专利名称：自动精确量取微小量火炸药装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及小型火工品自动化安全生产中，微小量火炸药的自动量取装置，特别适用于雷管、传火管、导爆管等火工品的连续、安全自动化生产。
背景技术：
火工品是由高能敏感火炸药等装填而成的，火炸药的精确量取是决定火工品是否合格的关键因素。火工品连续自动化生产中，快速、精确量取火炸药的过程是决定产品质量与生产节拍的重要环节。由于火工品的质量及尺寸都较�。势渥耙┲柿慷际俏⑿×康�。 目前火工品自动化生产中火炸药的量取方法有定量自动量取和定容自动量�。苛咳》椒ň哂辛咳【雀撸咳∷俣嚷奶氐悖ㄈ萘咳》椒ň哂辛咳【冉细�、量取速度快的特点，这两种方法都不适用于高效快速的自动化生产。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够快速、精确、自动量取微小量火炸药的装置，用于解决含能材料的自动、快速量�。⑶铱梢愿莶返牟煌秃派瓒ú煌牧咳≈担约安捎玫湍芗兜那矗档秃懿牧戏⑸忌�、爆炸的可能性。实现木发明目的的技术解决方案为根据定容法量取火炸药，采用新型药剂量取器来完成药剂量�。⒉捎闷鬃魑�。本发明的新型装置由暂存斗，量药器，放药器，驱动元件组成。暂存斗的技术解决方案是有一漏斗型暂存斗，暂存斗安装架一侧装有气动手指。 其特征在于暂存斗内壁界面为双抛物线型，所述内壁经过抛光处理(粗糙度为0. 8)，其特征还在于暂存斗一侧装有气动手指，用于每量取一次敲击一下暂存斗，上述特征作用是让药剂每次量取都能充满量药室。其特征还在于暂存斗上有2个带滚珠轴承的导套，所述导套与支撑座的导杆形成铰接，作用是能够让暂存斗浮动且稳定的安装在支撑座上。量药器的技术解决方案是有一个绕X轴旋转的，带有量药室的量药器，且量药室是可调的。其特征在于量药器绕X轴旋转，当量药器处于0°时量药室竖直向上，量药室内充满药剂，当量药器旋转180°时量药室竖直向下，量药室内药剂全部落入放药器内。量药器绕X轴旋转180°再转回零点即完成一次药剂量�。恳┢鞯男饔尚状� 所述旋转气缸旋转速度很快，完全可以满足生产节拍，实现了快速量取的目的。其特征还在于量药室的容积是可调的，量药器的非驱动一侧装有调整螺柱，所述调整螺柱的非调整端的端面上有一偏心圆柱，所述圆柱与调整块铰接，调整块与量药器主体之间形成的空腔即为量药室，当调整螺柱旋转时调整块在量药器主体内作上下运动，可使量药室的容积发生改变，起到了调整药量的作用。旋转螺柱的调整端带有锁紧螺母，当量药室容积调整好后拧紧锁紧螺母，起到了固定量药室的容积的作用。量药室的容积等于所需装填药剂的体积，由于同一批次药剂的密度是一样的，那么同一批次相同质量药剂的体积是一样的，且当锁紧螺母锁死后量药室的容积是不会变的，所以量药室每次量取的药剂的质量就是相同的，实现了精确量取的目的，并且还能够实现在线微调。放药器的技术解决方案是有一倒置的圆锥体，量药器置于其中。其特征在于内表面经过抛光处理(粗糙度为0. 8)，利于药剂的下落。驱动元件的技术解决方案驱动元件为气动元件，量药器的驱动气缸为旋转气缸， 其特征在于气动元件为不发火元件，能够降低火炸药燃烧、爆炸的可能性。暂存斗的落料口与量药室之间由导电橡胶密封圈连接，所诉密封圈的作用是防止药粉飞扬以及导除静电作用。量药器驱动气缸由PLC控制系统控制，使量取装置能够与全线联网，实现自动化生产。本发明与现有技术相比，其显著优点是能够实现快速、精确、自动量取微量火炸药，集中了定容和定量量取方法的有点，并且能够实现量取量的在线微调。暂存斗、量药器与放药器之间的连接件都为导体，降低了静电在火炸药中的积累，提高了安全性，以压缩空气为驱动能源，避免使用电能为驱动能源，提高了火工品生产的安全性。
附图1自动精确量取微小量火炸药装置主视图附图2自动精确量取微小量火炸药装置左视图附图3量药器调整螺柱非调整端端面图附图4量药器调整块
具体实施例方式暂存斗由药剂暂存斗1、导电橡胶密封圈2、气动手指7构成，导电橡胶密封圈镶嵌于药剂暂存斗放药口处，药剂暂存斗铰接于底座5的导杆11上。量药器由量药器主体3、调整螺柱4、调整块8构成，量药器主体与调整块之间形成的微小空腔12即为量药室，量药器由旋转气缸9驱动，量药器通过轴承连接于底座5上，气缸由螺钉紧固在底座5上。底座5 通过螺钉紧固于基础平台10上。放药器6通过底座5压紧在基础平台10上。本发明装置具体工作流程是工作开始前通过调节调整螺柱4调整量药室12的大�。允视没鸸て返淖耙┝俊９ぷ骺际币┘猎荽娑�1装填适量的待装高能敏感火炸药， 此时量药室12内已充满药剂。当控制系统发出量药指令后，旋转气缸9向顺时针方向旋转 180°，带动量药器主体3顺时针旋转180°，此时量药室12竖直向下，量药室12内的药剂在重力的作用下全部落入放药器6内。药剂通过放药器6的放药口落入待装火工品的管壳内，此时完成一次到药动作。到药完成后旋转气缸9上的到位开关给出到位指令，告知控制系统到药过程完成一次，然后控制系统给出回位指令，旋转气缸9得到回位指令后向逆时针方向旋转180°，带动量药器主体3逆时针旋转180°，量药器返回至零位。量药器返回零位后，量药室12的上口与药剂暂存斗1放药口对正，此时气动手指7敲击药剂暂存斗1 一次，使药剂充盈于量药室12，完成一次量药室12装药过程，等待下一次放药。以上动作为一次量取药剂过程，在控制系统的控制下重复以上动作来完成快速、精确的火炸药量取过程。
权利要求
1.一种自动精确量取微小量火炸药装置，其特征在于本发明的暂存斗能够快速下料，本发明的量药装置能够快速、精确的量取药剂，本发明由气缸驱动，防止火炸药发生燃烧、爆炸的危险。
2.根据权利要求1所述的自动精确量取微小量火炸药装置，其特征在于药剂暂存斗界面内壁为双抛物线型，使置于药剂暂存斗中的药剂能够迅速下料，目的是让药剂每次量取都能充满量取室。
3.根据权利要求1所述的自动精确量取微小量火炸药装置，其特征还在于药剂暂存斗一侧的气动手指在每次量取后敲击一下暂存斗，目的是让药剂每次量取都能充满量取室。
4.根据权利要求1所述的自动精确量取微小量火炸药装置，其特征还在于量药室的容积大小是可调的，能够适用多种产品生产。
5.根据权利要求1所述的自动精确量取微小量火炸药装置，具特征还在于量药室的调整方式是旋转量药器非驱动一侧装有的调整螺柱，当调整螺柱旋转时调整螺柱带动调整块在量药器主体内作上下运动，进而调节量药室容积的大小。
6.根据权利要求1所述的自动精确量取微小量火炸药装置，其特征还在于驱动元件为气动元件，能够降低火炸药燃烧、爆炸的可能性。
全文摘要
本发明提供一种快速、精确、自动量取高能敏感火炸药的装置，该装置以定容量取方法为设计基�。稍荽娑贰⒘恳┢�、放药器及驱动气缸组成。暂存斗用于暂存待装药剂，暂存斗下部装有手指气缸，由于每量取一次敲击一下暂存斗，作用是让药剂每次量取都能充满量药室。量药器用于自动量取等量药剂，并由旋转气缸驱动，量药器中间为量药空腔且容积可调，可根据火工品装药量进行调节。暂存斗与量药器间装有导电橡胶密封圈，用于密封和导出静电。放药器为倒锥形，表面经过抛光处理有利于药剂的下落。驱动装置为压缩气体驱动的气缸，降低火炸药发生危险的可能性。
文档编号G01F11/26GK102519530SQ20111043402
公开日2012年6月27日 申请日期2011年12月22日 优先权日2011年12月22日
发明者孟凡军, 尹英姿, 张伟, 张广平, 张欲立, 李健白, 李琳琳, 杨浩, 洪瑞, 王宁, 相标, 贺飞, 贾云鹏, 郭有胜, 高君, 高晓非 申请人:中国兵器工业集团第五五研究所
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