者在所有所述运输车辆M12上均设置一红外传感器，用于记录装载的所述地沟油回收桶MlO的数量变化。采用计时器或者红外传感器，都要求运输车辆M12的装载车厢是密闭的并且要加锁防盗。参见附图3，采用计时器的方案是将所述GPS定位装置M13与计时器设置于每辆运送所述地沟油回收桶MlO的运输车辆M12上，在运输的整个环节中GPS定位装置M13与计时器监视运输车辆M12是否在规定的运输路线、规定的时间内运行。首先对运输环节的时间阀值T进行设定，并初始化所述计时器，这里时间阀值T的范围需要根据经过地区的拥堵情况以及运输时间段是否是在上班的高峰期等情况进行严谨的设定。地沟油回收桶MlO装车完毕后，发动车辆并开始计时；到达地沟油回收点M14后通过GPS定位装置M13对路线的监控判断运送路线是否正确，若正确则开始卸载地沟油回收桶M10，完成此次运送操作；否则记下该次不良记录并存入数据分析处理装置M16 ;同时到达地沟油回收点M14时计时器得到运输时间t，判断运输时间t是否小于或等于时间阀值T，若是则说明该次运输是安全的，并存入数据分析处理装置M16，否则记下该次不良记录并存入数据分析处理装置M16。采用GPS定位装置M13是为了保证运输车辆M12在规定的路线上运行，偏离该路线将计入不良记录；计时器是为了防止在运输中间路程地沟油被掉包，因此在时间阀值T的范围内认定是该次运输是正常的，超出该时间阀值T范围需要负责人给出详尽的解释甚至必要时给予行政�？�。参见附图4，采用红外传感器的方案是将所述GPS定位装置M13与红外传感器设置于每辆运送所述地沟油回收桶MlO的运输车辆M12上，在运输的整个环节中GPS定位装置M13与红外传感器监视运输车辆M12是否在规定的运输路线运行以及是否有替换地沟油回收桶MlO的现象。由于红外传感器感应到物体通过时只有加一的功能，所以首先设置地沟油回收桶数量参考值N(例如N为可以运送地沟油回收桶总数量的两倍)，并初始化红外传感器的计数值为零；将红外传感器安装在运输车辆M12的车厢后门上，每当经过该门装载或卸载一个地沟油回收桶MlO时，红外传感器内部的计数值加I。地沟油回收桶MlO装车并开始计数，装载完毕后将车门上锁后，发动车辆开始运输；到达地沟油回收点M14后通过GPS定位装置M13对路线的监控判断运送路线是否正确，若正确则开始卸载地沟油回收桶M10，完成此次运 送操作，否则记下该次不良记录并存入数据分析处理装置M16 ;同时读取红外传感器的计数值n，判断计数值η是否小于或等于参考值N，若是则说明该次运输是安全的，并存入数据分析处理装置Μ16，否则记下该次不良记录并存入数据分析处理装置Μ16。采用GPS定位装置Μ13是为了保证运输车辆Μ12在规定的路线上运行，偏离该路线将计入不良记录；红外传感器是为了防止中途可能发生的替换地沟油回收桶MlO的现象。继续参见附图1，所述RFID读写器Μ15安装在地沟油回收点Μ14的入口处，并与所述数据分析处理装置Μ16相连，用于接收和读取所述RFID无源标签Mll中的ID数据并反馈给所述数据分析处理装置Μ16。 为了保证读取的准确性，可以采用至少2个RFID读写器Μ15左右相对设置在地沟油回收点Μ14入口处的两侧，来减少漏读的情况发生。鉴于复杂的工况环境，RFID读写器Μ15具有抗油污、抗尘、防潮的性能，保证在恶劣的环境也能够正常工作。固定式的RFID读写器Μ15通过API接口采用无线电磁反向散射耦合方式接收和读取RFID无源标签Mll中的ID数据并反馈给数据分析处理装置Μ16。所述地沟油回收点Μ14的入口处还可以安装一地感装置和一道闸延时控制装置，RFID读写器Μ15安装在距离道闸一定距离的道路上。通过设置RFID读写器Μ15的功率来调节其有效读写距离，并设置道闸延时控制装置的延时时间，来保证RFID读写器Μ15每次只能读到一辆运输车辆Μ12车上RFID无源标签Mll的ID数据，有效减少误读的情况发生。道闸的打开需要一定的延时，首先设定道闸延时为t ;众多运送地沟油的运输车辆Μ12停留在道闸的外侧。当第一辆车通过设有地感装置的位置时，道闸延时控制装置接收到地感装置传送的地感信号，开始计时；计时时间为t后，道闸开启，第一辆车进入该地沟油回收点M14大门后，道闸关闭，等待第二辆车的地感信号传到道闸延时控制装置。从道闸到安装有RFID读写器M15的道路上设置了一定数量的减速带，保证运输车辆M12以较低的行驶速度行进，不会造成RFID读写器M15的误读。当运输车辆M12以一定速率经过RFID读写器M15时，所述RFID读写器M15读取RFID无源标签Ml I中的ID数据，并依据该ID数据的标签ID和运输车辆ID查找数据分析处理装置M16的数据库中对应的地沟油回收桶MlO的数据信息以及车辆的数据信息，并将查找到的数据信息传送到回收控制中心M141，最终显示在终端计算机上或者其他显示设备上。在安装有RFID读写器M15的道路上可以树立一大型的电子显示屏，回收控制中心M141将得到的数据信息处理，在电子显示屏上通知该运输车辆M12到相应位置卸载地沟油回收桶MlO。参见附图5，道闸延时t的选择有严格的限制，设车I上RFID无源标签Mll刚好被RFID读写器M15读写到的时间为h，即车I上RFID无源标签Mll刚好进入RFID读写器M15的读取半径范围内的时间为h ;经过一段时间后，车2上RFID无源标签Mll刚好被RFID读写器M15读到，而车I上RFID无源标签Mll刚好不能被RFID读写器M15读取到的时间为t2，即车2上RFID无源标签Ml I刚好进入RFID读写器M15的读取半径范围内，而车I刚好驶出其上的RFID无源标签Mll处于RFID读写器M15读取半径范围内以外的时间为t2。这两个时间段的差值即为设定道闸延时t的最小值。用公式表示为t彡- t2。采用道闸控制技术与RFID技术相结合的方法使得该跟踪监测系统在不需人工干预的情况下保证读取和处理RFID无源标签中的ID数据。这种技术极大的提高了工作效率，真正实现了运输工作的自动化和智能化。继续参见附图1，所述数据分析处理装置M16用于处理和存储跟踪监测过程中产生的数据。所述数据分析处理装置M16包括RFID中间件以及存储相关大量信息的数据库。其中，RFID中间件为介于RFID读写器和企业应用之间的、能够和多个RFID读写器和应用程序相连接的软件接口。 参见附图6，在RFID无源标签MlI中记载了其标签ID和对应的运输车辆标签ID。所述数据分析处理装置M16的数据库存储了运输车辆M12以及餐馆或酒店相关的信息。数据库中存储的信息包括地沟油回收桶MlO的重量、餐馆或酒店的名称、地沟油回收桶MlO的容量、地沟油的平均密度、运输车辆M14的型号、运输车辆M14的重量等信息。当RFID读写器M15读取到RFID无源标签Mll的ID数据时，就可以依据该ID数据中的标签ID和运输车辆ID到数据库中查找对应的数据信息。其中地沟油密度可以通过地沟油回收点M14的地沟油密度测量装置进行测量，或者通过其它密度测量方法进行测量。数据库中初次写入的数据需要进行初始化，例如地沟油的密度范围和满桶时地沟油的重量等需要采用一定时间的统计得出结果，初步设定采用一个月或一个季度的平均值作为最终的写入结果。对于特别的时间段，包括五一假期、十一假期、中秋节等节日需要另外处理。特别是新年假期，这里将新年的前后半个月总计一个月作为一个统计单位，采用有别于平时计算的数据单独进行计算。在可能的情况下每隔两年或者三年要进行数据修正，更新RFID无源标签Mll的ID数据所对应的数据库中的内容，以进行精确的计算。由于RFID无源标签有唯一的标签ID，可以依据该标签ID到数据库去调取相关数据信息。采用RFID技术从根源上杜绝了地沟油的非法流向，它将以前混乱的地沟油流向问题进行了系统化和规范化的管理。继续参见附图1，所述地沟油回收点M14包括一回收控制中心M141与所述数据分析处理装置M16相连，用于调用所述数据分析处理装置M16中的数据，完成对地沟油流向的跟踪监控。在回收控制中心M141的计算机借助于RFID读写器M15读写出地沟油的相关数据信息、餐馆或酒店的名称，并显示在大型的LED显示屏上。在卸载地沟油回收桶MlO的地方，检查人员对运输车辆M12的某一桶地沟油进行随机抽检，将抽检的地沟油密度的结果和RFID无源标签MlI对应的数据库中的地沟油密度范围阈值进行比较，如果在阈值范围之内则认为是安全的，否则，就要对该批地沟油进行全部检测，杜绝投机现象。参见附图7,所述地沟油回收点M14还设置一重量测量设备,用于对回收的地沟油进行检测，并通过回收控制中心M141的计算机的软件对回收的地沟油进行计算来检测回收的地沟油是否合格。具体方法是从重量测量设备上读出总的重量M，包括运输车的重量、地沟油回收桶的净重量以及地沟油的重量。地沟油回收桶MlO上的RFID无源标签Mll中的ID数据和数据库中对应的数据信息相关联，数据库中记载运输车辆M12的型号和该车的净重量ml，地沟油回收桶的净重量m2，地沟油回收桶的容量V，地沟油的平均密度P。按照平均密度计算，算出需要的地沟油回收桶数量η’。计算公式为(Μ— Iii1 — m2Xn’)/(ρ XV) = η’
贝1J，地沟油回收桶的数量为η’ = (Μ — Hi1)/(m2 + P XV)
判断按照公式计算所得的地沟油回收桶数量η’与RFID读写器Μ15所读取到的地沟油回收桶数量η进行比较，其差值的绝对值如果小于或等于1，则认定该辆车上运输到的地沟油是合格的，否则认定运输到的地沟油是不合格的。其中，对于没有装满的地沟油回收桶需要进行标识，而且要求没有装满油的地沟油回收桶只能有I桶以方便检查。本发明通过采用先进的RFID技术来监督地沟油从产生到回收的整个流程，减少地沟油回流到餐桌的风险，确保人们能够在餐桌上吃到放心的食品；运送的卡车配备了 GPS定位装置，保证运输车辆在规定的线路上行驶，确保运输环节的安全可靠；并通过采用道闸控制技术与RFID技术相结合的方法使得该跟踪监测系统在不需人工干预的情况下保证读取和处理RFID无源标签中的ID数据，极大的提高了工作效率，真正实现了运输工作的自动化和智能化。参见附图8，一种基于RFID的地沟油跟踪监测方法，包括以下步骤。步骤S81、在每一地沟油回收桶上贴附一 RFID无源标签，所述RFID无源标签存储的ID数据中包括一唯一标签ID。所述地沟油回收桶MlO用于回收餐馆或者酒店产生的地沟油，每一所述地沟油回收桶MlO上均贴附有一 RFID无源标签MlI。所有所述地沟油回收桶可以采用统一标准的圆柱形塑料桶，桶壁外侧均有一凹槽，用于贴附RFID无源标签M11，每个地沟油回收桶MlO有唯一的RFID无源标签Ml I与其相对应。所有所述RFID无源标签Ml I裸露在空气中的表面覆盖有一层一定厚度的硬质绝缘材料，用于保护RFID无源标签M11，使其有尽可能久的使用寿命。每一所述RFID无源标签Mll存储的ID数据中包括一唯一标签ID以及运输车辆ID0步骤S82、为每辆运送所述地沟油回收桶的车辆上配置一 GPS定位装置，所述GPS定位装置实时记录在运输过程中运输车辆的运行路线数据，并将所述运行路线数据传送到数据分析处理装置。所述GPS定位装置M13设置于每辆运送所述地沟油回收桶MlO的运输车辆M12上，并与数据分析处理装置M16相连，用于在运输过程中实时记录与之对应的运输车辆M12的运行路线数据，并将所述运行路线数据传送到数据分析处理装置M16。为了进一步对地沟油的运输环节进行监控，步骤S82还包括一对运输环节的监控步骤，该步骤选自如下两个步骤的任意一个步骤S821、为每一所述运输车辆设置一计时器，记录该车辆在每次运输环节所需时间，并与预先设定的时间阀值相比较，来判断该次运输操作是否正常；步骤S822、为每一所述运输车辆设置一红外传感器，记录该车辆装载的地沟油回收桶的数量变化，来判断该次运输操作是否正常。其中，采用计时器或者红外传感器，都要求运输车辆M12的装载车厢是密闭的并且要加锁防盗。步骤S821、步骤S822的具体操作方法在附图3、4以及其描述中有详细解说，此处不再详细描述。步骤S83、在地沟油回收点的入口处安装至少一 RFID读写器，接收和读取所述RFID无源标签中的ID数据并反馈给所述数据分析处理装置。为了保证读取的准确性，可以采用至少2个RFID读写器M15左右相对设置在地沟油回收点M14入口处的两侧，来减少漏读的情况发生。鉴于复杂的工况环境，RFID读写器M15具有抗油污、抗尘、防潮的性能，保证在恶劣的环境也能够正常工作。RFID读写器M15通过API接口采用无线电磁反向散射耦合方式接收和读取RFID无源标签Ml I中的ID数据并反馈给数据分析处理装置M16。步骤S83之前还可以包括一步骤在所述地沟油回收点的入口处安装一地感装置和一道闸延时控制装置，设置道闸的延时时间并结合地感信号来控制所述RFID读写器每次读取的运输车辆的数量。其中，RFID读写器M15安装在距离道闸一定距离的道路上。通过设置RFID读写器M15的功率来调节其有效读写距离，并设置道闸延时控制装置的延时时间，来保证RFID读写器M15每次只能读到一辆运输车辆M12车上RFID无源标签Mll的ID数据，有效减少误读的情况发生；从道闸到安装有RFID读写器M15的道路上设置了一定数量的减速带，保证运输车辆M12以较低的行驶速度行进，不会造成RFID读写器M15的误读。道闸延时t的设定方法在附图5以及其描述中有详细解说，此处不再一一详细描述。参见附图9，设置道闸的延时时间并结合地感信号来控制所述RFID读写器每次·读取的运输车辆的数量具体采用如下方法S91 :运输车辆到达地沟油回收点，其中众多运送地沟油的运输车辆M12停留在地沟油回收点的道闸外侧等待驶入；S92 :地感装置感应到运输车辆到达，向道闸延时控制装置发出地感信号；S93 :道闸延时控制装置接收到地感信号，开始计时；S94:判断计时时间是否为道闸延时t，若是执行步骤S95，否则返回继续判断；S95 :道闸开启，一运输车辆进入地沟油回收点大门；S96 :道闸关闭，等待下一地感信号。进入地沟油回收点大门的运输车辆继续完成下述操作，S97: RFID读写器读取该运输车辆上的RFID无源标签中的ID数据，并依据该ID数据在数据库查找相应的数据信息传送到回收控制中心。相应的数据信息包括依据该ID数据中的标签ID和运输车辆ID查找数据分析处理装置M16的数据库中对应的地沟油回收桶MlO的数据信息以及车辆的数据信息。S98:在电子显示屏上显示包括卸载地沟油回收桶的位置等信息，提示驾驶员到相应位置卸载地沟油回收桶。继续参见附图8，步骤S84、通过数据分析处理装置，处理和存储运行路线数据以及RFID读写器所反馈的数据。关于数据分析处理装置M16对数据的收集与处理方法在附图6以及其描述中有详细解说，此处不再一一详细描述。步骤S85、所述地沟油回收点的回收控制中心调用所述数据分析处理装置中的数据，完成对地沟油流向的跟踪监控。所述地沟油回收点M14包括一回收控制中心M141与所述数据分析处理装置M16相连，用于调用所述数据分析处理装置M16中的数据，完成对地沟油流向的跟踪监控。在回收控制中心M141的计算机借助于RFID读写器M15读写出地沟油的相关数据信息、餐馆或酒店的名称，并显示在LED显示屏上。步骤S85之前还包括一对回收的地沟油进行检测的步骤通过在所述地沟油回收点设置重量测量设备，得到实际需要的地沟油回收桶的数量，并与RFID读写器读取到的地沟油回收桶数量进行比较，检测运输到的地沟油是否合格。该检测步骤在附图7以及其描述中有详细解说，此处不再一一详细描述。通过本发明所述系统或方法对地沟油的跟踪监测，得到相应的跟踪监测结果，根据该结果可以进一步进行相关处理。参见附图10，对于地沟油回收点的工作人员来说，界面友好、运行稳定的软件无疑会大幅度的提高工作效率。本发明借助于RFID读写器M15读取出RFID无源标签Mll的标签ID和运输车辆ID，到数据库中查找出餐馆或酒店的地址和名称，运输车辆的型号和净重量，地沟油回收桶的寿命、使用时间和净重量，该餐馆或者酒店地沟油的平均密度等信息，这些资料都可以在软件上进行显示。行政人员依据回收控制中心M141的计算机得出的结果进行行政处理。首先计算机记录该次运输操作产生的结果。如果记录结果没有不良记录，则维持以前的标准和数据。如果记录结果有不良记录，则综合以前累积的不良记录，进行信用评级调整以及相应的处罚措施。例如，首先通知行政人员出据罚单送达该酒店或餐馆，要求其缴纳指定的�？睿黄浯危髡貌凸莼蚓频甑男庞闷兰叮谰莸髡蟮男庞闷兰恫扇《杂嗖夥椒�。对于信用评级低于一定程度的餐馆或酒店，可以要求对该酒店或餐馆运输到达的地沟油采取高频次检查，并通知相关人员高频率到该酒店或餐馆查看视频情况，以保证地沟油的有效回收。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为 本发明的保护范围。
权利要求
1.一种基于RFID的地沟油跟踪监测系统，包括多个用于回收地沟油的地沟油回收桶、多个用于运送所述地沟油回收桶的运输车辆、以及一用于收集及处理回收的地沟油的地沟油回收点，其特征在于还包括多个RFID无源标签、多个GPS定位装置、多个RFID读写器、以及一数据分析处理装置；每一所述地沟油回收桶上均贴附有一所述RFID无源标签；每一所述RFID无源标签存储的ID数据中包括一唯一标签ID ；所述GPS定位装置设置于每辆所述运输车辆上，并与所述数据分析处理装置相连，用于在运输过程中实时记录运输车辆的运行路线数据，并将所述运行路线数据传送到数据分析处理装置；所述RFID读写器安装在地沟油回收点的入口处，并与所述数据分析处理装置相连，用于接收和读取所述RFID无源标签中的ID数据并反馈给所述数据分析处理装置；所述数据分析处理装置，用来处理和存储跟踪监测过程中产生的数据；所述地沟油回收点包括一回收控制中心与所述数据分析处理装置相连，用于调用所述数据分析处理装置中的数据，完成对地沟油流向的跟踪监控。
2.根据权利要求I所述的基于RFID的地沟油跟踪监测系统，其特征在于所有所述地沟油回收桶采用统一标准的圆柱形塑料桶，所有所述塑料桶外侧均有一凹槽，用于贴附RFID无源标签。
3.根据权利要求I所述的基于RFID的地沟油跟踪监测系统，其特征在于所有所述RFID无源标签裸露在空气中的表面覆盖有一层硬质绝缘材料，用于保护RFID无源标签。
4.根据权利要求I所述的基于RFID的地沟油跟踪监测系统，其特征在于所有所述运输车辆上均设置一计时器，用于记录运输环节所需时间。
5.根据权利要求I所述的基于RFID的地沟油跟踪监测系统，其特征在于所有所述运输车辆上均设置一红外传感器，用于记录装载的所述地沟油回收桶的数量变化。
6.根据权利要求I所述的基于RFID的地沟油跟踪监测系统，其特征在于采用至少2个所述RFID读写器相对设置在地沟油回收点的入口处的两侧。
7.根据权利要求I所述的基于RFID的地沟油跟踪监测系统，其特征在于所述地沟油回收点的入口处安装一地感装置和一道闸延时控制装置。
8.根据权利要求I所述的基于RFID的地沟油跟踪监测系统，其特征在于所述地沟油回收点设置一重量测量设备，用于对回收的地沟油进行检测。
9.一种基于RFID的地沟油跟踪监测方法，其特征在于，包括以下步骤(I)在每一地沟油回收桶上贴附一 RFID无源标签，所述RFID无源标签存储的ID数据中包括一唯一标签ID ； (2)为每辆运送所述地沟油回收桶的运输车辆上配置一 GPS定位装置，所述GPS定位装置实时记录在运输过程中运输车辆的运行路线数据，并将所述运行路线数据传送到数据分析处理装置；(3)在地沟油回收点的入口处安装至少一 RFID读写器，接收和读取所述RFID无源标签中的ID数据并反馈给所述数据分析处理装置；(4)通过数据分析处理装置，处理和存储运行路线数据以及RFID读写器所反馈的数据；(5)所述地沟油回收点的回收控制中心调用所述数据分析处理装置中的数据，完成对地沟油流向的跟踪监控。
10.根据权利要求9所述的基于RFID的地沟油跟踪监测方法，其特征在于步骤(2)中还包括一对运输环节的监控步骤，该步骤选自如下两个步骤的任意一个(21)为每一所述运输车辆设置一计时器，记录该车辆在每次运输环节所需时间，并与预先设定的时间阀值相比较，来判断该次运输操作是否正常；(22)为每一所述运输车辆设置一红外传感器，记录该车辆装载的地沟油回收桶的数量变化，来判断该次运输操作是否正常。
11.根据权利要求9所述的基于RFID的地沟油跟踪监测方法，其特征在于步骤(3)之前还包括一步骤在所述地沟油回收点的入口处安装一地感装置和一道闸延时控制装置，设置道闸的延时时间并结合地感信号来控制所述RFID读写器每次读取的运输车辆的数量。
12.根据权利要求9所述的基于RFID的地沟油跟踪监测方法，其特征在于步骤(5)之前还包括一对回收的地沟油进行检测的步骤，通过在所述地沟油回收点设置重量测量设备，得到实际需要的地沟油回收桶的数量，并与RFID读写器读取到的地沟油回收桶数量进行比较，检测运输到的地沟油是否合格。
全文摘要
一种基于RFID的地沟油跟踪监测系统，包括地沟油回收桶、运输车辆以及地沟油回收点，还包括RFID无源标签、GPS定位装置、RFID读写器以及数据分析处理装置；每一地沟油回收桶上均贴附有一RFID无源标签；每一RFID无源标签包括唯一标签ID；GPS定位装置设置于每辆运输车辆上记录运输车辆的运行路线数据，并传送到与之相连的数据分析处理装置；安装在地沟油回收点的入口处的RFID读写器接收和读取RFID无源标签中的ID数据并反馈给数据分析处理装置；数据分析处理装置处理和存储跟踪监测过程中产生的数据；地沟油回收点包括一回收控制中心用于调用数据分析处理装置中的数据，完成对地沟油流向的跟踪监控。
文档编号G01S19/39GK102902993SQ201210350839
公开日2013年1月30日 申请日期2012年9月20日 优先权日2012年9月20日
发明者易建军, 罗飞, 阎海旭, 耿旭, 李瑞杰, 张云, 丘文桂 申请人:华东理工大学, 宝德科技集团股份有限公司