专利名称：发动机点火开关性能试验装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车部件性能测试机械领域，尤其是涉及一种测试过程中出现异常时能够自动停止测试的发动机点火开关性能试验装置。
背景技术：
点火开关性能试验装置是用于对车辆发动机的点火开关进行性能试验和寿命检测的专用设备，试验装置通过机械手在软件控制下，完成点火钥匙的旋转、插拔、旋进和旋出等动作。通常使用的试验装置在点火钥匙出现卡滞或锁芯损坏等异常情况下，都要完成操作指令。因此，在测试的过程中，经常会造成点火钥匙扭断、变形等问题的出现。中国专利授权公告号CN201569570U，授权公告日2010年9月 I日，公开了一种汽车刮雨器自动试验装置，包括有试验仓，试验车头，试验仓有一个或多个，试验仓内底 板上有储水槽，储水槽内分别安装有潜水泵和水位传感器，储水槽内设有自动进水口、换水口、过滤水入口 ；试验仓内顶板上分别安装有防水照明和正对着试验车头的万向喷头；试验车头放置在试验拖车上，试验车头挡风玻璃上的刮雨器分别传动连接有刮雨器电机和转角检测传感器。试验装置的电路均由连接在控制柜上的PLC控制。该实用新型具有结构简单，不需人为干预的特点。不足之处是，测试过程中出现异常时不能自动停止测试。
实用新型内容本实用新型是为了克服现有技术中的测试过程中出现异常时不能自动停止测试的不足，提供了一种测试过程中出现异常时能够自动停止测试的发动机点火开关性能试验
>J-U ρ α装直。为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案一种发动机点火开关性能试验装置，所述试验装置分别与测试用计算机和测试用点火开关相连接，包括平台，还包括机械手、角度传感器、位移传感器、扭力传感器、计数器和设于平台上的伺服电机；机械手的前端与点火钥匙相连接，点火钥匙与点火开关相连接；机械手的后端与扭力传感器的一端相连接，扭力传感器的另一端与伺服电机相连接；位移传感器与计数器相连接；角度传感器、位移传感器、计数器和扭力传感器通过数据线与测试用计算机相连接，测试用计算机与伺服电机相连接。本实用新型的试验装置是在普通的发动机点火开关性能试验装置的基础上，增加了一个用于测试加在点火钥匙上的扭力的力矩的扭力传感器，如果扭力传感器测得的力矩范围大于规定的范围，则测试用计算机可以做出出现钥匙卡滞、锁芯损坏等异常情况的判断；测试用计算机发送指令使试验装置停止测试操作。测试用计算机包括存储有测试软件的存储单元。测试软件用于预先设定测试参数，及根据测试的数据进行计算作出是否要停止测试的判断。平台用于安装试验装置。机械手用于夹紧需要测试的发动机点火开关的点火钥匙，并作出插、拔、顺时针旋转和逆时针旋转等动作。角度传感器用于测试机械手转动的角度，并将测试的数据传送给测试用计算机，并通过伺服电机控制机械手的旋转操作。位移传感器用于测试机械手的前、后移动位置的数据，并将数据传送给测试用计算机，测试用计算机控制机械手进行插入及拔出钥匙的操作。扭力传感器用于测试伺服电机加在机械手上的力矩值。计数器用于根据位移传感器的测试数据统计测试的次数，并将数值传送给测试用计算机。首先，在测试软件中设定力矩范围、机械手旋转的角度范围、机械手前后移动的位移范围和测试次数，然后，按动测试软件的人机界面上的确定按钮。试验装置开始测试。测试软件根据位移传感器传输来的位移数据控制机械手将点火钥匙插入点火开关中，顺时针旋转点火钥匙，当测试软件根据角度传感器测试的角度值判断出角度达到最大值时，测试软件通过伺服电机控制机械手逆时针旋转。测试软件根据角度传感器测试的角度判断出角度达到最小值，则测试软件通过伺服电机使机械手拔出点火钥匙。从点火钥匙插入点火开关中开始，至点火钥匙从点火开关 中拔出来为止，完成了一次测试。如上所述，循环往复的重复上述测试操作，当达到设定的测试次数时，测试用计算机通过伺服电机使机械手停止测试操作。在试验的过程中，如果扭力传感器测得的力矩超过规定的力矩范围，则测试用计算机做出出现钥匙卡滞、锁芯损坏等的异常情况的判断；测试用计算机通过伺服电机使机械手停止测试操作。作为优�。龌凳职凶臁⒖刂萍凶毂蘸系钠缀涂刂萍凶煺趴钠�。控制夹嘴夹紧的气缸和控制夹嘴张开的气缸在测试软件的控制下交替工作控制夹嘴夹紧及放开点火钥匙。作为优�。雠ちΥ衅鞯那岸送ü痈擞牖凳值暮蠖讼嗔樱鼋嵌却衅魑挥诹痈松�。连接杆的设置用于放置角度传感器。作为优�。銎教ㄉ仙栌斜ň鳎馐杂眉扑慊氡ň飨嗔�。如果扭力传感器测得的力矩超过规定的力矩范围，测试用计算机控制试验装置停止测试操作；同时由报警器发出报警信息，提醒人们试验装置异常停止。作为优选，平台为矩形板，平台上设有用于穿过数据线及电源线的通孔。通孔的设置用于对数据线及电源线进行限位，便于集中连线。作为优选，所述平台的侧面设有用于收纳数据线和电源线的收纳槽，通孔与收纳槽之间的平台内部设有连通槽。当不需要测试时可将数据线和电源线穿过连通槽放置到收纳槽中。作为优�。欧缁目翘逦⒎叫危欧缁目翘逵肫教ㄍüü秤肟ǹ紫嗔�。螺钉连接简单、方便；稳定性好。作为优�。ちΥ衅魑脚ちΥ衅�。旋转式扭力传感器具有灵敏度高，重复性好的优点。作为优�。灰拼衅魑绱盼灰拼衅鳎挥谒欧缁淖嵘�。电磁位移传感器具有响应速度快，灵敏度高的特点。因此，本实用新型具有如下有益效果(I)测试过程中，当点火钥匙出现卡滞或锁芯损坏等异常情况下可及时停止测试；并且可以发出报警信息；(2)试验设备不易损坏。
图I是本实用新型的一种结构示意图。图中平台1，机械手2，角度传感器3，扭力传感器4，伺服电机5，报警器6，数据线7，电源线8，收纳槽9，通孔10，夹嘴11。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型做进一步的描述。 如图I的实施例是一种发动机点火开关性能试验装置，所述试验装置分别与测试用计算机和测试用点火开关相连接，包括平台1，还包括机械手2、角度传感器3、位移传感器、扭力传感器4、计数器和设于平台上的伺服电机5 ;机械手的前端与点火钥匙相连接，点火钥匙与点火开关相连接；机械手的后端与扭力传感器的一端相连接，扭力传感器的另一端与伺服电机相连接；位移传感器与计数器相连接；角度传感器、位移传感器、计数器和扭力传感器通过数据线与测试用计算机相连接，测试用计算机与伺服电机相连接。机械手包括夹嘴11、控制夹嘴闭合的气缸和控制夹嘴张开的气缸。扭力传感器的前端通过连接杆与机械手的后端相连接，角度传感器位于连接杆上。平台上设有报警器6，测试用计算机与报警器相连接。平台为矩形板，平台上设有用于穿过数据线7及电源线8的通孔10。平台的侧面设有用于收纳数据线和电源线的收纳槽9，通孔与收纳槽之间设有连通槽。伺服电机的壳体为立方形，伺服电机的壳体与平台通过卡钩与卡孔相连接。扭力传感器为旋转式扭力传感器。位移传感器为电磁位移传感器，位于伺服电机的转轴上。首先，在测试软件中设定力矩范围为lkgf. cm至4. 5kgf. cm、机械手旋转的角度范围、机械手前后移动的距离范围和测试次数为5万次；然后,按动测试软件的人机界面上的确定按钮。试验装置开始测试。测试软件根据位移传感器传输来的位移数据，通过伺服电机控制机械手将点火钥匙插入点火开关中，机械手顺时针旋转点火钥匙，测试软件根据角度传感器测试的角度判断出角度达到最大值，则测试软件通过伺服电机使机械手逆时针旋转。测试软件根据角度传感器测试的角度判断出角度达到最小值，则测试软件作出使机械手拔出钥匙的判断；测试软件根据位移传感器传输的测试数据通过伺服电机控制机械手拔出点火钥匙。从点火钥匙插入点火开关中开始至点火钥匙从点火开关中拔出来为止，完成了一次测试。如上所述，循环往复的重复上述测试操作，当测试了 5万次时，测试用计算机控制试验装置停止测试。在试验的过程中，如果扭力传感器测得的力矩超过4. 5kgf. cm，则测试用计算机做出出现钥匙卡滞、锁芯损坏等的异常情况的判断；测试用计算机通过伺服电机使机械手停止测试操作。同时报警器发出报警信息，提醒人们试验设备异常停止。测试结束后，如果点火钥匙、点火开关及点火钥匙和点火开关之间没有出现断裂、卡滞、变形和锁芯损坏等问题，则该类型点火开关及钥匙的性能是满足要求的，可以批量生产。否则，需要修改点火开关及点火钥匙的各项参数，研制出新的点火开关及钥匙的样品，重新进行性能测试。
权利要求1.一种发动机点火开关性能试验装置，所述试验装置分别与测试用计算机和测试用点火开关相连接，包括平台(1)，其特征是，还包括机械手(2)、角度传感器(3)、位移传感器、扭力传感器(4)、计数器和设于平台上的伺服电机(5);机械手的前端与点火钥匙相连接，点火钥匙与点火开关相连接；机械手的后端与扭力传感器的一端相连接，扭力传感器的另一端与伺服电机相连接；位移传感器与计数器相连接；角度传感器、位移传感器、计数器和扭力传感器通过数据线与测试用计算机相连接，测试用计算机与伺服电机相连接。
2.根据权利要求I所述的发动机点火开关性能试验装置，其特征是，所述机械手包括夹嘴(11)、控制夹嘴闭合的气缸和控制夹嘴张开的气缸。
3.根据权利要求I所述的发动机点火开关性能试验装置，其特征是，所述扭力传感器的前端通过连接杆与机械手的后端相连接，所述角度传感器位于连接杆上。
4.根据权利要求I所述的发动机点火开关性能试验装置，其特征是，所述平台上设有报警器(6 )，测试用计算机与报警器相连接。
5.根据权利要求I所述的发动机点火开关性能试验装置，其特征是，平台为矩形板，平台上设有用于穿过数据线(7)及电源线(8)的通孔(10)。
6.根据权利要求5所述的发动机点火开关性能试验装置，其特征是，所述平台的侧面设有用于收纳数据线和电源线的收纳槽(9)，通孔与收纳槽之间的平台内部设有连通槽。
7.根据权利要求I或2或3或4或5或6所述的发动机点火开关性能试验装置，其特征是，伺服电机的壳体为立方形，伺服电机的壳体与平台通过卡钩与卡孔相连接。
8.根据权利要求I或2或3或4或5或6所述的发动机点火开关性能试验装置，其特征是，扭力传感器为旋转式扭力传感器。
9.根据权利要求I或2或3或4或5或6所述的发动机点火开关性能试验装置，其特征是，位移传感器为电磁位移传感器，位于伺服电机的转轴上。
专利摘要本实用新型公开了一种发动机点火开关性能试验装置，所述试验装置分别与测试用计算机和测试用点火开关相连接，包括平台，还包括机械手、角度传感器、位移传感器、扭力传感器、计数器和设于平台上的伺服电机；机械手的前端与点火钥匙相连接，点火钥匙与点火开关相连接；机械手的后端与扭力传感器的一端相连接，扭力传感器的另一端与伺服电机相连接；位移传感器与计数器相连接；角度传感器、位移传感器、计数器和扭力传感器通过数据线与测试用计算机相连接，测试用计算机与伺服电机相连接。本实用新型具有测试过程中，当点火钥匙出现卡滞或锁芯损坏等异常情况下可及时停止测试；并且可以发出报警信息；试验设备不易损坏的特点。
文档编号G01M13/00GK202562731SQ20122012466
公开日2012年11月28日 申请日期2012年3月29日 优先权日2012年3月29日
发明者王宗田, 朱圣宽, 王彦武, 何后裔, 马芳武, 杨国斌, 赵福全 申请人:浙江吉利汽车研究院有限公司, 浙江吉利控股集团有限公司
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