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专利名称：印刷电路板的检查装置的制作方法
技术领域：
印刷电路板的检查装置技术领域[0001]本实用新型涉及一种用于检查印刷电路板的外观的印刷电路板的检查装置。
背景技术：
[0002]以往，作为这种印刷电路板的检查装置，例如公知有日本特开平8-334473号公报所记载的发明。该印刷电路板的检查装置具有输送部件，其以使印刷电路板竖立的状态输送印刷电路板；以及扫描用光学系统，其在由该输送部件进行的印刷电路板的输送中途扫描印刷电路板的表面及背面并获得该表面及背面的图像。另外，上述输送部件由载置并输送印刷电路板的输送带和将印刷电路板竖立保持在该输送带的上方的保持部件构成。[0003]在由这种结构构成的印刷电路板的检查装置中，印刷电路板被载置在输送带上进行输送，并且在该输送过程中，印刷电路板成为被保持部件竖立保持的状态。而且，当该印刷电路板通过扫描用光学系统时，利用摄像部件(摄像机)拍摄印刷电路板的表面及背面， 能够获得期望的图像。[0004]因此，在以往的印刷电路板的检查装置中，由于以竖立的状态输送印刷电路板，因此具有能够一次获取印刷电路板的表面与背面的图像这样的优点。[0005]但是，在以往的印刷电路板的检查装置中，由于如上所述印刷电路板被以竖立状态载置在输送带上进行输送，因此印刷电路板与输送带的表面接触的接触面积减小。因此， 印刷电路板在其输送过程中易于在输送带上引起打滑等，易于产生不能够获取印刷电路板的表面或背面的准确的图像这样的不良情况。[0006]而且，在该印刷电路板的输送过程中，印刷电路板被保持部件竖立保持，通过该保持，印刷电路板在输送带上变得更加易于打滑，因此认为存在产生上述不良情况的可能性变得更高这样的不良情况。实用新型内容[0007]因此，本实用新型的目的在于鉴于上述方面提供一种虽然以使印刷基板倾斜的状态进行输送、但是在拍摄印刷基板时能够以非常稳定的状态输送印刷基板、并能够获取印刷基板的准确的图像的印刷基板的检查装置。[0008]为了解决上述问题，达到本实用新型的目的，技术方案I 技术方案12所述的各实用新型如下构成。即，技术方案I所述的实用新型是一种印刷基板的检查装置，在利用输送装置输送印刷基板的中途，利用摄像部件拍摄上述印刷基板的检查面，根据该拍摄来检查印刷基板的外观，其特征在于，上述输送装置具有倾斜构件，该倾斜构件朝向上述印刷基板的输送方向配置，并具有相对于基准水平面以规定角度倾斜的倾斜面，当利用上述摄像部件拍摄时，以使上述印刷基板的整个板面沿着上述倾斜面的状态输送上述印刷基板，当上述拍摄结束后，使上述倾斜面引导上述印刷基板的上端而输送上述印刷基板。[0009]根据技术方案I所述的印刷基板的检查装置，技术方案2所述的实用新型的特征在于，在上述倾斜构件的、与利用上述摄像部件拍摄上述印刷基板时的输送路径相当的区域的一部分上设置有摄影用狭缝，并且上述摄像部件透过上述摄影用狭缝拍摄上述印刷基板的检查面。[0010]根据技术方案I或技术方案2所述的印刷基板的检查装置，技术方案3所述的实用新型的特征在于，上述摄像部件及上述倾斜构件隔着隔振机构设置在架台上。根据技术方案I至技术方案3中任一项所述的印刷基板的检查装置，技术方案4所述的实用新型的特征在于，该印刷基板的检查装置还具有向上述输送装置输入上述印刷基板的输入装置和从上述输送装置输出上述印刷基板的输出装置。[0011]根据技术方案I至技术方案4中任一项所述的印刷基板的检查装置，技术方案5 所述的实用新型的特征在于，上述输送装置具有第I输送装置，为了利用上述摄像部件进行拍摄，该第I输送装置设为使上述印刷基板的整个板面呈沿着上述倾斜构件的倾斜面的状态，维持该状态，该第I输送装置将上述印刷基板载置在输送台上并以恒定速度进行输送；以及第2输送装置，其若从上述第I输送装置接收该拍摄结束了的上述印刷基板，则利用上述倾斜构件的倾斜面引导上述印刷基板的上端的同时利用环形带输送上述印刷基板。[0012]这样，在技术方案I 技术方案5所述的各个实用新型中，当利用摄像部件拍摄印刷基板时，以使印刷基板的板面整体沿着倾斜构件的倾斜面的状态输送印刷基板。因此，当利用摄像部件拍摄印刷基板时，能够以非常稳定的状态输送印刷基板，能够获得印刷基板的外观的准确的图像。[0013]另外，在技术方案3所述的实用新型中，由于具有隔振机构，因此即使架台因某些原因摇晃，摄像部件与倾斜部件之间的相对位置关系也维持恒定。因此，摄像部件能够不会受到施加到架台上的振动等的影响地拍摄印刷基板。根据技术方案5所述的印刷基板的检查装置，技术方案6所述的实用新型的特征在于，上述第I输送装置具有倾斜板，其朝向上述印刷基板的输送方向配置，相对于基准水平面以规定角度倾斜；输送台，其设为使上述印刷基板的整个板面呈沿着上述倾斜板的状态，以该状态载置该印刷基板来输送该印刷基板；以及往返移动机构，其使该输送台在上述输入装置的输入位置与上述第2输送装置的交接位置之间往返移动，并且在上述输送台输送上述印刷基板时，使该输送台以规定的恒定速度进行动作；上述输送台的输送面与上述倾斜板的板面之间的夹角为90° ±15°。[0014]这样，在技术方案6所述的实用新型中，第I输送装置设为使印刷基板的板面整体呈沿着倾斜板的状态，并且以该状态将印刷基板载置在输送台上来进行输送。而且，将输送台的输送面与倾斜板的板面之间的夹角设为大致直角(90° ±15° )。因此,例如,如图17 所示，在输送过程中，作用于印刷基板P上的重力G分解为按压倾斜板9的力Gl和按压输送台31的力G2。按压倾斜板9的力Gl分散于整个倾斜板9，在印刷基板P的输送过程中， 作为使印刷基板P始终与倾斜板9接触的力发挥作用。另一方面，按压输送台31的力G2 是近似于重力G的力，其集中于印刷基板P的下端面，作为将印刷基板P定位固定在输送台 31上的力发挥作用。[0015]因此，即使没有用于将印刷基板P固定在输送台31上的机构(部件)，输送台31上的印刷基板P也不会摇晃而被稳定且顺畅地以恒定速度输送。因而，当利用摄像部件拍摄印刷基板时，能够以非常稳定的状态输送印刷基板，能够获得印刷基板的外观的准确的图像。[0016]根据技术方案5或技术方案6所述的印刷基板的检查装置，技术方案7所述的实用新型的特征在于，上述第2输送装置具有倾斜板，其朝向上述印刷基板的输送方向配置，相对于基准水平面以规定角度倾斜；金属制的环形带，其设为使上述印刷基板的上端呈与上述倾斜板接触的状态，以该状态载置该印刷基板来输送该印刷基板；以及驱动机构，其驱动该环形带而使该环形带旋转；上述环形带的输送面与上述倾斜板的板面之间的夹角为 90° ±15°。[0017]根据由这种结构构成的技术方案7所述的实用新型，能够以比较稳定的状态向输出装置输送利用摄像部件进行的拍摄已结束的印刷基板。根据技术方案6或技术方案7所述的印刷基板的检查装置，技术方案8所述的实用新型的特征在于，上述第I输送装置还具有定位部件，当利用上述输送装置将上述印刷基板输入到上述输送台上时，该定位部件将上述印刷基板定位在上述输送台上，上述定位部件由设置在上述输送台上的定位构件和具有定位片的定位机构构成，当进行上述定时，该定位片移动到输送台上的规定位置，上述定位片构成为其顶端对上述印刷基板施加恒定的按压力。[0018]根据由这种结构构成的技术方案8所述的实用新型，在利用输入装置将印刷基板输入到输送台上时，能够准确地进行定位。根据技术方案6至技术方案8中任一项所述的印刷基板的检查装置，技术方案9所述的实用新型的特征在于，上述第I输送装置的输送台构成为排出侧的端部朝向上述输送台的宽度方向外侧逐渐变低地倾斜。[0019]根据由这种结构构成的技术方案9所述的实用新型，在将输送台上的印刷基板从输送台交接到第2输送装置的环形带上时，在能够顺畅且稳定地进行该交接的基础上，不会损坏印刷基板。根据技术方案7至技术方案9中任一项所述的印刷基板的检查装置，技术方案10所述的实用新型的特征在于，沿着上述第2输送装置的环形带的靠上述倾斜板侧的部分设有用于引导上述印刷基板的下端侧的引导构件。[0020]根据由这种结构构成的技术方案10所述的实用新型，在将印刷基板载置在环形带上进行输送时，能够以恒定保持印刷基板与倾斜板之间的局部接触的状态沿输送方向引导印刷基板，能够有助于该输送的稳定化。根据技术方案5至技术方案10中任一项所述的印刷基板的检查装置，技术方案11所述的实用新型的特征在于，上述输入装置具有排列板，其沿着上述第I输送装置配置，以该排列板的越靠第I输送装置的一侧越高的方式倾斜，并且在其表面上以竖立状态重叠排列多个上述印刷基板；输送机构，其向上述第I输送装置输送该排列的印刷基板；以及移送机构，其利用真空吸盘将由该输送机构输送来的上述印刷基板吸附在上述第I输送装置的输送台上并进行移送。[0021]根据由这种结构构成的技术方案11所述的实用新型，能够将以一张为单位的印刷基板可靠且迅速地移送到第I输送装置的输送台上。根据技术方案5至技术方案11中任一项所述的印刷基板的检查装置，技术方案12所述的实用新型的特征在于，上述输出装置具有合格品堆叠台，其沿着上述第2输送装置配置，堆叠作为合格品的印刷基板；次品堆叠台，其沿着上述第2输送装置配置，堆叠作为次品的印刷基板；以及移送部件，其根据由上述第2输送装置输送来的印刷基板的合格与否将该印刷基板选择性地移送到上述合格品堆叠台与上述次品堆叠台上。[0022]根据由这种结构构成的技术方案12所述的实用新型，能够将由第2输送装置输送来的印刷基板根据其合格与否选择性地移送到合格品堆叠台或次品堆叠台上。


[0023]图I是表示本实用新型的印刷电路板的检查装置的实施方式的概略结构的俯视图(配置图)。[0024]图2是表示本实用新型的印刷电路板的检查装置的实施方式的外观的立体图。[0025]图3是输入装置中的印刷电路板排列部的侧视图。[0026]图4是该印刷电路板排列部的去掉了输送机构后的俯视图。[0027]图5是输入装置中的印刷电路板移送部的侧视图。[0028]图6是表示倾斜板和与该倾斜板相关联的各个部分的结构的侧视图。[0029]图7是表示倾斜板和与该倾斜板相关联的各个部分的结构的主视图。[0030]图8是表不输送台的图，(A)是其主视图，(B)是其侧视图。[0031]图9是表不定位构件的图，(A)是其主视图，(B)是其侧视图。[0032]图10是表示第I输送装置的结构的侧视图。[0033]图11是表示输入定位机构的结构的俯视图。[0034]图12是表示倾斜板的摄影用狭缝与荧光灯的配置例的俯视图。[0035]图13是表示推出机构的结构的侧视图。[0036]图14是表示第2输送装置的上游侧输送部的结构的侧视图。[0037]图15是表示倾斜板与输出装置等的结构的主视图。[0038]图16是图15的右侧视图。[0039]图17是说明印刷电路板的输送的图。
具体实施方式
[0040]以下，参照附图说明本实用新型的实施方式。参照附图说明本实用新型的印刷电路板的检查装置的实施方式的结构。如图I所示，该实施方式的印刷电路板的检查装置具有为了检查印刷电路板P而输送印刷电路板P的输送装置1，如图所示，沿着该输送装置I 配置有将印刷电路板P输入到输送装置I的输入装置2、利用摄像部件(摄像机)拍摄由输送装置I输送的印刷电路板P的检查面(表面或背面)并进行印刷电路板P的合格与否的检查的检查装置3、以及从输送装置I输出由该检查装置3检查完毕的印刷电路板P的输出装置4。[0041]如图I所示，输送装置I由为了利用检查装置3检查由输入装置2输入的印刷电路板P而以非常稳定的状态输送印刷电路板P的第I输送装置5、接收从该第I输送装置5 排出的印刷电路板P并将印刷电路板P输送至输出装置4的第2输送装置6构成。另外， 第2输送装置6由上游侧输送部7和下游侧输送部8构成。而且，该第I输送装置5与第 2输送装置6利用如图I所示的作为倾斜构件的两个倾斜板9、10构成。[0042]接着，参照图I 图5说明输入装置2的结构。该输入装置2具有预先使印刷电路板P以竖立状态排列、并且在输入印刷电路板P时将其向第I输送装置5送出的印刷电路板排列部11、将从该排列部11送出的印刷电路板P移送到后述的第I输送装置5的输送台31上的印刷电路板移送部12。[0043]印刷电路板排列部11如图3所示，在架台13上设置有金属制的倾斜板14，在该倾斜板14的上表面上重叠铺有合成树脂状的片15，印刷电路板P以竖立状态重叠排列在该片15上。倾斜板14的前方侧(印刷电路板P的排出侧)面对第I输送装置5的输送台31侦牝并且以其前方侧较高的状态倾斜的方式设置在架台13上。另外，在片15的端部，沿印刷电路板P的排列方向设有用于对排列在片15上的印刷电路板P进行定位的基准构件20。[0044]另外，在印刷电路板排列部11上设有用于输送被排列在片15上的印刷电路板P 的输送机构16。该输送机构16由沿穿设在倾斜板14及片15的左右的狭缝17的长度方向移动的移动构件18、安装在该移动构件18上并用于推出片15上的印刷电路板P的板面的推出板19等构成。移动构件18被配置在倾斜板14的下表面侧的线性引导件(未图示)引导并能够借助于电动机(未图示)移动。[0045]如图I所示，印刷电路板移送部12配置在隔着第I输送装置5及倾斜板9与印刷电路板排列部11相对的位置。如图5所示，该印刷电路板移送部12由一张一张吸附印刷电路板P的真空吸盘21、使该真空吸盘21沿印刷电路板P的移送方向移动的真空吸盘移动机构22等构成。如图5所示，在倾斜板9上设有在移送印刷电路板P时能够供真空吸盘 21通过的真空吸盘用开口部23。[0046]真空吸盘移动机构22具有用于固定真空吸盘21的真空吸盘固定构件24，该真空吸盘固定构件24螺纹结合在螺杆(未图示)上。而且，通过利用电动机25使该螺杆旋转，从而真空吸盘固定构件24被引导件26引导并沿图5的箭头方向螺旋输送。[0047]另外，如图5所示，真空吸盘21固定在真空吸盘固定构件24上，但是其固定位置能够利用固定位置调节部件27在规定的范围内适当地进行调整。接着，参照图I、图6及图 10等说明第I输送装置5的结构。[0048]如图I及图6所示，该第I输送装置5具有朝向印刷电路板P的输送方向设置、并且相对于水平面(基准面)以规定角度Θ倾斜设置的倾斜板9，该第I输送装置5设为使印刷电路板P的整个板面呈沿着倾斜板9的状态(相接触的状态)，在该状态下将印刷电路板 P载置在输送台31上并强制进行输送。[0049]另外，在印刷电路板P的输送过程中，如图17所示，作用于印刷电路板P上的重力 G分解为按压倾斜板9的力Gl和按压输送台31的力G2。按压倾斜板9的力Gl分散于整个倾斜板9，在印刷电路板P的输送过程中，作为使印刷电路板P始终与倾斜板9接触的力发挥作用。另一方面，按压输送台31的力G2是近似于重力G的力，其集中于印刷电路板P 的下端面，作为将印刷电路板P定位固定在输送台31上的力发挥作用。[0050]因此，以即使没有用于将印刷电路板P固定在输送台31上的机构、输送台31上的印刷电路板P也不会摇晃而能够被稳定且顺畅地输送等为条件确定上述倾斜角度θ，例如该倾斜角度Θ为75度左右是最佳的值。倾斜板9如上所述以按倾斜角度Θ倾斜的方式安装在安装框68的一部分上，在该安装框68的下部的4个部位设有隔振弹簧69，安装框 68隔着该4个隔振弹簧69设置在架台70上。[0051]若进一步详细说明，则第I输送装置5由倾斜板9、输送台31、往返移动机构32等构成，该往返移动机构32使输送台31在输入装置2的输入位置与第2输送装置6的交接位置之间往返移动，并且使输送台31以规定的速度移动。而且，输送台31的输送面与倾斜板9的板面之间的夹角构成为大致直角(90° ±15° )。[0052]如图8所示，输送台31具有铅垂部33和与该铅垂部33呈直角地自该铅垂部33 的端部延伸并用于载置印刷电路板P来进行输送的水平的载置部34。在载置部34的排出侧形成有倾斜面43，该倾斜面43用于在使该载置部34上的印刷电路板P落到后述的环形带91上时使印刷电路板P顺畅地落下并缓和冲击。[0053]另外，在输送台31的一端设有如图9所示那样的定位构件35 (参照图10)。该定位构件35具有用于在将印刷电路板P输入到输送台31上时将该印刷电路板P定位在输送台31上、并且在输送印刷电路板P时按压该印刷电路板P的端部的功能。[0054]如图7及图10所示，往返移动机构32在倾斜板9的背面侧沿着设置在该倾斜板 9上的狭缝36的长度方向形成。即，如图10所示，往返移动机构32由用于使输送台31往返移动的往返移动构件37、与往返移动构件37相嵌合并沿输送台31的移动方向引导往返移动构件37的引导构件38、使引导构件38引导该往返移动构件37并使该往返移动构件 37往返移动的电动机(未图示)等构成。而且，输送台31与往返移动构件37借助于贯穿倾斜板9的狭缝36的连结构件39相连接。引导构件38如图10所示那样借助于固定构件40 固定在倾斜板9的背面侧。[0055]在输送台31所移动的区域中的、如图I所示那样与输入装置2相对的区域中，如图10所示，用于在利用输送台31进行输送时稳定地维持印刷电路板P的姿势的印刷电路板引导构件45安装在倾斜板9的表面侧。另外，印刷电路板引导构件45在其上部侧沿着其长度方向形成有能够供输送台31的载置部34移动的槽42。[0056]另外，输送台31在输入装置2的输入位置与第2输送装置6的交接位置之间往返移动，为了获知该输送台31的各个位置而在往返移动构件37上设置有工作片(未图示)。 而且，通过利用光电传感器等传感器检测该工作片，从而能够获知输送台31的上述各个位置。[0057]第I输送装置5具有在利用输入装置2将印刷电路板P输入到输送台31上时对该输入位置进行定位的输入位置定位机构47，因此参照图11说明其结构。如图11所示，该输入位置定位机构47设置在被固定于倾斜板9的背面侧的基板56上。S卩，输入位置定位机构47具有借助于被安装在基板56上的未图示的电动机旋转的凸轮轴48和固定在该凸轮轴48上的凸轮49，通过凸轮49的旋转运动使凸轮保持件50沿倾斜板9的配置方向进行直线往返运动。[0058]凸轮保持件50的顶端经由连结轴51与可动构件52相连结。可动构件52构成为以轴53为中心自由转动，在其长度方向上安装有板簧54。板簧54的顶端侧形成有弯曲状的弯曲部55，该弯曲部55能够从设置在倾斜板9上的开口部57突出。[0059]该弯曲部55在将印刷电路板P输入到输送台31上时与印刷电路板P的端面相接触并进行大致的定位，并且在将印刷电路板P载置在输送台31上之后，通过按压印刷电路板P的一端，从而使印刷电路板P的另一端压靠在定位构件35上，由此将印刷电路板P定位在输送台31上。[0060]另外，板簧54的位置由未图示的传感器进行检测。接着，参照图I、图6、图7及图 12等说明检查装置3的结构。该检查装置3从倾斜板9的背面侧利用作为摄像部件的CCD 线传感器等线传感器61拍摄由第I输送装置5的输送台31输送的印刷电路板P的一个应检查的检查面并获得图像数据，根据该获得的图像数据利用计算机(未图示)等对印刷电路板P的合格与否进行检查(判断)。[0061]因此，如图I及图7所示，在倾斜板9上，沿与印刷电路板P的输送方向正交的方向设有摄影用狭缝62。而且，在倾斜板9的背面侧，沿着该摄影用狭缝62的长度方向并且在该摄影用狭缝62的两侧，作为对印刷电路板P的检查面进行照明的照明部件分别配置有荧光灯63、63与荧光灯64、64。如图6所示，荧光灯63、63的上部和下部被固定在倾斜板9 的背面侧的突光灯保持件65、65保持,突光灯64、64的上部和下部也同样地被未图不的突光灯保持件保持。[0062]如图12所示，摄影用狭缝62以该摄影用狭缝62的前侧的开口部的开口面积最小、其开口面积朝向后侧的开口部慢慢增加、在其后侧的开口部达到最大的方式形成有如图所示的倾斜面66、67。如此构成是为了向该摄影用狭缝62的前侧的开口部高效地引导来自荧光灯63、63及荧光灯64、64的光、并高效地照射印刷电路板P的检查面。[0063]另外，该倾斜面66与倾斜面67所形成的角度α由荧光灯63、63及荧光灯64、64 的配置位置等确定，在图示的情况下，例如140度左右为最佳。如图6所示，在倾斜板9的背面侧，在与设置在该倾斜板9上的摄影用狭缝62相对的规定的位置设有线传感器61。该线传感器61借助于安装器具76a等固定在安装框68上的规定位置。线传感器61构成为其摄影面的倾斜角度与倾斜板9的倾斜角度一致。[0064]另外，线传感器61与倾斜板9设置在安装框68上，并且安装框68夹着例如4个隔振弹黃69安装在架台70上。在此，4个隔振弹黃69构成隔振机构。通过如此具有隔振机构，从而即使架台70因某些原因摇晃，线传感器61与倾斜板9之间的相对位置关系也维持恒定。因此，线传感器61能够不会受到施加到架台70上的振动等的影响地拍摄印刷电路板P。[0065]第I输送装置5具有若利用检查装置3的线传感器61结束印刷电路板P的摄影、 则推出输送台31上的印刷电路板P并使其落到第2输送装置6上的推出机构75，因此参照图I、图6、图7及图14说明该推出机构75的结构。如图7及图13所示，推出机构75在倾斜板9的背面侧配置在被设置在该倾斜板9上的狭缝76附近，在该狭缝76内待机的推出板77的顶端部从该狭缝76向倾斜板9的表侧伸出，从而推出板77向第2输送装置6的上游侧输送部7推出输送台31上的印刷电路板P。[0066]因此，该推出机构75设置在与固定在倾斜板9的背面侧的L型构件78 —体的垂下构件79上。S卩，推出机构75具有借助于安装在垂下构件79上的未图示的电动机旋转的凸轮轴80和固定在该凸轮轴80上的凸轮81，通过凸轮81的旋转运动使凸轮保持件82沿与倾斜板9正交的方向直线往返运动。[0067]凸轮保持件82的顶端经由连结轴83与推出板77的一部分相连结。推出板77构成为以设置在倾斜板9的狭缝76的下方的轴84为中心自由转动。另外，推出板77沿狭缝 76的长度方向延伸，其顶端部如图13所示那样在狭缝76内待机。[0068]另外，推出板77通常在图13的实线位置处待机，当推出印刷电路板P时以轴84 为中心从该待机位置旋转至推出位置，再次返回到待机位置。因此，利用未图示的传感器检测推出板77的待机状态。接着，参照图I、图7及图14说明第2输送装置6中的上游侧输送部7的结构。[0069]如图14所示，上游侧输送部7具有使印刷电路板P的上端侧与倾斜板9的表面侧接触、并且在该状态下载置印刷电路板P的下端侧进行输送的金属制的环形带91。如图14 所示，在环形带91的靠倾斜板9侧且沿着环形带91的长度方向设有引导件97。该引导件97在利用环形带91输送印刷电路板P时与该印刷电路板P的下端侧接触来引导输送，同时仅使该印刷电路板P的上端与倾斜板9接触。[0070]而且，如图14所示，环形带91为了接收从输送台31上落下的印刷电路板P而配置在比输送台31的印刷电路板P的交接位置靠前方侧的位置。另外，如图14所示，环形带 91的输送面位于比输送台31的载置面靠下方的位置。[0071]如图I及图7所示，环形带91架设在被配置于倾斜板9的表面侧的驱动辊92与从动辊93之间，通过利用电动机(未图示)使驱动辊92旋转，从而环形带91旋转。如图14 所示，在环形带91的内侧，沿环形带91的长度方向配置有用于水平保持环形带91的输送面的带保持构件95。[0072]从动辊93以自由旋转的方式安装在辊安装构件96上，该辊安装构件96以自由转动的方式安装在倾斜板9上，该辊安装构件96为了张紧环形带91而总是被施加有使其向逆时针方向旋转的力。接着，参照图I、图15及图16说明第2输送装置6中的下游侧输送部8的结构。[0073]如图16所示，下游侧输送部8具有使印刷电路板P的上端侧与倾斜板10的表面侧接触、并且在该状态下载置印刷电路板P的下端侧进行输送的金属制的环形带101。在此，倾斜板10与倾斜板9同样地配置在印刷电路板P的输送方向上，并且其板面相对于基准面以倾斜角度Θ倾斜。[0074]另外，如图16所示，在环形带101的靠倾斜板10侧，沿着环形带101的长度方向设有引导件102。该引导件102在利用环形带101输送印刷电路板P时与该印刷电路板P 的下端侧接触来引导输送，同时仅使该印刷电路板P的上端与倾斜板10接触。[0075]另外，如图15所示，下游侧输送部8具有在由环形带101输送来的印刷电路板P 为合格品的情况下限制该输送的合格品止挡件103、在由环形带101输送来的印刷电路板P 为次品的情况下限制该输送的次品止挡件104，被限制了该输送的印刷电路板P被输出装置4从环形带101上输出。[0076]如图I及图15所示，环形带101架设在被配置于倾斜板10的表面侧的驱动辊105 与从动辊106之间，通过利用电动机107使驱动辊105旋转，从而环形带101旋转。如图16 所示，驱动辊105被安装在倾斜板10上的轴承108支承成自由旋转，并且与电动机107的旋转轴相连接。[0077]在环形带101的内侧，沿环形带101的长度方向配置有用于水平保持环形带101 的输送面的带保持构件(未图示)。在从动辊106上，为了张紧环形带101而利用适当部件总是施加有朝向外侧的力。合格品止挡件103在其顶端侧从设置在倾斜板10上的狭缝109 前进到了倾斜板10的表侧的状态下限制由环形带101输送来的作为合格品的印刷电路板P 的输送，并且在印刷电路板P为次品的情况下，向倾斜板10的后侧后退以使得作为次品的印刷电路板P能够通过到下游侧。该通过的作为次品的印刷电路板P被位于在环形带101 的下游侧的上方且固定在倾斜板10上的次品止挡件104限制其输送。[0078]在合格品止挡件103与次品止挡件104中，在印刷电路板P所碰到的碰撞面上，作为用于吸收该碰撞时的冲击并抑制印刷电路板P弹回的部件，粘贴有例如凝胶状的冲击吸收带。在合格品止挡件103附近的倾斜板10上安装有用于对作为合格品的印刷电路板P 被合格品止挡件103限制输送而停止的情况进行检测的落座传感器110。另外，在次品止挡件104附近的倾斜板10上安装有用于对作为次品的印刷电路板P被次品止挡件104限制输送而停止的情况进行检测的落座传感器111。[0079]接着，参照图I、图15及图16说明输出装置4的结构。如图I所示，该输出装置4 具有沿着第2输送装置的下游侧输送部8配置、并堆叠被合格品止挡件103限制输送的作为合格品的印刷电路板P的合格品堆叠台116和堆叠被次品止挡件104限制输送的作为次品的印刷电路板P的次品堆叠台117，根据合格品或次品将印刷电路板P选择性地移送到该两台116,117上。[0080]因此，如图15所示，合格品堆叠台116在其下表面侧固定有移动构件118，该移动构件118被固定在架台119上的引导件120引导，能够沿与下游侧输送部8的输送方向正交的方向移动。另外，合格品堆叠台116构成为其顶端侧能够通过环形带101的内侧、并且能够通过在倾斜板10上开设的开口部123。[0081]另外，在合格品堆叠台116的下表面侧的架台119上，在引导件120的左右并列配置有用于与合格品堆叠台116的下表面侧相接触来防止合格品堆叠台116挠曲的接触构件 121、122。移动构件118经由齿条124和小齿轮125与电动机126的轴相连接，利用电动机 126的旋转使移动构件118直线往返移动。[0082]接着，由于用于将环形带101上的作为合格品的印刷电路板P推出到合格品堆叠台116上的推出机构127配置在倾斜板10的背侧，因此说明该结构。如图15所示，该推出机构127构成为，在环形带101的上方的倾斜板10上设置有开口部128，推出部129从该开口部128前进，从而将环形带101上的作为合格品的印刷电路板P移送到合格品堆叠台 116上。然后，在该移送之后，推出部129后退至其顶端位于开口部128，并且合格品堆叠台 116后退与印刷电路板P的厚度相对应的距离。[0083]如图15所示，推出部129在其顶端侧安装有平板130，在该平板130的长度方向上安装有按压印刷电路板P的板面的多个推杆131。推杆131构成为例如利用橡胶等自由伸缩(波纹管状)。如图15所示，次品堆叠台117在其下表面侧固定有移动构件138，该移动构件138被固定在架台119上的引导件140引导，能够沿与下游侧输送部8的输送方向正交的方向移动。另外，次品堆叠台117构成为其顶端侧能够通过环形带101的内侧、并且能够通过在倾斜板10上开设的开口部123。[0084]另外，在次品堆叠台117的下表面侧的架台119上，在引导件140的左右并列配置有用于与次品堆叠台117的下表面侧相接触并防止次品堆叠台117挠曲的接触构件141、 142。移动构件138经由齿条144和小齿轮145与电动机146的轴相连接，利用电动机146 的旋转使移动构件138直线往返移动。[0085]接着，由于用于将环形带101上的作为次品的印刷电路板P推出到次品堆叠台117 上的推出机构147配置在倾斜板10的背侧，因此说明该结构。如图15及图16所示，该推出机构147构成为，在环形带101的上方的倾斜板10上设置有开口部148，推出部149从该开口部128前进，从而将环形带101上的作为次品的印刷电路板P移送到次品堆叠台117 上。然后，在该移送之后，推出部149后退至其顶端位于开口部148，并且次品堆叠台117后退与印刷电路板P的厚度相对应的距离。[0086]如图15所示，推出部149在其顶端侧安装有平板150，在该平板150的长度方向上安装有按压印刷电路板P的板面的多个推杆151。推杆151与推杆131同样地构成。在次品堆叠台117上，如图16所示那样设有用于使印刷电路板P竖立的倾斜状的竖立板153，并且在架台119上设置有用于检测印刷电路板P中的顶端的传感器154。这些结构在合格品堆叠台116中也是相同的。[0087]接着，参照附图说明由这种结构构成的印刷电路板的检查装置的实施方式的动作。如图3所示，作为检查对象的印刷电路板P预先以竖立状态排列在输入装置2的印刷电路板排列部11上。此时，印刷电路板P处于相对于基准面倾斜了例如80度的状态。另外，此时，由于倾斜板14倾斜，因此印刷电路板P成为因自重而重叠的状态,并且其位置被基准构件20定位。[0088]接着，该排列的印刷电路板P被输送机构16的推出板19向前方推出，其前头的印刷电路板P在印刷电路板排列部11的排出口处待机。此时，如图I及图11所示，第I输送装置5的输送台31在输入位置待机，但是该待机位置因印刷电路板P的尺寸的不同而不同。另外，此时，输入位置定位机构47的可动构件52位于图11的虚线的位置，与此同时，板簧54的弯曲部55也位于虚线位置。由此，输送台31成为能够接受印刷电路板P的状态。[0089]接着，若真空吸盘21借助图5所示的真空吸盘移动机构22前进，并吸附在印刷电路板排列部11的排出口处待机的一张印刷电路板P的板面，则该真空吸盘21开始后退。然后，伴随着真空吸盘21的后退，若印刷电路板P的整个板面碰到倾斜板9，则真空吸盘21进一步后退，因此引起真空破坏，印刷电路板P离开真空吸盘21而落到输送台31上。[0090]当印刷电路板P落到输送台31上时，由于倾斜板9倾斜，因此沿着该倾斜板9的板面落下。另外，当印刷电路板P落到输送台31上时，印刷电路板P向输送台31的长度方向的偏移被设置在输送台31上的定位构件35与板簧54的弯曲部55限制，印刷电路板P 向输送台31的宽度方向的偏移被印刷电路板引导构件45限制(参照图10、图11)。因此， 若印刷电路板P的落下结束，则在其整个板面与倾斜板9接触了的状态下，上下方向被定位在输送台31上。[0091]接着，输入位置定位机构47的可动构件52以轴53为中心从图11的虚线位置进一步沿顺时针方向旋转，因此板簧54的弯曲部55也随之向同一方向旋转。因此，该弯曲部 55碰到印刷电路板P的端面，印刷电路板P的另一个端面被按压在定位构件35上，其左右方向被定位在输送台31上。若该定位结束,贝U输入位置定位机构47的可动构件52返回至图11的实线位置，因此板簧54的弯曲部55也随之处于实线位置。[0092]在此，板簧54的弯曲部55碰到印刷电路板P而按压其端面，但是由于弯曲部55 具有弹性而被推回，因此在印刷电路板P的端面上未施加有恒定以上的应力，不会损坏印刷电路板P。接着，若输送台31开始输送印刷电路板P，则输送台31以恒定的速度移动，因此输送台31上的印刷电路板P—边被定位构件35按压一边被以恒定的速度朝向检查装置 3输送。[0093]此时，印刷电路板P处于其整个板面沿着倾斜板9、并且其下端面载置在输送台31 上的状态。因此，如图17所示，作用于印刷电路板P上的重力(重量)G分解为按压倾斜板 9的力G I和按压输送台31的力G2。按压倾斜板9的力G I分散于整个倾斜板9，在印刷电路板P的输送过程中，作为使印刷电路板P始终与倾斜板9接触的力发挥作用。另一方面，按压输送台31的力G2是近似于重力G的力，其集中于印刷电路板P的下端面上，作为将印刷电路板P定位固定在输送台31上的力发挥作用。[0094]因此，即使没有用于将印刷电路板P固定在输送台31上的机构(部件)，输送台31 上的印刷电路板P也不会摇晃而被稳定且顺畅地以恒定速度输送。当印刷电路板P通过摄影用狭缝62时，印刷电路板P的检查面被线传感器61摄影，能够获得与其外观相应的图像数据。该图像数据被输入到未图示的计算机中，由此，计算机对印刷电路板P的合格与否进行判断，输出该判断结果。[0095]之后，印刷电路板P的由线传感器61进行的摄影结束，输送台31若来到印刷电路板P的交接位置(图I的单点划线位置)，则在此停止移动。接着，如图14所示，由于推出机构75的推出板77前进，因此输送台31上的印刷电路板P被该推出板77推动而从输送台 31上落到第2输送装置6的环形带91上。若该落下结束，则输送台31立即返回到原来的输入位置。[0096]在此，输送台31的排出侧具有朝向环形带91逐渐倾斜的倾斜面43。因此，当输送台31上的印刷电路板P落到环形带91上时，在顺畅地进行该落下的基础上，不会损坏印刷电路板P。之后，落到环形带91上的印刷电路板P被开始输送。由于在环形带91的长度方向上设有引导件97，因此印刷电路板P在其下端面载置在环形带91上、并且仅其上端与倾斜板9接触的状态下被引导件97引导而被输送。[0097]若由环形带91对印刷电路板P进行的输送结束，则开始由环形带101对印刷电路板P进行的输送。当进行由环形带101进行的输送时，印刷电路板P在其下端面载置在环形带101上、并且仅其上端与倾斜板10接触的状态下被引导件102引导而被输送。然后， 在印刷电路板P为合格品的情况下，由于合格品止挡件103在从狭缝109前进了状态下在环形带101的上方待机，因此被该合格品止挡件103限制而停止。若利用落座传感器110 检测到该作为合格品的印刷电路板P的停止，则推出机构127的推出部129前进。因此，作为合格品的印刷电路板P被推杆131推出到合格品堆叠台116上并竖立排列。若该推出结束，则推杆131后退，并且电动机126进行驱动而使合格品堆叠台116后退与一张印刷电路板P相对应的距离。[0098]另一方面，在印刷电路板P为次品的情况下，由于合格品止挡件103处于后退到倾斜板10的背侧的状态，因此该作为次品的印刷电路板P被输送至次品止挡件104，并在此停止。若利用落座传感器111检测到该作为次品的印刷电路板P的停止，则推出机构147的推出部149前进。因此，作为次品的印刷电路板P被推杆151推出到次品堆叠台117上并竖立排列。若该推出结束，则推杆151后退，并且电动机146进行驱动而使次品堆叠台117 后退与一张印刷电路板P相对应的距离。[0099]如上所述，根据该实施方式的印刷电路板的检查装置，第I输送装置5设为使印刷电路板P的整个板面呈沿着倾斜板9的状态，并且在该状态下将印刷电路板P载置在输送台31上来进行输送。而且，输送台31的输送面与倾斜板9的板面之间的夹角成为大致直角(90。±15。)。[0100]因此，即使没有用于将印刷电路板P固定在输送台31上的机构(部件)，输送台31 上的印刷电路板P也不会摇晃而被稳定且顺畅地以恒定速度输送。因而，当利用线传感器 61拍摄印刷电路板P时，能够以非常稳定的状态输送印刷电路板P，能够获得印刷电路板P 的外观的准确的图像，能够谋求提高检查精度。[0101]如上所述，根据技术方案I 技术方案5所述的各个实用新型，当利用摄像部件拍摄印刷电路板时，能够以非常稳定的状态输送印刷电路板，能够获得印刷电路板的外观的准确的图像。[0102]根据技术方案3所述的实用新型，即使架台因某些原因摇晃，摄像部件与倾斜部件之间的相对位置关系也维持恒定，因此摄像部件能够不会受到施加到架台上的振动等的影响地拍摄印刷电路板。根据技术方案6所述的实用新型，即使没有用于将印刷电路板P 固定在输送台上的机构，输送台上的印刷电路板也不会摇晃而被稳定且顺畅地以恒定速度输送。因而，当利用摄像部件拍摄印刷电路板时，能够以非常稳定的状态输送印刷电路板， 能够获得印刷电路板的外观的准确的图像。[0103]根据技术方案7所述的实用新型，能够以比较稳定的状态向输出装置输送利用摄像部件结束了拍摄的印刷电路板。根据技术方案8所述的实用新型，在利用输入装置将印刷电路板输入到输送台上时，能够准确地进行定位。根据技术方案9所述的实用新型，在将输送台上的印刷电路板从输送台交接到第2输送装置的环形带上时，在能够顺畅且稳定地进行该交接的基础上，不会损坏印刷电路板。[0104]根据技术方案10所述的实用新型，在将印刷电路板载置在环形带上进行输送时， 能够在恒定保持印刷电路板与倾斜板之间的局部接触的状态下沿输送方向引导印刷电路板，能够有助于该输送的稳定化。根据技术方案11所述的实用新型，能够将以一张为单位的印刷电路板可靠且迅速地移送到第I输送装置的输送台上。[0105]根据技术方案12所述的实用新型，能够将由第2输送装置输送来的印刷电路板根据其合格与否选择性地移送到合格品堆叠台或次品堆叠台上。[0106]附图标记说明[0107]P、印刷电路板；Θ、倾斜板的倾斜角度；1、输送装置；2、输入装置；3、检查装置；4、 输出装置；5、第I输送装置；6、第2输送装置；7、上游侧输送部；8、下游侧输送部；9、10、倾斜板(倾斜构件);11、印刷电路板排列部；12、印刷电路板移送部；14、倾斜板；16、输送机构； 21、真空吸盘；31、输送台；35、定位构件；43、倾斜面；47、输入位置定位机构；54、板簧；55、 弯曲部；61、线传感器(摄像部件)；62、摄影用狭缝；75、推出机构；91、101、环形带；103、合格品止挡件；104、次品止挡件；116、合格品堆叠台；117、次品堆叠台；127、147、推出机构。权利要求1.一种印刷电路板的检查装置，在利用输送装置输送印刷电路板的中途，利用摄像部件拍摄上述印刷电路板的检查面，根据该拍摄来检查印刷电路板的外观，其特征在于， 上述输送装置具有倾斜构件，该倾斜构件朝向上述印刷电路板的输送方向配置，并具有相对于基准水平面以规定角度倾斜的倾斜面， 当利用上述摄像部件拍摄时，以使上述印刷电路板的整个板面沿着上述倾斜面的状态输送上述印刷电路板，当上述拍摄结束后，使上述倾斜面引导上述印刷电路板的上端而输送上述印刷电路板。
2.根据权利要求I所述的印刷电路板的检查装置，其特征在于， 在上述倾斜构件的、与利用上述摄像部件拍摄上述印刷电路板时的输送路径相当的区域的一部分上设置有摄影用狭缝，并且上述摄像部件透过上述摄影用狭缝来拍摄上述印刷电路板的检查面。
3.根据权利要求I或2所述的印刷电路板的检查装置，其特征在于， 上述摄像部件及上述倾斜构件隔着隔振机构设置在架台上。
4.根据权利要求I或2所述的印刷电路板的检查装置，其特征在于， 该印刷电路板的检查装置还具有向上述输送装置输入上述印刷电路板的输入装置和从上述输送装置输出上述印刷电路板的输出装置。
5.根据权利要求I或2所述的印刷电路板的检查装置，其特征在于， 上述输送装置具有 第I输送装置，为了利用上述摄像部件进行拍摄而设为使上述印刷电路板的整个板面沿着上述倾斜构件的倾斜面的状态，维持该状态，该第I输送装置将上述印刷电路板载置在输送台上并以恒定速度进行输送；以及 第2输送装置，其若从上述第I输送装置接收该拍摄结束了的上述印刷电路板，则利用上述倾斜构件的倾斜面引导上述印刷电路板的上端的同时利用环形带输送上述印刷电路板。
6.根据权利要求5所述的印刷电路板的检查装置，其特征在于， 上述第I输送装置具有 倾斜板，其朝向上述印刷电路板的输送方向配置，相对于基准水平面以规定角度倾斜； 输送台，其设为使上述印刷电路板的整个板面呈沿着上述倾斜板的状态，以该状态载置该印刷电路板来输送该印刷电路板；以及 往返移动机构，其使该输送台在上述输入装置的输入位置与上述第2输送装置的交接位置之间往返移动，并且在上述输送台输送上述印刷电路板时，使该输送台以规定的恒定速度进行动作； 上述输送台的输送面与上述倾斜板的板面之间的夹角为90° ±15°。
7.根据权利要求5所述的印刷电路板的检查装置，其特征在于， 上述第2输送装置具有 倾斜板，其朝向上述印刷电路板的输送方向配置，相对于基准水平面以规定角度倾斜； 金属制的环形带，其设为使上述印刷电路板的上端呈与上述倾斜板接触的状态，以该状态载置该印刷电路板来输送该印刷电路板；以及驱动机构，其驱动该环形带而使该环形带旋转； 上述环形带的输送面与上述倾斜板的板面之间的夹角为90° ±15°。
8.根据权利要求6所述的印刷电路板的检查装置，其特征在于， 上述第I输送装置还具有定位部件，当利用上述输送装置将上述印刷电路板输入到上述输送台上时，该定位部件将上述印刷电路板定位在上述输送台上， 上述定位部件由设置在上述输送台上的定位构件和具有定位片的定位机构构成，当进行上述定时，该定位片移动到输送台上的规定位置， 上述定位片构成为其顶端对上述印刷电路板施加恒定的按压力。
9.根据权利要求6所述的印刷电路板的检查装置，其特征在于， 上述第I输送装置的输送台构成为排出侧的端部朝向上述输送台的宽度方向的外侧逐渐变低地倾斜。
10.根据权利要求7所述的印刷电路板的检查装置，其特征在于， 沿着上述第2输送装置的环形带的靠上述倾斜板侧的部分设有用于引导上述印刷电路板的下端侧的引导构件。
11.根据权利要求5所述的印刷电路板的检查装置，其特征在于， 上述输入装置具有 排列板，其沿着上述第I输送装置配置，以该排列板越靠第I输送装置的一侧的位置越高的方式倾斜，并且在其表面上以竖立状态重叠排列多个上述印刷电路板； 输送机构，其向上述第I输送装置输送该排列的印刷电路板；以及移送机构，其利用真空吸盘将由该输送机构输送来的上述印刷电路板吸附在上述第I输送装置的输送台上并进行移送。
12.根据权利要求5所述的印刷电路板的检查装置，其特征在于， 上述输出装置具有 合格品堆叠台，其沿着上述第2输送装置配置，堆叠作为合格品的印刷电路板； 次品堆叠台，其沿着上述第2输送装置配置，堆叠作为次品的印刷电路板；以及移送部件，其根据由上述第2输送装置输送来的印刷电路板的合格与否将该印刷电路板选择性地移送到上述合格品堆叠台与上述次品堆叠台上。
专利摘要本实用新型提供一种印刷电路板的检查装置。其以使印刷电路板倾斜的状态进行输送、但在拍摄印刷电路板时能够以非常稳定的状态输送印刷电路板、并获取印刷电路板的准确的图像。一种印刷电路板的检查装置，在利用输送装置输送印刷电路板的中途，利用摄像部件拍摄上述印刷电路板的检查面，根据该拍摄来检查印刷电路板的外观，其特征在于，上述输送装置具有倾斜构件，该倾斜构件朝向上述印刷电路板的输送方向配置，并具有相对于基准水平面以规定角度倾斜的倾斜面，当利用上述摄像部件拍摄时，以使上述印刷电路板的整个板面沿着上述倾斜面的状态输送上述印刷电路板，当上述拍摄结束后，使上述倾斜面引导上述印刷电路板的上端而输送上述印刷电路板。
文档编号G01N21/89GK202814892SQ20122043893
公开日2013年3月20日 申请日期2012年8月30日 优先权日2012年8月30日
发明者大塚昌彦, 铃木真也 申请人:白井电子工业股份有限公司