专利名称：一种储仓的空气微粒的检测系统及其检测方法
技术领域：
本发明涉及自动储仓技术领域，特别是涉及一种储仓的空气微粒的检测系统及其检测方法。
背景技术：
自动储仓系统中储仓要求为无尘的环境，因此在储仓中会安装空气过滤器，以吸收异常的空气微粒，如酸碱气体微粒、水微粒等，使得储仓保持无尘无污染的环境。因此，必须经常检测空气过滤器的工作状态，以保证储仓的无尘环境，现有技术中采用人工检测方式来检测储仓中的空气过滤器是否发生泄漏。具体而言，工作人员站在升降装置的机械臂上，待升降装置把工作人员送到预定的高度时，工作人员用检测仪检测空气过滤器表面的空气微粒，以判断空气过滤器是否有泄漏现象。上述的检测方法存在以下弊端1、操作不方便，不安全。在检测时，工作人员必须站在升降装置的机械臂上，如果操作升降装置不恰当或者工作人员在移动位置时重心不稳容易造成跌落事故。2、测量结果不稳定，因为是人工检测，因此很难保证每个检测点都是一样的动作，从而可能影响测量数据。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种储仓的空气微粒的检测系统及其检测方法，能够安全、准确地检测空气过滤器的泄漏状况。为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种储仓的空气微粒的检测系统，该检测系统包括储仓，储仓包括多个储位，其中，储位包括空气微粒异常的异常储位；空气过滤器，对应设置在每个储位的外侧，用于过滤储位中的空气微粒；卡匣，卡匣设置有检测模块；传送机构，用于将卡匣传送至异常储位，以通过检测�？榧觳庖斐４⑽欢杂Φ目掌似鞯谋砻娴目掌⒘＃黄渲校觳饽？榻徊郊扑憧掌⒘５牧＞吨担⒔＞吨低ü尴咄绱椭量刂铺ǎ豢刂铺ǜ萘＞吨蹬卸弦斐４⑽欢杂Φ目掌似魇欠癫孤丁Ｆ渲校觳饽？榘ㄇ�、检测探头、微粒检测仪以及无线通信�？椋渲星褂糜谇觳馓酵芬贫患觳馓酵酚糜谠谝贫蔽找斐４⑽欢杂Φ目掌似鞯谋砻娴目掌⒘＃晃⒘＜觳庖怯爰觳馓酵妨ǎ⒘＜觳庖羌扑慵觳馓酵肺盏降目掌⒘５牧＞吨担⒔＞吨荡透尴咄ㄐ拍？椋晃尴咄ㄐ拍？榻＞吨低ü尴叽涞姆绞椒⑺椭量刂铺�。其中，控制台保存检测�？榧觳獾降目掌⒘５牧＞吨担⑼臣拼τ谠ど枇＞吨捣段诘目掌⒘５睦奂剖浚⑴卸侠奂剖渴欠翊笥谠ど枇＞吨捣段杂Φ目掌⒘５氖裤兄担蝗绻卸系慕峁牵蚩刂铺ㄅ卸弦斐４⑽欢杂Φ目掌似鞑孤�。其中，在未检测空气过滤器的表面的空气微粒时，检测探头设置在卡匣的表面上，在检测空气过滤器的表面的空气微粒时，检测探头的一端自卡匣的表面旋转90度后升起。其中，驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，其中，第一驱动机构沿第一方向驱动检测探头，第二驱动机构沿第二方向驱动检测探头，其中，第一方向和第二方向相互垂直。其中，检测探头移动区域的面积等于空气过滤器的表面积。为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是提供一种储仓的空气微粒的检测方法，该检测方法包括以下步骤将检测模块设置在卡匣中；检测储仓中存在空气微粒异常的异常储位；利用传送机构将卡匣传送至异常储位中，以通过检测�？榧觳庖斐４⑽欢杂Φ目掌似鞯谋砻娴目掌⒘＃患觳饽？榻徊郊扑憧掌⒘５牧＞吨担⒔＞吨低ü尴咄绱椭量刂铺ǎ豢刂铺ǜ萘＞吨蹬卸弦斐４⑽欢杂Φ目掌似魇欠癫孤�。其中，检测�？榘觳馓酵罚渲校ü觳饽？榧觳庖斐４⑽欢杂Φ目掌似鞯谋砻娴目掌⒘５牟街杞徊桨ㄇ觳馓酵芬贫患觳馓酵吩谝贫蔽找斐４⑽欢杂Φ目掌似鞯谋砻娴目掌⒘！Ｆ渲校刂铺ǜ萘＞吨蹬卸弦斐４⑽欢杂Φ目掌似魇欠癫孤兜牟街杞徊桨ǹ刂铺ū４婕觳饽？榧觳獾降目掌⒘５牧＞吨担⑼臣拼τ谠ど枇＞吨捣段诘目掌⒘５睦奂剖浚⑴卸侠奂剖渴欠翊笥谠ど枇＞吨捣段杂Φ目掌⒘５氖裤兄担蝗绻卸系慕峁牵蚩刂铺ㄅ卸弦斐４⑽欢杂Φ目掌似鞑孤�。其中，检测探头移动区域的面积等于空气过滤器的表面积。本发明的有益效果是区别于现有技术的情况，本发明将检测�？樯柚迷诳ㄏ恢校么菇ㄏ话嵩说揭斐５拇⑽唬酝ü觳饽？榧觳庖斐４⑽欢杂Φ目掌似鞯谋砻娴目掌⒘＃⒓扑愀每掌⒘５牧＞吨担詈罂刂铺ㄍü尴咄缃邮崭昧＞吨担⒏莞昧＞吨蹬卸细靡斐４⑽欢杂Φ目掌似魇欠癫孤�。通过上述方式，本发明能够利用安装了检测�？榈目ㄏ蛔远觳庖斐４⑽欢杂Φ目掌似鞯男孤┣榭觯佣岣吡思觳獾陌踩�、方便性和准确性。
图1是本发明第一实施储仓的空气微粒的检测系统的结构示意图；图2是图1所示的储仓的空气微粒的检测系统的部分立体结构示意图；图3是图1所示的储仓的空气微粒的检测系统的空气过滤器的位置结构示意图；图4是图1所示的储仓的空气微粒的检测系统中的卡匣的立体结构示意图；图5是图4所示的卡匣的驱动机构的结构示意图；图6是图5所示的驱动机构驱动检测探头移动的路径示意图；图7是本发明第二实施例储仓的空气微粒的检测方法的流程图；图8是本发明储仓的空气微粒的检测方法的一种具体实施方式
的流程示意图。
具体实施例方式请一并参阅图1和图2，图1是本发明第一实施储仓的空气微粒的检测系统的结构示意图，图2是图1所示的储仓的空气微粒的检测系统的部分立体结构示意图。本发明的储仓的空气微粒的检测系统10包括储仓11、空气过滤器12、卡匣13、传送机构14、控制台15、无线基地台16以及转发器17。本实施例中，每个储仓11包括多个储位111，其中，储位111包括正常储位112和空气微粒异常的异常储位113，空气微粒异常是指储位中的空气微粒超标，判断超标的原则为PMS (power production management system,工程生产管理系统)微粒检测仪抽取I立方英尺的空气，统计处于预设粒径值范围内的空气微粒的累计数量，若该累计数量超出预设粒径值范围所对应的空气微粒的数量阈值，则判断为空气微粒超标，具体标准数值可参阅如下表I。表1:空气微粒的判断准则
权利要求
1.一种储仓的空气微粒的检测系统，其特征在于，所述检测系统包括 储仓，所述储仓包括多个储位，其中，所述储位包括空气微粒异常的异常储位； 空气过滤器，对应设置在每个所述储位的外侧，用于过滤所述储位中的所述空气微粒; 卡匣，所述卡匣设置有检测�？椋� 传送机构，用于将所述卡匣传送至所述异常储位，以通过所述检测�？榧觳馑鲆斐４⑽欢杂Φ乃隹掌似鞯谋砻娴乃隹掌⒘＃� 其中，所述检测�？榻徊郊扑闼隹掌⒘５牧＞吨担⒔隽＞吨低ü尴咄绱椭量刂铺ǎ� 所述控制台根据所述粒径值判断所述异常储位对应的所述空气过滤器是否产生泄露。
2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述检测�？榘ㄇ�、检测探头、微粒检测仪以及无线通信�？椋渲� 所述驱动机构用于驱动所述检测探头移动； 所述检测探头用于在移动时吸收所述异常储位对应的所述空气过滤器的表面的空气微粒； 所述微粒检测仪与所述检测探头连通，所述微粒检测仪计算所述检测探头吸收到的所述空气微粒的粒径值，并将所述粒径值传送给所述无线通信�？椋� 所述无线通信�？榻隽＞吨低ü尴叽涞姆绞椒⑺椭了隹刂铺�。
3.根据权利要求2所述的检测系统，其特征在于，所述控制台保存所述检测模块检测到的所述空气微粒的粒径值，并统计处于预设粒径值范围内的所述空气微粒的累计数量，并判断所述累计数量是否大于所述预设粒径值范围所对应的空气微粒的数量阈值； 如果判断的结果为是，则所述控制台判断所述异常储位对应的所述空气过滤器产生泄露。
4.根据权利要求2所述的检测系统，其特征在于，在未检测所述空气过滤器的表面的所述空气微粒时，所述检测探头设置在所述卡匣的表面上，在检测所述空气过滤器的表面的所述空气微粒时，所述检测探头的顶端自所述卡匣的表面旋转90度后升起。
5.根据权利要求2所述的检测系统，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，其中，所述第一驱动机构沿第一方向驱动所述检测探头，所述第二驱动机构沿第二方向驱动所述检测探头，其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。
6.根据权利要求2所述的检测系统，其特征在于，所述检测探头移动区域的面积等于所述空气过滤器的表面积。
7.一种储仓的空气微粒的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括以下步骤 将检测模块设置在卡匣中； 检测所述储仓中存在空气微粒异常的异常储位； 利用传送机构将所述卡匣传送至所述异常储位中，以通过所述检测�？榧觳馑鲆斐４⑽欢杂Φ目掌似鞯谋砻娴目掌⒘＃� 所述检测�？榻徊郊扑闼隹掌⒘５牧＞吨担⒔隽＞吨低ü尴咄绱椭量刂铺ǎ� 所述控制台根据所述粒径值判断所述异常储位对应的所述空气过滤器是否产生泄露。
8.根据权利要求7所述的检测方法，其特征在于，所述检测�？榘觳馓酵罚渲校鐾ü黾觳饽？榧觳馑鲆斐４⑽欢杂Φ目掌似鞯谋砻娴目掌⒘５牟街杞徊桨� 驱动所述检测探头移动； 所述检测探头在移动时吸收所述异常储位对应的所述空气过滤器的表面的所述空气微粒。
9.根据权利要求7所述的检测方法，所述控制台根据所述粒径值判断所述异常储位对应的所述空气过滤器是否产生泄露的步骤进一步包括 所述控制台保存所述检测�？榧觳獾降乃隹掌⒘５牧＞吨担⑼臣拼τ谠ど枇＞吨捣段诘乃隹掌⒘５睦奂剖浚⑴卸纤隼奂剖渴欠翊笥谒鲈ど枇＞吨捣段杂Φ目掌⒘５氖裤兄担� 如果判断的结果为是，则所述控制台判断所述异常储位对应的所述空气过滤器产生泄露。
10.根据权利要求8所述的检测方法，其特征在于，所述检测探头移动区域的面积等于所述空气过滤器的表面积。
全文摘要
本发明公开了一种储仓的空气微粒的检测系统及其检测方法。该检测系统包括储位、空气过滤器、卡匣以及控制台。其中，空气过滤器对应设置在每个储位的外侧；卡匣中的检测�？榧觳庖斐４⑽欢杂Φ目掌似鞯谋砻娴目掌⒘＃患觳饽？榻徊郊扑憧掌⒘５牧＞吨担⒔昧＞吨荡椭量刂铺ǎ豢刂铺ǜ莞昧＞吨蹬卸弦斐４⑽欢杂Φ目掌似魇欠癫孤�。通过上述方式，本发明能够提高检测的安全性、方便性和准确性。
文档编号G01N15/02GK103033451SQ201210535620
公开日2013年4月10日 申请日期2012年12月12日 优先权日2012年12月12日
发明者李晨阳子, 吴俊豪, 林昆贤, 齐明虎, 汪永强, 陈增宏, 蒋运芍, 郭振华, 舒志优, 杨国坤 申请人:深圳市华星光电技术有限公司
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