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专利名称：制品定位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种定位装置，尤其涉及一种微电子产业中能使柱形被测制品在接收垂直カ时位置确定且无横纵向受カ的定位装置。
背景技术：
在板状弹簧制品制备过程中，需要将焊接好弹簧的圆柱形制品或半成品进行弹性系数的測定，但是由于测量弹簧弹性系数时需要弹簧中心对准测力器探针的中心并且需要保证被测量制品不受任何方向外力，否则无法准确测量，而依靠手动很难满足大量生产的要求，所以急需ー种能够实现自动定位的定位装置。

发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供ー种可保证高精度并快速地进行制品的定位以方便准确地测量制品内弹簧的弾性系数的定位装置。为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为一种制品定位装置，包括设置在设备底座之上的调整平台和纵向定位机构以及固定设置在调整平台上的制品限位机构和横向定位机构；所述的制品限位机构包括固定设置在调整平台上的支撑块，设置在支撑块顶部制品滑动轨道和制品接收槽；其中，所述的制品滑动轨道与制品接收槽沿同一直线设置并首尾相连，在制品滑动轨道的外侧面上向外凹陷地形成有限位缺ロ；所述的横向定位机构包括与横向轴定位气缸、可被轴向轴定位气缸推动移动的横向定位块，在所述的横向定位块与制品限位台对应侧向前延伸地形成有可在制品滑动槽内前后滑动的横向推动杆；所述的纵向轴定位机构包括纵向轴定位气缸，可被纵向轴定位气缸推动垂直于制品滑动轨道前后平动的纵向定位块，与纵向定位块固定连接且设置在限位缺ロ正前方的纵向推动杆，在所述的制品滑动轨道上开设有可允许纵向推动杆端部伸入至制品滑动轨道内并推动制品的缺ロ。优选地，在所述的制品滑动轨道与制品接收槽相邻一端部与纵向轴定位气缸相异一侧可拆卸地固定设置在支撑块上的制品限位台，所述的制品限位台朝向纵向轴定位气缸一侧的侧边上设置有限位缺ロ且该侧边所在平面与制品滑动轨道的侧壁面位于同一平面之上，将制品限位台可拆卸地设置在制品滑动轨道上，可以根据不同制品直径或形状，配置不同型号的制品限位台，提高该装置使用的通用性。优选地，所述的限位缺ロ为等腰直角三角形状，同样，限位缺ロ也可为圆弧形或者其他复杂曲面形状。优选地，所述的横向轴定位气缸由与设备底座固定连接的支撑架支撑，所述的横向定位块可左右横向平动地设置在支撑架上表面之上，即可在两者设置轨道滑块结构。优选地，在所述的支撑架上还固定设置有可与横向轴定位块相干渉的横向后限位装置。优选地，在所述的纵向定位块ー侧部一体形成有纵向限位块，在连接板上还固定设置可与纵向限位块相干涉的纵向前限位装置和纵向后限位装置。优选地，所述的制品接收槽为向下倾斜的导料槽。优选地，所述的调整平台包括可与设备底座固定连接的底板，可纵向前后移动地设置在底板之上的中间板和可横向左右移动的设置在中间板之间的顶板；在所述的底板上与所述的纵向导轨平行地固定设置有纵向平台千分尺，同时在所述的中间板上固定设置有纵向平台限位块，所述的纵向平台限位块与纵向平台千分尺端部固定连接；在所述的中间板上与所述的横向导轨平行地固定设置有横向平台千分尺，在所述的中间板顶板上固定设置有横向平台限位块，所述的横向平台限位块与横向平台千分尺端部固定连接。本实用新型的制品定位装置，结构简单，可调整性强，通过更换不同直角缺ロ型号的制品限位台，可应用于不同大小的制品精确定位，具体操作中，借助横纵两个推动杆，可以将制品精确定位，在测试时没有水平方向受力，保证其测试结果的精确性。

图I是本实用新型的制品定位装置结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，
以下结合附图和实施方式对本实用新型作进ー步的详细说明。如图I所示，本实用新型的圆柱形制品定位装置包括调整平台、设置在调整平台上的制品限位机构、横向定位机构和纵向定位机构。其中，所述的调整平台包括可与设备底座固定连接的底板20，可纵向前后移动地设置在底板之上的中间板21和可横向左右移动的设置在中间板之间的顶板22，具体地说在底板和中间板间设置有纵向设置的轨道滑块结构，在中间板和顶板间设置有横向设置的轨道滑块结构。同时为便于精确调整顶板的位置，在所述的底板上与所述的纵向导轨平行地固定设置有纵向平台千分尺12，同时在所述的中间板21上固定设置有纵向平台限位块15，所述的纵向平台限位块15与纵向平台千分尺端部固定连接，通过调整纵向平台千分尺可以精确调整顶板的纵向位置，调整后将平台千分尺锁紧即可将其维持在设定位置。在所述的中间板上与所述的横向导轨平行地固定设置有横向平台千分尺11，同时在所述的中间板顶板上固定设置有横向平台限位块9，所述的横向平台限位块9与横向平台千分尺11端部固定连接，通过调整横向平台千分尺可以精确调整顶板的横向位置，调整后将平台千分尺锁紧即可将其维持在设定位置。即利用层叠的三层支撑板状结构并在支撑板之间设置相垂直的调整导轨和精确位置调整机构，可以准确设定调整平台顶板的位置。所述的制品限位机构包括与所述的调整平台顶板固定连接的连接板9，固定设置在连接板上部后侧的支撑块20，横向设置在支撑块20顶部右侧的制品滑动轨道13，与所述的制品滑动轨道13同一直线地形成在滑动轨道左端部的制品接收槽3以及设置在滑动轨道后端部内侧的制品限位台I。其中，所述的滑动轨道13为形成有支撑块顶部的矩形凹槽，其宽度略大于制品的直径以便于其在上滑动。所述的制品接收槽为向下倾斜的导料槽，即水平的制品滑动轨道的左端部向下弯折形成倾斜的斜坡结构，在所述的制品接收槽下方设置有制品接收装置，可以按照不同检测结果将制品容纳在不同的区域，以便于区分产品。所述的制品限位台为可拆卸地固定设置在制品滑动轨道左端部内侧的块状结构，在其与制品滑动轨道对应的侧面上形成有等腰直角三角形状缺ロ，所述的缺ロ斜边所在平面与制品滑动轨道的侧壁面位于同一平面之上。所述的横向定位机构包括与设备底座固定连接的支撑架17，由所述的支撑架水平固定的横向轴定位气缸16，可沿所述的支撑架17左右横向平动地设置在支撑架17上表面之上的横向定位块14，所述的横向定位块与所述的横向轴定位气缸活塞杆端固定连接以便于借助气缸推动其左右平动。在所述的横向定位块与制品限位台对应侧向前沿横向方向延伸地形成有横向推动杆141，所述的横向推动杆141与制品滑动轨道形状匹配，可推动制品在制品滑动轨道内滑动。同时，为辅助气缸定位，在所述的支撑架17上还固定设置有可与横向轴定位块相干涉的横向后限位装置18。所述的纵向轴定位机构固定设置在制品限位台I的前方的连接板之上，其包括沿纵向水平固定的纵向轴定位气缸5，可沿所述的连接板纵向平动地设置在其上表面之上的纵向定位块4，所述的纵向定位块与所述的纵向轴定位气缸活塞杆端固定连接以便于借助气缸推动其前后平动。在所述的纵向定位块与制品限位台的缺ロ对应侧向前沿纵向延伸 地形成有纵向推动杆41，所述的纵向推动杆41与限位台的缺口前后正对应，同时在所述的制品滑动轨道上开设有可允许纵向推动杆41端部伸入至制品滑动轨道内并推动制品的缺□。为辅助纵向定位气缸的行程控制，在所述的纵向定位块ー侧一体形成有纵向限位块7并在连接板上还固定设置可与纵向限位块相干纵向前限位装置6和纵向后限位装置8。下面将结合该装置的具体工作过程进一步阐释该实用新型的结构。首先借助横向平台千分尺和纵向横台千分尺调整制品滑动轨道与横推推动杆对应，首先上一エ序沿轨道将圆柱形制品输送至制品滑动轨道，然后控制横向轴定位气缸16驱动横向轴定位块向左移动，推动横向推动杆141制品沿制品滑动轨道向前移动至制品限位台I直角形缺口前方，然后横向轴定位块退回直至被横向后限位装置限位停止。然后控制纵向轴定位气缸5驱动纵向轴定位块向前移动，使纵向推动杆41推动制品并将其卡入至直角形缺口内，当被纵向前限位装置限位时，纵向推动杆刚好将制品定位在预定位置。然后纵向推动杆退回直至被纵向轴后限位装置限位停止，弹カ检测机构工作对制品进行检測。借助直角三角形缺口和纵向推动杆可以实现制品的精确定位，测试完毕后，下一制品再次被横向推动杆141推过来将检测完毕的制品推入制品接收槽中，制品即落入预定的制品接收装置中，一个制品的检测和分拣工作結束。由以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种制品定位装置，其特征在于包括设置在设备底座之上的调整平台和纵向定位机构以及固定设置在调整平台上的制品限位机构和横向定位机构； 所述的制品限位机构包括固定设置在调整平台上的支撑块，设置在支撑块顶部的制品滑动轨道和制品接收槽；其中，所述的制品滑动轨道与制品接收槽沿同一直线设置并首尾相连，在制品滑动轨道的外侧面上向外凹陷地形成有限位缺ロ； 所述的横向定位机构包括与横向轴定位气缸、可被横向轴定位气缸推动移动的横向定位块，在所述的横向定位块与制品限位台对应侧向前延伸地形成有可在制品滑动槽内前后滑动的横向推动杆； 所述的纵向轴定位机构包括纵向轴定位气缸，可被纵向轴定位气缸推动垂直于制品滑动轨道前后平动的纵向定位块，与纵向定位块固定连接且设置在限位缺ロ正前方的纵向推动杆，在所述的制品滑动轨道上开设有可允许纵向推动杆端部伸入至制品滑动轨道内并推动制品的缺ロ。
2.如权利要求I所述的制品定位装置，其特征在于在所述的制品滑动轨道与制品接收槽相邻一端部与纵向轴定位气缸相异ー侧可拆卸地固定设置在支撑块上的制品限位台，所述的制品限位台朝向纵向轴定位气缸ー侧的侧边上设置有限位缺ロ且该侧边所在平面与制品滑动轨道的侧壁面位于同一平面之上。
3.如权利要求I或2所述的制品定位装置，其特征在于所述的限位缺ロ为等腰直角三角形状。
4.如权利要求I或2所述的制品定位装置，其特征在于所述的横向轴定位气缸由与设备底座固定连接的支撑架支撑，所述的横向定位块可左右横向平动地设置在支撑架上表面之上。
5.如权利要求4所述的制品定位装置，其特征在于在所述的支撑架上还固定设置有可与横向轴定位块相干涉的横向后限位装置。
6.如权利要求I或2所述的制品定位装置，其特征在于在所述的纵向定位块ー侧部一体形成有纵向限位块，在连接板上还固定设置可与纵向限位块相干涉的纵向前限位装置和纵向后限位装置。
7.如权利要求I或2所述的制品定位装置，其特征在于所述的制品接收槽为向下倾斜的导料槽。
8.如权利要求I或2所述的制品定位装置，其特征在于所述的调整平台包括可与设备底座固定连接的底板，可纵向前后移动地设置在底板之上的中间板和可横向左右移动的设置在中间板之间的顶板；在所述的底板上与所述的纵向导轨平行地固定设置有纵向平台千分尺，同时在所述的中间板上固定设置有纵向平台限位块，所述的纵向平台限位块与纵向平台千分尺端部固定连接；在所述的中间板上与所述的横向导轨平行地固定设置有横向平台千分尺，在所述的中间板顶板上固定设置有横向平台限位块，所述的横向平台限位块与横向平台千分尺端部固定连接。
专利摘要本实用新型公开了一种制品定位装置，包括设置在设备底座之上的调整平台和纵向定位机构以及固定设置在调整平台上的制品限位机构和横向定位机构；所述的制品限位机构包括固定设置在调整平台上的支撑块，设置在支撑块顶部制品滑动轨道和制品接收槽。本实用新型的制品定位装置，结构简单，可调整性强，通过更换不同直角缺口型号的制品限位台，可应用于不同大小的制品精确定位，具体操作中，借助横纵两个推动杆，可以将制品精确定位，在测试时没有水平方向受力，保证其测试结果的精确性。
文档编号G01M13/00GK202453179SQ201220063329
公开日2012年9月26日 申请日期2012年2月24日 优先权日2012年2月24日
发明者何亮, 李永峰, 郭瑾 申请人:三星高新电机(天津)有限公司