专利名称：用于确定小鸡重量与数量的装置及包括该装置的分类装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于称量小鸡的装置。更具体地说，该装置用于快速且有效的地称量在工业家禽农场中大量饲养的小鸡或者其他家禽。
背景技术：
传统地，小鸡例如饲养在工业家禽农场中，由于在短的时间跨度内大量幼小的动物经由传送带传送并且然后必须根据重量分类以便进一步出售或者用于统计或计量目的。已知的装置是利用传送带或其他传送装置来运送动物(在这种情形中是小鸡)通过斜槽，由此斜槽在竖直平面中装配有探测系统，例如，在斜槽的一侧包含直立光源以及在斜槽的另一侧上包含用于光源的直立探测器。当农场动物处于光径中时，从光源到探测器的光束被阻断，并且该阻断被探测器探测到，这可以通过外围设备从此推断出小鸡已经经过光束。线性光源也是已知的诸如例如光发射二极管(LED，发光二极管)的矩阵，它的光束被探测器的线性矩阵接收。因此不仅小鸡的传送能够被探测到，而且能够推断出其在一个竖直平面中的横截面使得可以重新组合小鸡的轮廓。该轮廓给出了小鸡重量的粗略近似值，但是，因为其仅在一维中测量，所以该近似值不是非常准确。随附该装置的一个缺点是用于一只小鸡的数据仅是近似的，并且相同重量的大量小鸡可能在一个平面中产生不同的轮廓，这可能导致不正确的测量。
发明内容
本发明的目的是针对该缺点与其他缺点提供一种解决方案，通过提供一种能够同时地确定同一农场动物的两个轮廓的装置来是实现，即在竖直平面中的一个轮廓与在另一个平面(优选地水平平面)中的一个轮廓。为此目的，本发明涉及一种用于确定小鸡或其他家禽的重量的装置，由此该装置包括探测装置和传送装置以引导小鸡经过探测装置，并且由此探测装置使得通过的小鸡的轮廓被确定，由此这些探测装置使得同一小鸡的在至少两个不同方向中的两个轮廓被确定，并且由此这些探测装置链接(link to)到包含算法的数据处理单元，以从在那时通过探测装置的单个小鸡的两个或多个轮廓的组合来计算出近似重量。优选地，轮廓是在交叉并且优选地相互垂直的两个方向中确定的两个轮廓。使得两个轮廓能够限定在相互垂直的平面中的装置带来的一个优点是两个轮廓的组合使得将要计算的小鸡的重量能够更加准确。该装置的另一个优点是其使得能够根据重量、体积或尺寸进行分类，具有比通过仅确定小鸡在一个平面中的轮廓的装置更好的分辨能力。
该装置的另一个优点是重量确定能够比通过在称量装置上单个地称量小鸡更加快速地进行，这意味着小鸡能够以更高的速率被称重，以及如果可适用地以更高的速率分类,导致大量节约成本。优选地，探测装置由两个线性光源或系列光源与两个对应的线性探测器或系列探测器组成，从而光源能够例如由一行光发射二极管或激光发射二极管组成。这些探测装置的一个优点是例如LED的矩阵使得将要形成的轮廓的图像具有取决于使用的LED的数量的分辨率。例如LED的另一个优点是这些光源是高效能光源并且具有长的寿命，并且它们的波长可以根据应用来进行选择。例如如果使用蓝色敏感探测器那么便可以使用蓝色光源。这些探测装置的另一个优点是它们能够非�？焖俚亟獾玫穆掷偷绞荽�
理单元。还可能的是，根本不使用任何光源而仅使用红外线(IR)光探测器作为探测装置，红外线探测器对于基于小鸡的身体温度的IR辐射敏感。例如，探测装置可以由IR敏感数字照相机组成，由此可以根据小鸡自身辐射的IR辐射来记录小鸡的轮廓。这些IR敏感探测器或照相机的一个优点是不再需要光源，并且重量测量与分类甚至能够在黑暗中完成。探测装置还可以由多个光源和多个数字照相机作为多个探测器组成，由此小鸡的轮廓可以经由在照相机自身中的图像处理软件或者在链接到照相机的数据处理单元中的图像处理软件在数字图像上被识别(recognised)。优选地，该软件使得由随着时间从来自探测装置的连续信号不断建立的图像组成轮廓，并且这些小鸡的各个轮廓将由该图像计算出来。优选地，通过探测装置得到的信号的测量频率足够高以获得具有足够分辨率的轮廓，并且及时地将从这些轮廓计算出的重量发送到分类装置。优选地，传送装置在引导件中行进，其使小鸡逐一地通过探测装置。该传送装置的一个优点是防止了由于小鸡同时地经过探测装置而造成轮廓的重叠。例如，在不使得轮廓的确定不可行的情况下，传送速率可以升高到每秒20只小鸡。这种高传送速率的一个优点是大量小鸡可以在非常短的时间跨度中被称量，并且如果适用于关于数量和重量的分类，与此同时计算并且记录，这通过手是不可能的。优选地，用于确定小鸡或家禽的重量的装置被耦接到具有多个出口的分类装置以便根据重量对小鸡进行分类，并且包含算法，该算法使得小鸡能够根据通过数据处理单元或者通过分类装置自身计算的近似重量而被引导到选定出口。
为了更好地示出本发明的特征的目的，在不具有任何限定性质的情形中，在下文中参照附图通过实例的方式描述了根据本发明的装置的优选的实施方式，在附图中
图1示意性示出了根据本发明的用于称量小鸡的装置的透视图；图2示出了在小鸡移动中通过探测器看到的小鸡的第一轮廓的侧视图；图3示出了垂直于第一轮廓测得的小鸡的第二轮廓以及沿着竖直与水平方向的两个轮廓的组合；图4示出了在通过重量分成不同的定额以后的小鸡的透视图。
具体实施例方式图1示出了根据本发明的用于称量小鸡2的装置1，由此小鸡2通过传送装置3传送并且运送穿过探测装置4，该探测装置由以下组成竖直直立的线性系列光源5，其光束冲击相对的竖直直立的线性系列光探测器6，以及水平线性系列光源7，其中线性探测器8与其相对布置。这些探测装置4连接到数据处理单元9。在探测装置4的下游装配有可移动出口通道10，其出口能够通过数据处理单元9引导到适当的容器11以便根据农场动物的重量传送农场动物2。装置I的操作很简单并且如下所述。小鸡通过传送系统3以高达每秒数个动物的一定速率传送，通过该传动系统小鸡移动通过探测装置4并且经过水平探测器8与竖直探测器6。尽管小鸡2通过水平线性光源7与竖直线性光源5传送，但是来自一些光源的光束不再被竖直探测器6与水平探测器8探测到。在农场动物2的传送期间，从两个探测器探测到的信号在多个点处及时发送到数据处理单元9，该数据处理单元将连续信号重新组合成已经经过的农场动物的两个轮廓，SP侧视图轮廓13和俯视图轮廓14。图2示出了用于侧视图的信号12是如何在连续点ta、tb、tc等处及时测量的，以形成对应的信号12a、12b、12c，这些对应的信号通过数据处理单元9组合成侧视图轮廓13。图3示出了为俯视图测得的信号如何组合成俯视图轮廓14，然后其与侧视图轮廓13组合以形成小鸡的再组合体积15。通过组合两个轮廓13、14，数据处理单元9能够非�？焖俚丶扑愠鲂〖�2的体积与近似重量，之后数据处理单元将适当的指令发送到可移动出口 10以使该最后所提到的出口采取期望的位置以将称量过的农场动物落到容器11中，在容器11中其重量被分类收集。不言而喻，探测装置4也可以包括相互垂直的两个线性IR探测器6、7，由此不需要光源但是农场动物的体温提供由探测器接收到的IR辐射。还不言而喻，其他实施方式也能够获得该二维轮廓测量结果，并且例如可以使用数字照相机用作探测器，其信号通过图像处理转换成照相机自身中的或者与其相连的数据处理单元9中的相关的轮廓。还将清楚的是，从探测器到数据处理单元的信号传送速度必须与小鸡经过探测器的速度协调一致，以使这些信号能够即时处理以控制分类装置。还清楚的是，该装置不仅能够用于分类，而且还用于编辑统计资料或者用于能够与测量数据相链接的其他数据处理目的。本发明绝不意味着局限于作为实例描述的以及在附图中示出的实施方式，而是在不偏离本发明的范围的情况下，根据本发明的用于称量和/或计算小鸡的装置能够以所有变型种类实现。
权利要求
1.一种用于确定小鸡或其他家禽的重量与数量的装置，其中所述装置包括探测及传送装置以引导小鸡经过所述探测装置，其中所述探测装置使得经过的小鸡的轮廓能够被确定，其特征在于，这些探测装置使得同一小鸡在至少两个不同方向中的两个轮廓能够被确定，并且其中这些探测装置链接到包含算法的数据处理单元，以便从在那时通过所述探测装置的单个小鸡的两个或更多个轮廓的组合来计算近似重量。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述轮廓是在相互交叉并且优选地相互垂直的两个方向中确定的两个轮廓。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述探测装置包括两个线性光源或系列光源与两个对应的线性探测器或系列探测器。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述光源由多个光发射或激光发射二极管(LED)组成。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，没有光源而仅有多个用于红外(IR)光的探测器被用作探测装置，所述用于红外光的探测器对由小鸡的体温产生的IR辐射敏感。
6.根据权利要求3或5所述的装置，其特征在于，所述探测装置由IR敏感数字照相机组成，其中能够基于小鸡自身发出的IR辐射来记录小鸡的轮廓。
7.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述探测装置由多个光源和多个数字照相机作为多个探测器而组成，由此能够通过在所述照相机自身中的或在链接到所述探测器的所述数据处理单元中的图像处理软件来识别数字图像上的小鸡轮廓。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述软件使得能够由随着时间从来自所述探测装置的连续信号构建的图像来组成轮廓，并且基于此图像使得能够计算出小鸡的各个轮廓。
9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，通过所述探测装置得到的信号的测量频率足够高以获得具有足够分辨率的轮廓，并且能够及时地将从这些轮廓计算出的重量发送到分类装置。
10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传送装置在引导件中行进，其使小鸡逐一地经过所述探测装置或者能够通过所述探测装置逐一地区分。
11.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在不会使得无法确定所述轮廓的情况下，传送速率能够提高到每秒20只小鸡。
12.—种分类装置，所述分类装置具有用于分类小鸡的多个输出口，其特征在于，所述分类装置包括根据前述权利要求中任一项所述的装置，以及使得小鸡能够被计算、记录、称重的算法，以及如果适用将根据 由所述数据处理单元或由所述分类装置自身计算的近似重量而将它们引导到分类装置的选定出口进行分类。
全文摘要
本发明提供了一种用于确定小鸡或其他家禽的重量与数量的装置，该装置包括探测及传送装置以引导小鸡经过探测装置，探测装置使得经过的小鸡的轮廓被确定，这些探测装置使得同一小鸡在至少两个不同方向中的两个轮廓被确定，并且由此这些探测装置链接到包含算法的数据处理单元，以便从在那时通过探测装置的单个小鸡的两个或更多个轮廓的组合来计算近似重量。本发明还提供一种分类装置，该分类装置具有用于分类小鸡的多个输出部，分类装置包括上述用于确定小鸡或其他家禽的重量与数量的装置，以及使得小鸡能够被计算、记录、称重的算法，以及如果适用将根据由数据处理单元或由分类装置自身计算的近似重量而将它们引导到分类装置的选定出口进行分类。
文档编号G01G17/00GK103076073SQ20121041445
公开日2013年5月1日 申请日期2012年10月25日 优先权日2011年10月26日
发明者菲利普·卡雷尔·玛丽-路易斯·范德洛 申请人:因诺威泰克有限公司
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
