专利名称：移动物体的混合定位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及混合定位方法与装置，尤其涉及移动物体的混合定位装置。
背景技术：
全球定位系统GPS (Global Positioning System)是目前在室外空间使用最为广泛的定位系统，其主要目的是为陆海空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务。GPS定位技术主要是以接收环绕地球上空的GPS卫星信号实现定位，容易受到直视(Line-of-Sight)与气候等因素影响，会造成相当程度的误差，另外，由于接收到的GPS卫星信号太差或根本接收不到GPS卫星信号，因此，GPS定位技术一般不太适合在高楼林立的城市环境和室内环境中使用。随着移动通信技术的发展，特别是3G技术的成熟与普及，基于移动通信网络的定位技术随之出现。移动通信网络通常通过COO (Cell Of Origin)进行定位，将移动终端定位在其注册的基站的覆盖范围内，这种定位技术往往依赖移动通信网络基础设施，因此，基于移动通信网络的定位技术其定位的精度与基站覆盖范围紧密相关。相比GPS定位技术，基站虽然可以放置在室内，从而对室内的移动终端进行定位，但是其定位的准确性仍受到基站设置的影响，尽管使用一些辅助手段有助于提升定位精度，但总体来说这类定位技术的精度较低。随着射频识别RFID (Radio Frequency IDentification)技术的发展，基于 RFID技术的室内环境定位技术随之出现，这种定位技术适用于短距离感知定位，RFID定位系统通常包括三个组成部分=RFID标签、RFID阅读器和RFID定位服务器，RFID阅读器能感知其覆盖区域内出现的RFID标签，当携带RFID标签的对象被RFID阅读器感知时，即可实现对该对象进行定位。由于室内、室外的环境不同，定位技术的工作原理不同，使得很难有一种定位技术能同时广泛地支持室内和室外定位。此外，当需要把自身所在位置以及环境特征信息传给相关人员以便汇合，环境特征信息的获取也非常重要。
实用新型内容本实用新型所解决的技术问题在于提供一种移动物体的混合定位装置，以解决上述背景技术中的缺点。本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:移动物体的混合定位方法，采用GPS定位技术、移动3G定位技术和射频识别RFID定位技术的地理位置定位方法，包括以下步骤:I)启动定位功能，然后根据接收到的信息做以下情况的处理；2)如果只有GPS定位�？榭捎茫蛞酝ü鼼PS定位�？榛袢〉奈恢眯畔⒆魑贫锾宓牡鼻暗乩砦恢茫�3)如果只有3G�？榭捎茫蛞酝ü�3G�？榛袢〉奈恢眯畔⒆魑贫锾宓牡鼻暗乩砦恢茫�4)如果只有RFID定位模块可用，则以通过RFID定位模块获取的位置信息作为移动物体的当前地理位置；5)如果以上三种定位模块均不可用，则定位失败。6)如果有2种或2种以上定位�？榭捎茫蛞酝ü愿鞲龆ㄎ荒？榛袢〉亩嘀治恢眯畔⒔屑尤ù砗蟮玫降奈恢眯畔⒆魑贫锾宓牡鼻暗乩砦恢茫黄渲校尤ù矸椒ㄈ缦�:(i)设通过GPS定位�？榈玫降亩ㄎ唤峁狣1、误差为R1、权重为W1，通过3G无线通信�？榈玫降亩ㄎ唤峁狣2、误差为R2、权重为W2，通过RFID定位模块得到的定位结果为D3、误差为 R3、权重为 W3,且 R1) R2> R3, W1 =W2 =W3 = 2:3:5 ；(ii)如果一个定位结果完全包含在另一个定位结果内，则以被包含的定位结果作为最终的定位结果；(iii)在只有2种定位�？榭捎玫那榭鱿拢绻ㄎ唤峁嘟唬蚪街侄ㄎ唤峁梢惶跸叨危萑ㄖ卮哟讼叨沃醒∪∫坏阕魑钪斩ㄎ唤峁�( iv)在3种定位�？槎伎捎檬保绻ㄎ唤峁嘟唬虼佑�3个定位结果组成的三角形内根据权重选取一点作为最终定位结果。基于上述移动物体的混合定位方法，移动物体的环境特征信息获取与混合定位信息发送的方法，实现步骤如下:I)启动移动终端中的摄像头，选择周围环境中最具代表性的建筑或标志物进行摄像，得到环境特征信息的图像；2)若3G模块可用，则将通过定位�？樽钪栈竦玫囊贫锾宓牡鼻暗乩砦恢眯畔⒑屯ü阆裢坊袢〉酵枷裢ü�3G�？橐圆市判问椒⑺透勘暧没В黄渲校勘暧没б贫缁昂怕肟梢酝ü止な淙耄材谥迷�3G�？橹校�3)若3G�？椴豢捎茫玏iFi通信�？榭捎茫蚪üㄎ荒？樽钪栈竦玫囊贫锾宓牡鼻暗乩砦恢眯畔⒑屯ü阆裢坊袢〉酵枷裢ü齏iFi通信�？橐圆市判问椒⑺透勘暧没В黄渲校勘暧没б贫缁昂怕肟梢酝ü止な淙耄材谥迷赪iFi通信�？橹校�4)若3G无线通信�？楹蚖iFi通信模块均不可用，则信息发送失败。移动物体的混合定位装置，基于上述混合定位方法原理，包括移动终端、信息接入端、后台服务器，其中，移动终端包括GPS定位�？�、3G�？�、RFID定位模块、WiFi通信模块、摄像头、处理器�？�、显示�？椋恍畔⒔尤攵税℅PS卫星、3G基站、RFID阅读器、WiFi接入点；后台服务器包括RFID定位服务器、3G定位服务器、GIS服务器；移动终端通过通信网络与GIS服务器、3G定位服务器、RFID定位服务器进行数据传输，3G定位服务器通过与移动终端中的3G�？榻型ㄐ牛迪侄砸贫斩硕ㄎ唬琑FID定位服务器与RFID阅读器连接，实现对包含有RFID标签的移动终端定位；通过加权处理方法得出最终的定位结果，并将定位结果发送至目标用户。本实用新型中，所述GPS定位�？�:用于获取GPS定位信息；本实用新型中，所述3G�？�:用于获取3G移动通信网络定位信息以及进行数据通信；本实用新型中，所述RFID定位�？椋≧FID标签，RFID标签用于唯一标识移动终端，RFID定位�？橥ü�3G或WiFi无线通信获取定位信息；本实用新型中，所述WiFi通信�？�:用于在3G网络不可用时进行数据通信；本实用新型中，所述摄像头:用于采集环境特征图像信息；本实用新型中，所述处理器�？�:用于信息的处理；本实用新型中，所述显示�？�:用于位置信息的显示输出。有益效果:本实用新型通过采用GPS定位技术、移动3G定位技术和射频识别RFID定位技术混合定位方法，并采用摄像头采集周围环境特征信息的地理位置导视方法，通过上述方法及装置的综合运用，精准确定和获取移动物体的当前位置及其周围环境特征信息，为快速找到移动物体提供地理位置与环境特征依据。不仅弥补了单一定位方法的不足，而且通过采集环境特征信息发送给目标用户，具有广泛的应用前景。
图1为本实用新型的系统结构示意图。图2是本实用新型的混合定位示意图。
具体实施方式
本实用新型提供一种移动物体的混合定位装置，通过以下具体步骤对本实用新型进行详细描述。参见图1和图2的移动物体的混合定位装置，在本实用新型中，包括移动终端、信息接入端、后台服务器，其中，移动终端包括GPS定位�？�、3G�？�、RFID定位�？�、WiFi通信�？�、摄像头、处理器�？�、显示�？椋恍畔⒔尤攵税℅PS卫星、3G基站、RFID阅读器、WiFi接入点；后台服务器包括RFID定位服务器、3G定位服务器、GIS服务器；移动终端通过通信网络与GIS服务器、3G定位服务器、RFID定位服务器进行数据传输，3G定位服务器通过与移动终端中的3G�？榻型ㄐ牛迪侄砸贫斩硕ㄎ唬琑FID定位服务器与RFID阅读器连接，实现对包含有RFID标签的移动终端定位；通过加权处理方法得出最终的定位结果，并将定位结果发送至目标用户。本实用新型中，以携带所述移动终端的人行走在城市道路中为例，说明移动物体的混合定位方法的实现过程。首先，在道路、建筑物入口、建筑物内部署RFID阅读器，这些RFID阅读器通过通信网络和RFID定位服务器连接，当携带有移动终端的人在行走时，启动移动终端中的定位功能，定位结果如图2所示，移动终端中的GPS定位�？榻邮誈PS卫星信号，实现GPS定位，位置为D1、误差为R1 ;3G�？楹�3G通信服务器通信，得到3G无线通信网络的定位结果，位置为D2、误差为R2, RFID定位�？橥ü�3G或WiFi无线通信与RFID定位服务器通信，获取RFID定位结果，位置为D3、误差为R3,当得到3种定位结果后，按GPS定位:3G定位:RFID定位=2:3:5分配权重，计算得到从这3种定位结果组成的三角形中的一点D作为最终的定位结果，并将定位结果D显示在移动终端的显示屏上。定位结束后，还可以启动移动终端中的摄像头对周围的环境特征信息进行摄像，并将获得的图像和混合定位结果以彩信的形式发送给目标用户。以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定_。
权利要求1.移动物体的混合定位装置，其特征在于，包括移动终端、信息接入端、后台服务器，其中，移动终端包括GPS定位�？�、3G�？椤FID定位�？�、WiFi通信�？椤⑸阆裢�、处理器�？�、显示�？椋恍畔⒔尤攵税℅PS卫星、3G基站、RFID阅读器、WiFi接入点；后台服务器包括RFID定位服务器、3G定位服务器、GIS服务器；移动终端通过通信网络与GIS服务器、3G定位服务器、RFID定位服务器进行数据传输，3G定位服务器通过与移动终端中的3G模块进行通信，实现对移动终端定位，RFID定位服务器与RFID阅读器连接，实现对包含有RFID标签的移动终端定位。
2.根据权利要求1所述的移动物体的混合定位装置，其特征在于，RFID定位�？椋≧FID标签，RFID标签唯一标识移动终端。
专利摘要移动物体的混合定位装置，采用GPS定位技术、移动3G定位技术和射频识别RFID定位技术混合定位方法，并采用摄像头采集周围环境特征信息的地理位置导视方法，通过上述方法及装置的综合运用，精准确定和获取移动物体的当前位置及其周围环境特征信息，为快速找到移动物体提供地理位置与环境特征依据。本实用新型采用多种混合定位方法，精准确定和获取移动物体的当前位置及其周围环境特征信息，为快速找到移动物体提供地理位置与环境特征依据。不仅弥补了单一定位方法的不足，而且通过采集环境特征信息发送给目标用户，具有广泛的应用前景。
文档编号G01S5/00GK203025345SQ201220416719
公开日2013年6月26日 申请日期2012年8月22日 优先权日2012年8月22日
发明者王雷, 匡林爱, 骆春保, 赵向东, 颜辉 申请人:湖南爱瑞杰科技发展股份有限公司
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