专利名称：一种安全带锁扣耐久实验控制方法及其装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及汽车零部件检测技术领域，尤其涉及一种安全带锁扣耐久实验控制方法及其装置。
背景技术：
安全带锁扣是汽车安全防护装置的重要零部件。现有的安全带锁扣耐久实验过程主要依靠人工或简单的机械按钮配合继电器进行过程控制。由于继电器本身的技术要求， 如需要延时、开合次数的限制以及较大的工作电流等，导致整个实验过程故障较多、存在漏电和反应迟钝等缺陷，从而使得工作效率低下、稳定行差、操作安全性差。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种安全带锁扣耐久实验控制方法及其装置，以提高安全带锁扣耐久实验的工作效率、稳定性和操作安全性。为了实现以上目的，本发明提供的安全带锁扣按钮实验控制方法包括步骤1、上电，打开锁扣按钮电磁阀，并延时第一时间长度；步骤2、如果检测到锁扣里有锁舌，则进行故障报警，否则执行以下步骤；步骤3、关闭锁扣按钮电磁阀，并延时第二时间长度；步骤4、如果检测到工位按钮按下信号，则执行以下步骤，否则结束锁扣耐久实验；步骤5、延时预定的抖动时间长度；步骤6、打开锁舌电磁阀，使锁舌下降并插入锁扣；步骤7、检测从步骤6中打开锁舌电磁阀时起是否已过去第三时间长度，如果是， 则执行以下步骤，否则继续等待到达所设定的第三时间长度；步骤8、如果检测到锁舌已到位，则执行以下步骤，否则进行故障报警；步骤9、打开锁扣按钮电磁阀；步骤10、检测从步骤9中打开锁扣按钮电磁阀时起是否已过去第四时间长度，如果是，则执行以下步骤，否则继续等待到达所设定的第四时间长度；步骤11、如果检测到锁扣里有锁舌，则进行故障报警，否则执行以下步骤；步骤12、关闭锁扣按钮电磁阀；步骤13、检测是否已到达预定的实验循环次数，如果是，则停止进行实验，否则跳转到步骤6。优选地，通过安装在锁扣中锁舌正好卡死在锁扣卡槽的位置的故障检测传感器检测锁扣里是否有锁舌。 优选地，通过安装在锁舌正好卡入锁扣卡槽时锁舌气缸伸出的位置的磁性开关检测锁舌是否到位。优选地，所述第一时间长度、第三时间长度和第四时间长度均为1秒，所述第二时间长度和所述抖动时间长度均为100毫秒。另一方面，本发明提供一种安全带锁扣耐久实验控制装置，包括故障检测传感器，其用于当打开锁扣按钮电磁阀时检测锁扣里是否有锁舌，并将检测结果发送给控制单元；锁舌到位检测单元，其用于当锁舌下降并插入锁扣时检测锁舌是否到位，并将检测结果发送给控制单元；外部计数器，其用于对锁扣耐久实验的循环次数进行计数，当外部计数器的计数值到达预定的实验循环次数时，发出高电平信号或者低电平信号；工位按钮检测单元，其用于当工作人员按下工位按钮时发出高电平或者低电平的工位按钮按下信号；控制单元，其按照以下步骤控制执行锁扣耐久实验步骤1、上电，打开锁扣按钮电磁阀，并延时第一时间长度；步骤2、如果故障检测传感器201检测到锁扣里有锁舌，则进行故障报警，否则执行以下步骤；步骤3、关闭锁扣按钮电磁阀，并延时第二时间长度；步骤4、如果工位按钮检测单元205发出高电平或者低电平的工位按钮按下信号， 则执行以下步骤，否则结束锁扣耐久实验；步骤5、延时预定的抖动时间长度；步骤6、打开锁舌电磁阀，使锁舌下降并插入锁扣；步骤7、检测从步骤6中打开锁舌电磁阀时起是否已过去第三时间长度，如果是， 则执行以下步骤，否则继续等待到达所设定的第三时间长度；步骤8、如果锁舌到位检测单元202检测到锁舌已到位，则执行以下步骤，否则进行故障报警；步骤9、打开锁扣按钮电磁阀，以打开锁扣按钮；步骤10、检测从步骤9中打开锁扣按钮电磁阀时起是否已过去第四时间长度，如果是，则执行以下步骤，否则继续等待到达所设定的第四时间长度；步骤11、如果故障检测传感器201检测到锁扣里有锁舌，则进行故障报警，否则执行以下步骤；步骤12、关闭锁扣按钮电磁阀，以使锁扣按钮弹回原位；步骤13、如果外部计数器205发出高电平信号或者低电平信号，则停止进行实验， 否则跳转到步骤6。本发明所提供的安全带锁扣耐久实验控制方法简单易行，具有良好的稳定性、及时性、准确性和操作安全性，提高了工作效率。本发明所提供的安全带锁扣耐久实验控制装置的结构简单，易于实现。
图1是本发明的安全带锁扣耐久实验方法的流程图；图2是本发明的安全带锁扣耐久实验控制装置的框图。
具体实施例方式以下，将参照附图和实施例对本发明进行详细描述。图1是本发明的安全带锁扣耐久实验方法的流程图。如图1所示，首先，在步骤SlOl中，上电，使锁舌回原位，S卩，打开锁扣按钮电磁阀， 以打开锁扣按钮，使留在锁扣里的锁舌释放出来，并延时第一时间长度(例如1秒)。这里的延时是给锁扣松开弹簧，锁舌上升的一个过程时间，也就是从锁扣按钮被按下到锁舌弹回原位需要一秒时间。接着，在步骤S102中，检测锁扣里是否有锁舌(即，检测锁舌是否还存在于锁扣里面)，如果是，则说明锁扣卡死锁舌，出现故障了，就要停止回原位，并进行故障报警，否则说明锁舌已经从锁扣里释放出来，此时，执行步骤S103及其后面的步骤。一般在锁扣中锁舌正好卡死在锁扣卡槽的位置安装有一个故障检测传感器(具体地讲，接近开关传感器)，当该传感器检测到锁舌存在于锁扣里面时，该传感器发出高电平的故障信号，当该传感器检测到锁舌不存在于锁扣里面时，该传感器发出低电平的故障信号。也就是说，当该传感器发出高电平的故障信号时，检测到锁舌还存在于锁扣里面，当该传感器发出低电平的故障信号时，检测到锁舌已经释放出来。当然，该传感器也可发出低电平的故障信号表示锁舌还存在于锁扣里面，发出高电平的故障信号表示锁舌已经释放出来。当根据故障检测传感器的故障信号检测到锁舌已经释放出来之后，在步骤S103 中，关闭锁扣按钮电磁阀，以使锁扣按钮弹回原位，并延时第二时间长度(例如100毫秒)。 这里的延时是给锁扣按钮回到原位的一个过程时间，即锁扣按钮回到原位需要约100毫秒时间。接着，在步骤S104中，检测工位按钮是否被按下，即，检测是否接收到工位按钮按下信号，如果是，则执行步骤S105，否则结束锁扣耐久实验。这里，工位按钮是锁扣耐久实验开始的启动按钮。当工作人员按下工位按钮时，工位开始工作，并开始启动锁扣耐久实验。例如，可将工位按钮按下信号设置为高电平，此时， 当检测到高电平时，即表示工位按钮被按下。当然，也可将工位按钮按下信号设置为低电平，当检测到低电平时，即表示工位按钮被按下。在步骤S105中，延时预定的抖动时间长度。执行这个步骤的原因是，一般工位按钮由工作人员按下，为了确保工位按钮确实被按下，在检测到工位按钮按下信号之后，需要设定一定时间的延时，如果检测到的工位按钮按下信号仍然存在(这个过程也称为抖动)， 则进行后续动作(即，步骤106及其后面的步骤)。该延时时间长度称为抖动时间长度，例如可设为100毫秒。在步骤S106中，打开锁舌电磁阀，使锁舌下降并插入锁扣。接着，在步骤S107中，检测从步骤S106中打开锁舌电磁阀时起是否已过去第三时间长度(例如，1秒)，如果是，则执行步骤S108，否则重复执行步骤S107，继续等待到达所设定的第三时间长度。这里，设定这个时间长度的目的是为了确保每一个完整的实验过程均在设定的时间内完成。在步骤S108中，检测锁舌是否到位，如果是，则执行步骤S109，否则进行故障报
一般锁舌是由锁舌气缸带动上下运动的，在锁舌正好卡入锁扣卡槽时锁舌气缸伸出的位置安装一个磁性开关作为锁舌到位检测装置。当锁舌到位时，磁性开关发出高电平信号，当锁舌未到位时，磁性开关发出低电平信号。也就是说，当磁性开关发出高电平信号时，检测锁舌到位，当磁性开关发出低电平信号时，检测锁舌未到位。优选地，由于锁舌气缸中有个U型槽，用来放置与气缸配套的磁性开关，因此该磁性开关选用方头的开关，可以正好与锁舌气缸中的这个U型槽配合，当锁舌释放到锁舌卡死在锁扣卡槽时，磁性开关正好卡在锁舌气缸中的这个U型槽中。在步骤S109中，打开锁扣按钮电磁阀，以打开锁扣按钮，使锁舌从锁扣里释放出来。接着，在步骤SllO中，检测从步骤S109中打开锁扣按钮电磁阀时起是否已过去第四时间长度(例如，1秒)，如果是，则执行步骤S111，否则重复执行步骤Sl 10，继续等待到达所设定的第四时间长度。这里，与步骤S107相同，设定这个时间长度的目的是为了确保每一个完整的实验过程均在设定的时间内完成。在步骤Slll中，检测锁扣里是否有锁舌，如果是，则进行故障报警，否则执行步骤 S112。该步骤的具体实现与步骤S102相同。在步骤S112中，关闭锁扣按钮电磁阀，以使锁扣按钮弹回原位。接着，在步骤S113中，检测是否到达预定的实验循环次数，如果是，则停止进行实验，否则跳转到步骤S106，重复执行以上步骤，循环进行实验。这里，循环次数根据实验要求进行设定。在具体实现时，可用一个外部计数器进行计数，一旦外部计数器设定的循环次数到了，该计数器就发出高电平信号，工位就停止工作，锁扣耐久实验也结束。当然，外部计数器也可发出低电平信号，触发结束锁扣耐久实验。从以上流程可以看出，从上电到工位按钮被按下过程中所执行的步骤可以看作锁扣耐久实验的预准备阶段，该阶段的目的是确保使锁舌回原位，以便后面开始进行循环多次的锁扣耐久实验。从工位按钮被按下之后，真正开始循环地进行锁扣耐久实验。每个循环分为两个时间段，锁舌下降是一个时间段(即，步骤S107中所述第三时间长度)，锁扣按钮下降是另一个时间段(即，步骤SllO中所述第四时间长度)。如前所述，这样可确保每一个完整的实验过程均在设定的时间内完成。上述步骤均可根据各步骤中所述的信号自动执行，而无需人为干涉。为了实现以上方法，本发明提供一种安全带锁扣耐久实验控制装置。图2是本发明的安全带锁扣耐久实验控制装置的框图。如图2所示，该装置包括故障检测传感器201、锁舌到位检测单元202、控制单元203、外部计数器204和工位按钮检测单元205。其中，故障检测传感器201用于当打开锁扣按钮电磁阀时检测锁扣里是否有锁舌，并将检测结果发送给控制单元203。如上所述，故障检测传感器201是安装在锁扣中锁舌正好卡死在锁扣卡槽的位置的接近开关传感器。锁舌到位检测单元202用于当锁舌下降并插入锁扣时检测锁舌是否到位，并将检测结果发送给控制单元203。如上所述，锁舌到位检测单元202可以是安装在锁舌正好卡入锁扣卡槽时锁舌气缸伸出的位置的一个磁性开关。或者也可以是其它位置检测传感器。外部计数器204用于对锁扣耐久实验的循环次数进行计数，当外部计数器204的计数值到达预定的实验循环次数时，外部计数器204发出高电平信号或者低电平信号。
工位按钮检测单元205用于当工作人员按下工位按钮时发出高电平或者低电平的工位按钮按下信号。控制单元203用于根据故障检测传感器201、锁舌到位检测单元202、外部计数器 204和工位按钮检测单元205发出的信号控制进行锁扣耐久实验。具体来讲，控制单元203 按照以下步骤控制执行锁扣耐久实验步骤1、上电，打开锁扣按钮电磁阀，以打开锁扣按钮，并延时第一时间长度(例如 1秒)；步骤2、如果故障检测传感器201检测到锁扣里有锁舌，则进行故障报警，否则执行以下步骤；步骤3、关闭锁扣按钮电磁阀，以使锁扣按钮弹回原位，并延时第二时间长度(例如100毫秒)；步骤4、如果工位按钮检测单元205发出高电平或者低电平的工位按钮按下信号， 则执行以下步骤，否则结束锁扣耐久实验；步骤5、延时预定的抖动时间长度(例如，100毫秒)；步骤6、打开锁舌电磁阀，使锁舌下降并插入锁扣；步骤7、检测从步骤6中打开锁舌电磁阀时起是否已过去第三时间长度(例如1 秒)，如果是，则执行以下步骤，否则继续等待到达所设定的第三时间长度；步骤8、如果锁舌到位检测单元202检测到锁舌已到位，则执行以下步骤，否则进行故障报警；步骤9、打开锁扣按钮电磁阀，以打开锁扣按钮；步骤10、检测从步骤9中打开锁扣按钮电磁阀时起是否已过去第四时间长度(例如，1秒)，如果是，则执行以下步骤，否则继续等待到达所设定的第四时间长度；步骤11、如果故障检测传感器201检测到锁扣里有锁舌，则进行故障报警，否则执行以下步骤；步骤12、关闭锁扣按钮电磁阀，以使锁扣按钮弹回原位；步骤13、如果外部计数器205发出高电平信号或者低电平信号，则停止进行实验， 否则跳转到步骤6。这里指出，控制单元203可用单片机或CPU来实现。此外，对于所有预定时间长度的计时，可采用一个标志来表示预定时间长度到。也就是说，当预定时间长度到时，给控制单元203 —个标志，如果控制单元203没有接收到相应的标志，则表示预定时间长度未到， 继续等待直接接收到相应的标志为止。从以上控制单元203的控制可看出，在整个实验过程中，仅需工作人员按下一次工位按钮，就可进行自动地、循环地进行预定次数的锁扣耐久实验。所有信号的处理和传输完全依靠控制单元203自动执行，有效地避免了现有技术中由于继电器本身的技术要求或机械原因引起的故障，提高了工作效率，稳定性、准确性和操作安全性高。而且，整个装置实现起来比较简单。以上已参照附图和实施例对本发明进行了详细描述，但是，应该理解，本发明并不限于以上所公开的具体实施例，任何基于本说明书所公开的技术方案的变型都应包括在本发明的保护范围内。
权利要求
1.一种安全带锁扣按钮实验控制方法，包括步骤1、上电，打开锁扣按钮电磁阀，并延时第一时间长度；步骤2、如果检测到锁扣里有锁舌，则进行故障报警，否则执行以下步骤；步骤3、关闭锁扣按钮电磁阀，并延时第二时间长度；步骤4、如果检测到工位按钮按下信号，则执行以下步骤，否则结束锁扣耐久实验；步骤5、延时预定的抖动时间长度；步骤6、打开锁舌电磁阀，使锁舌下降并插入锁扣；步骤7、检测从步骤6中打开锁舌电磁阀时起是否已过去第三时间长度，如果是，则执行以下步骤，否则继续等待到达所设定的第三时间长度；步骤8、如果检测到锁舌已到位，则执行以下步骤，否则进行故障报警； 步骤9、打开锁扣按钮电磁阀；步骤10、检测从步骤9中打开锁扣按钮电磁阀时起是否已过去第四时间长度，如果是， 则执行以下步骤，否则继续等待到达所设定的第四时间长度；步骤11、如果检测到锁扣里有锁舌，则进行故障报警，否则执行以下步骤； 步骤12、关闭锁扣按钮电磁阀；步骤13、检测是否已到达预定的实验循环次数，如果是，则停止进行实验，否则跳转到步骤6。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过安装在锁扣中锁舌正好卡死在锁扣卡槽的位置的故障检测传感器检测锁扣里是否有锁舌。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过安装在锁舌正好卡入锁扣卡槽时锁舌气缸伸出的位置的磁性开关检测锁舌是否到位。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一时间长度、第三时间长度和第四时间长度均为1秒，所述第二时间长度和所述抖动时间长度均为100毫秒。
5.一种安全带锁扣耐久实验控制装置，包括故障检测传感器，其用于当打开锁扣按钮电磁阀时检测锁扣里是否有锁舌，并将检测结果发送给控制单元；锁舌到位检测单元，其用于当锁舌下降并插入锁扣时检测锁舌是否到位，并将检测结果发送给控制单元；外部计数器，其用于对锁扣耐久实验的循环次数进行计数，当外部计数器的计数值到达预定的实验循环次数时，发出高电平信号或者低电平信号；工位按钮检测单元，其用于当工作人员按下工位按钮时发出高电平或者低电平的工位按钮按下信号；控制单元，其按照以下步骤控制执行锁扣耐久实验 步骤1、上电，打开锁扣按钮电磁阀，并延时第一时间长度；步骤2、如果故障检测传感器201检测到锁扣里有锁舌，则进行故障报警，否则执行以下步骤；步骤3、关闭锁扣按钮电磁阀，并延时第二时间长度；步骤4、如果工位按钮检测单元205发出高电平或者低电平的工位按钮按下信号，则执行以下步骤，否则结束锁扣耐久实验；步骤5、延时预定的抖动时间长度；步骤6、打开锁舌电磁阀，使锁舌下降并插入锁扣；步骤7、检测从步骤6中打开锁舌电磁阀时起是否已过去第三时间长度，如果是，则执行以下步骤，否则继续等待到达所设定的第三时间长度；步骤8、如果锁舌到位检测单元202检测到锁舌已到位，则执行以下步骤，否则进行故障报警；步骤9、打开锁扣按钮电磁阀，以打开锁扣按钮；步骤10、检测从步骤9中打开锁扣按钮电磁阀时起是否已过去第四时间长度，如果是， 则执行以下步骤，否则继续等待到达所设定的第四时间长度；步骤11、如果故障检测传感器201检测到锁扣里有锁舌，则进行故障报警，否则执行以下步骤；步骤12、关闭锁扣按钮电磁阀，以使锁扣按钮弹回原位；步骤13、如果外部计数器205发出高电平信号或者低电平信号，则停止进行实验，否则跳转到步骤6。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述故障检测传感器为安装在锁扣中锁舌正好卡死在锁扣卡槽的位置的接近开关传感器。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述锁舌到位检测单元为安装在锁舌正好卡入锁扣卡槽时锁舌气缸伸出的位置的磁性开关。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一时间长度、第三时间长度和第四时间长度均为1秒，所述第二时间长度和所述抖动时间长度均为100毫秒。
全文摘要
本发明提供一种安全带锁扣按钮实验控制方法，包括在工位按钮被按下之前，上电，使锁舌回原位；在工位按钮被按下之后，打开锁舌电磁阀，使锁舌下降并插入锁扣，并检测是否已过去第三时间长度，如果是，则检测到锁舌已到位，否则继续等待；如果锁舌已到位，则打开锁扣按钮电磁阀，并检测是否已过去第四时间长度，如果是，则检测锁扣里是否有锁舌，否则继续等待；如果检测到锁扣里有锁舌，则进行故障报警，否则关闭锁扣按钮电磁阀；如果已到达预定的实验循环次数，则停止进行实验，否则跳转到打开锁舌电磁阀的步骤。另外，提供相应的控制装置。本发明方法和装置简单易行，具有良好的稳定性、及时性、准确性和操作安全性，提高了工作效率。
文档编号G01M13/00GK102288397SQ20111012177
公开日2011年12月21日 申请日期2011年5月10日 优先权日2011年5月10日
发明者何友国, 赵玲 申请人:奇瑞汽车股份有限公司
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
