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专利名称：验渣机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及包装机械领域，具体涉及一种验漆才几。
背景技术：
目前国内的灯检验渣的设备不是很多，且不十分成熟，其技术 来源主要仿制国外技术，其范围涉及制药类的安瓿瓶、西林瓶、输 液瓶、口服液瓶等灯4企。酒类灯检验淹还处于真空状态。现酒类灯 检验渣主要是通过人工肉眼灯检，造成人员众多，生产效率低，生 产成本高。并且存在人眼因疲劳产生漏检的隐患。

实用新型内容
本实用新型正是致力于克力良现有4支术的上述缺陷而作出的。本 实用新型的目的在于提出一种验渣机，验渣准确、生产效率高。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种验渣机，其包括 支座，支承有可转动的中空轴；中心转盘，沿中空轴的第一伸出端 周向固定，并随中空轴一起旋转；翻转才几构，固定于中心转盘，翻 转机构具有机械手，机械手随中心转盘的转动而翻转4寺-验渣的瓶 体；以及拍才聂机构，对翻转后的瓶体进行跟踪拍摄，拍揭^几构具有 转轴，转轴可转动地支撑于中空轴中，以与中心转盘同轴转动。优选地，翻转一几构还包括齿轮齿条传动4几构，齿条上设有滑块， 支座上固定有轮盘，轮盘上开设有凸轮轮廓的滑槽，滑块与滑槽滑 动配合，以驱动枳4戒手翻寿争。
优选地，拍摄机构还包括固定摄像头的第一悬臂，第一悬臂 与转轴周向固定，并可随转轴一起旋转。
优选地，拍摄机构还包括固定摄像头的第二悬臂，位于第一悬 臂之上，且围绕转轴可转动地连接。
优选地，第 一 悬臂的摄像头与第二悬臂的摄像头交替跟踪拍摄 翻转后的并瓦体。
优选地，转轴的支撑于中空轴的部分为中空结构。
优选地， -睑渣才几还包4舌绞龙分并瓦才几构；进弁瓦才几构，与绞龙分 弁瓦才几构之间为《连传动，并具有驱动中空轴的第一齿寿仑；出瓶i/L构， 具有被中空轴驱动的第二齿轮；以及剔除机构，设于出瓶机构的下游。
本实用新型有益效果是，由于采用本实用新型可以通过跟踪拍 才聂才几构对翻转后弁瓦体进行,验渣，所以-验渣准确且生产岁丈率高。
应该理解，以上的一^:性描述和以下的详细描述都是列举和说 明性质的，目的是为了对要求保护的本实用新型提供进一步的说明。

附图《且成本"i兌明书的一部分，用来帮助进一步J里解本实用新
型。这些附图图解了本实用新型的一些实施例，并可与"i兌明书一起 用来i兌明本实用新型的原理。附图中
图1为本实用新型的实施例的结构示意俯。現图； 图2为本实用新型的实施例的结构示意剖3见图； 图3为图2的翻转机构放大剖视图4为示出了中心转盘在中空轴上的连4妄方式，以及用于连才妄 进瓶机构与出瓶机构的中间齿轮与中空轴的连接；
图5示出了两组拍招W几构与各自驱动电才几的连接，以及两组摄 j象才几构的位置关系；
图6示出了进弁瓦才几构的细部结构；
图7示出了绞龙分并瓦4几构的细部结构。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实 用新型可以由^又利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。在附图中 相同的部^牛用相同的标号表示。
参考图l和图2描述本实用新型，可知，本实用新型的验渣机 包括l命并瓦轨道1、绞龙分并瓦才几构2、进并瓦才几构3、中心沣争盘18、 跟踪拍摄才几构4和5、出瓶4几构6、剔除机构7和电气4乘作箱8。绞
6龙分并瓦才几构2 ^f立于进并瓦才几构3前面，进弁瓦才几构3、出瓶j才几构6上的 拨轮9所设凹槽中心都与输瓶轨道1中心线相切，中心转盘18的 分度圓同时又与进瓶机构3、出瓶机构6的分度圓相切，中心转盘 18装设有可将瓶口朝上或朝下的翻转机构10。具体地，进瓶一几构3 与绞龙分瓶机构2之间为链传动，且该进瓶才几构3具有驱动中空轴 19的中间齿轮22的第一齿轮31,出瓶机构6具有被中空轴19的 中间齿轮22驱动的第二齿轮21,剔除机构7设于出瓶机构6的下 游以剔除不符合要求的弁瓦体。
参考图3和图4描述瓶体37如何翻转，具体地，图3中示出 了支座23、中心转盘18、翻转才几构10、以及可围绕中心转盘18的 旋转轴线转动的两个拍揭^几构4和5,翻转才几构10具有与中心转盘 18螺紋连4妻的连4妄部101。本实用新型中的支座23为轴承支座。 其中，支座23固定在台面4反42上，而中空轴19通过轴岸义支撑在 该支座23中，中空轴19具有伸出支座23的第一伸出端，以及位 于台面才反42之下的第二伸出端。中心转盘18通过螺栓固定于中空 轴19的第一伸出端，乂人而实玉见中空轴19的周向固定，乂人而可随中 空轴19 一起转动，中空轴19的第二伸出端i殳有连接进瓶才几构3及 出瓶^几构6的中间齿轮22。翻转机构10,通过螺栓固定于中心转 盘18，结合图3可知，翻转才几构10具有夹持弁瓦体37 (弁瓦中封装有 液体，本实施例中为瓶体)的积i械手38、齿4仑33、齿条35、以及 设于齿条33端部的滑块36，其中，齿轮33、齿条35相互啮合构 成齿条齿轮机构，齿轮33与机械手38固定在同一销轴34上，当 齿条35驱动齿4仑33时，可以通过销轴34驱动4几械手旋转，这可 以通过滑块36与支座23上固定的轮盘11配合来实现。具体地， 轮盘11固定于支座23上并位于中心转盘18之下，而且轮盘ll上 开设有凸轮轮廓的滑槽111，滑块3f5嵌在轮盘11的滑槽111内， 当中心转盘18旋转时，滑块36与滑槽111滑动配合，以驱动齿条 35实现机械手38的翻转，本实用新型中的凸轮轮廓的滑槽111应设为使得瓶体37产生两次翻转。本实施例中滑块36为通过短轴设于齿条35端部的轴承，也可以是与齿条35端部铰接的滑动件。参考图1示出了等距分布在中心转盘18上的多个翻转才几构10。
再结合图5描述拍摄机构4和5，其中转轴20为焊接结构，包4舌中空部、以及焊接于中空部两端的第一实心革殳201和第二实心賴二202。拍摄机构4和5固定于第一实心段201,第二实心段202通过联轴器25与支撑于底板41上的直角伺服电机27连接，直角伺服电机27通过支架26支撑于底板41上，联轴器25旁装有导电滑环24。具体地，拍摄机构4的第一悬臂401和拍摄机构5的第二悬臂501依次从上至下连接于第一实心段201，其中，第一悬臂401与第一实心段201通过4定连接周向固定，并可随转轴20 —起旋转，第二悬臂501位于第一悬臂401之上并通过轴承连接于第一实心段201，然后第二悬臂501通过联轴器16与伺服电机15相连，伺服电才几15通过支架17固定在台面寿反42上，联轴器16旁装有导电滑环14。从上述连接关系可知，直角伺服电机27通过驱动转轴20驱动第一悬臂401,伺服电机15可驱动第二悬臂501围绕转轴20转动，所以两个悬^"401、 501的^走寿争相互3虫立。两个悬^, 401、 501上方都可以固定有多个光源12和才聂像头13等电器元件。通过上述描述可知，采用上述两种拍揚j几构中的4壬一个也可完成3艮踪拍iK壬务。
图6示出了进瓶机构3主要组成部分之间的连接关系。进瓶机构3包括第一齿轮31、拨轮9以及将第一齿轮31和拨轮9连接起来的支撑轴301,支撑轴301转动支撑在台面板42上，支撑轴301的下端通过联轴器30与主伺服电机29连接一体，从而带动台面板42之下的第一齿轮31,其中，主伺服电机29通过支架28支撑在底板41上。图7示出了绞龙分并瓦才几构2的传动才几构的示意图，示出了构成链传动的第一链轮211和第二链轮212。其中第一链轮211与第三齿轮32固定在同一转轴上，第三齿轮32与第一齿轮31啮合。所述链传动及第三齿轮32均位于台面板42之下。
本实用新型的具体实现功能如下主伺服电才几29通过连轴器30传动带动进瓶机构3转动。第一齿轮31带动支撑于台面板42之下的第三齿豸仑32,再通过第一链4合211传动至绞龙分并瓦才几构2，将一连串瓶体37分成等距，经过进弁瓦才几构3送入中心转盘18的翻转机构10,被机械手38所夹持。在第一齿轮31带动中间齿轮22传动时，中心转盘18被带动，翻转机构10跟着中心转盘18转动，齿条35上的轴承36被轮盘11的滑槽111作用，使齿条35产生直线运动，推动齿4企33转动，使才几械手38及瓶体37翻转。通过伺服电机及相关电器的控制使得拍摄机构对翻转后的瓶体37进行跟踪拍摄。
具体地，翻转过程详细描述如下通过滑块36与滑槽111的配合使得瓶体37被翻转两次。其中，滑槽111的曲线应设置成可以使弁瓦体37的实现如下翻转过程。下面以中心转盘18转360°为例，描述并瓦体37的翻转，当中心转盘18转30°时，并瓦体37从进并瓦才几构3进入中心转盘18并保持瓶口朝上；当中心转盘18继续再转120°时，在此120°旋转过程中瓶体37被第一次翻转，翻转后瓶口朝上；当中心转盘18继续再转60。时，在该60° S走转角度的过程中瓶口 一直保持朝上，拍摄机构可以在此60°旋转过程中进行跟踪拍摄；当中心转盘18继续再转120°时，瓶体37被第二次翻转，此时翻转之后并瓦口朝上；当中心转盘18继续再转30°时，并瓦口^f呆持朝上且瓶体37被传送给出瓶机构6。关于翻转过程不局限于此，上述仅是示例性描述。
9跟踪拍才聂过程描述如下其中，在弁瓦体37 ^皮第一次翻转后，在瓶体37保持瓶口朝下且随中心转盘18转60°的过程中，拍摄机构4在伺服电机27及相关电器作用下可以测定瓶体运动速度，快速以相同速度跟踪上，同时摄像头13进行跟踪拍摄图像。跟踪拍摄完毕后拍摄机构4的第一悬臂401保持旋转方向不变且加速旋转返回， 一面进行图像对比输出结果，如此往复第一悬臂401的摄像头可以不断地进行跟踪拍摄。同理，拍摄才几构5也以同样的方式跟踪拍摄。所以只需一个拍摄机构即可实现跟踪拍摄。但是本实用新型为了提高效率优选地使得两个拍摄机构4和5跟踪拍摄，具体地，当第一悬臂401的摄像头处于跟踪拍摄状态时，第二悬臂501的摄^象头处于加速旋转前进，然后减速与中心转盘18同步，以拍才聂第一次翻转后的瓶体，如此往复实现交替跟踪拍l聂。本实用新型中待-验渣的并瓦体37是封装的并且灌装有液体，例如，可以是灌装有酒的玻璃瓶；轮盘11可以是凸轮。
尽管本实用新型已经参照附图和优选实施例进行了说明，但显然，对于本领域的技术人员来说，在不背离本实用新型的精神和范围的前l是下，可以对本实用新型作出各种更改和变化。本实用新型的各种更改、变化由所附的权利要求书及其等同物的内容涵盖。
权利要求1. 一种验渣机，其特征在于，包括支座(23)，支承有可转动的中空轴(19)；中心转盘(18)，沿所述中空轴(19)的第一伸出端周向固定，并随所述中空轴(19)一起旋转；翻转机构(10)，固定于所述中心转盘(18)，所述翻转机构(10)具有机械手(38)，所述机械手(38)随所述中心转盘(18)的转动而翻转待验渣的瓶体；以及拍摄机构，对翻转后的瓶体进行跟踪拍摄，所述拍摄机构具有转轴(20)，所述转轴(20)可转动地支撑于所述中空轴(19)中，以与所述中心转盘(18)同轴转动。
2. 根据权利要求1所述的验渣机，其特征在于，所述翻转机构(10 )还包括齿轮齿条传动机构，所述齿条(35 )上设有滑块 (36),所述支座(23)上固定有4仑盘(11),所述4仑盘(11) 上开设有凸轮轮廓的滑槽(111 ),所述滑块(36)与所述滑槽 (111)滑动配合，以驱动所述机械手(38)翻转。
3. 才艮据权利要求2所述的验渣机，其特征在于，所述拍纟聂机构还 包括固定揭:像头的第一悬臂(401)，所述第一悬臂(401) 与所述转轴(20 )周向固定，并可随所述转轴(20 ) —起旋转。
4. 根据权利要求3所述的验渣机，其特征在于，所述拍摄机构还 包括固定摄像头的第二悬臂(501 )，位于所述第一悬臂(401 ) 之上，且围绕所述转轴(20)可转动地连接。
5. 根据权利要求4所述的验渣机，其特征在于，所述第一悬臂(401 )的摄像头与所述第二悬臂(501 )的摄像头交替跟踪拍 才聂所述翻#"后的弁瓦体。
6. 根据权利要求5所述的验渣机，其特征在于，所述转轴(20) 的支撑于所述中空轴(19)的部分为中空结构。
7. 根据权利要求6所述的验渣机，其特征在于，所述验渣机还包 括绞龙分瓶机构(2);进瓶机构(3 )，与所述绞龙分瓶i几构(2 )之间为链传动， 并具有驱动所述中空轴(19)的第一齿轮(31);出瓶机构(6)，具有被所述中空轴(19)驱动的第二齿 轮(21 );以及剔除片几构(7), i殳于所述出弁瓦才几构(6)的下游。
专利摘要本实用新型提供一种验渣机，包括支座(23)，支承有可转动的中空轴(19)；中心转盘(18)，沿中空轴(19)的第一伸出端周向固定，并随中空轴(19)一起旋转；翻转机构(10)，固定于中心转盘(18)，翻转机构(10)具有机械手(38)，机械手(38)随所述中心转盘(18)的转动而翻转待验渣的瓶体；以及拍摄机构，对瓶体进行拍摄，拍摄机构具有转轴(20)，转轴(20)可转动地支撑于中空轴(19)中，以与中心转盘(18)同轴转动。本实用新型的验渣机验渣准确、生产效率高。
文档编号G01N21/90GK201266178SQ200820135438
公开日2009年7月1日 申请日期2008年9月28日 优先权日2008年9月28日
发明者刘祥华, 旭 张 申请人:湖南千山制药机械股份有限公司