专利名称：一种声纳水底导航及求救多功能系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种潜水用设备，尤其涉及的是一种潜水用声纳安全 保护及导航装置。
背景技术：
现有技术中，一^:潜水人其在水底导航方法不外乎下列机种
(一) 、利用指北针潜航来估算前进及回岸的距离；
1、 计算蛙鞋踢动的次数静水中，左右脚各踢动一次约前进0.75公尺， (与身高长短略有些误差)。
2、 以用掉多少时间来估算距离如游出30公尺需用掉多少时间。
3、 以观察(残压表)气^L压力降低多少来估算距离以直线潜游直到消 耗10BAR的空气时，看能游出多少距离；
4、 利用两臂平伸交互抓地前进，来计算两臂抓地次数的距离，通常两 臂张开约与自己身高等长。
5、 以拉线或量尺来实际测量距离，非常精确适合水底工程的测量。
(二) 、如何不使用指北针潜航，又能安全回航，当然可利用水底景观 来做自然导4元；
在潜水的一开始可利用自然标志来辨别方向，参考水底沉沙的分布情 形、暗礁的坡度以及逆流潜水等皆属自然导航的指标，但能否成功取决于 潜水人对周遭环境的辨识力，以及是否倶备留心观察的记忆力，潜水人需 要具备能够指出所处位置的微小细节和环境特点的能力。
(三) 、也可利用水流流向，太阳光照射角度，海面固定漂浮物体，海面形成物(如突出水面的礁石)等，通过留意观察并强迫自己记忆暗礁、海草 区、浮标、水底瓶罐垃圾、海浪拍打的方向、水底结构、沙、淤泥、朝深 水延伸的自然斜坡、声响、植物的生长方向、水底动物(如鱼类)不同的聚落 群有不同的活动地盘等等特点进行导航，这些都是自然导航的重要参考依 据。
但以上之方法均存有相当大的危险性，如潜水人在水里的焦虑和混乱， 着重装备的耗力等人为因素均会造成潜水人方向的误判，因而造成潜水人 进入危险情况等可怕的后果。
另外由于指北针的轴承是用普通钢材制造的，极其容易磨损，可能造 成指南针在轴承上转动不灵活，导致潜水人判读的误差。而且指北针易损 坏，在长时间于水中，指北针要承受水中的压力影响。由于指北针不能与 轴承脱离，得到很好的固定，所以长时间于水中的压力很可能使指南针将 轴承部位撞坏，或使指南针磁性减弱，起不到应有的定向作用。
因此，现有4支术还有待于改进和发展。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种声纳水底导航及求救多功能系统，可 用于潜水时精确导航，提升潜水人的安全性。
本实用新型的技术方案如下
一种声纳水底导航及求救多功能系统，其包括一主机，以及，通联该主 机的至少一个终端^/L;其中，在所述主机上设置有第一声纳发射�？�、第 一声纳接收及处理才莫块、第一声纳导航及测距�？椋芍骰鶦PU控制连 接；所述终端机上i殳置有第二声纳发射�？�、第二声纳接收及处理�？�、 第二声纳导航及测距模块，经由终端CPU控制连接；所述第一声纳发射模 块发射的声纳由第二声纳接收及处理�？榻邮眨⒂伤龅诙傻己郊� 测距�？榇硇藕牛糜谒鲋斩嘶纳傻己剑凰龅诙煞⑸淠？榉⑸涞纳捎傻� 一声纳接收及处理�？榻邮眨龅诙傻己郊安饩嗄� 块处理，用于主机对终端机的位置判断。
所述的声纳水底导航及求救多功能系统，其中，所述主机上设置有第一 显示屏，用于模拟显示各终端机相对于主机的位置。
所述的声纳水底导航及求救多功能系统，其中，所述终端机上设置有第 二显示屏，用于;f莫拟显示主机相对本终端机的位置。
所述的声纳水底导航及求救多功能系统，其中，所述终端机上还设置有 求救信号发射�？椋⒍杂υ谒鲋骰仙柚糜星缶刃藕沤邮漳？椋⒕�
由所述主机CPU控制处理进行声光报警。
所述的声纳水底导^^及求救多功能系统，其中，所述终端机上还设置有
潜水手表及计时器�？�。
所述的声纳水底导4充及求救多功能系统，其中，所述终端机上还设置有
潜水手电筒�？椤�
所述的声纳水底导4元及求救多功能系统，其中，所述终端机上还设置有 温度计模块。
所述的声纳水底导航及求救多功能系统，其中，所述终端机上还设置有 深度计�？�。
本实用新型所提供的 一种声纳水底导航及求救多功能系统，由于采用 了声纳的超声波水底传输原理，通过声纳技术，方便了潜水人的导航和定 位，保证了潜水的安全性。
图1为本实用新型声纳水底导航及求救多功能系统的功能框图2为本实用新型声纳水底导航及求救多功能系统主机结构的原理示
意图3为本实用新型声纳水底导航及求救多功能系统终端机结构的原理示意图。
具体实施方式
以下对本实用新型的4交佳实施例加以详细说明。 本实用新型的声纳水底导航及求救多功能系统，如图l所示的，其包
括一主机110,以及，通联该主机的至少一个终端机120。通常，该主机可 以装配在一浮体上，例如一艘船，用于在潜水时的安全监护平台，该主机 可通过有线或无线方式连接到 一水中的声纳发射与接收天线。所述主机可 以采用现有的个人电脑或行船电脑改装，也可以单独设置新的主机设备。 所述终端机可以连接1-12个，并且可以显示任何一个的方位、距离和深度 等等信息，并可模拟显示在主机的第一显示屏上。
如图2所示，在本实用新型所述主机110上设置有第一声纳发射�？� 111、第一声纳接收及处理�？�112、第一声纳导航及测距�？�113,经由主 机CPU 114控制连接；如图3所示，本实用新型所述终端枳j 120上设置有 第二声纳发射�？�121、第二声纳接收及处理�？�122、第二声纳导航及测 距�？�123,经由终端CPU 124控制连接。所述第一声纳发射�？�111发射 的声纳可由任一终端机上的第二声纳接收及处理模块122接收，并由所述 第二声纳导航及测距�？�123处理，用于所述终端机120的声纳导航，所 述第一声纳发射�？�111 一般可拖曳设置在船底；所述第二声纳发射�？� 121发射的声纳由主机的第一声纳接收及处理�？�112接收，并由所述第一 声纳导航及测距�？�123处理，用于主机对终端机的位置判断。
本实用新型的各处理�？槲钟屑际踔幸延械缏肥迪址绞剑缇� 的声纳收发处理，同时结合目前计算机的强大处理能力，可以将目前的定 位和导航处理结合进声纳收发设备中，实现对水底潜水人员的导航和定位。
本实用新型所述的声纳水底导航及求救多功能系统中，为方便直观的 判断，在所述主机上设置有第一显示屏115，如图2所示，可以经过显示驱动的处理后，用于模拟直观显示各终端机120相对于主机110的位置。而 在所述终端机120上也可以设置有第二显示屏125，用于直观地模拟显示主 机相对本终端机的位置，从而可以方便潜水人员的导航操作，而无须倚靠 指北针和个人对环境的识记判断。
本实用新型所述声纳水底导航及求救多功能系统中，在所述终端机120 上还设置有求救信号发射�？椋⒍杂υ谒鲋骰仙柚糜星缶刃藕沤邮� �？椋梢葬娪酶髦殖＜男藕疟嗦肽Ｊ剑缥尴叩缁虺ǎ⒕� 所述主机CPU 114的控制处理后进行声光报警，例如发出警报音，或者闪 动光警^JI，同时可以在第一显示屏将相应的终端^4示识显示为异常颜色， 例如红色。
在本实用新型的所述声纳水底导航及求救多功能系统中，在所述终端 机上还可设置用于潜水的多种功能，例如潜水手表模块，用于计时；潜水 手电筒�？椋糜谡彰鳎晃露燃颇？椋糜诙曰肪澄露鹊呐卸粒簧疃燃颇� 块，用于对潜水深度的判读；等等，上述�？槲钟屑际踔谐＜那彼� 具，可以集成在本实用新型终端机中，减少潜水所携带的工具，方便潜水 员操作。这些功能^^莫块的实现也是现有技术中所常见的，除了电源公用之 外，各�？榭梢约傻奖臼涤眯滦偷闹斩嘶饪巧�。
本实用新型声纳水底导航及求救多功能系统可以实现在水下零能见度 情况下的安全导航，夜间潜水时的使用，从船上的潜水活动，从岸边的潜 水活动，搜救救难的潜水，潮流潜水，水下搜寻，水下搜救，水下定位， 水下搜索回收，激流潜水，沉船潜水，犯罪物证搜寻打捞，海下研究调查， 水下工程，水下定位仪器等等用途。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以 改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的 保护范围。
权利要求1、一种声纳水底导航及求救多功能系统，其包括一主机，以及，通联该主机的至少一个终端机；其特征在于，在所述主机上设置有第一声纳发射模块、第一声纳接收及处理模块、第一声纳导航及测距�？椋芍骰鶦PU控制连接；所述终端机上设置有第二声纳发射模块、第二声纳接收及处理�？�、第二声纳导航及测距�？椋芍斩薈PU控制连接；所述第一声纳发射�？榉⑸涞纳捎傻诙山邮占按砟？榻邮眨⒂伤龅诙傻己郊安饩嗄？榇硇藕牛糜谒鲋斩嘶纳傻己剑凰龅诙煞⑸淠？榉⑸涞纳捎傻谝簧山邮占按砟？榻邮眨龅诙傻己郊安饩嗄？榇恚糜谥骰灾斩嘶奈恢门卸�。
2、 根据权利要求1所述的声纳水底导航及求救多功能系统，其特征 在于，所述主机上设置有第一显示屏，用于模拟显示各终端机相对于主机 的位置。
3 、 根据权利要求1所述的声纳水底导航及求救多功能系统，其特征 在于，所述终端机上设置有第二显示屏，用于模拟显示主机相对本终端机 的位置。
4、 才艮据权利要求3所述的声纳水底导航及求救多功能系统，其特征 在于，所述终端机上还设置有求救信号发射�？椋⒍杂υ谒鲋骰仙� 置有求救信号接收�？椋⒕伤鲋骰鶦PU控制处理进行声光报警。
5、 根据权利要求3所述的声纳水底导航及求救多功能系统，其特征 在于，所述终端机上还设置有潜水手表及计时器模块。
6、 根据权利要求3所述的声纳水底导航及求救多功能系统，其特征在于，所述终端机上还设置有潜水手电筒�？�。
7、 根据权利要求3所述的声纳水底导航及求救多功能系统，其特征 在于，所述终端机上还设置有温度计�？�。
8、 根据权利要求3所述的声纳水底导航及求救多功能系统，其特征 在于，所述终端机上还设置有深度计模块。
专利摘要本实用新型公开了一种声纳水底导航及求救多功能系统，其包括一主机，以及，通联该主机的至少一个终端机；其特征在于，在所述主机上设置有第一声纳发射�？�、第一声纳接收及处理�？�、第一声纳导航及测距�？椋芍骰鶦PU控制连接；所述终端机上设置有第二声纳发射�？�、第二声纳接收及处理�？�、第二声纳导航及测距�？椋芍斩薈PU控制连接。本实用新型声纳水底导航及求救多功能系统由于采用了声纳的超声波水底传输原理，通过声纳技术，方便了潜水人的导航和定位，保证了潜水的安全性。
文档编号G01S15/88GK201383005SQ20082023503
公开日2010年1月13日 申请日期2008年12月10日 优先权日2008年12月10日
发明者苏东晴 申请人:苏东晴
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
