专利名称：一种地物杂波识别方法
技术领域：
本发明涉及雷达技术领域，具体涉及一种地物杂波识别方法。
背景技术：
地物杂波是指雷达站附近的地物和建筑等产生回波，特点是在低仰角产生。在气象雷达信号处理中，地物杂波的检测和滤除是非常重要的，地物杂波会污染雷达数据并且掩盖天气信号，从而导致雷达数据质量下降。目前的解决方法有两种。一种是根据静态杂波图，使用五阶椭圆滤波器进行时域滤波。另一种是使用频域滤波器进行全程滤波。这两种方法均是根据地物杂波的平均径向
速度为零的特点进行滤波，但是都有各自的缺陷。其中，第一种方法的缺点是时域滤波对降水回波有一定损伤，且不能消除超折射。超折射是大气折射导致雷达波束折向地面产生的，特点是在低仰角产生，位置，时间，强度不定。第二种方法的缺点是对降水回波也有损伤，特别是在高仰角；并且要进行离散傅里叶变换，要反复迭代，计算量大而且复杂。
发明内容
本发明实施例提供一种地物杂波识别方法，以解决现有技术的方法损伤降水回波，不能消除超折射以及计算量大而复杂的问题。一种地物杂波识别方法，包括检查雷达回波信号的信噪比，判断信噪比是否小于3dB ;若信噪比小于3dB，计算雷达回波信号的三个特征量TDBZ、SPIN和CPA，其中，TDBZ选择以当前距离库为中心的9个距离库，SPIN选择以当前距离库为中心的11个距离库；通过各自的隶属函数分别把每个特征量转化为0-1之间的值；应用�：呒匀≈�0-1之间的三个特征量进行计算，得到地物杂波概率；对所述地物杂波概率使用一定的阈值判断，获得地物杂波识别结果。本发明实施例技术方案能够高效识别地物杂波，自适应处理超折射，计算量较�。芄辉诶状镄藕糯砬岸耸凳痹诵校缓笮碇锌梢越鼋稣攵员晔段匚镌硬ǖ木嗬肟饨新瞬ǎ畲蟪潭壬媳苊馓炱藕诺乃鹗�。
图I是本发明实施例提供的地物杂波识别方法的流程图。
具体实施例方式实施例一、请参考图1，本发明实施例提供一种地物杂波识别方法，包括101、检查雷达回波信号的信噪比，判断信噪比是否小于3dB。雷达回波信号处理中沿射线方向按距离分成的小的距离单元，被称为距离库(range bin)。本实施例中，首先检查对应于每个距离库的雷达回波信号的信噪比，如果信噪比<3dB，则该距离库被认为是噪声，将不做任何处理；如果信噪比> 3dB，才进行后续处理。102、若信噪比小 于3dB，计算雷达回波信号的三个特征量TDBZ、SPIN和CPA，其中，TDBZ选择以当前距离库为中心的9个距离库，SPIN选择以当前距离库为中心的11个距离库。雷达回波信号的信噪比若小于3dB，则被认为是有效信号，进行后续处理。首先识别地物杂波。本实施例根据雷达回波信号的三个特征量TDBZ、SPIN和CPA来识别地物杂波。其中，IDZB表示指反射率因子的纹理结构，标识相邻距离库之间反射率因子的平方均值。SPIN表示反射率因子沿径向的变化，相邻距离库之间反射率因子之差大于一定阈值的点数，以最大可能个数的百分比标识。CPA (Clutter Phase Alignment)表示杂波相位阵列，用于判断由一个雷达波束数据组成的发射脉冲的绝对返回相位的恒定性。对于固定不动的目标，CPA是1，如果目标咋测量时间内不完全稳定会导致CPA小于I。某个距离库的据对相位越稳定，越有可能包含杂波。本实施例中，三个特征量TDBZ、SPIN和CPA是根据IQ时序信号来计算的。IQ时序信号是指将雷达回波信号相移90度得到的信号。其中，I表示同相信号序列I，Q表示正交信号序列。三个特征量的计算公式如下
权利要求
1.一种地物杂波识别方法，其特征在于，包括 检查雷达回波信号的信噪比，判断信噪比是否小于3dB ； 若信噪比小于3dB，计算雷达回波信号的三个特征量TDBZ、SPIN和CPA，其中，TDBZ选择以当前距离库为中心的9个距离库，SPIN选择以当前距离库为中心的11个距离库；通过各自的隶属函数分别把每个特征量转化为0-1之间的值； 应用�：呒匀≈�0-1之间的三个特征量进行计算，得到地物杂波概率； 对所述地物杂波概率使用一定的阈值判断，获得地物杂波识别结果。
2.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，分别应用下述公式计算所述的三个特征量 TDBZ、SPIN 和 CPA
3.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，分别采用下述的隶属函数把每个特征量转化为0-1之间的值
4.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，应用下述的模糊逻辑对取值0-1之间的三个特征量进行计算，得到地物杂波概率CP CP= (max (MFtdbz, MFspin) * I+MFcpa* I. 01) / (1+1. 01)。
5.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，对所述地物杂波概率使用一定的阈值判断，获得地物杂波识别结果包括 将地物杂波概率超过O. 5的距离库标识为地物杂波。
6.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，还包括 对识别出的地物杂波进行平滑和填充。
全文摘要
本发明公开了一种地物杂波识别方法，包括检查雷达回波信号的信噪比，判断信噪比是否小于3dB；若信噪比小于3dB，计算雷达回波信号的三个特征量TDBZ、SPIN和CPA，其中，TDBZ选择以当前距离库为中心的9个距离库，SPIN选择以当前距离库为中心的11个距离库；通过各自的隶属函数分别把每个特征量转化为0-1之间的值；应用�：呒匀≈�0-1之间的三个特征量进行计算，得到地物杂波概率；对所述地物杂波概率使用一定的阈值判断，获得地物杂波识别结果。本发明实施例技术方案能够高效识别地物杂波，自适应处理超折射，计算量较小，能够在雷达信号处理前端实时运行，能够避免天气信号的损失。
文档编号G01S7/41GK102879769SQ201210404890
公开日2013年1月16日 申请日期2012年10月22日 优先权日2012年10月22日
发明者孙召平, 张持岸, 钟涛 申请人:北京敏视达雷达有限公司
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
